第五章 平面齒輪機構(gòu)及其設(shè)計

1、整理ppt 5 51 1 齒輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類齒輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類 5 52 2 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律 5 53 3 漸開線及漸開線齒廓漸開線及漸開線齒廓 5 54 4 漸開線漸開線齒輪各部分名稱及標準齒輪的幾何尺寸齒輪各部分名稱及標準齒輪的幾何尺寸 5 55 5 漸開線齒輪任意圓的齒厚、公法線長度和固定弦齒厚漸開線齒輪任意圓的齒厚、公法線長度和固定弦齒厚 5 56 6 漸開線漸開線直齒輪的嚙合傳動直齒輪的嚙合傳動 5 57 7 齒輪和齒條的嚙合特點齒輪和齒條的嚙合特點 5 58 8 直齒輪傳動的重合度直齒輪傳動的重合度 5 59 9 漸開線齒廓的展成加工及根切現(xiàn)象漸開線齒廓的展成

2、加工及根切現(xiàn)象 5 51010 變位直齒輪傳動變位直齒輪傳動 5 51111 平平行軸斜齒圓柱齒輪（簡稱斜齒輪）機構(gòu)行軸斜齒圓柱齒輪（簡稱斜齒輪）機構(gòu) 5 51212 蝸桿機構(gòu)蝸桿機構(gòu) 5 51 13 3 圓錐齒輪機構(gòu)圓錐齒輪機構(gòu)整理ppt基本要求基本要求: :v了解齒輪機構(gòu)的類型及功用、齒廓嚙合基本定律了解齒輪機構(gòu)的類型及功用、齒廓嚙合基本定律v掌握漸開線的性質(zhì)及漸開線齒廓的特點掌握漸開線的性質(zhì)及漸開線齒廓的特點v掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計算尺寸計算v理解直齒輪正確嚙合條件、重合度理解直齒輪正確嚙合條件、重合度v了解范成法切齒的

3、基本原理和根切現(xiàn)象了解范成法切齒的基本原理和根切現(xiàn)象v掌握斜齒輪與直齒輪的異同，理解當量齒數(shù)掌握斜齒輪與直齒輪的異同，理解當量齒數(shù)v了解斜齒輪（齒廓曲面的形成和嚙合特點、基本了解斜齒輪（齒廓曲面的形成和嚙合特點、基本參數(shù)、幾何尺寸計算和當量齒數(shù)）參數(shù)、幾何尺寸計算和當量齒數(shù)）機械原理 齒輪機構(gòu)整理ppt一、應(yīng)用二、特點三、分類機械原理 齒輪機構(gòu)整理ppt一、應(yīng)用一、應(yīng)用v齒輪機構(gòu)是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動機構(gòu)齒輪機構(gòu)是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動機構(gòu)v用來傳遞空間任意兩軸的運動和動力用來傳遞空間任意兩軸的運動和動力應(yīng)用實例：應(yīng)用實例：v機械手機械手v汽車變速箱汽車變速箱v攝像機攝像機v

4、游樂設(shè)施游樂設(shè)施機械原理 齒輪機構(gòu)整理ppt二、特點二、特點v可用來傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力可用來傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力v傳動比準確、平穩(wěn)傳動比準確、平穩(wěn)v結(jié)構(gòu)緊湊，適用圓周速度和功率范圍廣結(jié)構(gòu)緊湊，適用圓周速度和功率范圍廣v機械效率高機械效率高v使用壽命長，工作安全可靠使用壽命長，工作安全可靠機械原理 齒輪機構(gòu)整理ppt三、分類三、分類按齒輪傳動的工作情況分：按齒輪傳動的工作情況分：v 開式齒輪傳動開式齒輪傳動低速、易磨損低速、易磨損v 閉式齒輪傳動閉式齒輪傳動重要的傳動重要的傳動按傳動時兩輪軸的相對位置分：按傳動時兩輪軸的相對位置分：v平面齒輪機構(gòu)：平面齒輪機構(gòu)：（平行軸

5、間傳動）（平行軸間傳動）v 直齒輪、斜齒輪、人字齒直齒輪、斜齒輪、人字齒v 外嚙合、內(nèi)嚙合、齒輪與齒條傳動外嚙合、內(nèi)嚙合、齒輪與齒條傳動v空間齒輪傳動：空間齒輪傳動：v (相交軸間傳動相交軸間傳動): 圓錐齒輪、圓錐齒輪、v (交錯軸間傳動交錯軸間傳動) :交錯軸斜齒輪機構(gòu)、蝸桿傳動交錯軸斜齒輪機構(gòu)、蝸桿傳動機械原理 齒輪機構(gòu)整理ppt一般分類一般分類平面機械原理 齒輪機構(gòu)直齒輪平行軸斜齒輪傳動平行軸斜齒輪傳動人字齒人字齒外嚙合齒輪傳動外嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合齒輪傳動齒輪與齒條傳動齒輪與齒條傳動圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動齒輪機構(gòu)空

6、間整理ppt1 平面齒輪機構(gòu)平面齒輪機構(gòu) ( 二軸平行二軸平行)v直齒圓柱齒輪機構(gòu)直齒圓柱齒輪機構(gòu)v外嚙合傳動外嚙合傳動v內(nèi)嚙合傳動內(nèi)嚙合傳動v齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動 外嚙合傳動外嚙合傳動二輪轉(zhuǎn)向相反二輪轉(zhuǎn)向相反機械原理 齒輪機構(gòu)外齒輪外齒輪內(nèi)嚙合傳動內(nèi)嚙合傳動二輪轉(zhuǎn)向相同二輪轉(zhuǎn)向相同齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動移動移動內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪外齒輪外齒輪 齒條齒條外齒輪外齒輪整理ppt斜齒圓柱齒輪機構(gòu)斜齒圓柱齒輪機構(gòu)v外嚙合傳動外嚙合傳動v內(nèi)嚙合傳動內(nèi)嚙合傳動v齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動 機械原理 齒輪機構(gòu)整理ppt人字齒輪傳動人字齒輪傳動v外嚙合傳動外嚙合傳動v內(nèi)嚙合傳動內(nèi)嚙合傳動v齒輪齒條傳動齒

7、輪齒條傳動機械原理 齒輪機構(gòu)整理ppt2 空間齒輪機構(gòu)空間齒輪機構(gòu)v圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動v二軸相交二軸相交v外嚙合傳動外嚙合傳動機械原理 齒輪機構(gòu)斜齒圓錐齒輪傳動斜齒圓錐齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動整理ppt交錯軸斜齒輪傳動（螺旋齒輪傳動）交錯軸斜齒輪傳動（螺旋齒輪傳動）v二軸交錯二軸交錯機械原理 齒輪機構(gòu)交錯軸斜齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動整理ppt蝸桿傳動蝸桿傳動v二軸交錯，通常交二軸交錯，通常交90 機械原理 齒輪機構(gòu)蝸桿傳動蝸桿傳動整理ppt一、齒廓嚙合基本定律二、節(jié)點、節(jié)圓三、齒廓曲線的確定機械原理 齒輪機構(gòu)整理ppt一、齒廓嚙合基本定律一、齒廓嚙合基本定律對齒廓曲線的要

8、求：對齒廓曲線的要求：v直觀上直觀上 不卡不離不卡不離v幾何學上幾何學上 處處相切接觸處處相切接觸v運動學上運動學上 法線上沒有相對運動法線上沒有相對運動根據(jù)三心定理，二齒輪嚙合之速度瞬心根據(jù)三心定理，二齒輪嚙合之速度瞬心機械原理 齒輪機構(gòu)齒廓嚙合基本定律：v互相嚙合的一對齒輪，在任一位置時互相嚙合的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線被其嚙合點的傳動比，都與其連心線被其嚙合點的公法線所分兩線段成反比的公法線所分兩線段成反比12O1O2C212C1nnPvK1vK2KvK2K1POPOi122112 整理ppt二、節(jié)點、節(jié)圓二、節(jié)點、節(jié)圓定傳動比條件：定傳動比條件：若兩輪作定傳動比傳動

9、若兩輪作定傳動比傳動機械原理 齒輪機構(gòu)則則P點為定點，即不論兩齒輪輪廓點為定點，即不論兩齒輪輪廓在何位置接觸，過接觸點所作的兩在何位置接觸，過接觸點所作的兩齒廓公法線與連心線相交于定點齒廓公法線與連心線相交于定點P定點定點P節(jié)點節(jié)點節(jié)圓節(jié)圓(d1,d2): 過節(jié)點所作的兩圓過節(jié)點所作的兩圓12O1O2C212C1nnPvK1vK2KvK2K1.constPOPOi122112 節(jié)圓節(jié)圓節(jié)圓節(jié)圓整理ppt三、齒廓曲線的確定三、齒廓曲線的確定v能滿足定傳動比能滿足定傳動比( (或某種變傳動比規(guī)或某種變傳動比規(guī)律律) )要求的齒廓曲線，理論上有無窮要求的齒廓曲線，理論上有無窮多個多個機械原理 齒輪機

10、構(gòu)v理論上無窮多共軛曲線：能滿足定理論上無窮多共軛曲線：能滿足定傳動比傳動比( (或某種變傳動比規(guī)律或某種變傳動比規(guī)律) )要求的要求的齒廓曲線齒廓曲線v實際選用實際選用, , 須考慮設(shè)計、制造、安須考慮設(shè)計、制造、安裝、使用等因素裝、使用等因素v常用常用: : 漸開線、擺線、圓弧線、拋漸開線、擺線、圓弧線、拋物線等物線等v本章主要研究漸開線齒廓的齒輪本章主要研究漸開線齒廓的齒輪12O1O2C212C1nnPvK1vK2KvK2K1節(jié)圓節(jié)圓節(jié)圓節(jié)圓整理ppt一、漸開線的形成二、漸開線的性質(zhì)三、漸開線齒輪的嚙合特性機械原理 齒輪機構(gòu)整理ppt一、漸開線的形成一、漸開線的形成v當一直線在一圓周上作

11、純滾動時，此直線上任一點的軌當一直線在一圓周上作純滾動時，此直線上任一點的軌跡跡-該圓的該圓的漸開線漸開線v該圓稱該圓稱基圓基圓(r(rb b) )；該直線稱為；該直線稱為發(fā)生線發(fā)生線機械原理 齒輪機構(gòu)漸開漸開線線發(fā)生線發(fā)生線基圓基圓F向徑向徑壓力角壓力角a aKa aKq qKK基圓半徑基圓半徑 rbvKrKrb展角展角基圓基圓整理ppt二、漸開線的性質(zhì)二、漸開線的性質(zhì)1) 發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長基圓上被滾過的弧長,機械原理 齒輪機構(gòu)2) 漸開線上任一點法線恒切于基圓漸開線上任一點法線恒切于基圓3) 切點是漸開線上切點是漸開線上K點的曲率中心，

12、點的曲率中心，KB為曲率半徑為曲率半徑; 越接近基圓，曲率越接近基圓，曲率半徑越小，反之越大半徑越小，反之越大4) 基圓內(nèi)無漸開線基圓內(nèi)無漸開線BKBAOkrbrkakaABKB kbkrrOKOB a acos壓力角壓力角a ak k為受力方向與為受力方向與速度方向的所夾的銳角速度方向的所夾的銳角整理ppt漸開線的性質(zhì)漸開線的性質(zhì)( (續(xù)續(xù)) )5) 漸開線的形狀決于基圓半徑漸開線的形狀決于基圓半徑機械原理 齒輪機構(gòu)v圓半徑越大，漸開線越平展圓半徑越大，漸開線越平展（綜合曲率半徑越大）（綜合曲率半徑越大）v直線也是漸開線直線也是漸開線C1A1B1qiC2A2qiO2rb2B2O38B38A3

13、8C3O1rb1K整理ppt推論推論v同一基圓上漸開線形狀相同同一基圓上漸開線形狀相同v同一基圓所生成的同向漸開同一基圓所生成的同向漸開線為法向等距曲線線為法向等距曲線機械原理 齒輪機構(gòu)v兩反向漸開線公法線處處相等兩反向漸開線公法線處處相等v( (等于兩漸開線間的基圓弧長等于兩漸開線間的基圓弧長) )OC2AC1BC3A1B1A2B2N1N2K1K22211KBKB？2211BABA？整理ppt三、漸開線方程三、漸開線方程 1.rK = rbcosaK或 cosaK = rKrb2. qK = NOA - - aK = - aKNArb = - - aKNKrb= tg aK - - aK 令

14、： inv aK = tg aK - - aK . . inv aK 稱漸開線函數(shù).漸開線方程:rK = rbcosaKinv aK = tg aK - - aK .a aKa aKq qKKrKrbONA整理ppt四、漸開線齒廓的嚙合特點四、漸開線齒廓的嚙合特點1.嚙合線為一直線嚙合線為一直線嚙合線嚙合線嚙合點嚙合點 (在固定平在固定平面上面上) 的軌跡線的軌跡線. 兩齒廓所有接觸點的公法線均兩齒廓所有接觸點的公法線均重合重合, 傳動時嚙合點沿兩基圓的內(nèi)傳動時嚙合點沿兩基圓的內(nèi)公切線移動。公切線移動。2 .傳動比恒定傳動比恒定P公法線不變公法線不變, 節(jié)點節(jié)點 P 為定點為定點.速比 為定值

15、. i12 = = 12O1PO2P作用力方向恒定作用力方向恒定傳動比恒定傳動比恒定整理pptO1O2PPO1O2rb1rb2rb2rb13. 中心可分離性中心可分離性i12 = = = 1 2O1PO2Prb1rb2i12 = = = 1 2O1PO2 Prb1rb2i12 = i12若若中心距略有誤差中心距略有誤差傳動比不變傳動比不變4. 漸開線齒廓嚙合的嚙合角不變漸開線齒廓嚙合的嚙合角不變嚙合線與兩輪節(jié)圓公切線所夾的銳角稱嚙合角。用嚙合線與兩輪節(jié)圓公切線所夾的銳角稱嚙合角。用a a表示表示 整理ppt三、漸開線齒輪的嚙合特性三、漸開線齒輪的嚙合特性漸開線齒輪符合齒廓嚙合基本定漸開線齒輪符

16、合齒廓嚙合基本定律，即能保證定傳動比傳動律，即能保證定傳動比傳動v由齒廓嚙合基本定律知由齒廓嚙合基本定律知機械原理 齒輪機構(gòu)rb2O212N2CCO1rb1KPK.1212122112constrrrrPOPOibb N1v由漸開線性質(zhì)知，由漸開線性質(zhì)知，v嚙合點公法線與二基圓內(nèi)公切嚙合點公法線與二基圓內(nèi)公切線重合線重合v二基圓為定圓，二基圓為定圓，N1N2為定直為定直線，則節(jié)點線，則節(jié)點P為定點為定點POPOi122112 整理ppt一、外齒輪二、內(nèi)齒輪三、齒條機械原理 齒輪機構(gòu)整理ppt一、外齒輪一、外齒輪1 各部分名稱和符號2 基本參數(shù)3 幾何尺寸4 例題機械原理 齒輪機構(gòu)整理ppt1

17、各部分名稱和符號各部分名稱和符號v基基 圓圓 (db, rb) : 產(chǎn)生漸開線的圓產(chǎn)生漸開線的圓v齒頂圓齒頂圓da(ra)：連接齒輪各齒頂?shù)膱A連接齒輪各齒頂?shù)膱Av齒根圓齒根圓df(rf):齒槽底部連接的圓齒槽底部連接的圓v齒厚齒厚 si:在在di圓周上圓周上, 一個輪齒左右一個輪齒左右兩側(cè)齒廓間的弧線長兩側(cè)齒廓間的弧線長v齒槽寬齒槽寬ei:在在di圓周上圓周上, 齒間的弧線長齒間的弧線長v齒距齒距pi: pi=si+ei機械原理 齒輪機構(gòu)v分度圓分度圓d (r):設(shè)計齒輪的基準圓設(shè)計齒輪的基準圓分度圓上，分度圓上，p=s+ev齒頂高齒頂高 ha：v齒根高齒根高hf：v齒全高齒全高h=ha+hf

18、Ohhfharrarb齒間齒間(齒槽齒槽)齒齒zrfsieiespBpi標準齒輪：標準齒輪：se，p2s2e整理ppt2 基本參數(shù)基本參數(shù)v齒數(shù)：齒數(shù)：zv模數(shù)：模數(shù)：m d=zp d=zp/ 令令 m=p/ 則則d=zmv壓力角壓力角a a ：分度圓壓力角的簡稱分度圓壓力角的簡稱機械原理 齒輪機構(gòu)標準壓力角：標準壓力角：a a20(人為規(guī)定人為規(guī)定)少數(shù)場合有少數(shù)場合有14.5 、15 、22.5 、25 Ohhfharrarb齒間齒間(齒槽齒槽)齒齒zrfespBpbpna aNa aa acoscosmzddb基本參數(shù)基本參數(shù) ddrrbbarccosarccosadmz整理ppt不同模

19、數(shù)齒輪尺寸比較（放大）不同模數(shù)齒輪尺寸比較（放大）v模數(shù)模數(shù)m ，是齒輪計算，是齒輪計算的基本參數(shù)，也為輪的基本參數(shù)，也為輪齒大小的標志齒大小的標志v人為地規(guī)定一些特定人為地規(guī)定一些特定模數(shù)值模數(shù)值, 稱標準模數(shù)稱標準模數(shù)v如如: 1、1.25、1.5、2、2.5、3、m 愈大，輪齒愈厚，愈大，輪齒愈厚，抗彎能力愈大抗彎能力愈大它是輪齒抗彎能力的它是輪齒抗彎能力的重要標志重要標志 機械原理 齒輪機構(gòu)m=4 z=16m=2 z=16m=1 z=16整理ppt壓力角壓力角a av同一齒廓的不同半徑處，壓同一齒廓的不同半徑處，壓力角不同力角不同v分度圓：分度圓：v齒頂圓：齒頂圓：v基圓：基圓：機械原

20、理 齒輪機構(gòu)rbOAriKBB1K1r1 KvFa aia aia a1a a1v輪齒上，基圓壓力角等于零輪齒上，基圓壓力角等于零v齒頂圓上壓力角最大齒頂圓上壓力角最大v分度圓上壓力角為標準值分度圓上壓力角為標準值v分度圓分度圓( (定義): ): 模數(shù)和壓力角均為模數(shù)和壓力角均為標準值的圓標準值的圓kbkrrOKOB a acosibirra acosrrb/cosa aabarr /cosa a1bbbrr /cosa a整理ppt3 3 幾何尺寸幾何尺寸分度圓直徑分度圓直徑d :齒頂高齒頂高ha：齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù)ha*:齒根高齒根高hf ：頂隙系數(shù)頂隙系數(shù)c*:齒全高齒全高h：齒頂圓

21、直徑齒頂圓直徑da:齒根圓直徑齒根圓直徑df:基圓直徑基圓直徑db: 齒距齒距p：齒厚齒厚s與齒間與齒間e:基圓齒厚基圓齒厚sb：機械原理 齒輪機構(gòu)v標準齒輪參數(shù)標準齒輪參數(shù):Ohhfharrarb齒間齒間(齒槽齒槽)齒齒zrfsieiespBpb*,chmzaa amzd mhhaa* 0 . 1* ahmchhaf)(* 25. 0* cfahhh mhzhddaaa)2(2* mchzhddaff)22(2* a aa acoscosmzddb mp 2/mes a aa a coscospm zmzzdpbb/cos/a a 整理ppt標準系數(shù)標準系數(shù)ha=ha* mhf =（ha*+

22、 c*）mv齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù)ha*v頂隙系數(shù)頂隙系數(shù)c*v正常齒：正常齒：m 1 mm: ha*=1,c*=0.25 ma時， a a整理ppt比較比較節(jié)節(jié) 圓圓( (嚙合參數(shù)嚙合參數(shù)) ) 分度圓分度圓( (幾何參數(shù)幾何參數(shù)) )嚙合角嚙合角( (嚙合參數(shù)嚙合參數(shù)) ) 壓力角壓力角( (幾何參數(shù)幾何參數(shù)) )節(jié)點：嚙合接觸點的公法線與連心線的交點節(jié)點：嚙合接觸點的公法線與連心線的交點節(jié)圓：節(jié)圓：過節(jié)點的圓過節(jié)點的圓嚙合線：齒廓接觸點的軌跡嚙合線：齒廓接觸點的軌跡嚙合角嚙合角：節(jié)圓的公切線與嚙合線：節(jié)圓的公切線與嚙合線N1N2之間的夾角之間的夾角( (銳角銳角) )分度圓：齒輪上模數(shù)和壓

23、力角均為標準值的圓分度圓：齒輪上模數(shù)和壓力角均為標準值的圓壓力角：齒輪齒廓上的法線與速度方向之間的夾角壓力角：齒輪齒廓上的法線與速度方向之間的夾角( (銳角銳角) )機械原理 齒輪機構(gòu)比較比較1ra1r1rf1rb1O1N1N22ra2r2rf2rb2O2a=aNrarrfrbO2a整理ppt（1）一對漸開線齒輪正確嚙合的條件）一對漸開線齒輪正確嚙合的條件v一對漸開線齒輪正確嚙合的條件是兩輪的模數(shù)和壓一對漸開線齒輪正確嚙合的條件是兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。即力角應(yīng)分別相等。即m1=m2=m ，1=2= （2）齒輪傳動的中心距及嚙合角）齒輪傳動的中心距及嚙合角v兩輪的標準中心距應(yīng)等于兩輪分度

24、圓半徑之和。兩輪的標準中心距應(yīng)等于兩輪分度圓半徑之和。v一對標準齒輪按標準中心距安裝時，兩輪的節(jié)圓分一對標準齒輪按標準中心距安裝時，兩輪的節(jié)圓分別與其分度圓相重合，此時齒輪的節(jié)圓與其分度圓別與其分度圓相重合，此時齒輪的節(jié)圓與其分度圓大小相等。大小相等。v嚙合角：所謂齒輪傳動的嚙合角，是指兩輪傳動時嚙合角：所謂齒輪傳動的嚙合角，是指兩輪傳動時其節(jié)點其節(jié)點P的圓周速度方向與嚙合線的圓周速度方向與嚙合線N1N2之間所夾的之間所夾的銳角。通常以銳角。通常以 表示。表示。v齒輪的中心距與嚙合角的關(guān)系式為：齒輪的中心距與嚙合角的關(guān)系式為： a cos = a cos 整理pptr1N2v22標準安裝：標準

25、安裝：O11N1rf1ra11 1=B1B2C節(jié)圓與分度圓重合，節(jié)線與分度線重合節(jié)圓與分度圓重合，節(jié)線與分度線重合, N1N2 線與齒廓垂直，故節(jié)點位置不變，且線與齒廓垂直，故節(jié)點位置不變，且r1 = r1 節(jié)線與分度線不重合節(jié)線與分度線不重合 N2v22r1O11N1rf1ra11 1B1B2=C無窮遠無窮遠非非標準安裝：標準安裝：機械原理 齒輪機構(gòu)整理ppt1、漸開線齒廓傳動平穩(wěn)性、漸開線齒廓傳動平穩(wěn)性嚙合點均在嚙合線嚙合點均在嚙合線N1N2上上機械原理 齒輪機構(gòu) 一、外嚙合直齒輪傳動一、外嚙合直齒輪傳動rb2O212N2O1rb1PN1ra1ra2B1B2整理ppt2、重合度和連續(xù)傳動條

26、件、重合度和連續(xù)傳動條件v工程要求工程要求: :齒輪有可能在嚙合齒輪有可能在嚙合線上兩點同時接觸線上兩點同時接觸v幾何條件幾何條件: : B1B2 pb v重合度重合度: :機械原理 齒輪機構(gòu)O1O2 1 2pbN2N1B2B1Kaa2ara2aa1ra1a rb1rb2O1O2N2N1B1B2Pv連續(xù)傳動條件連續(xù)傳動條件: : 1 v重合度愈大，表明同時參與嚙合重合度愈大，表明同時參與嚙合的輪齒對數(shù)愈多，傳動愈平穩(wěn)，的輪齒對數(shù)愈多，傳動愈平穩(wěn)，每對輪齒所承受的載荷愈小每對輪齒所承受的載荷愈小bpBB/21 整理ppt= B1B2/ /pb 為一對齒輪的重合度為一對齒輪的重合度一對齒輪的連續(xù)傳

27、動條件是：一對齒輪的連續(xù)傳動條件是：為保證可靠工作，工程上要求：為保證可靠工作，工程上要求：的推薦值：的推薦值：使用場合使用場合 一般機械制造業(yè)一般機械制造業(yè) 汽車拖拉機汽車拖拉機 金屬切削機床金屬切削機床 1.4 1.1 1.4 1.11.2 1.31.2 1.3從理論上講，重合度為從理論上講，重合度為1就能保證連續(xù)傳動，就能保證連續(xù)傳動，但齒輪制造和安裝有誤差但齒輪制造和安裝有誤差1 1 O1N2N1KO22 21 1pbB1B2 重合度愈大，表明同時參與嚙合的輪齒對重合度愈大，表明同時參與嚙合的輪齒對數(shù)愈多，傳動愈平穩(wěn)，每對輪齒所承受的數(shù)愈多，傳動愈平穩(wěn)，每對輪齒所承受的載荷愈小載荷愈小

28、整理pptrb2rb20.7Pb0.3Pb0.3PbPbPb單齒嚙合區(qū)單齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)= 1.3B1B2=P b = 1.3 Pb第一對齒在第一對齒在B2點進入嚙合點進入嚙合第一對齒從第一對齒從B2運動到運動到B3點時；點時；第一對齒從第一對齒從B3運動到運動到B1點時；點時；第一對齒在第一對齒在B1點脫離嚙合后；點脫離嚙合后；只有第二對齒處于嚙合狀態(tài)。只有第二對齒處于嚙合狀態(tài)。當?shù)诙X從當?shù)诙X從B4點運動到點運動到B3點時；點時；第三對正好在第三對正好在B2點進入嚙合。點進入嚙合。開始一個新的循環(huán)。開始一個新的循環(huán)。1223單齒嚙合區(qū)長度：單齒嚙合區(qū)長

29、度： L1 P b 2(1) P b (2) P b 雙齒嚙合區(qū)長度：雙齒嚙合區(qū)長度： L2 2(1) P b 12第二對齒在第二對齒在B2點恰好進入嚙合。點恰好進入嚙合。第二對齒從第二對齒從B2運動到運動到B4點時。點時。N2N1PB1B31B41.3PbB23、重合度的物理解釋、重合度的物理解釋整理pptv重合度大，表明同時重合度大，表明同時嚙合的輪齒對數(shù)多嚙合的輪齒對數(shù)多v例例: a a = 1.3機械原理 齒輪機構(gòu)N1PN2B1B2PbPb1.3Pb0.7Pb0.3Pb0.3PbCD單齒單齒嚙合區(qū)嚙合區(qū)雙雙 齒齒 嚙合區(qū)嚙合區(qū)在輪齒轉(zhuǎn)過一個基圓在輪齒轉(zhuǎn)過一個基圓齒距的時間里，兩對齒距的

30、時間里，兩對輪齒同時嚙合的時間輪齒同時嚙合的時間占占30，而一對輪齒，而一對輪齒嚙合的時間占嚙合的時間占70。整理ppta24.重合度的計算公式：重合度的計算公式：= = B1B2/ /pb(P(PB1+P B2) ) = = z z1 1( (tgtga1a1-tg-tg) ) + + z z2 2( (tgtga2a2- -tgtg)/2/2N1N2O1rb1rb2O2P其中：其中：P PB1B1 N1-P-PN1r rb1b1tgtga1z z1mcos(tg(tga1-tg-tg)/2)/2 P PB2B2 N2-P-PN2r rb2b2tgtga2z z2mcos(tg(tga2-t

31、g-tg)/2)/2B2ra2ra1B1- r- rb1b1tgtga1- r- rb2b2tgtg/mcos 整理ppt= = B1B2/ /pb(P(PB1+P B2)/mcos)/mcos = =ZZ1 1(tg(tga1a1-tg-tg)-Z)-Z2 2(tg(tga2a2-tg-tg)/2)/2P PB2P PN2 - - B2 N2 r rb2b2tgtg- z- z2mcosmcos(tg(tga2-tg-tg)/2)/2二、內(nèi)嚙合傳動二、內(nèi)嚙合傳動P PB1 B1 N1- P- PN1a1a2a2 B1B2 PN1)即發(fā)生根切即發(fā)生根切2、產(chǎn)生根切的原因、產(chǎn)生根切的原因V刀=r

32、刀具節(jié)線rrbraO1PB1N1B2B2根切整理ppt1） 加大齒輪半徑加大齒輪半徑, 使使PN1 PB刀刀v其它參數(shù)同刀具且標準其它參數(shù)同刀具且標準, 只能增加齒數(shù)只能增加齒數(shù)z機械原理 齒輪機構(gòu)v標準齒輪無根切最少齒數(shù)標準齒輪無根切最少齒數(shù)3、避免根切的措施、避免根切的措施2/ )sin(sin1a aa amzrPN a asin/*mhPBa 刀刀a a2*sin/2ahz a a2*minsin/2ahz 2 2）系數(shù)系數(shù)haha* * 及及壓力角壓力角也也可不發(fā)生根切，但可不發(fā)生根切，但haha* * 會會，要用非標準刀具，要用非標準刀具，且增加功耗。且增加功耗。3） 變位變位:

33、加大刀具與齒輪中心加大刀具與齒輪中心距離，使刀具齒頂線低于距離，使刀具齒頂線低于N1axmaO1rrbN1B刀rbN1O1Ph*amB刀當當ha*=1.0, a a=20時時, zmin= 17v變位量：變位量： xm，變位系數(shù)，變位系數(shù)xv正變位齒輪：正變位齒輪：xm0整理ppt4、 齒輪的變位齒輪的變位(1)用改變刀具與輪坯的相對位置來切用改變刀具與輪坯的相對位置來切 制齒輪的方法制齒輪的方法變位修正法。變位修正法。 變位修正法切制的齒輪變位修正法切制的齒輪變位齒輪。變位齒輪。(2)刀具沿輪坯徑向移動的距離刀具沿輪坯徑向移動的距離變位量變位量, 用用xm表示。表示。 x變位系數(shù)。變位系數(shù)。

34、(3)刀具遠離輪坯中心刀具遠離輪坯中心正變位，正變位， x為正；為正； 加工出的齒輪加工出的齒輪正變位齒輪。正變位齒輪。(4)刀具移近輪坯中心刀具移近輪坯中心負變位，負變位，x為負；為負； 加工出的齒加工出的齒 輪輪負變位齒輪。負變位齒輪。整理ppt5. 變位齒輪的幾何尺寸變位齒輪的幾何尺寸(1)模數(shù)、壓力角、分度圓、基圓（漸開線齒廓）、齒距與標準模數(shù)、壓力角、分度圓、基圓（漸開線齒廓）、齒距與標準齒輪相同。齒輪相同。(2)齒厚、齒槽寬、齒頂高、齒根齒厚、齒槽寬、齒頂高、齒根 高與標準齒輪不同。高與標準齒輪不同。atan22xmmsatan22xmmexmmhhaa*xmmcmhhaf*(3)

35、不根切的最小變位系數(shù)。不根切的最小變位系數(shù)。當當 ha*= 1, a a = 20 時，時， z min= 17 1717minzx整理ppt(4)標準齒輪與變位齒輪齒形變化特點標準齒輪與變位齒輪齒形變化特點:負變位齒輪負變位齒輪標準齒輪標準齒輪正變位齒輪正變位齒輪正變位齒輪：齒根變厚、齒頂變尖負變位齒輪：齒根變薄、齒頂變寬整理ppt例：用齒條插刀按展成法加工一例：用齒條插刀按展成法加工一 漸開線齒輪，其基本參數(shù)為漸開線齒輪，其基本參數(shù)為h a*=1, c*=0.25，a a=20 ，m = 4 mm ，若，若 刀具移動速度刀具移動速度v刀刀=0.001 ms 。試求：試求： 1）切制）切制

36、z = 12 的標準齒輪時，的標準齒輪時， 刀具分度線與輪坯中心的距離刀具分度線與輪坯中心的距離 L應(yīng)為多少？應(yīng)為多少？ 被切齒輪的轉(zhuǎn)速被切齒輪的轉(zhuǎn)速n 應(yīng)為多少？應(yīng)為多少？ 2）為避免根切，切制）為避免根切，切制 z =12的的 變位齒輪時，其最小變位系數(shù)變位齒輪時，其最小變位系數(shù) x min 應(yīng)為多少？此時的應(yīng)為多少？此時的L應(yīng)為應(yīng)為 多少？多少？ n 是否需要改變？是否需要改變？ 解：解：1）切制）切制 z = 12 的標準齒輪時，的標準齒輪時， 齒輪分度圓半徑：齒輪分度圓半徑： r = m z /2 = 4 12 / 2 =24 mm因刀具分度線應(yīng)與輪坯分度圓相因刀具分度線應(yīng)與輪坯分度

37、圓相切，切， 故刀具分度線與輪坯中心的故刀具分度線與輪坯中心的距離：距離：L =24 mm 刀具分度線與輪坯分度圓作滾動刀具分度線與輪坯分度圓作滾動 ，有有v刀刀= r = v刀刀/ r則被切齒輪的轉(zhuǎn)速：則被切齒輪的轉(zhuǎn)速：n = 60 / 2 = 60 v刀刀/ 2 r = 60 0.001 / 2 24 0.001 = 0.39 r/min 整理ppt例：用齒條插刀按展成法加工一例：用齒條插刀按展成法加工一 漸開線齒輪，其基本參數(shù)為漸開線齒輪，其基本參數(shù)為h a*=1, c*=0.25，a a=20 ，m = 4 mm ，若，若 刀具移動速度刀具移動速度v刀刀=0.001 ms 。試求：試求

38、： 1）切制）切制 z = 12 的標準齒輪時，的標準齒輪時， 刀刀 具分度線與輪坯中心的距離具分度線與輪坯中心的距離 L應(yīng)為多少？應(yīng)為多少？ 被切齒輪的轉(zhuǎn)速被切齒輪的轉(zhuǎn)速n 應(yīng)為多少？應(yīng)為多少？ 2）為避免根切，切制）為避免根切，切制 z =12的的 變位齒輪時，其最小變位系數(shù)變位齒輪時，其最小變位系數(shù) x min 應(yīng)為多少？此時的應(yīng)為多少？此時的L應(yīng)為應(yīng)為 多少？多少？ n 是否需要改變？是否需要改變？ 解解: 2）切制）切制 z =12 的變位齒輪時，的變位齒輪時， 因因h a*=1, c*= 0.25，a a = 20 ， 故故 最小變位系數(shù)：最小變位系數(shù)： x min= (17-z)

39、 / 17 = (17-12) / 17 = 0.29 此時此時 L = 24 + x min m = 24 +0.29 4 = 25.16 mm被切齒輪的轉(zhuǎn)速被切齒輪的轉(zhuǎn)速 n 不變。不變。整理ppt1 1、變位齒輪：在切齒結(jié)、變位齒輪：在切齒結(jié)束時，刀具的中線束時，刀具的中線NNNN不與不與輪坯的分度圓相切加工出輪坯的分度圓相切加工出來的齒輪。來的齒輪。一、變位齒輪傳動的概念一、變位齒輪傳動的概念與標準齒輪相比變位齒輪具有與標準齒輪相比變位齒輪具有相同的相同的m、z、分度圓、齒分度圓、齒距、基圓、齒廓曲線距、基圓、齒廓曲線，不同的不同的齒頂高、齒根高、分度圓齒厚、齒頂高、齒根高、分度圓齒厚

40、、齒根圓齒厚齒根圓齒厚。整理ppt一、變位齒輪傳動的概念一、變位齒輪傳動的概念2 2、變位齒輪的應(yīng)用：、變位齒輪的應(yīng)用：1 1）配湊中心距，）配湊中心距，變位齒輪傳動設(shè)計中，在齒數(shù)變位齒輪傳動設(shè)計中，在齒數(shù)z1、z2一定的情況下，若一定的情況下，若改變變位系數(shù)改變變位系數(shù)x1、x2值，可改變齒輪傳動中心距，從而滿足不同中心距的要值，可改變齒輪傳動中心距，從而滿足不同中心距的要求。求。2 2）避免輪齒根切）避免輪齒根切 為使齒輪傳動的結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)盡量減少小齒輪的齒數(shù)，為使齒輪傳動的結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)盡量減少小齒輪的齒數(shù)，當當za的正傳動時，可以提高齒輪的接的正傳動時，可以提高齒輪的接觸強度和彎曲強度，

41、若適當選擇變位系數(shù)觸強度和彎曲強度，若適當選擇變位系數(shù)xl，x2，還能大幅度降低滑動系數(shù)，還能大幅度降低滑動系數(shù)，提高齒輪的耐磨損和抗膠合能力。提高齒輪的耐磨損和抗膠合能力。4 4）修復(fù)已磨損的舊齒輪）修復(fù)已磨損的舊齒輪 齒輪傳動中，一般小齒輪磨損較嚴重，大齒輪磨損齒輪傳動中，一般小齒輪磨損較嚴重，大齒輪磨損較輕，若利用負變位修復(fù)磨損較輕的大齒輪齒面，重新配制一個正變位的小齒輪，較輕，若利用負變位修復(fù)磨損較輕的大齒輪齒面，重新配制一個正變位的小齒輪，就可以節(jié)省一個大齒輪的制造費用，還能改善其傳動性能。就可以節(jié)省一個大齒輪的制造費用，還能改善其傳動性能。z =181z =36z =40z =38

42、234整理ppt1 1、無側(cè)隙嚙合方程式、無側(cè)隙嚙合方程式無側(cè)隙嚙合條件無側(cè)隙嚙合條件 s1=e2故有：故有：p s1+ e1 由任意圓齒厚公式得：由任意圓齒厚公式得：s1= s1r1 / r1 -2 r1 (inv-inv)式中：式中： s1m(/2+2x1 tg) 又又 ri / ri代入代入 p = s1+ s2 得：得：)(coscos2coscos)(coscos2coscoscoscos2211aaaaaaaaaaaaaainvinvrsinvinvrsp)(2)(22211aaaainvinvrsinvinvrsp或：= s2 + e2= s1+ s2s2= s2r2 / r2

43、-2 r2 (inv-inv)，s2= e1s2m(/2+2x2 tg) ( rbi /cos) / (rb i /cos) = cos/ cos i =1,2 二、變位齒輪傳動的幾何計算二、變位齒輪傳動的幾何計算aaxmtgmexmtgms2222整理ppt0)()(22121aaainvinvzzmxxmtg簡化得：)()22/(:11aaainvinvmztgxmm即aaainvzzxxtginv)/()(22121)()22/(22aaainvinvmztgxm上式稱無側(cè)隙嚙合方程。上式稱無側(cè)隙嚙合方程。分析：若分析：若x1+ + x200 , , 則則 整理ppt2 2、中心距及中心

44、距變動系數(shù)、中心距及中心距變動系數(shù)y y由無側(cè)隙嚙合方程式由無側(cè)隙嚙合方程式即分度圓與節(jié)圓不重合，兩分度圓分離或相交。即分度圓與節(jié)圓不重合，兩分度圓分離或相交。aaaaym設(shè)) 1coscos(221aazzy中心距變動系數(shù)中心距變動系數(shù)無側(cè)隙嚙合時有：無側(cè)隙嚙合時有：ymaa由由acos =acos知：知：若若x1+ x20, , 則則 aacoscosaa) 1coscos(2)(21aazzmymzzm2/ )(21aaainvzzxxtginv)/()(22121整理ppt為保證兩齒輪間具有標準的頂隙為保證兩齒輪間具有標準的頂隙c=cc=c* *m,m,則兩輪的中心距應(yīng)為：則兩輪的中心

45、距應(yīng)為：如果無側(cè)隙和標準頂隙同時滿足，則應(yīng)使：如果無側(cè)隙和標準頂隙同時滿足，則應(yīng)使：mxxzzm)(2/ )(212121farcramxchmcmxhrraa)()(2*1*21可以證明：可以證明：只要只要x1+ + x200兩個要求不能同時得到滿足。兩個要求不能同時得到滿足。解決辦法：將輪齒削頂。解決辦法：將輪齒削頂。aamymyxmmhhaa*齒頂高為：0)(21yxxy得：除了除了x1+ + x20 0之外，總有之外，總有 x1+ + x2 y y，即即yy 0, 輪齒總要削頂輪齒總要削頂。稱為齒頂高變動系數(shù)稱為齒頂高變動系數(shù)2211fahrchra=a即：即：y=x1+x2則則 x1

46、+ + x2 y y ，即即 a a。ymmxx)(21myxha)(*構(gòu)造函數(shù)f()= x1+ + x2 y則當=時有極小值x1+ + x2y整理ppt中心距及嚙合角中心距及嚙合角(1)滿足無側(cè)隙要求滿足無側(cè)隙要求:aaainvzzxxinv)()(tan22121 無側(cè)隙嚙合方程。無側(cè)隙嚙合方程。此時中心距此時中心距a cos a = a cos a令 a - a = y my 中心距變動系數(shù)。中心距變動系數(shù)。ymzzmymaa)(221(2)滿足標準頂隙要求：滿足標準頂隙要求：c = c*m mxxzzmmxchrmcmxhrrcraaafa)()(2 )()(21212*2*1*121

47、此時中心距此時中心距小結(jié)：小結(jié)：整理ppt中心距及嚙合角中心距及嚙合角實際上：實際上： a” a （x1+ x2 0 時）時） 可按可按 a 安裝，且將兩輪齒頂降低安裝，且將兩輪齒頂降低 m= a” - a = （x1+ x2） m - y m 即：即： = （x1+ x2） - y 0 齒頂高變動系數(shù)。齒頂高變動系數(shù)。此時齒頂高應(yīng)滿足：此時齒頂高應(yīng)滿足： ha= （ ha*+x ） m - m整理ppt標準齒輪傳動標準齒輪傳動 x1x20 0等變位齒輪傳動等變位齒輪傳動 x1- -x200不等變位齒輪傳動不等變位齒輪傳動零傳動零傳動 x1x20 0 正傳動正傳動 x1x200負傳動負傳動 x

48、1x2000，大齒輪采用負變位大齒輪采用負變位，x2000 稱正傳動稱正傳動，當當x1+ + x2 00 稱負傳動。稱負傳動。b)b)負傳動時有負傳動時有： aa y0 r r 齒高降低齒高降低yym。優(yōu)點：優(yōu)點：可以采用可以采用z z1 1+ z+ z2 22za y0 yy0 r r 齒高降低齒高降低yym優(yōu)缺點：優(yōu)缺點：與正傳動相反。僅用于配湊中心距的場合。與正傳動相反。僅用于配湊中心距的場合。缺點：缺點：沒有互換性，必須成對使用，因齒頂降低使沒有互換性，必須成對使用，因齒頂降低使。整理pptr1r2 標準齒輪傳動標準齒輪傳動= arb1rb2r2 正傳動正傳動 ar1rb1rb2整理p

49、ptr1r2 標準齒輪傳動標準齒輪傳動= arb1rb2r2 負傳動負傳動(0.250.4)m； 4)齒輪嚙合時齒輪嚙合時重合度重合度 a1.2。x xmin=ha* *(z(zminmin-z)/z-z)/zminminxmin=(17-z)/17(17-z)/17整理ppt2.2.變位齒輪傳動的設(shè)計變位齒輪傳動的設(shè)計1)1)已知中心距的設(shè)計已知中心距的設(shè)計計算嚙合角：計算嚙合角：arccos(acos/ a)確定變位系數(shù)之和：確定變位系數(shù)之和： x1+ + x2(invinv)( z1+ + z2)/2tg 確定中心距變動系數(shù)：確定中心距變動系數(shù)： y=(aa)/m確定齒高變動系數(shù)：確定齒

50、高變動系數(shù)： y(x1+ + x2) -y分配變位系數(shù)，分配變位系數(shù)，x x1,21,2xmin按表按表7 76(P166)6(P166)計算兩輪的幾何尺寸計算兩輪的幾何尺寸。2)2)已知變位系數(shù)的設(shè)計已知變位系數(shù)的設(shè)計計算嚙合角計算嚙合角： inv 2tg(x1+ + x2)/( z1+ + z2)+ + inv確定中心距確定中心距: aacos/ cos 確定確定y和和yy： y=(aa)/m, yyx1+ + x2y按表按表7 76(P166)6(P166)計算兩輪的幾何尺寸。計算兩輪的幾何尺寸。已知條件是已知條件是：z z1、z z2、m m、x x1、x x2，其設(shè)計步驟如下其設(shè)計步

51、驟如下：已知條件是：已知條件是：z z1、z z2、m m、 a ，其設(shè)計步驟如下：，其設(shè)計步驟如下：整理pptv例例1、m=3mm，=200，z1=18，z2=30，a=71mm，試求：三個齒輪尺寸試求：三個齒輪尺寸。v解：解：1、標準中心距、標準中心距mmzzma72)(2121122、計算嚙合角：計算嚙合角：1212arccos(a12cos/ a )17.6497601313arccos(a13cos/ a )26.700210mmzzma5 .67)(213113a整理ppt3 3、確定總變位系數(shù)：確定總變位系數(shù)： x12x1+ + x2(inv1212inv)( z1+ + z2)

52、/2tg-0.3148-0.3148 x13x1+ + x3(inv1313inv)( z1+ + z3)/2tg1.36261.36264 4、分配變位系數(shù)：、分配變位系數(shù)： x1 +0.3626 +0.3626 ，x2 0.6774， x3 + 1.01.05、中心距變動系數(shù)：、中心距變動系數(shù)： y12=(aa12)/m0.33330.3333y13=(aa13)/m1.16671.16676 6、確定齒高變動系數(shù)：確定齒高變動系數(shù)： y12(x1+ + x2) y 12 0.0185y13(x1+ + x3) y 13 0.1959整理ppt7 7、計算兩輪的幾何尺寸、計算兩輪的幾何尺寸

53、：mmmzdmm,mzdmm5mzd81904)1 (332211，分度圓直徑：mmhmmhmmmyxhhaaaa412.5,912.0,5 .3)()2(321*1齒頂高：mmhmmhmmmxchhffaf750.0782.5662.2)()3(321*1，齒根高：mmhmmhmmhhhfa162.6694.6162.6)432111，齒高：（mmdmmdmmhddaaaa824.91824.91612)532111，齒頂圓直徑：（整理pptmmdmmdmmhddffff5.79436.78676.482)6(32111，齒根圓直徑：mmWmmWmmWxinvkmWxzkxzkxzkk039

54、.43154.13641.23sin2)5.0(cos0.12756774.03023626.0183)7(523333222111，），（），（），（跨齒數(shù)：公法線長度：aaa整理pptv例例2、m=3mm，=200，z1=31，z2=50，a=125mm，試求：試求：y、 、x、y。解：解：1、中心距變動系數(shù)、中心距變動系數(shù)mmzzma5 .121)(2121中心距變動系數(shù)：中心距變動系數(shù)： y=(aa)/m1.16672、計算嚙合角：計算嚙合角：arccos(acos/ a )24.023303、確定總變位系數(shù)：確定總變位系數(shù)： xx1+ + x2 (invinv)( z1+ + z2)

55、/2tg1.28251.2825 4、確定齒高變動系數(shù)：確定齒高變動系數(shù)： y(x1+ + x2) y0.11585、分配變位系數(shù)：分配變位系數(shù)： x1 0.6825 0.6825 ，x2 0.6xx1+ + x2=1.28250,屬正傳動。屬正傳動。整理ppt6 6、計算兩輪的幾何尺寸、計算兩輪的幾何尺寸：mm1mzd93mmmzd50) 12211，分度圓直徑：mmmyxhhmmmyxhhaaaa453.4)(7 .4)()22*21*1齒頂高：mmmxchhmmmxchhafaf950.1)(703.1)()32*21*1齒根高：mmhhhmmhhhfafa403.6403.6)4222

56、111齒高：mmhddmmhddaaaa91.158240.1022)5222111齒頂圓直徑：整理pptmmhddmmhddffff1.14626.892)6222111齒根圓直徑：mmWmmWxinvkmWxzkxzkk897.60556.42sin2)5.0(cos6.03156825.0315)775222111），（），（跨齒數(shù)：公法線長度：aaa整理ppt一、齒廓曲面的形成和嚙合特點二、主要參數(shù)和幾何尺寸三、斜齒輪的嚙合傳動四、斜齒輪傳動的特點機械原理 齒輪機構(gòu)整理ppt一、齒廓曲面的形成和嚙合特點一、齒廓曲面的形成和嚙合特點v直齒輪齒廓曲面的形成直齒輪齒廓曲面的形成 斜齒輪齒廓曲

57、面的形成斜齒輪齒廓曲面的形成rbBAAKK發(fā)生面發(fā)生面rbBAAK發(fā)生面發(fā)生面b 發(fā)生面發(fā)生面K?端面齒形端面齒形1 齒廓曲面的形成齒廓曲面的形成v共性共性: 發(fā)生面在基圓柱上作純滾動發(fā)生面在基圓柱上作純滾動v不同：不同：(直齒輪直齒輪)直線直線KK與母線平行與母線平行漸開線面漸開線面v (斜齒輪斜齒輪)直線直線KK與母線成與母線成 b角角漸開線螺旋面漸開線螺旋面漸開線整理ppt2 斜齒輪嚙合特點斜齒輪嚙合特點v斜齒輪斜齒輪齒齒v分分左旋、右旋左旋、右旋v直齒輪齒直齒輪齒漸開線漸開線螺旋面螺旋面1KK嚙合面嚙合面2齒面接觸線齒面接觸線b整理ppt嚙合特點嚙合特點斜齒輪斜齒輪：v齒面接觸線為斜線

58、齒面接觸線為斜線v逐漸進入逐漸進入/ /脫離嚙合脫離嚙合( (加載加載/ /卸載卸載) )v傳動平穩(wěn)，沖擊，振動，噪音小傳動平穩(wěn)，沖擊，振動，噪音小直齒輪：直齒輪：v齒面接觸線與齒向齒面接觸線與齒向( (軸線軸線) )平行平行v突然進入突然進入/ /脫離嚙合脫離嚙合( (加載加載/ /卸載卸載) )v傳動平穩(wěn)性差，沖擊，振動，噪傳動平穩(wěn)性差，沖擊，振動，噪音大音大直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪齒面接觸線齒面接觸線斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪整理ppt二、主要參數(shù)和幾何尺寸二、主要參數(shù)和幾何尺寸v 端、法面參數(shù)不同！端、法面參數(shù)不同！v 標準參數(shù)在法面上，端面表達尺寸簡潔、明了！標準參數(shù)在法面上，端面表達

59、尺寸簡潔、明了！v 法面參數(shù)為標準參數(shù)，將其換算至端面上，在端法面參數(shù)為標準參數(shù)，將其換算至端面上，在端面上計算斜齒輪的幾何尺寸面上計算斜齒輪的幾何尺寸問題討論：問題討論：v? 端面齒形與齒向法面齒形端面齒形與齒向法面齒形 v? 加工過程刀具與輪齒的相對位置與進刀方向加工過程刀具與輪齒的相對位置與進刀方向v? 標準參數(shù)所在平面標準參數(shù)所在平面 v? 端、法面哪個面上表達尺寸更為簡潔、明了端、法面哪個面上表達尺寸更為簡潔、明了整理pptv端面參數(shù)端面參數(shù)(t)、法面參數(shù)、法面參數(shù)(n)v端面齒距端面齒距pt與法面齒距與法面齒距pn關(guān)系關(guān)系vmt= mn/cos 1 法面模數(shù)法面模數(shù) mn與端面模

60、數(shù)與端面模數(shù) mt分度圓柱分度圓柱Bptpn ddcoscosttnnmpmp展展 開開整理pptv端面參數(shù)端面參數(shù)(t)、法面參數(shù)、法面參數(shù)(n)v端面壓力角端面壓力角a at與法面壓力與法面壓力角角a an關(guān)系關(guān)系vtana at= tana an/cos 2 法面壓力角法面壓力角a an與端面壓力角與端面壓力角a at aba anacba attanbacan a atanbaact a aabab cos acac整理pptv分度圓直徑分度圓直徑d：?vd=mtz=zmn/cos v中心距中心距a ：?va=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/2cos v其余見教材其余見教材3