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文檔簡(jiǎn)介
1、基于MATLAB的實(shí)時(shí)聲信號(hào)與譜分析設(shè)計(jì) 本文介紹了基于MATLAB的聲信號(hào)采集與譜分析的設(shè)計(jì)過程,在闡述頻率分析及功率譜估計(jì)原理的基礎(chǔ)上,分析了經(jīng)典功率譜估計(jì)和現(xiàn)代功率譜估計(jì)的兩大類算法,主要采用了經(jīng)典功率譜估計(jì)的周期法,間接法和改進(jìn)的周期法及現(xiàn)代功率譜估計(jì)的AR模型參數(shù)法對(duì)聲信號(hào)進(jìn)行譜分析,并通過大量試驗(yàn)對(duì)各種算法進(jìn)行驗(yàn)證對(duì)比。該設(shè)計(jì)利用串口將采集到的聲信號(hào)上傳,并在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行譜分析。聲傳感器A/DSPIDSP串口通信譜分析譜分析 本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是通過串口把實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)傳至計(jì)算機(jī)后,在MATLAB環(huán)境下將數(shù)據(jù)讀回并實(shí)現(xiàn)信號(hào)的頻譜分析。本設(shè)計(jì)主要研究了各種頻譜分析算法實(shí)現(xiàn)后的
2、效果圖,直觀比較不同的算法的不同效果。其中包括經(jīng)典功率譜分析和現(xiàn)代功率譜分析。經(jīng)典譜估計(jì)主要方法有直接法,間接法和改進(jìn)的直接法?,F(xiàn)代譜估計(jì)主要是針對(duì)經(jīng)典譜估計(jì)的分辨率低和方差性能不好等問題提出的,主要的參數(shù)模式是自回歸(AR)模型、移動(dòng)平均(MA)模型和自回歸/移動(dòng)平均(ARMA)模型,其中AR模型由線性方程描述,而MA和ARMA模型則由非線性方程描述。由于MA和ARMA模型均可用高階的AR模型來近似,本文使用的是AR參數(shù)模型。 設(shè)計(jì)的主要任務(wù)串口傳輸模塊 (1)本設(shè)計(jì)通過TMS320F2812內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集,理解串口通信的原理并編寫串口讀數(shù)的程序,將采樣結(jié)果通過串口上傳到計(jì)
3、算機(jī)。 (2)MS320F2812內(nèi)部具有兩個(gè)相同的SCI模塊,SCIA和SCIB,每一個(gè)SCI模塊都各有一個(gè)接收器和發(fā)送器。SCI的接收器和發(fā)送器各具有一個(gè)16級(jí)深度的FIFO(First in fist out先入先出)隊(duì)列,它們還都有自己獨(dú)立的使能位和中斷位。 (3)SCI發(fā)送數(shù)據(jù)的速度是由波特率來決定。所謂的波特率就是指每秒所能發(fā)送的位數(shù)。 (4)在進(jìn)行通信的時(shí)候,雙方都必須以相同的數(shù)據(jù)格式和波特率進(jìn)行通信,否則通信會(huì)失敗。 本次設(shè)計(jì)采用的波特率是115200bps,無校驗(yàn),8 個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位。下圖是顯示串口調(diào)試的界面。 在本次設(shè)計(jì)中要求對(duì)從串口接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行譜分析,由于MATL
4、AB軟件相對(duì)其他軟件具有許多優(yōu)點(diǎn),例如:語言簡(jiǎn)潔緊湊,使用方便靈活,庫函數(shù)極其豐富,擁有功能強(qiáng)勁的工具箱等,所以本設(shè)計(jì)選擇MATLAB軟件進(jìn)行譜分析。譜分析在譜分析在MATLAB中的實(shí)現(xiàn)中的實(shí)現(xiàn) 經(jīng)典譜估計(jì)具有物理概念明確、算法簡(jiǎn)單的特點(diǎn),是目前經(jīng)常使用的譜估計(jì)方法。在經(jīng)典譜估計(jì)中,Bartlett算法和Welch算法都是周期圖法的改進(jìn)算法。 周期圖法是把隨機(jī)序列y(n)的N個(gè)觀測(cè)數(shù)據(jù)視為一個(gè)能量有限的序列,直接計(jì)算y(n)的離散傅立葉變換得Y(k),然后再取其幅值的平方,并除以N,作為序列y(n)真實(shí)功率譜的估計(jì)。 間接法先由序列x(n)估計(jì)出自相關(guān)函數(shù)R(n),然后R (n)進(jìn)行傅立葉變換
5、,便得到x(n)的功率譜估計(jì)。 Bartlett平均周期圖法將具有N個(gè)觀測(cè)點(diǎn)的可用樣本分成L=N/M個(gè)子樣本,每個(gè)子樣本有M個(gè)觀測(cè)點(diǎn),然后在每個(gè)w值上對(duì)所有子樣本的周期圖進(jìn)行平均,一次來減小周期圖中較大的波動(dòng) Welch平滑平均周期圖法方法綜合了Bartlett改進(jìn)周期圖法的優(yōu)點(diǎn),是通過先對(duì)數(shù)據(jù)分段加窗處理,然后再求平均的方法進(jìn)行的。 020040060080010001200-8-6-4-20246050100150200250300350400450500-50-40-30-20-1001005010015020025030035040045050051015202530350501001
6、50200250300350400450500-30-20-10010203040 幾種經(jīng)典功率譜估計(jì)方法的實(shí)驗(yàn)仿真原始信號(hào) 直接法間接法BartlettBartlett法法050100150200250300350400450500-40-200矩 形 窗050100150200250300350400450500-40-200海 明 窗050100150200250300350400450500-40-200blackman 窗Welch法 現(xiàn)代功率譜估計(jì)即參數(shù)譜估計(jì)方法是通過觀測(cè)數(shù)據(jù)估計(jì)參數(shù)模型再按照求參數(shù)模型輸出功率的方法估計(jì)信號(hào)功率譜。主要是針對(duì)經(jīng)典譜估計(jì)的分辨率低和方差性能不好等問
7、題提出的。主要方法有最大的譜分析法(AR模型法)、Pisarenko諧波分解法、Prony提取極點(diǎn)法、Prony譜線分解法以及Capon最大似然法等。其中AR模型由線性方程描述,而MA和ARMA模型則由非線性方程描述。由于MA和ARMA模型均可用高階的AR模型來近似,本文使用的是AR參數(shù)模型。 AR模型的物理意義是認(rèn)為序列y(n)是白噪聲作用于線性時(shí)不變系統(tǒng)時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)。 本設(shè)計(jì)中采用AR模型的協(xié)方差算法,自相關(guān)算法,Burg算法?,F(xiàn)代估率譜估計(jì) 幾種現(xiàn)代功率譜估計(jì)的實(shí)驗(yàn)仿真 仿真結(jié)果直觀地說明了自相關(guān)算法、Burg算法和改進(jìn)協(xié)方差算法各自的優(yōu)缺點(diǎn)。對(duì)相隔僅有5HZ的2個(gè)混合信號(hào)進(jìn)行譜估計(jì)時(shí),
8、自相關(guān)法不容易看出其頻率成份,而Burg算法和改進(jìn)協(xié)方差算法提高了參數(shù)估計(jì)的精度和頻率分辨率。而Burg方法,用其進(jìn)行功率譜估計(jì)時(shí)令前后向預(yù)測(cè)誤差功率之和最小,即對(duì),前后都不加窗,Burg算法是建立在數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上的,避免了先計(jì)算自相關(guān)函數(shù)從而提高計(jì)算速度,計(jì)算不太復(fù)雜,分辨率優(yōu)于自相關(guān)法。 MATLAB提供了一套可視化的創(chuàng)建圖形窗口的工具,使用用戶界面開發(fā)環(huán)境可方便的創(chuàng)建GUI應(yīng)用程序,它可以根據(jù)用戶設(shè)計(jì)的GUI布局,自動(dòng)生成M文件的框架,用戶使用這一框架編制自己的應(yīng)用程序。圖形用戶界面就是通過窗口、選單、按鈕、文字說明等對(duì)象構(gòu)成一個(gè)美觀的界面,用戶利用鼠標(biāo)或鍵盤可以方便地實(shí)現(xiàn)操作。 基于MA
9、TLAB用戶界面的譜分析 本設(shè)計(jì)中用戶界面,大體分為信號(hào)輸入模塊,原始信號(hào)顯示模塊,頻譜分析模塊,經(jīng)典譜分析模塊和現(xiàn)代譜分析模塊四部分。經(jīng)典譜分析模塊包含直接法、間接法、Welch法和Bartlett法四個(gè)小模塊?,F(xiàn)代譜分析模塊則包括Burg法和自相關(guān)法兩個(gè)小模塊。 根據(jù)不同的信號(hào)來源,界面主要采用兩種不同輸入方式。一種信號(hào)來源是由串口實(shí)時(shí)采集到的信號(hào),把該信號(hào)作為一種輸入方式。然后點(diǎn)擊打開串口,其次點(diǎn)擊頻譜分析按鈕,坐標(biāo)軸會(huì)顯示信號(hào)的幅度譜。 用戶界面的實(shí)現(xiàn)過程 最后就是功率譜分析部分, 串口開始讀取數(shù)據(jù)同時(shí)把數(shù)據(jù)保存在D盤下的一個(gè)文件中。接著關(guān)閉串口,點(diǎn)擊打開按鈕,即可讀回由串口實(shí)時(shí)采集到
10、的聲信號(hào)數(shù)據(jù)。打開文件的同時(shí)首先在坐標(biāo)軸中會(huì)顯示原始信號(hào)波形。其次點(diǎn)擊頻譜分析按鈕,坐標(biāo)軸會(huì)顯示信號(hào)的幅度譜。最后就是功率譜分析部分。 另一種信號(hào)來源是打開mat文件中已存的兩個(gè)不同頻率疊加的聲音信號(hào),把該信號(hào)作為一種輸入方式。然后點(diǎn)打開按鈕,在打開文件名的同時(shí)首先會(huì)在坐標(biāo)軸中顯示原始信號(hào)波形。其他的操作如上第一種方式。 輸入信號(hào)為串口接收的數(shù)據(jù)界面 輸入信號(hào)為mat文件已存的數(shù)據(jù) 通過實(shí)驗(yàn)仿真可以直觀地看出以下特性: (1)經(jīng)典功率譜估計(jì)中的周期圖法所得到的結(jié)果特點(diǎn)是離散性大,曲線粗糙,方差較大,但是分辨率較高。 (2)Bartlett平均周期圖法和Welch平滑平均周期圖法的收斂性較好,曲線平滑,估計(jì)的結(jié)果方差較小,但是功率譜主瓣較寬,分辨率低。這是由于對(duì)隨機(jī)序列的分段處理引起了長(zhǎng)度有限所帶來的Gibbs現(xiàn)象而造成的。 (3)與Bartlett法相比,Welch法的估計(jì)曲線比較粗糙,但是分辨率較好,原因是Welch法中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行截?cái)鄷r(shí)加的是Hanning窗,而在Bartlett法中使用的是矩形窗,相對(duì)于矩形窗,窗的主瓣包含更多的能量,因而使功率譜的主瓣較窄,分辨率較高。 總結(jié) 本設(shè)計(jì)主要是對(duì)于信號(hào)的頻率分析算法進(jìn)行研究,所謂的頻率分析即是在頻域范圍內(nèi)研究信號(hào)的特征,通常用求信號(hào)的功率譜來研
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