立體車庫(kù)畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告

1、v1.0可編輯可修改本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告課題名稱三層升降橫移立體車庫(kù)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 號(hào)姓 名專 業(yè)一機(jī)械工程及自動(dòng)化指導(dǎo)教師評(píng)閱教師開題時(shí)間一年一月一日東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院221v1.0可編輯可修改.立項(xiàng)依據(jù)2 1v1.0可編輯可修改1.本課題的目的和意義隨著城市的發(fā)展、人口的增長(zhǎng)及人們生活水平的提高，汽車這一現(xiàn)代化的交通工具 與日俱增，停車難成為困擾城市發(fā)展的一大難題。作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施 向空間、向高層發(fā)展白自動(dòng)化立體停車設(shè)備 ，以其占地面積少、停車率高、布置靈 活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的青睞。目前市面上常見 的機(jī)械式立體停車庫(kù)有：升降橫移類

2、、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移 動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡(jiǎn)易升降類等8種，其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)車庫(kù)市場(chǎng)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)份額1o升降橫移類停車庫(kù)指的是采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備的 立體停車庫(kù)。由于升降橫移類停車設(shè)備的形式比較多，規(guī)模可大可小，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性 較強(qiáng)，因此，采用這類設(shè)備的停車庫(kù)十分普遍。其工作原理為：每個(gè)車位均有載車板， 所需存取車輛的載車板通過(guò)升、 降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛， 完成存取過(guò)程。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位 需通過(guò)中間層橫移

3、出空位，將載車板開或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開 進(jìn)或開出車庫(kù)。運(yùn)行特點(diǎn)：最下層只能進(jìn)行平移，頂層只能進(jìn)行升降，中間層既可平移 又可升降。除頂層外，中間層和底層必須留一空車位，保證上下車通道的暢通。總的原 則：升降復(fù)位，平移不復(fù)位2。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備的立體停車庫(kù)。此類型立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng) 配置靈活，造價(jià)較低。這種類型立體車庫(kù)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單。形式較多，規(guī)?？纱罂尚?采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成25層、半地下等多 種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)約占國(guó)內(nèi)停車市場(chǎng)份額 70犯上3o而現(xiàn)有停車位缺口嚴(yán)重?fù)?jù)預(yù)計(jì) 2010年轎車保有

4、量將達(dá)到2000萬(wàn)輛，“十五”期間 轎車保有量將增加400萬(wàn)輛。停車位需求按1:（100%的基本停車位和20%勺公共彳？車位） 計(jì)算，總需增加停車位480萬(wàn)個(gè)。平均每年需求96萬(wàn)個(gè)車位。如僅考慮10%ft機(jī)械式停 車庫(kù)，這每年需提供機(jī)械式停車庫(kù)萬(wàn)個(gè)車位 山。因此從現(xiàn)有的停車位的缺口情況和今后市場(chǎng)的需求可以看出，機(jī)械式停車設(shè)備的國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)前景十分良好。因而我對(duì)立體 停車庫(kù)中的升降橫移停車庫(kù)進(jìn)行分析。228二、文獻(xiàn)綜述,國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動(dòng)態(tài)2.1.1國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r早在1920年，美國(guó)建成了世界上第一座機(jī)械式立體停車設(shè)備。50年代以后美國(guó)和西歐陸續(xù)建成多種型式的立體車庫(kù)；60年代以來(lái)尤其是在市

5、中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度 密集，不可能騰出大量地皮建停車場(chǎng)。此時(shí)，占地面積小的立體式停車設(shè)備才真正得到 發(fā)展普及。亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從 20世紀(jì)60年代開始從事機(jī)械停車 設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十幾年的歷史。到了 80年代和90年代初， 由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，由全電腦自動(dòng)控制，采用變頻技術(shù)的新一 代機(jī)械式立體停車設(shè)備首先在日本進(jìn)入家庭。生產(chǎn)機(jī)械式立體車庫(kù)的公司約100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從 90年代起日本每年投入 運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在萬(wàn)以上。目前全日本己經(jīng)投入使用機(jī)械式停車位超過(guò) 300萬(wàn)個(gè), 其中以升降

6、橫移式停車設(shè)備為主。對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在多層升降橫移類、垂直升降類、水 平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡(jiǎn)易升降類等產(chǎn)品上4。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有：意大禾1J Sote巾n、Interpark、彳惠國(guó)PaliS等。由于歐洲國(guó)家停車問(wèn)題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè) 備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用很好。德國(guó)和意 大利等歐洲國(guó)家的優(yōu)勢(shì)在巷道堆垛類產(chǎn)品上。國(guó)外立體停車設(shè)備的技術(shù)以日本和德國(guó)領(lǐng)先，其發(fā)展主要有兩個(gè)特點(diǎn) ：一是高技術(shù) 含量高。日本和德國(guó)的車庫(kù)行業(yè)將機(jī)、電工業(yè)的高新技術(shù)成果隨時(shí)轉(zhuǎn)化和移植到車庫(kù)產(chǎn) 品中，使車庫(kù)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品更新很快。比如

7、高速曳引機(jī)和VVVFM速控制技術(shù)（即高速電梯技術(shù)）很快應(yīng)用到垂直升降式車庫(kù)產(chǎn)品，使這種電梯式車庫(kù)存取速度更快，存車量 更大，從而逐步替代老式的垂直循壞式塔型車庫(kù)。又如計(jì)算機(jī)管理、IC卡識(shí)別、計(jì)時(shí)收費(fèi)系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應(yīng)用于停車庫(kù)，使車庫(kù)融于城市樓宇自動(dòng)化管理系統(tǒng)中，無(wú)論是公 共停車還是住宅停車變得更容易、更方便。二是車庫(kù)產(chǎn)品朝著性能價(jià)格比更高的方向發(fā) 展。即不但重視停車密度和高性能，更講究產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。比如日本的三菱、大幅 株式會(huì)社和德國(guó)PALIS公司均研制成功停車密度較高，而造價(jià)較低的高層車庫(kù)和無(wú)車板、 無(wú)車架等先進(jìn)車庫(kù)。這些新產(chǎn)品都是 90年代的新技術(shù)，一問(wèn)世，很快替代了老產(chǎn)品。 2.1

8、.2國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r我國(guó)立體車庫(kù)的發(fā)展，始于上世紀(jì)八十年代，河北承德的華一機(jī)械車庫(kù)集團(tuán)有限責(zé) 任公司于1989年建造起國(guó)內(nèi)第一臺(tái)垂直循環(huán)類機(jī)械式停車車庫(kù)， 填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車 車庫(kù)的空白。立體車庫(kù)產(chǎn)業(yè)在上世紀(jì)九十年代迅速興起，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造和使 用的快車道，國(guó)內(nèi)立體停車庫(kù)市場(chǎng)正以直線上升的態(tài)勢(shì)在飛速發(fā)展。我國(guó)立體停車設(shè)備 的產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自主研究開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高，許多設(shè)備采用了當(dāng) 前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，如采用交流變頻調(diào)速系 統(tǒng)，使運(yùn)行高速、平穩(wěn)、省電、減少振動(dòng)和噪聲?？刂菩问接邪粹o式、IC卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還

9、采用了總線控制技術(shù)；傳動(dòng)裝黃采用內(nèi)藏式， 以增大停車空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)械結(jié)構(gòu)中 采用了模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期。目前品種的滿足率 己達(dá)90%左右，有的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到 50%以上。還采用一些新 材料、新工藝，如采用“H7,型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板做載車板： 安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)及定位裝置，自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿足率已 達(dá)90%左右，有的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到 50%以上。目前國(guó)內(nèi)立體停車設(shè)備是以升降橫移類為主，約占總量的84%此外還有垂直升降類和平面移動(dòng)類。在

10、技術(shù)方面，由最初的機(jī)械傳動(dòng)式逐步在發(fā)展液壓傳動(dòng)式、機(jī)械液壓 傳動(dòng)式、電傳動(dòng)式。控制方式也由單純的手動(dòng)控制發(fā)展到電氣控制、PLC空制和現(xiàn)場(chǎng)總線控制。圖 濰坊大洋自動(dòng)泊車設(shè)備有限公司升降橫移立體車庫(kù)雖然我國(guó)停車設(shè)備行業(yè)和技術(shù)得到了快速發(fā)展，但與停車設(shè)備的市場(chǎng)需求還相差甚 遠(yuǎn)。停車設(shè)備需要進(jìn)一步降低制造成本，提高技術(shù)含量以及設(shè)備使用的安全性和可靠性。由此看來(lái)隨著各種高新技術(shù)的引入，立體車庫(kù)正在向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化、智能化和高 自動(dòng)化方向發(fā)展，重點(diǎn)表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：專業(yè)化：立體車庫(kù)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能正常 運(yùn)行而不出故障是用戶的首要要求，也是一套停車場(chǎng)系統(tǒng)的重中之重。制造廠家的專業(yè) 化程度越來(lái)越強(qiáng)，如保證設(shè)

11、備的可靠性，立體車庫(kù)的軟硬件設(shè)施及各種設(shè)備的配套都達(dá) 到專業(yè)化程度。復(fù)雜化：立體車庫(kù)產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展，它已經(jīng)不僅是純粹的 機(jī)械設(shè)備，還包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、建筑、液壓、光學(xué)、磁控、管理和計(jì)算機(jī)技術(shù)等 領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。立體停車系統(tǒng)己經(jīng)日臻完善，如汽車出入車庫(kù)時(shí)采用聲光引導(dǎo)和 定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈純 長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車安全檢測(cè)、圖像識(shí)別技術(shù)、科學(xué)管理等，各 種領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的綜合使用，已經(jīng)使立體車庫(kù)成為一個(gè)獨(dú)立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。 智能化：一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位 技術(shù)

12、、停電及電源故障的自動(dòng)判別排除及處理系統(tǒng)等。如“模塊”閣架式立體車庫(kù)的電 梯調(diào)配，自動(dòng)送車找位、自動(dòng)平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動(dòng) 態(tài)過(guò)程安全檢測(cè)形成閉環(huán)，確保存取車過(guò)程的安全運(yùn)行。高自動(dòng)化：立體車庫(kù)的高自動(dòng)化主要表現(xiàn)為先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)和科學(xué)的管理方法。控制技術(shù)和管理方法互為所長(zhǎng)，大幅度提高了存取車效率。車庫(kù)可以將汽車自動(dòng)停放到合適的位置，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操 作 5。.所閱文獻(xiàn)的查閱范圍及手段所查閱的文獻(xiàn)主要是通過(guò)學(xué)校的圖書館、 圖書館網(wǎng)站和一些機(jī)械論壇網(wǎng)站和中國(guó)期刊網(wǎng)站進(jìn)行查詢，主要查閱的范圍是有關(guān)于本課題書籍、期刊和學(xué)位論文v1.0可編輯可修改參考文獻(xiàn)1 .楊寬.城市經(jīng)營(yíng)性

13、停車場(chǎng)投資機(jī)會(huì)分析J.江蘇：城市停車，2003, 1. 15-162 .張啟君.立體車庫(kù)的主要型式及技術(shù)特點(diǎn)J.北京：機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2003,7-93 .常占營(yíng).停車設(shè)施的類型及適用條件研究J.北京：公路,2001, 8. 6-84 .吳文基.淺談機(jī)械式立體車庫(kù)J.江蘇：城市停車，2005, 3. 10-155 .閆宏偉.立體車庫(kù)在中國(guó)的發(fā)展前景A.山西：教育出版社，2003. 31-326 .曹衛(wèi)東.規(guī)范停車行業(yè)管理協(xié)助推動(dòng)市場(chǎng)發(fā)展J.河北：中國(guó)電梯，2004, 5.7 .任伯淼.加強(qiáng)國(guó)際合作促進(jìn)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展J.江蘇：城市停車，2004, 5.8 .徐激.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：機(jī)械工業(yè)

14、出版社，1991.9 .周開勤.機(jī)械零件手冊(cè)M.北京：高等教育出版社，1994.10 .蔡春源.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：冶金工業(yè)出版社，1994.11 .吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1999.12 .李晶，蕭子淵.立體停車庫(kù)液壓升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì).J起重運(yùn)輸機(jī)構(gòu).2004(6).13 .張?jiān)粕?升降平移式立體車庫(kù)傳動(dòng)控制J.昆明理工大學(xué)學(xué)報(bào),2003(16).14 .王以東.立體車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)J.江蘇：城市停車，2008,3.15 .吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：高等教育出版社,1998.16 .華小洋，等.電梯式立體停車庫(kù)J.起重運(yùn)輸機(jī)械,2009,

15、9.17 .杜桂榮，彭斌等.多層升降橫移式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)J.甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué) 報(bào)，2008(3)18 .徐格寧.立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)失效模式分析簡(jiǎn)化模擬及失效準(zhǔn)則J.中國(guó)機(jī)械工程2006,13(19)Policy and the Australia Capital CityCBDJ.Australia Parking, 2000.、研究?jī)?nèi)容.課題的構(gòu)想與思路根據(jù)給定的參數(shù)和要求，確定械式三層升降橫移式立體停車庫(kù)車位的布置，確定各 車位的存取順序和車庫(kù)的運(yùn)行過(guò)程。根據(jù)給定的數(shù)據(jù)和使用要求確定方案設(shè)計(jì)，進(jìn)而確 定鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)五大部分組成結(jié)構(gòu)和 各個(gè)部

16、件的大致結(jié)構(gòu)。運(yùn)用 Caxa和Solidwores分別畫出總裝、部件、零件的二維工程 圖紙和建立三維模型，同時(shí)使用 Ansys對(duì)一些重要部件作必要的有限元分析。.主要設(shè)計(jì)內(nèi)容3.2.1 設(shè)計(jì)參數(shù)表三層升降橫移式立體車庫(kù)三層升降橫移式立體布庫(kù)存放輛數(shù)13形式地表層可升降全長(zhǎng)5200mm全寬1900mm全高1500mm全重1800kg升降速度3.5m/min橫移速度8m/min3.2.3方案設(shè)計(jì):因而我們可以把車庫(kù)分成鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防 護(hù)系統(tǒng)五大部分組成。因?yàn)槲覀冎饕芯康氖菣C(jī)械部分因而主要對(duì)鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板 部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。3.2.

17、4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)把方案設(shè)計(jì)落實(shí)到細(xì)微處，包括鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、材料的選擇、鋼骨架的受力分析； 升降系統(tǒng)的選擇和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分析升降系統(tǒng)的種類并根據(jù)使用要求和數(shù)據(jù)選擇合理的； 載車板的選擇，電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器的初步選擇。畫出非標(biāo)準(zhǔn)件的零件圖，咨詢導(dǎo) 師是否合理，有無(wú)需要改進(jìn)的部分。3.2.5 圖紙繪制繪制總裝、部件和零件的二維工程圖。3.2.6 有限元強(qiáng)度分析對(duì)鋼結(jié)構(gòu)框架等重要的的零部件作簡(jiǎn)單的強(qiáng)度有限元分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。.總體設(shè)計(jì)方案3.3.1 車庫(kù)運(yùn)行過(guò)程：該設(shè)備的頂層載車板只需上下升降；中層載車板既可升降，又可橫移；底層載車板 只需左右橫移。中層和底層都有一個(gè)空位，可以通過(guò)橫移載車板變換空位，使空

18、位正上 方的頂層載車板下降到底層。底層載車板上的汽車可直接出車。整個(gè)過(guò)程即可完成。3.3.2 功能原理方案設(shè)計(jì)根據(jù)機(jī)械式三層升降橫移式立體停車庫(kù)的運(yùn)行方式，車庫(kù)總體采用鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在 整個(gè)機(jī)構(gòu)中有立柱、橫梁和縱梁還有橫移導(dǎo)軌等組成。底層有可以橫移的載車板；二層 有移動(dòng)的框架利用滑輪帶動(dòng)載車板一起做橫移運(yùn)動(dòng)，并且裝有能使載車板升降的提升 裝；，三層采用框架結(jié)構(gòu)只能升降。升降運(yùn)動(dòng)采用升降電動(dòng)機(jī)、鏈條或鋼絲繩提升；橫 移運(yùn)動(dòng)借助導(dǎo)軌采用交流減速橫移電動(dòng)機(jī)和滑輪驅(qū)動(dòng)。3.3.3 升降橫移式立體停車庫(kù) 的總體布局1鋼結(jié)構(gòu)框架2橫移系統(tǒng)3一載車板4升降系統(tǒng)5 一防墜落裝置圖3.1升降橫移式立體停車庫(kù)布局圖

19、內(nèi)】“，一_ rY J 勺二 -圖3.2 升降橫移式立體停車庫(kù)分布圖車庫(kù)的運(yùn)行情況如下：圖中的底層即3、6、9、12號(hào)車直接進(jìn)行存取，13號(hào)車下架 到地面層后進(jìn)行存取，2、5、8、11號(hào)車位必須通過(guò)3、6、9、12號(hào)車位橫移出相應(yīng)的 空位，再下降到地面層存取車。如需在 10號(hào)車位存取車，則可將11號(hào)和12號(hào)車位向 右移動(dòng)一個(gè)車位，10號(hào)車位直接下降即可，如需在 2號(hào)車位存取車，則將3、6、9、12 號(hào)車位右移一位，2號(hào)車下降即可；其他車輛的存取依次類推。3.3.4 鋼結(jié)構(gòu)框架的選擇與設(shè)計(jì)立體車庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，鋼結(jié)構(gòu)框架有以下幾種特點(diǎn)1.可靠性高；2.材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重

20、??；3.材料的塑性和韌性好；4.鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便， 施工工期短；5.鋼結(jié)構(gòu)密閉性好；因而在升降橫移式車庫(kù)中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)。主框架體系的基本構(gòu)成是由水平方向的梁和垂直方向的柱通過(guò)鋼性結(jié)點(diǎn)連接而 成。這種結(jié)構(gòu)體系通過(guò)結(jié)構(gòu)構(gòu)件的抗彎剛度來(lái)抵抗側(cè)向力的作用。主框架體系是典型的 柔性結(jié)構(gòu)體系，受層間位移的限制，結(jié)構(gòu)的剛度在設(shè)計(jì)中起控制作用。停車設(shè)備的主框 架主要采用熱軋H型鋼槽鋼角鋼矩形鋼和鋼板焊接成型以其作為承重結(jié)構(gòu)。升降橫移式立體停車庫(kù)主框架的第一層根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁 形式、后懸臂形式等。圖為升降橫移式立體停車庫(kù)主框架的幾種典型形式。單柱型式結(jié) 構(gòu)緊湊，安裝、搬運(yùn)方便，給駕駛員一種

21、導(dǎo)正的作用，若裝有平衡裝置在升降過(guò)程中有 全程平衡保護(hù)?？缌盒问竭M(jìn)出車輛較方便，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單但較單柱形式跨度大，所以安裝 搬運(yùn)不方便。后懸臂形式無(wú)前柱，對(duì)汽車進(jìn)出載車板較好，但因主框架在后側(cè)，定性較 差，且一般不能做重問(wèn)題。單柱形式在結(jié)構(gòu)上穩(wěn)定性好，其強(qiáng)度、剛度比較好，安裝也較方便，特別適用于 多層式和重列式的升降橫移類立體停車庫(kù)。但是這種形式不便于車輛的駛?cè)耄噹?kù)的成 本也相應(yīng)的提高了?？缌盒问街袘?yīng)用比較典型的是二柱結(jié)構(gòu)型式，這種型式的停車設(shè)備 的最大優(yōu)點(diǎn)視野寬闊，存取車方便。不利的方面主要表現(xiàn)在對(duì)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu) 框架的強(qiáng)度、剛度、設(shè)計(jì)要求高。它主要用于二層升降橫移類立體停車庫(kù)。因而我

22、們采 用單柱形式。圖：（a）單立柱形式圖：（b）跨梁形式圖：（c）后懸臂形式圖3.3升降橫移式立體停車庫(kù)主框架的典型形式在主框架設(shè)計(jì)中，因?yàn)槭艿絺?cè)向力作用下，豎向支撐析架表現(xiàn)為彎曲型變形，因此使用人字形支撐結(jié)構(gòu)如下圖所示:圖3.4升降橫移式立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架在升降橫移式立體停車庫(kù)的主框架設(shè)計(jì)中一個(gè)重要部分一安裝連接形式設(shè)計(jì)的是否合理直接影響結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、安裝速度及經(jīng)濟(jì)效益，常規(guī)的主框架的連接有焊接，怫接與螺栓連接三種。扭剪型高強(qiáng)螺栓是一種新型連接方法，具有受力性能好、耐疲勞、可 拆換、施工方便及安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，同普通螺栓相比，單位體積耗鋼減少30 50%近年來(lái)在主框架的設(shè)計(jì)中廣為采用。因此使用扭

23、剪型高強(qiáng)螺栓連接。表立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)型號(hào)初選規(guī)格編號(hào)名稱初選型鋼截卸卸枳/ 2、(cm)理論重量(kg/m)慣性矩(cm,)1上層橫梁22b工字鋼35702下層縱梁H型鋼(HM250*17561203立柱結(jié)構(gòu)用冷彎空心型鋼(260*180)88324導(dǎo)軌支撐梁H型鋼(HM250*17561205角鋼角鋼3.3.5載車板用來(lái)承載入庫(kù)車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種。拼板式載車板用鍍鋅鋼板 一次性沖壓或滾壓成組裝件，并用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先 對(duì)組建進(jìn)行各類表面處理(如電鍍、烤漆等)，使載車板輕巧、美觀，拼裝式載車板運(yùn)輸 方便、通用互換性好，強(qiáng)度大、剛度好、重量輕、減少基

24、礎(chǔ)承力；而且由于是整體折彎 成型，車板厚度小，一般厚度為5055毫米，整體折彎成型結(jié)構(gòu)形式適合于批量生產(chǎn)。 框架式載車板是先用型鋼和鋼板焊接成承載框架，然后在兩側(cè)停車通道和中間突起的頂 面鋪設(shè)不同厚度的鋼板，多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行 車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，這種結(jié)構(gòu)形式較適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)我們這里采用第二種載車板方式一一框架式載車板，由空心矩形方鋼、角鋼和鋼板 焊接而成載車板框架，在框架上面鋪設(shè)鋼板，中間突起。同時(shí)在行車通道上安裝防滑鋼 板，它和中間突起的鋼板一起，防止汽車在存取時(shí)產(chǎn)生縱向或橫向的滑動(dòng)。在底層載車 板中裝有橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載車板做橫

25、移移動(dòng)。并且在載車板兩側(cè)裝有防墜樓裝置，防止因 意外發(fā)生的事故。6一角鋼7 ImrniW板圖 框架式載車板3.3.3傳動(dòng)系統(tǒng)升降橫移式立體停車庫(kù)的傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)系統(tǒng)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng)。在升降橫移式立體停車庫(kù)中傳動(dòng)系統(tǒng)是其核心部分，傳動(dòng)系統(tǒng)的好壞直接關(guān)系著整個(gè)車庫(kù)的安全， 盡管升降橫移式停車庫(kù)的種類型式很多，其工作原理都大致相同，均是每一個(gè)車位都有 一搬運(yùn)器，所需存取車輛的搬運(yùn)器通過(guò)升降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)預(yù)定位置，進(jìn)行車輛存取， 完成存取全過(guò)程。也就是停泊在地面層的車輛只作橫移，不必升降，上層車位或下層車 位需要通過(guò)中間層橫移出空位，將搬運(yùn)器降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)存取車輛。傳動(dòng)力系統(tǒng)即主

26、機(jī)一般為電機(jī)減速機(jī)。 電機(jī)減速機(jī)用于沿軌道水平橫移的主機(jī)或汽 車升降部主機(jī)，且必須設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)采用常閉式制動(dòng)器，對(duì)控制升降運(yùn)動(dòng)的 制動(dòng)器具制動(dòng)力矩不小于倍額定載荷的制動(dòng)力矩。3.3.3.1 升降傳動(dòng)系統(tǒng)升降傳動(dòng)系統(tǒng)是車庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng)的主傳動(dòng)系統(tǒng)，它是利用托動(dòng)裝置將載車板從底層停 車位提升到上層車位架或從上層車位架放到底層來(lái)存取車輛。根據(jù)它的托動(dòng)型式可分 為：鋼絲繩型升降傳動(dòng)系統(tǒng)和鏈條型升降傳動(dòng)系統(tǒng)。鏈條傳動(dòng)型式鏈條傳動(dòng)型式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與鋼絲純傳動(dòng)型式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在工作原理上是類似的，但在機(jī)構(gòu)上卻存在著一定的差別。如鏈輪傳動(dòng)型式機(jī)構(gòu)示意圖所示，搬運(yùn)器的兩個(gè)端面各 有3個(gè)鏈輪，也各有2根定長(zhǎng)的鏈

27、條繞在鏈輪上，初始位置搬運(yùn)器水平，當(dāng)提升電機(jī) 帶動(dòng)載車板向上提升時(shí)，由于鏈條是定長(zhǎng)的，所以不管是上升還是下降，搬運(yùn)器始終保 持水平。1一車位高層橫移導(dǎo)輪 2 一定長(zhǎng)鏈條3 一載車板 4 一鏈輪 5地面橫移導(dǎo)輪6、9一車位架7 升降鏈條8 升降電機(jī)圖鏈條傳動(dòng)型式升降機(jī)構(gòu)示意圖鋼絲繩傳動(dòng)鋼絲繩傳動(dòng)形式的升降傳動(dòng)系統(tǒng)一般是由電機(jī)、減速系統(tǒng)、卷筒、滑輪、鋼絲純 組成。在鋼絲繩傳動(dòng)型式中，鋼絲繩的主要作用是拖動(dòng)搬運(yùn)器上下升降，如圖所示。1鋼絲繩滾筒 2 一軸套 3 一滾筒支架 4 一軸 5 滾動(dòng)軸承 6 一鏈輪 7 一鏈條8一行星減速器9測(cè)速器10 交流異步電機(jī)11一電磁制動(dòng)器12端蓋13鋼絲繩14、1

28、5一定滑輪 16 一定滑輪支架 17 一橫移支撐架 18 橫移行走 19 一載車板圖 鋼絲繩傳動(dòng)形式升降機(jī)構(gòu)示意圖鋼絲繩一端與搬運(yùn)器相連結(jié),鋼絲繩另一端纏繞在卷筒上（搬運(yùn)器的前端鋼絲繩與后端鋼絲繩必須同方向繞著卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)），當(dāng)搬運(yùn)器需要升降時(shí)，提升電機(jī)便會(huì)通過(guò)其正 反轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)卷筒順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)器的升和降。在立體車庫(kù)設(shè)計(jì)中，各種提升方式特點(diǎn)如下：1 .采用鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉；缺點(diǎn)是沖擊比較大，有 提升高度的限制，安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。2 .采用鋼絲繩傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車庫(kù)底盤可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低；缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。綜上所述，本車庫(kù)為三層，從提升高度上選鏈傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)都可以，但從高度 可擴(kuò)展角度考慮，選擇鋼絲繩傳動(dòng)更為有利，因此，我們選鋼絲繩