三菱培訓教程手冊合集操作手冊高級sfc

1、(MELSAP-L篇)MELSOFT8操作手冊篇三菱電機自動化(上海)地址：上海市黃浦區(qū)新昌路80號智富廣場4樓：200003：傳真：綜合FA軟件MELSOFTSW8D5C-GPPW-C內(nèi)容更改恕不另行通知GX Developer Version(MELSAP-L )GX Developer Version 8GX Developer Version 8操作手冊(MELSAP-L篇)操作手冊書號SH(NA)-080741CHN-A(0801)STC印號STC-GXDeveloper8-MELSAP-L-OM(0801)技術服務:服務時間: 9:0012:0013:0017:00(節(jié)假日除外)n

2、安全注意事項(使用之前務必閱讀)在使用本地操作。之前，應仔細閱讀本手冊及本手冊中所介紹的關聯(lián)手冊，同時在充分注意安全的前提下正確本手冊中的注意事項僅記載了與本CPU 模塊的用戶手冊。有關的內(nèi)容。關于可編程器系統(tǒng)方面的安全注意事項，請參閱在·安全注意事項·中，安全注意事項被分為“”和“注意”這二個等級。 注意根據(jù)情況不同，即使 ! 注意這一級別的事項也有可能嚴重后果。對兩級注意事項都須遵照執(zhí)行，因為它們對于操作安全是的。妥善保管本手冊，放置于操作易于取閱的地方，并應將本手冊交給最終用戶。設計方面的注意事項A - 1A - 1!注意通過個人計算機連接運行中的 CPU 模塊進行操

3、作(特別是程序變更、強制輸出、運行狀態(tài)的變更)時，應在熟讀手冊、充分確作錯。!應在可編程器系統(tǒng)的外部設置連鎖電路，以確保通過個人計算機對運行中的可編程器進行數(shù)據(jù)變更、程序變更及狀態(tài)時，整個系統(tǒng)能夠安全運行。此外，在通過個人計算機對可編程器 CPU 進行操作時，應預先制定由于電纜接觸不良等導致發(fā)生通信異常時的系統(tǒng)處理方法。修訂手冊編號在封底的左下角。日文手冊原稿:SH-080358-E© 2008 三菱電機A - 2A - 2本手冊不授予任何工業(yè)產(chǎn)權或任何其它類型的產(chǎn)權，也不授予任何專利。三菱電機對由于使用了本手冊中的內(nèi)容而引起的涉及工業(yè)知識產(chǎn)權的任何問題不承擔責任。印刷日期手冊編號修

4、訂2008 年 01 月SH-080741CHN-A初版印刷序言此次，非常感謝貴方了三菱綜合 FA 軟件 MELSOFT 系列。在使用前請熟讀本手冊，并在充分理解 MELSOFT 系列的功能及性能的基礎上正確地使用。目錄安全注意事項A-123356修訂. A序言A目錄A關于手冊A關于本手冊中使用的總稱與略稱A1.1 特點1-22.1 MELSAP-L 格式 SFC 圖22.2 動作輸出命令22.3 轉(zhuǎn)移條件命令22.4 編程注意事項2-12353.1 MELSAP-L 程序編輯大致步驟33.2 SFC 圖符號列表33.3 SFC 圖編輯基本畫面33.4 SFC 圖的創(chuàng)建·修改方法33

5、.4.1 SFC 圖寫入方法33.4.2 SFC 圖刪除方法33.4.3 步屬性變更方法3-13577192021242526272729303132323334343.4.4 SFC 圖的剪切/粘貼33.4.5 SFC 圖排序33.4.6 SFC 圖的再顯示33.5 動作輸出·轉(zhuǎn)移條件創(chuàng)建33.6 注釋創(chuàng)建方法33.6.1 SFC 注釋創(chuàng)建方法33.6.2 軟元件注釋創(chuàng)建方法33.7 塊信息設置33.8 塊列表顯示33.9 SFC 相關參數(shù)設置33.9.1 可編程器參數(shù)的 SFC 設置33.9.2 塊參數(shù)的設置33.9.3 SFC 程序設置33.10 變換操作3A - 3A - 3

6、3.MELSAP-L 程序編輯方法3 - 1 到 3 - 522.MELSAP-L 格式程序2 - 1 到 2 - 81.概要1 - 1 到 1 - 23.11 SFC 程序運行中寫入時的注意事項33.12 查找·替換3-353636373838393941434445464646474748495051515軟元件查找3指令查找3字符串查找3步號/塊號查找3軟元件注釋查找3軟元件替換3指令替換3常開常閉觸點互換3字符串替換33.12.10 步號替換33.12.11 觸點/線

7、圈使用列表33.12.12 軟元件使用查找33.12.13 T/C 設置值變更33.13 顯示33.13.1 程序顯示33.13.2 步/轉(zhuǎn)移注釋顯示33.13.3 SFC 圖的名顯示33.13.4 MELSAP3 格式顯示33.14 SFC 圖顯示設置33.14.1 SFC 顯示列設置33.14.2 SFC 設置的選項設置 . 34.1 SFC 圖監(jiān)視 . 4 - 14.2 轉(zhuǎn)移監(jiān)視 . 4 - 44.3 所有塊批量監(jiān)視及激活步監(jiān)視. 4 - 54.4 塊列表監(jiān)視. 4 - 64.5 軟元件測試. 4 - 75.1 SFC 圖打印設置 . 5 - 15.2 SFC 圖打印示例 . 5 - 2

8、A - 4A - 4索引索引 - 1 到索引 - 25.SFC 圖的打印5 - 1 到 5 - 64.監(jiān)視及測試4 - 1 到 4 - 8關于手冊與本有關的手冊如下所示。請根據(jù)需要按照下表所列訂購。A - 5A - 5手冊名稱手冊編號GX Developer Version 8 操作手冊(入門篇)介紹 GX Developer 的系統(tǒng)配置、安裝方法、啟動方法有關內(nèi)容。(另售)SH-0803740CHNGX Developer Version 8 操作手冊介紹 GX Developer 中的編程方法、打印輸出方法、監(jiān)視方法以及調(diào)試方法等功能有關內(nèi)容。(另售)SH-080311CGX Develo

9、per Version 8 操作手冊(SFC 篇)介紹 GX Developer 中的 SFC 功能的編輯、監(jiān)視操作功能有關內(nèi)容。(另售)SH-080638CHNQCPU(Q 模式)編程手冊(MELSAP-L 篇)介紹創(chuàng)建 MELSAP-L 格式的 SFC 程序所必需的編程方格、功能等有關內(nèi)容。(另售)SH-080076相關手冊關于本手冊中使用的總稱與略稱本手冊中，除了特別說明以外，使用如下所示的總稱與略稱來闡述關于可編程CPU 模塊等有關內(nèi)容。需要標明對象型號時，將記述模塊型號。器A - 6A- 6總稱/略稱總稱/略稱的內(nèi)容MELSAP-LMELSAP-L 格式的SFC 功能的略稱。MELS

10、AP-II/3MELSAP-II、MELSAP3 格式的SFC 功能的總稱。SFC 程序MELSAP-L、MELSAP-II、MELSAP3 程序的總稱?；拘蚎CPU功能版本B 以后的Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU 的總稱。高性能型QCPUQ02(H)CPU、Q06CPU、Q12HCPU、Q25HCPU 的總稱。通用型QCPUQ02UCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU 的總稱。過程CPUQ12PHCPU、Q25PHCPU 的總稱。冗余CPUQ12PRHCPU、Q25PRHCPU 的總稱。QCPU(Q 模式)QOOJ、Q00、Q01、Q02(H)、Q0

11、2U、Q03UD、Q04UDH、Q06H、Q06UDH、Q12H、Q12PH、Q12PRH、Q25H、Q25PH、 Q25PRHCPU 的總稱。QC模式)Q02(H)-A、Q06H-A 的總稱。QnACPUMELSEC-QnA 中可使用的可編程器CPU 的總稱。ACPUMELSEC-A 中可使用的可編程器CPU 的總稱。包括QC模式)、運U)。(但是，在GX Developer 中不支持A1、A2、A3、A3H、A3M、A52G、A73、A0J2、A3V。)FXCPUMELSEC-F 中可使用的可編程器CPU 的總稱。GX Developer型號SW8D5C-GPPW、SW8D5C-GPPW-

12、A、SW8D5C-GPPW-V、SW8D5C-GPPW-VA 的總稱名。GPPQSWIVD-GPPQ、SWNX-GPPQ 型軟件包的略稱。GPPASWSRXV-GPPA、SWNX-GPPA、SWIVD-GPPA 形軟件包的略稱。運動器用軟件包可編輯SFC 程序的用于運動器的軟件包的總稱。1 概要MELSOFT1.概要本手冊介紹 GX Developer(以下在未特別指出的情況下，記述為 GX Developer 的名表示是版本 8 的中文版。)的功能中 MELSAP-L 格式 SFC 功能(以下略稱為 MELSAP-L) 的編輯、監(jiān)視操作有關內(nèi)容。關于除 MELSAP-L 以外的其它各功能說明

13、以及 SFC 程序的相關規(guī)格，請參閱“相關手冊”中記述的各手冊。SFC 是Sequential Function Chart 的縮寫。MELSAP-L 是指，以支持順控程序開發(fā)的效率化及部件化為目的的記述格式。(根據(jù) IEC-1131-3 標準)通過將設備的動作順序以 MELSAP-L 記述，將包含各個連鎖的設備以順控程序(梯形圖/列表)記述，即將動作流程及設備化。分別進行記述，可以實現(xiàn)設備部分的部件此外，由于在 MELSAP-L 中的步中不能記述連鎖等的輸出條件，因此無論步是否處于激活狀態(tài)，可以對不能進行步輸出時的故障迅速地加以排除。(1) 通過 MELSAP-L順控程序方式創(chuàng)建時(b)順控

14、程序方面(a)MELSAP-L 方面通過創(chuàng)建與連鎖條件相關的 SFC 程序，可以使動作流程易于理解。通過創(chuàng)建與動作流程無關的連鎖條件，可以實現(xiàn)部件化。D; R0 D; R0 D; 乎 1 - 11 - 1< < cn1概要MELSOFT(2) MELSAP-L 的記述格式MELSAP-L 顯示畫面MELSAP-L 中的步及轉(zhuǎn)移條件內(nèi)的記述格式如下所示。<例> 1D; ; E; . 7 R7 . & D& E; 0& D0 E7 D& 7 '0 9 . : '029 . : 步內(nèi)不能記述相當于觸點的指令。GX Develop

15、er 中 MELSAP-L 對應的可編程· 基本型 QCPU· 高性能型 QCPU· 過程 CPU器類型如下所示。工程的可編程器類型為 ACPU、QnACPU、QC、FXCPU、運動器時，MELSAP-L 不能選擇。變更為 QCPU 以外的可編程· 冗余 CPU器類型時，將變?yōu)?MELSAP-或者 MELSAP3 格式。1.1特點本節(jié)介紹 MELSAP-L 的特點。(1)可以在同一個畫面中監(jiān)視動作順序及軟元件的 ON/OFF通過 SFC 圖的自動滾動監(jiān)視，在監(jiān)視時可以容易地把握各步的動作順序及結(jié)構(gòu)。此外，由于在 SFC 圖上直接記述程序(命令)，可以在同

16、一個畫面中監(jiān)視多個動作輸出、轉(zhuǎn)移條件的觸點及線圈的 ON/OFF。高操作性的編輯功能(2)通過功能鍵、工具按鈕、菜單欄等多種方法，可以進行編程及剪切 編輯。也可以對其它工程、程序、塊進行 SFC 圖的編輯。粘貼(只有在 MELSAP-L 程序之間才可以進行剪切可以根據(jù)狀況切換顯示格式粘貼。)(3)可以通過 GX Developer 的顯示菜單將 MELSAP-L 格式的程序切換為 MELSAP3 格式的顯示。以梯以M1 - 21 - 22 MELSAP-L 格式程序MELSOFT2.MELSAP-L 格式程序本章介紹 MELSAP-L 格式的 SFC 程序。2.1MELSAP-L 格式 SFC

17、 圖MELSAP-L 格式的 SFC 程序?qū)⒃O備的一系列動作中的各動作以步為表示，對各步設置實際觸點、線圈等命令。在 MELSAP3 中，將動作順序以 SFC 圖表示，將各個步或者轉(zhuǎn)移條件以表示詳細Zoom 圖進行分割表示。在 MELSAP-L 中，在 SFC 圖上直接記述及顯示命令。的MELSAP-LMELSAP-3僅 SFC 圖分割為 SFC 圖及 Zoom 圖(梯形圖)MELSAP-L 是在 SFC 圖中不顯示注解、軟元件注釋以及至動作輸出的觸點(相當于觸點的命令)的簡易顯示格式?？梢赃M行軟元件注釋設置。將包含有以 MELSAP3 格式編輯的注解、至動作輸出的觸點(相當于觸點序以 MEL

18、SAP-L 格式顯示時，將顯示為“?.”。關于“?.”的顯示，請參閱 2.4 節(jié)。令)的 SFC 程2 - 12 - 12.p2 MELSAP-L 格式程序MELSOFT2.2動作輸出命令(1)MELSAP-L 格式命令在 MELSAP-L 中，按以下格式記述動作輸出命令。同一個步內(nèi)多個動作輸出并列時用“，”。(2)不能在動作輸出中記述令在 MELSAP-L 中不能輸入到動作輸出中·NOP·MPS、MRD、MPP·觸點命令·比較運算命令(、<、>等)令如下所示。有關詳細內(nèi)容請參閱 QCPU(Q 模式)編程手冊(MELSAP-L 篇)。(3)記

19、述動作輸出時的注意事項·對于不需要執(zhí)行條件后。令(DI、EI 等)由于不進行各動作輸出，應記述在最例: oY70、MOV D0 D100、DI DI、oY70、MOV D0 D100·正確錯誤242 - 22 - 2MELSAP-L 格式梯形圖oY70、sM100、MOV K100、D0< 6(70 029.' 命令MELSAP-L 格式示例列表格式示例梯形圖符號示例輸出(o)oY70OUT Y70< 高速定時器(h)hT0 K100OUTH T0 K100+ . 7 設置(s)sM100SET M1006(7 0 復位(r)rM200RST M2005

20、67 0 除上述(o、h、s、r)以外的命令與列表格式相同MOV K100 D0MOV K100 D0029 . ' ww2 MELSAP-L 格式程序MELSOFT2.3轉(zhuǎn)移條件命令(1) MELSAP-L 格式命令MELSAP-L 按以下格式記述轉(zhuǎn)移條件。: 關于比較運算命令請參閱 QCPU(Q 模式)/QnACPU 編程手冊(公共指令篇)。將觸點命令進行串聯(lián)(AND)接連時用“&”將觸點命令進行并聯(lián)(OR)連接時用“”。2 - 32 - 3MELSAP-L 格式梯形圖aX0 & aX10; aX0 | aww.PLC命令MELSAP-L 格式示例列表格式示例梯形圖

21、符號示例常開觸點(a)aX0LD X0; 常閉觸點(b)bX10LDI X10; 上升沿觸點(p)pM100LDP M1000 下降沿觸點(f)fM200LDF M2000 比較運算命令*(、<、>等)= D0 K100LD = D0 K100' . ww2MELSAP-L 格式程序MELSOFT“&”及“”均存在時，“&”優(yōu)先。優(yōu)先順序高時使用“( )”。(2)不能在轉(zhuǎn)移條件中記述·除令2 - 42 - 4MELSAP-L 格式梯形圖aX0 | aM0 & aX1; (aX0 | aM0) & aX1; aX0 & aX1

22、 | aM0 & aM1; 0 aX0 & (aX1 | aM0) & aM1;0 0 ; 0 ; 0 ; 0 2 MELSAP-L 格式程序MELSOFT2.4編程注意事項本節(jié)介紹在 MELSAP-L 中創(chuàng)建 SFC 程序時的注意事項。(1)在 MELSAP-L 中創(chuàng)建程序時(a)除 QCPU(Q 模式)以外的可編程器類型不支持 MELSAP-L 格式。(b)可以對各程序選擇梯形圖、MELSAP3、MELSAP-L 的種類。但是，在 SFC 程序的塊中不能指定 MELSAP3、MELSAP-L。(c)可編程器 CPU 中存在多個 SFC 程序(MELSAP-L 格式以

23、及 MELSAP3 格式)時，只能執(zhí)行 1 個程序。(除執(zhí)行管理 SFC 程序以外)寫入了多個 SFC 程序時，應在可編程的其它程序設置為待機程序。器參數(shù)的程序設置中將除 1 個以外(d)動作輸出中不能輸入觸點以及相當于觸點令。(e)1 個塊的動作輸出/轉(zhuǎn)移條件最多為 2k 順控程序步。各動作輸出/轉(zhuǎn)移條件最多分別為 512 順控程序步。確認順控程序步數(shù)時，應以 MELSAP3 格式表示。(f)各動作輸出/轉(zhuǎn)移條件的程序在 SFC 圖中最多可顯示 32 個字符。超過 32 個字符時，第 32 個字符將顯示為“.”。將鼠標光標移至程序顯示欄中時最多可顯示 256 個字符。超過 256 個字253

24、 個字符以后將顯示為“.”。注:根據(jù)個人計算機(顯示器)的分辨率，有時不能顯示 256 個字符。(g)不能創(chuàng)建注解。(h)不能顯示 SFC 圖的軟元件注釋。軟元件注釋是在軟元件注釋創(chuàng)建框中編輯、顯示。(i)將可編程式。器類型變更為 ACPU、QC模式)時，將變?yōu)?MELSAP-II 格(j)將可編程器類型變更為 QnACPU 時，將變?yōu)?MELSAP3 格式。(k)工程校驗時，校驗源為 MELSAP-L 格式程序，校驗目標為梯形圖程序時，不能進行校驗。校驗源為梯形圖程序，校驗目標為 MELSAP-L 格式程序時，可以校驗。MELSAP-L 格式程序與 MELSAP3 格式程序時可以校驗。2 -

25、 52 - 52MELSAP-L 格式程序MELSOFT(2)將用 MELSAP3 格式創(chuàng)建的程序以 MELSAP-L 格式顯示時將如下所示的動作輸出、轉(zhuǎn)移條件以 MELSAP-L 格式顯示時將顯示為“?.”。·包含有 NOP 命令的動作輸出、轉(zhuǎn)移條件·包含有觸點或者相當于觸點·包含有注解的動作輸出令的動作輸出顯示為“?.”時，應將顯示格式切換為 MELSAP3 格式后對梯形圖進行確認。對于以 MELSAP3 格式創(chuàng)建的梯形圖不能以 MELSAP-L 格式進行修正、監(jiān)視等，但CPU 仍可進行正常處理。以 MELSAP3 格式進行確認后，為了能夠以 MELSAP-L

26、 格式進行修正、監(jiān)視，應從SFC 符號/程序輸入窗口將顯示為“?.”的程序刪除后，重新以 MELSAP-L 格式輸入。以 MELSAP3 格式創(chuàng)建的動作輸出; ; < ; 以 MELSAP-L 格式的顯示0(/6$3 0(/6$3 / """ """ D; 0(/6$3 / MELSAP-L 格式下的程序示例將與 MELSAP3 格式相同的程序以 MELSAP-。< E E 2 - 62 - 6D; 2MELSAP-L 格式程序MELSOFT(3)GX Developer(SW4D5C-GPPW 以前)(a)通過 GX D

27、eveloper(SW4D5C-GPPW)格式顯示。MELSAP-L 格式程序時，將以 MELSAP3通過 GX Developer(SW4D5C-GPPW)進行覆蓋保存后，再次通過 GX Developer(SW5D5C-GPPW 以后)時仍將以 MELSAP-L 格式顯示。通過 GX Developer(SW4D5C-GPPW)之后將可編程器類型變更為QCPU(Q 模式)以外的情況下，再次通過 GX Developer(SW5D5C-GPPW 以后)讀取時將不能以 MELSAP-L 格式顯示。(b)在 GX Developer(SW3D5C-GPPW)中MELSAP-L 格式程序時，應通過

28、 GXDeveloper(SW4D5C-GPPW 以后)進行工程后，將可編程器類型變更為 ACPU 或者 QnACPU 后進行格式。)。(將為 MELSAP-II 格式或者 MELSAP32 - 72 - 72 MELSAP-L 格式程序MELSOFT備忘錄2 - 82 - 83 MELSAP-L 程序編輯方法MELSOFT3.MELSAP-L 程序編輯方法3.1 MELSAP-L 程序編輯大致步驟 6)&0(/6$3 /6)&6)& 乍乍 6)&6)&乍6)& 3 - 13 - 13*; 'HYHORSHU3MELSAP-L 程序編輯方

29、法MELSOFT 6)& 6)& g6)&36)&6)&6)& 3 - 23 - 2參考。各操作無需按照上述步驟，可以以任意的順序執(zhí)行。6)&ww3 MELSAP-L 程序編輯方法MELSOFT3.2SFC 圖符號列表本節(jié)介紹 SFC 程序中使用的符號列表。塊表示從初始步開始，至結(jié)束步為止的一系列的動作。動作的最小表示。分為步及轉(zhuǎn)移，將動作輸出或者轉(zhuǎn)移條件以 MELSAP-L 格式令(程序)(1)MELSAP-L 格式 SFC 圖符號列表3 - 33 - 3分類名稱SFC 圖符號個數(shù)步初始步步0時 1 個塊中1個 *: SFC 圖左上方(

30、第 1 列)的初始步號固定為 0。虛擬初始步 線圈保持初始步 6&動作保護步 (無轉(zhuǎn)移檢查)初始步 6(動作保護步 (有轉(zhuǎn)移檢查)初始步 67復位初始步 5 6Q初始步步0以外的初始步L1 個塊中最多 31 個i = 步號(1511)虛擬初始步L線圈保持初始步L 6&動作保護步 (無轉(zhuǎn)移檢查)初始步ww.PLCL 6(動作保護步 (有轉(zhuǎn)移檢查)初始步L 67復位初始步L 5 6Q步初始步以外L1 個塊中包含初始步最多 512 個i = 步號(1511)n = 復位目標步號m = 啟動目標塊號虛擬步L線圈保持步L 6&動作保護步 (無轉(zhuǎn)移檢查)L 6(動作保護步 (有轉(zhuǎn)移

31、檢查)L 67復位步L 56Q塊啟動步(有終了檢查)L%P塊啟動步(無終了檢查)L%P塊結(jié)束3MELSAP-L 程序編輯方法MELSOFT3 - 43 - 4要點步號/轉(zhuǎn)移條件號的左側(cè)附帶有“?”時，表示動作輸出/轉(zhuǎn)移條件的程序處于未設置狀態(tài)。對程序進行設置后，“?”將消失。分類名稱SFC 圖符號個數(shù)轉(zhuǎn)移垂直轉(zhuǎn)移Da、b轉(zhuǎn)移條件號選擇分支DEQ選擇分支并列分支DE選擇合并DE選擇合并并列分支DE并列分支D并列合并D并列合并并列分支D并列合并選擇分支DE并列合并選擇合并ED跳轉(zhuǎn)MDMa轉(zhuǎn)移條件號j跳轉(zhuǎn)目標步號or3 MELSAP-L 程序編輯方法MELSOFT3.3 SFC 圖編輯基本畫面(1)

32、畫面總體 1) 標題欄2) 菜單欄3) 工具欄4) 工程數(shù)據(jù)列表5) MELSAP-L 編輯畫面6) 塊列表畫面73 - 53 - 5pl3MELSAP-L 程序編輯方法MELSOFT(2)MELSAP-L 編輯畫面6)& 6)& 3 - 63 - 6要點·指定塊的 SFC 圖的顯示方法有如下幾種。1. 顯示塊列表顯示將光標移至任意的顯示塊位置后輸入鍵。2. 顯示顯示塊顯示在任意的塊位置上雙擊鼠標。3. 查找/替換步號/塊號查找指定任意的塊號。4. 在 SFC 圖上的塊啟動步上輸入空格鍵。5. 窗口將光標移至數(shù)據(jù)名處后輸入鍵。據(jù)名EnterEnterww3 MELSA

33、P-L 程序編輯方法MELSOFT3.4 SFC 圖的創(chuàng)建·修改方法3.4.1SFC 圖寫入方法SFC 圖的創(chuàng)建方法有如下 4 種。1. 通過工具欄的工具按鈕創(chuàng)建2. 通過功能鍵創(chuàng)建3. 通過菜單欄的下拉菜單創(chuàng)建4. 通過在 SFC 圖上鍵入鍵創(chuàng)建執(zhí)行上述操作后將顯示 SFC 符號/程序輸入窗口。應根據(jù)下頁以后所示的操作進行輸入。3 - 73 - 7要點SFC 圖中可創(chuàng)建的符號取決于光標位置(行)。創(chuàng)建于第 1 行中的步將自動變?yōu)槌跏疾?。?1(+3 的倍數(shù))行中，可以創(chuàng)建各種類型的步或者跳轉(zhuǎn)。第 2(+3 的倍數(shù))行中可以創(chuàng)建垂直轉(zhuǎn)移、選擇分支、并列合并。第 3(+3 的倍數(shù))行中

34、可以創(chuàng)建并列分支、選擇合并。但是，第 2(+3 的倍數(shù))行中創(chuàng)建了選擇分支、并列合并時，垂直轉(zhuǎn)移將被創(chuàng)建到第3(+3 的倍數(shù))行中?！啊?豎線)可以被創(chuàng)建于除第 1 行以外的位置。 gEnterrl3MELSAP-L 程序編輯方法MELSOFT(1)通過工具按鈕創(chuàng)建的操作方法(a) 寫入(覆蓋)操作1) 步(/)Q·圖標號顯示為“STEP”(DUMMY)。如果點擊，可以變更圖標號。·步號按輸入順序從小號開始自動分配編號。 指定步號時，應在 1511 的范圍內(nèi)輸入。SFC 圖創(chuàng)建后，可以根據(jù)排序按從左上方至右下方的編號順序進行再分配。如果向“ (步)?！?虛擬步)中輸入動作輸

35、出程序，其顯示將自動變?yōu)椤啊?#183;步屬性對步附加屬性時后選擇屬性。在步屬性中選擇了復位步“R”時，請輸入復位目標步號。·注釋步注釋最多可輸入半角 32 個字符(全角 16 個字符)。如果從菜單欄點擊顯示步/轉(zhuǎn)移注釋顯示， SFC 圖中將顯示注釋。·程序輸入動作輸出的線圈、命令。對于多個線圈及命令可以用“，” 關于命令請參閱 2.2 節(jié)。關于輸入方法請參閱 3.5 節(jié)。進行輸入。·按鈕點擊后可執(zhí)行運行中寫入。關于運行中寫入，請參閱 3.13 - 83 - 8運行中寫入rl3MELSAP-L 程序編輯方法MELSOFT2) 塊啟動步(/)Q%P ·圖標

36、號顯示為“BLOCK”(BLOCK-S)。如果點擊，可以變更圖標號。·步號按輸入順序從小號開始自動分配編號。 指定步號時，應在 1511 的范圍內(nèi)輸入。SFC 圖創(chuàng)建后，可以根據(jù)排序按從左上方至右下方的編號順序進行再分配。·塊輸入啟動目標塊號。·注釋步注釋最多可輸入半角 32 個字符(全角 16 個字符)。如果從菜單欄點步/轉(zhuǎn)移注釋顯示，SFC 圖中將顯示注釋。3 - 93 - 9要點通過點擊 SFC 符號/程序輸入窗口的圖標號的，或者通過功能鍵可以變更步的類型(圖標號)。在點錯了工具按鈕時，也可以在不關閉 SFC 符號/程序輸入窗口的狀況下重wo3M

37、ELSAP-L 程序編輯方法MELSOFT3) 垂直轉(zhuǎn)移()Q·圖標號顯示為“TR”。如果點擊，可以變更圖標號。·轉(zhuǎn)移條件號按輸入順序從小號開始自動分配編號。指定轉(zhuǎn)移條件號時 ，應在 1511 的范圍內(nèi)輸入。SFC 圖創(chuàng)建后，可以根據(jù)排序按從左上方至右下方的編號順序進行再分配。·注釋轉(zhuǎn)移注釋最多可輸入半角 32 個字符(全角 16 個字符)。如果從菜單欄點擊顯示步/轉(zhuǎn)移注釋顯示，SFC 圖中將顯示注釋。·程序輸入轉(zhuǎn)移條件的程序(觸點、比較運算命令)。通過“”(AND)、“”(OR)可以輸入多個觸點、命令。關于觸點、命令，閱 2.3 節(jié)。關于輸入方法請參閱

38、 3.5 節(jié)。·按鈕點擊后可執(zhí)行運行中寫入。關于運行中寫入，請參閱 3.11 節(jié)。4) 選擇分支()·圖標號顯示“- D”。如果點擊，可以變更圖標號。·分支數(shù)輸入分支線的列數(shù)。可以批量地創(chuàng)建輸入列數(shù)的選擇分支。初3 - 103 - 10運行中寫入cn3MELSAP-L 程序編輯方法MELSOFT5) 并列分支()·圖標號顯示為“= D”。如果點擊，可以變更圖標號。·分支數(shù)輸入分支線的列數(shù)?？梢耘康貏?chuàng)建輸入列數(shù)的并列分支。初值為“1”。6) 選擇合并()cn·圖標號顯示為“- C”。如果點擊，可以變更圖標號。·合并數(shù)輸入合并

39、線的列數(shù)。可以批量地創(chuàng)建輸入列數(shù)的選擇合并。初值為“1”。3 - 113 - 11cw3 MELSAP-L 程序編輯方法MELSOFT7) 并列合并()·圖標號顯示為“= C”。如果點擊，可以變更圖標號。·分支數(shù)輸入分支線的列數(shù)。可以批量地創(chuàng)建輸入列數(shù)的并列合并。初值為“1”。3 - 123 - 12要點·1 個轉(zhuǎn)移條件中分支與合并重疊時的輸入方法1 個轉(zhuǎn)移條件中分支、合并重疊時，可使用“”(豎線)預留出相當于 1 個步的區(qū)域后，輸入分支、合并符號。例 1)C 例 2) ·輸入分支·合并線時，通過在分支·合并數(shù)中輸入“-n”，將變?yōu)閺?/p>

40、右側(cè)cn3 MELSAP-L 程序編輯方法MELSOFT8) 跳() ·圖標號如果點擊，可以變更圖標號。·JUMP 目標步號輸入 JUMP 目標步號。如果點擊按鈕，JUMP 目標指定的步()的顯示將變?yōu)?)。9) END 步()cn10) 劃線寫入·通過點擊/后，從輸入的起始位置開始拖放至最終位置，可以進行劃線寫入。3 - 133 - 13要點即使覆蓋到已創(chuàng)建的步/轉(zhuǎn)移的上面，步/轉(zhuǎn)移符號及動作輸出/轉(zhuǎn)移條件順控程序也消失。確定3MELSAP-L 程序編輯方法MELSOFT11) 行 > 6KLIW>,QVHUW 12) 列> &WUO&

41、gt;,QVHUW 13) 行刪除> 6KLIW>'HOHWH 14 HO3 - 143 - 14cn3MELSAP-L 程序編輯方法MELSOFT(b)寫入()操作示例通過寫入()進行 SFC 圖的創(chuàng)建時，各 SFC 圖符號的結(jié)果如下所示。此外，步/轉(zhuǎn)移條件號的變更、SFC 注釋的同時創(chuàng)建等與進行寫入(覆蓋)時相同。1)步() Q · 將光標放至希望置。的位置后點擊 SFC 符號(步)，符號將入到光標位覆蓋號。到“”(豎線)上的情況下，不變更步號時，將被分配最小的空·位置為分支梯形圖內(nèi)時，“”(豎線)將被自動到其它的分支中。2) 垂直轉(zhuǎn)移()cn Q · 將光標放至希望的位置后點擊，符號將入到光標位置。覆蓋號。到“”(豎