ABB機(jī)器人產(chǎn)品簡介1

1、廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司Xiamen SIERT Robot System CO.,LTDV2010.7ABBABB機(jī)器人產(chǎn)品簡介機(jī)器人產(chǎn)品簡介ABB機(jī)器人簡介o 1974年發(fā)明世界第一臺(tái)全電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人o 2001年成為全球首家機(jī)器人銷量突破10萬臺(tái)的制造商o 2007年底全球機(jī)器人銷量達(dá)到16萬臺(tái)o 3%的收入投入研發(fā)o 1994年在上海成立上海ABB工程有限公司n兩大全球生產(chǎn)中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等)n兩大全球研發(fā)中心之一（IRB120研發(fā)在上海進(jìn)行）n2006年成為ABB機(jī)器人集團(tuán)總部n中國裝機(jī)量超6000臺(tái)控制系統(tǒng)版本

2、2ABB機(jī)器人-速度最快的機(jī)器人工作中機(jī)器人六個(gè)軸的聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)決定了機(jī)器人整體運(yùn)行速度；單純加大單軸電機(jī)速度（功率）只會(huì)增加能耗和降低精度。ABB的的QuickMoveQuickMoveQuickMoveQuickMoveTMTMTMTM動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)令各軸總是以最大加速度運(yùn)動(dòng)令各軸總是以最大加速度運(yùn)動(dòng)在不做任何調(diào)整的條件下，比競爭對手的機(jī)器人的在不做任何調(diào)整的條件下，比競爭對手的機(jī)器人的在不做任何調(diào)整的條件下，比競爭對手的機(jī)器人的在不做任何調(diào)整的條件下，比競爭對手的機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍快生產(chǎn)節(jié)拍快生產(chǎn)節(jié)拍快生產(chǎn)節(jié)拍快 25%!25%!ABB 動(dòng)態(tài)自優(yōu)化控制技術(shù)動(dòng)態(tài)

3、自優(yōu)化控制技術(shù)傳統(tǒng)控制方式傳統(tǒng)控制方式軸速度軸速度時(shí)間時(shí)間ABB 機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)最好的運(yùn)動(dòng)控制功能最好的運(yùn)動(dòng)控制功能3加速度不同載荷不同臂長不同載荷不同臂長加速度ABB 動(dòng)態(tài)自優(yōu)化控制技術(shù)動(dòng)態(tài)自優(yōu)化控制技術(shù)傳統(tǒng)控制方式傳統(tǒng)控制方式ABB的的QuickMoveQuickMoveQuickMoveQuickMoveTMTMTMTM動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)令各軸總是以最大加速度運(yùn)動(dòng)令各軸總是以最大加速度運(yùn)動(dòng)ABB 機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)最佳的機(jī)械結(jié)構(gòu)最完善的安全保護(hù)系統(tǒng)10ABB機(jī)器人-智能防碰撞發(fā)生碰撞時(shí)機(jī)械臂的反作用力發(fā)生碰撞時(shí)機(jī)械臂的反作用力2.52.01.01.50.5作

4、用力反應(yīng)時(shí)間005無防碰撞無防碰撞.機(jī)械防碰撞機(jī)械防碰撞智能防碰撞智能防碰撞.具有基于具有基于Load Identification 技技術(shù)的智能防碰撞功能，碰撞時(shí)術(shù)的智能防碰撞功能，碰撞時(shí)n將碰撞力降低到 30%.n機(jī)器人自動(dòng)延路徑回縮，釋放壓力n對工具和周邊設(shè)備的破壞降到最小n意外碰撞后可快速回復(fù)n碰撞檢測靈敏度可以調(diào)整ABB 機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)最好的操縱示教系統(tǒng)全彩色觸摸屏示教器三方向操作搖桿最先進(jìn)的控制軟件系統(tǒng)o 控制柜附帶USB接口及網(wǎng)線接口，程序文件可自由存儲(chǔ)、加載。o 機(jī)器人程序?yàn)槲谋靖袷?，方便在電腦上編輯。o 軌跡轉(zhuǎn)角處運(yùn)動(dòng)速度恒定。o 控制系統(tǒng)屏蔽性能優(yōu)異，不受高頻信號(hào)干擾。

5、o 隨機(jī)附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬及聯(lián)機(jī)功能（復(fù)制文件、編寫程序、設(shè)置系統(tǒng)、觀察I/O狀態(tài)、備份及恢復(fù)系統(tǒng)等多種操作）。o 與外部設(shè)備連接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多種通用工業(yè)總線接口。也可通過標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。o 可自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數(shù)。可自行設(shè)置實(shí)現(xiàn)雙絲焊接的參數(shù)控制。o 提供擺焊設(shè)置功能，自由設(shè)定擺幅、頻率、擺高、擺動(dòng)角度等參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)偏心擺動(dòng)等各種復(fù)雜擺動(dòng)軌跡。o 配合SmarTAC及AWC功能可實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜焊縫的初始定位，及焊接過程中的路

6、徑自動(dòng)修正。機(jī)器人應(yīng)用o 選型依據(jù)n動(dòng)作范圍n定位精度n手腕負(fù)載n使用場合n外軸配置nIRB 1410o 主要技術(shù)參數(shù)n到達(dá)距離1.44mn重復(fù)定位精度0.05mmn6軸承重5Kgn1軸工作范圍170n1軸負(fù)載19Kg(如送絲盤)n3軸負(fù)載18Kg(如送絲機(jī))n重量225Kgo 選型注意n無法倒掛使用n不能同時(shí)與一個(gè)以上外部軸協(xié)調(diào)IRB 1600o 主要技術(shù)參數(shù)n到達(dá)距離1.2m或1.45mn重復(fù)定位精度0.05mmn6軸承重5Kg或7Kgn1軸工作范圍180n重量250Kgo 選型注意n可倒置、壁掛、傾斜安裝n壁掛安裝時(shí)1軸動(dòng)作范圍只有20n后仰及下探工作范圍大n有鑄造版、清洗版IRB 24

7、00o 主要技術(shù)參數(shù)2400L/2400-10/2400-16n到達(dá)距離1.8m/1.5m/1.5mn重復(fù)定位精度0.06mmn6軸承重7Kg/10Kg/16Kgn1軸工作范圍180n重量380Kgo 選型注意n有倒置安裝專用型號(hào)n有鑄造版、清洗版等IRB 6640o 主要技術(shù)參數(shù)-180/-235/-205/-185/-130n到達(dá)距離2.55m/2.55m/2.75m/2.8m/3.2mn重復(fù)定位精度0.07mmn6軸承重180Kg/235Kg/205Kg/185Kg/130Kgn1軸工作范圍170n重量13101405Kgo 選型注意n只能落地安裝n有鑄造版、清洗版等其他機(jī)器人n分揀機(jī)器

8、人n噴漆機(jī)器人n堆垛機(jī)器人常用軟件選項(xiàng)o SmarTac 智能尋位系統(tǒng)n尋位速度20mm/s時(shí)，最高精度可達(dá)0.25mm o AWC 電弧跟蹤系統(tǒng)n可用于板厚3mm以上高速焊接(WeldGuide采樣頻率25kHz)o World Zones 機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)定n限定機(jī)器人的工作區(qū)域或在進(jìn)入某區(qū)域時(shí)發(fā)出信號(hào)n多用于多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的安全保護(hù)o Path Offset 路徑偏移n利用外部輸入信號(hào)改變機(jī)器人軌跡，可用于等離子切割調(diào)高等o MultiMove 多機(jī)器人協(xié)調(diào)n同一控制器最多4臺(tái)機(jī)器人（36軸）外部軸參數(shù)參數(shù)單位單位MTC250MTC500MTC750MTC2000MTC5000負(fù)載Kg25050075020005000連續(xù)轉(zhuǎn)矩Nm35065090038009000最大慣量Kgm2401503001200最大彎曲扭矩 Nm650330050002500060000最大速度Rpm302525156.5重量Kg70170171343777o 500mm半徑處測得的重復(fù)精度均為0.1mmo IRB4400及以上的大型機(jī)器人無法配置MTC，只