堆取料機結(jié)構(gòu)及工作原理培訓(xùn)

1、目錄一、圓形料場混勻堆取料機產(chǎn)品介紹二、產(chǎn)品現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢三、產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)介紹及工作原理四、設(shè)備的操作使用五、設(shè)備的安裝調(diào)試一、圓形料場混勻堆取料機產(chǎn)品介紹 1996年由天津年由天津振興水泥廠采購首振興水泥廠采購首臺臺YG400/80m圓圓形混勻堆取料機，形混勻堆取料機，該機由該機由SCHADE公司和北方重工沈公司和北方重工沈礦公司設(shè)計、制造、礦公司設(shè)計、制造、安裝。安裝。 1996年年2009年底北方重工（當年底北方重工（當時的沈礦集團）為時的沈礦集團）為國內(nèi)外大型水泥廠國內(nèi)外大型水泥廠提供了四百多臺完提供了四百多臺完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全自主知識產(chǎn)權(quán)的圓形料場混勻堆取圓形料場混勻堆取料機。料機

2、。 2009年底北方年底北方重工（當時的沈礦重工（當時的沈礦集團）為縮短產(chǎn)品集團）為縮短產(chǎn)品設(shè)計周期，優(yōu)化結(jié)設(shè)計周期，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本構(gòu)，降低生產(chǎn)成本進行了通用化進行了通用化、模模塊化設(shè)計。塊化設(shè)計。 2007年北方重年北方重工（當時的沈礦集工（當時的沈礦集團）為土耳其團）為土耳其Akcansa水泥公司水泥公司提供了提供了1臺臺YG1000/110堆取堆取料機，是當今世界料機，是當今世界最大的圓形堆取料最大的圓形堆取料機。機。 二、產(chǎn)品現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 三、產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)介紹及工作原理三、產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)介紹及工作原理堆料機堆料機 取料機取料機 中柱中柱 中心落料斗中心落料斗 主要工作原理本機采

3、用連續(xù)人字形堆料和全斷面取料的堆取料工藝。堆料機在PC程控下，堆料臂往復(fù)回轉(zhuǎn)，同時在一次往復(fù)回轉(zhuǎn)過程中完成從上升到下降的周期變幅變速運動，使得堆料軌跡曲線呈拋物線狀。實現(xiàn)連續(xù)人字形堆料工藝。取料機通過端梁圍繞中柱在圓型料場內(nèi)運行，同時料耙沿橋梁往復(fù)運行實現(xiàn)全斷面取料，最終通過刮板輸送系統(tǒng)將物料刮至中柱底部經(jīng)地坑膠帶機運出。堆料機堆料臂堆料臂 堆料膠帶機堆料膠帶機 回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu) 液壓變幅液壓變幅 回轉(zhuǎn)驅(qū)動回轉(zhuǎn)驅(qū)動 堆料機堆料機上部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其內(nèi)圈與支座固定，支座與來料棧橋聯(lián)接。堆料機的下部也設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其帶外齒的外圈用高強螺栓聯(lián)接固定在中柱上。堆料機轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的立式減速器輸出軸上的小齒

4、輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒圈嚙合，實現(xiàn)堆料機的回轉(zhuǎn)運動。堆料機懸臂的變幅運動由轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的液壓驅(qū)動的油缸的伸縮來實現(xiàn)。堆料機懸臂上設(shè)有膠帶輸送機，由來自棧橋上的膠帶輸入的物料通過堆料機懸臂上的膠帶機完成堆料。在正常的堆料工藝過程中，堆料機的回轉(zhuǎn)和懸臂的變幅是合成運動，在可編程控制系統(tǒng)的控制下，堆料機按設(shè)計的程序?qū)嵤〤HEVCON堆料法。堆料區(qū)域內(nèi)堆頂曲線呈拋物線狀的料堆按順時針方向連續(xù)堆成。堆料區(qū)域120，達到堆頂高度后堆料臂水平順時針回轉(zhuǎn)移位3。再次進行120回轉(zhuǎn)往復(fù)式堆料。懸臂膠帶膠帶輸送機的傳動滾筒設(shè)在尾部。堆料臂架前端的改向滾筒處設(shè)有螺旋拉緊裝置，拉緊裝置工作時，拉緊改向滾筒移動，使膠帶保持足

5、夠的張力。膠帶機的驅(qū)動采用外聯(lián)接形式。減速器輸出與傳動滾筒軸采用鎖緊盤聯(lián)接形式。驅(qū)動裝置由Y系列電機加帶制動輪的液力偶合器和制動器，并配合有直交軸硬齒面減速器。堆料機回轉(zhuǎn)機構(gòu) 回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其內(nèi)圈與支座固定，支座與來料棧橋聯(lián)接。回轉(zhuǎn)機構(gòu)的下部也設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其帶外齒的外圈用高強螺栓聯(lián)接固定在中柱上?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的立式減速器輸出軸上的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒圈嚙合，實現(xiàn)堆料機的回轉(zhuǎn)運動。在正常的堆料工藝過程中，堆料機的回轉(zhuǎn)和懸臂的變幅是合成運動，在可編程控制系統(tǒng)的控制下，堆料機按設(shè)計的程序?qū)嵤〤HEVCON堆料法。堆料轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)驅(qū)動采用由帶變頻調(diào)速電機的針輪擺線減速器和開式小齒輪與外齒

6、圈嚙合所組成的傳動系。取料機料耙料耙 橋梁橋梁 端梁端梁刮板輸送系統(tǒng)刮板輸送系統(tǒng) 取料機結(jié)構(gòu) 取料機主要由主梁、料耙系統(tǒng)、刮板輸送系統(tǒng)及端梁構(gòu)成。 主梁一端鉸接于中柱下面外部的轉(zhuǎn)臺上，該轉(zhuǎn)臺固定在另一回轉(zhuǎn)支承外圈上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈與中柱下部用螺栓聯(lián)接，這一結(jié)構(gòu)使主梁繞中柱回轉(zhuǎn)。 主梁的另一端用螺栓聯(lián)接在行走端梁上，端梁上設(shè)有兩套相同的行走驅(qū)動裝置。行走車輪軸裝入驅(qū)動裝置中減速器的中空軸里，用鎖緊盤聯(lián)接，起動端梁驅(qū)動裝置，主梁可繞中柱在圓形軌道上運行。 取料機主梁上設(shè)有液壓驅(qū)動的料耙，料耙的傾斜角是可調(diào)的?？筛鶕?jù)物料休止角適當手動調(diào)整料耙的傾斜角度，料耙的傾角比物料的休止角大1 2是適宜的。當

7、料耙往復(fù)運動時，均布在料耙上的耙齒撥動取料面上的物料使之下落到取料面的底部，被連續(xù)不斷運行的刮板運走。 沿取料機主梁底面設(shè)置著循環(huán)運行的刮板輸送鏈，鏈條上均布安裝有刮板，被料耙撥動滑落下來的物料進入運動著的刮板之間。經(jīng)過刮板的連續(xù)運動，直至將物料刮入中心落料斗下面的出料膠帶機上輸出。 取料的過程是取料機行走、料耙和刮板三套驅(qū)動聯(lián)動的過程。取料機工作行走的速度采用變頻調(diào)速，通過行走調(diào)速來調(diào)整取料量。端梁主梁刮板輸送系統(tǒng) 四、設(shè)備的操作使用4.1.操作使用和控制方式 本機設(shè)有中控室自動控制、機上自動控制，機上人工控制和機旁現(xiàn)場控制方式?？刂品绞降倪x擇開關(guān)設(shè)在機上控制室內(nèi)的操作盤上。具體的控制程序、

8、原理及線路圖詳見電控說明書。 自動控制、機上自動控制 自動控制、機上自動控制方式下的堆取料作業(yè)由中控室和機上控制室均可實施。當需要堆取料機自動控制時，只要控制系統(tǒng)處于備妥狀態(tài)，操作人員只需把操作臺上的操作選擇開關(guān)置于相應(yīng)自動控制方式，整機操作進入正常自動運行作業(yè)狀態(tài)，堆取料機可根據(jù)接收到相應(yīng)指令，完成堆取料機上所有預(yù)定的程序控制。 機上人工控制 機上人工控制適用于調(diào)試過程中所需要的工況和自動控制出現(xiàn)故障，要求堆、取料機繼續(xù)工作，允許按非規(guī)定的堆料方式堆料和取料作業(yè)的工況。操作人員在機上控制室內(nèi)控制操作盤上相應(yīng)按鈕進行人工堆、取料作業(yè)。 機旁現(xiàn)場控制 機旁現(xiàn)場控制適用于安裝檢修和維護工況時需要局

9、部動作，依靠機旁設(shè)置的操作按鈕實現(xiàn)；在此控制方式下，堆、取料機各傳動機構(gòu)解除互鎖，只能單獨起動或停止。 以上幾種操作方式具有互鎖性，當選擇其中某一種操作方式時，其它幾種操作方式均無效，操作方式的選擇需要負責(zé)操作人員根據(jù)需要來確定。 4.2開車、停車順序 4.2.1 堆料機 4.2.1.1 開車前先發(fā)出起車信號。 4.2.1.2 堆料機的回轉(zhuǎn)和變幅起動。 4.2.1.3 堆料皮帶機起動。 4.2.1.4 來料棧橋皮帶機起動。 4.2.1.5 停車順序：正常停機時，按上述順序的逆過程。 4.2.2 取料機 4.2.2.1 起動出料膠帶機。 4.2.2.2 發(fā)出起車信號。 4.2.2.3 刮板鏈系統(tǒng)

10、起動。 4.2.2.4 料耙驅(qū)動系統(tǒng)起動。 4.2.2.5 取料機行走機構(gòu)起動。 4.2.2.6 停車順序：停機指令下達后按上述順序的逆過程。事故停車 凡在本系統(tǒng)內(nèi)任何地方出現(xiàn)事故必須停機時，按動緊急開關(guān)，使堆取料機系統(tǒng)馬上停止工作。 4.3 主要部位的監(jiān)控及保護 4.3.1堆料臂與主梁之間的相對角度，當相對角度為21或294時發(fā)出聲光報警信號，當相對角度為16或299時自動停機。4.3.2堆料臂架的變幅角度,當變幅角度超過-16+14時停機。4.3.3堆料臂架與料堆頂點距離小于約0.5米時停機。4.3.4堆料機變幅液壓站、取料機料耙液壓站的液壓油溫及液位予以監(jiān)控。4.3.5刮板輸送鏈尾輪處設(shè)

11、有斷鏈監(jiān)測保護裝置，一旦發(fā)生斷鏈現(xiàn)象停機。4.3.6堆料膠帶機設(shè)有兩級跑偏保護裝置，1級跑偏發(fā)出故障報警信號，2級跑偏發(fā)出停機信號。4.3.7堆料膠帶機兩側(cè)設(shè)有急停拉線開關(guān)，發(fā)現(xiàn)膠帶機運行出現(xiàn)異常故障可拉動線繩，膠帶機及相關(guān)設(shè)備停止運轉(zhuǎn)。4.3.8對各干油潤滑泵站的油位、堵塞情況實施監(jiān)控、報警。4.3.9取料機料耙油缸工作行程的兩端各設(shè)有二道極限行程開關(guān)，以防料耙脫離軌道。4.3.10堆料膠帶機驅(qū)動裝置減速機采用強制潤滑，潤滑管路中的油流信號予以顯示和報警。5.1安裝其它零部件 干油潤滑系統(tǒng)的安裝 干油潤滑系統(tǒng)現(xiàn)場安裝時參照圖紙并與現(xiàn)場實際情況相結(jié)合，確定安裝位置，并且保證潤滑管路暢通，各接頭

12、密封處連接緊密、無泄漏。 檢測系統(tǒng)的安裝 檢測系統(tǒng)現(xiàn)場安裝時參照圖紙并與現(xiàn)場實際情況相結(jié)合，確定安裝位置，把支架與碰撞板先點焊在相關(guān)件上，經(jīng)試車調(diào)到良好狀態(tài)后，再把支架和碰撞板焊牢。 電纜布線系統(tǒng)的安裝 電纜布線系統(tǒng)的安裝按照圖紙并結(jié)合現(xiàn)場實際安裝。5.2 試車 試車前的準備內(nèi)容與要求應(yīng)符合下表的規(guī)定 序號內(nèi) 容要 求 1安全措施：制動器，行程開關(guān)，保險絲，總開關(guān)處于正常狀態(tài)，動作靈活，準確安全，穩(wěn)定可靠，間隙合適。 2 金屬構(gòu)件的外觀不得有斷裂、損壞、變形、油漆脫落現(xiàn)象，焊縫質(zhì)量應(yīng)符合要求。3傳動機構(gòu)及零部件裝配正確，不得有損壞、漏裝的現(xiàn)象，螺栓聯(lián)接應(yīng)擰緊，鉸接點轉(zhuǎn)動靈活。鏈條張緊程度合適。

13、 4液壓系統(tǒng)管路的安裝，泵的轉(zhuǎn)向要正確，各元件要調(diào)至規(guī)定位置。5潤滑點和潤滑系統(tǒng)保證各點潤滑、供油正常。 6電氣系統(tǒng)和各種保護裝置、開關(guān)及儀表照明不得有漏接線頭，聯(lián)鎖應(yīng)可靠，電機轉(zhuǎn)向要正確。開關(guān)、儀表和燈光要好用。 7配重量調(diào)整要有安全措施，分次增加。5.2.1 液壓潤滑系統(tǒng)試驗 液壓系統(tǒng)的試驗壓力應(yīng)符合GB1048-70的規(guī)定，保壓30min。干油潤滑系統(tǒng)試驗壓力為10MPa，保壓5min。運轉(zhuǎn)試驗：工作壓力運轉(zhuǎn)30min，要求系統(tǒng)不允許有振動及尖叫聲，各接頭，接合面密封處不許有滲漏，膠管應(yīng)無異狀，鋼管無變形。油缸動作5-10次，運動應(yīng)平穩(wěn)靈活，無卡死和爬行現(xiàn)象。油溫正常。 5.2.2 空負

14、荷試車試驗項目和內(nèi)容見下表 序號項 目 內(nèi) 容 1 帶式輸送機按堆料方向運轉(zhuǎn)，并進行起動，制動試驗。 2 變幅運動由原始位置仰起和下俯至極限位置，反復(fù)進行，并進行起動和制動試驗。 3 回轉(zhuǎn)傳動在回轉(zhuǎn)120角度范圍內(nèi)往復(fù)運行并進行起動和制動試驗。 4 堆料機聯(lián)動試車變幅運動與回轉(zhuǎn)傳動同時進行，帶式輸送機運轉(zhuǎn)。 5 刮板傳動按取料方向連續(xù)運轉(zhuǎn)并進行起動試驗。 6 走行傳動主梁垂直軌道繞中柱運行。 7 料耙運動料耙在行程范圍內(nèi)往復(fù)運行。5.2.3 試驗結(jié)果要求 各驅(qū)動裝置單獨起動，空試不少于10次，單動中發(fā)現(xiàn)的問題如未解決，不準進行聯(lián)動空試。堆取料機聯(lián)動空試各進行5次，整機聯(lián)動進行5次，每次空試不少于2小時。機器運動要平穩(wěn)可靠。電機電流正常，機構(gòu)運動參數(shù)和極限位置應(yīng)達到設(shè)計要求，軸承外殼溫升不得大于40C，其最高溫度不得超過80C，各處不得泄漏。5.2.4 負荷試車 空負荷試車完成后，進行不少于6小時的部分負荷運轉(zhuǎn)（25%50%負荷）。試驗結(jié)果要求：運動平穩(wěn)可靠，各機架無永久變形，無破裂；聯(lián)接無松動，無損壞。部分負荷試車后進行滿負荷試車。試驗項目與內(nèi)容見下表。 序號 項 目 內(nèi) 容 1 堆料試驗按正常堆料工藝（往返120）進行堆料作業(yè)2小時并進行起動和制動試驗。