機電課件-楊帆

1、4.3.44.3.4推土機的基本構造推土機的基本構造 人力資源人力資源1101-1101-楊帆楊帆推土機的基本構造推土機的基本構造 發(fā)動機 傳動系統(tǒng) 行走裝置 工作裝置 操作控制系統(tǒng)（一）傳動系統(tǒng)（一）傳動系統(tǒng) 傳動系統(tǒng)的作用是將發(fā)動機的動力傳動系統(tǒng)的作用是將發(fā)動機的動力減速增扭后傳給行走裝置，使推土機具減速增扭后傳給行走裝置，使推土機具有足夠的牽引力和合適的工作速度。有足夠的牽引力和合適的工作速度。 履帶式推土機的傳動系統(tǒng)多采用機械傳履帶式推土機的傳動系統(tǒng)多采用機械傳動或液力機械傳動；輪胎式推土機多為動或液力機械傳動；輪胎式推土機多為液力機械傳動。液力機械傳動。（1 1）履帶式推土機的機械式

2、傳動系）履帶式推土機的機械式傳動系統(tǒng)統(tǒng)1-1-柴油發(fā)動機柴油發(fā)動機 2-2-動力輸出箱動力輸出箱 3-3-主離合器主離合器 4-4-小制動器小制動器5-5-聯軸節(jié)聯軸節(jié) 6-6-變速器變速器7-7-中央傳動裝置中央傳動裝置 8-8-左、右轉向離合器左、右轉向離合器 9-9-轉向制動器轉向制動器 10-10-最終傳動機構最終傳動機構 11-11-驅動輪驅動輪 A-A-工作裝置油工作裝置油 B-B-主離合器油泵主離合器油泵C-C-轉向油泵轉向油泵 鏟刀操縱方式為鏟刀操縱方式為液壓式。液壓式。 動力動力33（主離合器）（主離合器） 55（聯軸節(jié)）（聯軸節(jié)） 6 6（變速器）（變速器） 后橋后橋77（

3、中央傳動裝置）（中央傳動裝置） 88（左、右轉向離（左、右轉向離合器合器 ）1010（最終（最終傳動機構傳動機構 )11 ()11 (驅驅動輪動輪 )履帶履帶推土推土機行駛機行駛。 動力輸出箱動力輸出箱2 2在主離合器殼體上，在主離合器殼體上，由飛輪上的齒輪驅由飛輪上的齒輪驅動，用來帶動三個動，用來帶動三個齒輪油泵。這三個齒輪油泵。這三個齒輪油泵分別向工齒輪油泵分別向工作裝置、主離合器作裝置、主離合器和轉向離合器的液和轉向離合器的液壓操縱機構提供壓壓操縱機構提供壓力油。力油。（2 2）履帶式推土機的液力機械式傳）履帶式推土機的液力機械式傳動系統(tǒng)動系統(tǒng)1-1-發(fā)動機發(fā)動機 2-2-動力輸出箱動力

4、輸出箱 3-3-液力變矩器液力變矩器 4-4-聯軸節(jié)聯軸節(jié) 5-5-動力換擋變速器動力換擋變速器 6-6-中央傳動裝置中央傳動裝置 7-7-轉向離合器與制動器轉向離合器與制動器 8-8-最終傳動裝置最終傳動裝置 9-9-驅動輪驅動輪 A-A-工作裝置油泵工作裝置油泵 B-B-變矩器與動力換擋變速器油泵變矩器與動力換擋變速器油泵 C-C-轉向離合器油泵轉向離合器油泵液力機械式傳動系統(tǒng)液力機械式傳動系統(tǒng): :主離合器主離合器液力變矩器液力變矩器機械式換擋變速器機械式換擋變速器行星齒輪動力換擋變速器行星齒輪動力換擋變速器 液力變矩器從動部分（渦輪及其輸出油）液力變矩器從動部分（渦輪及其輸出油）能夠根

5、據推土機負荷的變化，在較大范圍內能夠根據推土機負荷的變化，在較大范圍內自動改變其輸出轉速和轉矩，從而使推土機自動改變其輸出轉速和轉矩，從而使推土機在較寬的范圍內自動調節(jié)工作速度和牽引力，在較寬的范圍內自動調節(jié)工作速度和牽引力，因此變速器的擋位數少，減少了傳動系統(tǒng)的因此變速器的擋位數少，減少了傳動系統(tǒng)的沖擊負荷。沖擊負荷。該推土機的兩個轉向離合器是直接液壓式，離合該推土機的兩個轉向離合器是直接液壓式，離合器的分離和結合都靠油壓作用。器的分離和結合都靠油壓作用。（3 3）輪胎式推土機的傳動系統(tǒng)）輪胎式推土機的傳動系統(tǒng)1-1-發(fā)動機發(fā)動機 2 2、10-10-普通差速器普通差速器 3-3-后驅動橋后

6、驅動橋 4-4-后橋脫開機構后橋脫開機構 5-5-高、低擋變換器（滑動齒套）高、低擋變換器（滑動齒套） 6-6-車輪車輪 7 7、21-21-變速離合器變速離合器 8 8、18-18-前、后傳動軸前、后傳動軸 9-9-手制動器手制動器 11-11-前驅動橋前驅動橋 12-12-輪邊減速器輪邊減速器 13-13-絞盤傳動軸絞盤傳動軸 14-14-動力換擋變速器動力換擋變速器 15-15-油泵油泵 16-16-液力變矩器液力變矩器 17-17-鎖緊離合器鎖緊離合器 1919、20-20-轉向離合器轉向離合器 動力動力1616（液力變矩器）（液力變矩器） 1414（動力換擋變（動力換擋變速器速器)

7、8) 8、1818（前、后傳動輪）（前、后傳動輪） 1111、3 3（前、（前、后驅動橋）后驅動橋） 傳動機構（傳動機構（2 2、1010普通差速器，普通差速器，1212輪邊減速器）輪邊減速器） 前后輪轉動前后輪轉動 鎖緊離合器鎖緊離合器在高速輕載工作下將變矩器在高速輕載工作下將變矩器的主動間泵輪和從動件蝸輪鎖為一體。（使變矩的主動間泵輪和從動件蝸輪鎖為一體。（使變矩器失去變扭作用從而變成機械式傳動，以提高傳器失去變扭作用從而變成機械式傳動，以提高傳動效率）動效率） 傳動系統(tǒng)采用液力變矩器、定軸式動力換傳動系統(tǒng)采用液力變矩器、定軸式動力換擋變速器和行星齒輪式輪邊減速裝置擋變速器和行星齒輪式輪邊

8、減速裝置;驅動方式驅動方式為前后雙軸驅動，前橋為轉向為前后雙軸驅動，前橋為轉向-驅動橋。驅動橋。 三個油泵分別向作業(yè)操作系統(tǒng)、三個油泵分別向作業(yè)操作系統(tǒng)、變速操作系統(tǒng)和轉向操作系統(tǒng)提供壓變速操作系統(tǒng)和轉向操作系統(tǒng)提供壓力油。用換擋離合器、換向離合器和力油。用換擋離合器、換向離合器和滑動齒套式的高低擋變速器的操作控滑動齒套式的高低擋變速器的操作控制可實現四個前進擋和四個后退擋。制可實現四個前進擋和四個后退擋。 前后橋的主傳動器和差速器結前后橋的主傳動器和差速器結構形式與普通輪式車輛相同。前后構形式與普通輪式車輛相同。前后橋采用簡單行星排機構輪邊減速器，橋采用簡單行星排機構輪邊減速器，這種輪邊減速

9、器結構緊湊，傳動比這種輪邊減速器結構緊湊，傳動比較大，傳矩能力也較大。較大，傳矩能力也較大。（二）行走系統(tǒng)（二）行走系統(tǒng) 行走系統(tǒng)是直接實現機械行駛和將發(fā)動機行走系統(tǒng)是直接實現機械行駛和將發(fā)動機動力轉化成機械牽引力的系統(tǒng)，包括機架、動力轉化成機械牽引力的系統(tǒng)，包括機架、懸掛裝置和行走裝置三部分。機架是全機懸掛裝置和行走裝置三部分。機架是全機的骨架，用來安裝所有總成和部件。行走的骨架，用來安裝所有總成和部件。行走裝置用來支承機體，并將發(fā)動機傳遞給驅裝置用來支承機體，并將發(fā)動機傳遞給驅動輪的轉矩轉變成推土機所需的驅動力。動輪的轉矩轉變成推土機所需的驅動力。機架與行走裝置通過懸掛裝置連接起來。機架與

10、行走裝置通過懸掛裝置連接起來。 履帶式推土機行走裝置由驅動輪、支重輪、履帶式推土機行走裝置由驅動輪、支重輪、托輪、引導輪、履帶托輪、引導輪、履帶 （統(tǒng)稱為（統(tǒng)稱為“四輪一四輪一帶帶”）、張緊裝置等組成。）、張緊裝置等組成。（三）推土機工作裝置（三）推土機工作裝置.推土裝置推土裝置 推土機的推土裝置簡稱鏟刀，是推土機的推土機的推土裝置簡稱鏟刀，是推土機的主要工作裝置，安裝在推土機的前端，安裝主要工作裝置，安裝在推土機的前端，安裝形式有固定式和回轉式兩種。形式有固定式和回轉式兩種。 采用固定式鏟刀的推土機，其鏟刀正對前采用固定式鏟刀的推土機，其鏟刀正對前進方向安裝，稱為直鏟或正鏟，多用于中、進方向

11、安裝，稱為直鏟或正鏟，多用于中、小型推土機?；剞D式鏟刀可在水平面內回轉小型推土機?；剞D式鏟刀可在水平面內回轉一定的角度安裝，以實現斜鏟作業(yè)，一般最一定的角度安裝，以實現斜鏟作業(yè)，一般最大回轉角為大回轉角為25；還可使鏟刀在垂直平面內；還可使鏟刀在垂直平面內傾斜一個角度以實現側鏟作業(yè)，側傾角一般傾斜一個角度以實現側鏟作業(yè)，側傾角一般為為09。 a）鏟刀回轉）鏟刀回轉 b) 鏟刀側傾鏟刀側傾工作時，鏟刀置于地面，向前可推工作時，鏟刀置于地面，向前可推土，向后可平地；不工作時，懸掛土，向后可平地；不工作時，懸掛推土機前方。向前推挖土石方、平推土機前方。向前推挖土石方、平地時采用直鏟作業(yè)；傍山鏟土或單

12、地時采用直鏟作業(yè)；傍山鏟土或單側棄土采用斜鏟作業(yè)；斜坡鏟削硬側棄土采用斜鏟作業(yè)；斜坡鏟削硬土或挖邊溝采用側鏟作用。土或挖邊溝采用側鏟作用。（1)1)推土板結構與形式推土板結構與形式 推土板主要由曲面板和可卸式切削推土板主要由曲面板和可卸式切削刃組成。推土板外形結構常有直線刃組成。推土板外形結構常有直線型和型和U U形兩種。推土板斷面結構有開形兩種。推土板斷面結構有開式、半開式、閉式三種形式式、半開式、閉式三種形式（2 2）氣流潤滑式鏟刀推土裝置）氣流潤滑式鏟刀推土裝置P135P135.松土裝置松土裝置 松土裝置簡稱松土器或裂土器，懸掛在推松土裝置簡稱松土器或裂土器，懸掛在推土機基礎車的尾部，是

13、推土機的一種主要土機基礎車的尾部，是推土機的一種主要附屬工作裝置，廣泛用于硬土、黏土、頁附屬工作裝置，廣泛用于硬土、黏土、頁巖、粘結礫石的預松作業(yè)，也可替代傳統(tǒng)巖、粘結礫石的預松作業(yè)，也可替代傳統(tǒng)的爆破施工方法，用以鑿裂層理發(fā)達的巖的爆破施工方法，用以鑿裂層理發(fā)達的巖石，開挖露天礦山，提高施工的安全性，石，開挖露天礦山，提高施工的安全性，降低生產成本。松土器結構分為鉸鏈式、降低生產成本。松土器結構分為鉸鏈式、平行四邊形式、可調式平行四邊形式和徑平行四邊形式、可調式平行四邊形式和徑向可調式四種基本形式?，F代松土器多采向可調式四種基本形式?，F代松土器多采用后三種形式，其典型結構見圖用后三種形式，其典型結構見圖-8a a、 bb固定式平行四桿機構松土器固定式平行四桿機構松土器 c c、d d、e e、ff可調式平行四桿機構可調式平行四桿機構松土器松土器 gg徑向式可調式松土器徑向式可調式松土器 四、推土機操作控制系統(tǒng)四、推土機操作控制系統(tǒng) 液壓操作系統(tǒng)現代工程機械液壓操作系統(tǒng)現代工程機械廣泛采用液壓系統(tǒng)來操作工作裝廣泛采用液壓系統(tǒng)來操作工作裝置置 手動式換向控制閥也已經換成手動式換向控制閥也已經換成先導式操縱換向控制閥先導式操縱換向控制閥液壓系統(tǒng)回路分類液壓系統(tǒng)回路分類分類分類優(yōu)點優(yōu)點缺