針輪擺線減速機的工作原理和使用注意事項

1、1當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。11.在輸入軸上裝有一個錯位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）高速比和高效率單級傳動，就能達

2、到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC5862）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。4性能1、擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。 2、輸入軸的轉速額定轉數(shù)為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。 3、臥式

3、安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15。在超過15時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。 4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。1.在擺線針輪減速機擺線針輪減速機的輸出軸上加裝連軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結件時，不允許采用直接垂擊力法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的垂擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結件。2.在基礎上安裝減速機時，應校準減速機輸出軸，及相聯(lián)部件的相關尺寸。校準轉動軸的同軸度應不超過連軸 器所允許的范圍。3.減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊。但減速

4、機校正后應換入平墊塊。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。減速機在使用當中發(fā)生故障需要修理時，拆裝擺線減速機時一定要注意擺線輪的安裝順序，擺線輪都是成對使用的。而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過程中是不分開的一對的概念是兩片擺線輪能完全重合（即有鋼印字的一面同時向上重疊放置時），包擴軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時完全重合正面看就像是一片如果能完全重合，證明是一對，不能重合說明不是一對，不能用注意擺線輪是有反正的擺線輪上都有標記，安裝時有標記的一面必須朝上。每對擺線輪的標記也不同每個廠家打字號標記的位置不同國內(nèi)廠家標記位置一般是重合位置標記，（標志位置重合），不過也有安裝位置標記無論標記在什么地方，那只是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段將擺線輪的其中一片旋轉度即當中間軸承