模塊1：項(xiàng)目1 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知

1、全國(guó)高等職業(yè)教育“十二五”規(guī)劃教材陳寬 主編鄒炳燕 楊健 李穎 參編氣動(dòng)與液壓技術(shù)氣動(dòng)與液壓技術(shù)（ISBN 978-7-121-27266-9）模塊模塊1 1 氣壓傳動(dòng)技術(shù)氣壓傳動(dòng)技術(shù)任務(wù)介紹任務(wù)介紹了解什么叫氣壓傳動(dòng)技術(shù)，該技術(shù)在工業(yè)上應(yīng)用，此種傳動(dòng)型式的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)及該技術(shù)的理論基礎(chǔ)。圖1-1-1 液體灌裝機(jī) 任務(wù)任務(wù)1.1 了解氣壓傳動(dòng)了解氣壓傳動(dòng)項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)知識(shí)介紹相關(guān)知識(shí)介紹 1.什么叫氣壓傳動(dòng)技術(shù)什么叫氣壓傳動(dòng)技術(shù) 氣壓傳動(dòng)技術(shù)是以壓縮空氣作為傳動(dòng)介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，簡(jiǎn)稱為氣動(dòng)技術(shù)。 2.氣動(dòng)技術(shù)的典型應(yīng)用氣動(dòng)技術(shù)的

2、典型應(yīng)用 飲料灌裝行業(yè)（食品制造業(yè)） 汽車制造行業(yè) 電子、半導(dǎo)體制造業(yè) 化工產(chǎn)品制造業(yè) 包裝行業(yè) 木材加工生產(chǎn)設(shè)備 醫(yī)學(xué)領(lǐng)域 交通運(yùn)輸領(lǐng)域等。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)知識(shí)介紹相關(guān)知識(shí)介紹 3.氣壓傳動(dòng)技術(shù)優(yōu)氣壓傳動(dòng)技術(shù)優(yōu)點(diǎn)與點(diǎn)與缺點(diǎn)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 傳動(dòng)介質(zhì)取之不盡，用之不竭； 可進(jìn)行遠(yuǎn)距離輸送； 氣體可壓縮并儲(chǔ)存； 可適用于高溫或低溫的環(huán)境； 不需要昂貴的防爆設(shè)施； 空氣較清潔； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、維修方便、壽命長(zhǎng)，易于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用； 壓縮空氣可適用于各種惡劣的工作環(huán)境； 可直接利用氣壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)知識(shí)介紹相關(guān)

3、知識(shí)介紹 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 使用壓縮空氣必須進(jìn)行處理； 輸出力受到限制； 壓縮空氣排到大氣中會(huì)產(chǎn)生噪聲； 壓縮空氣具有可壓縮性，在運(yùn)動(dòng)過程中其控制精度會(huì)受影響； 4.理論基礎(chǔ)理論基礎(chǔ) 壓力壓力：壓力有絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力，其含義和表示方法如圖1-1-2所示，圖1-1-2 壓力表示方法單位名稱單位名稱帕帕兆帕兆帕巴巴公斤力公斤力/ /平方厘米平方厘米磅磅/ /平方英寸平方英寸單位表示符號(hào)單位表示符號(hào)PaM Pabar Kgf/cm2psi換算關(guān)系換算關(guān)系1 M Pa = 106 Pa = 105 bar1 bar = 1.02 Kgf/cm2 14.5 psi項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)

4、知識(shí)介紹相關(guān)知識(shí)介紹 4.理論基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)（續(xù)（續(xù)1） 絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力：以絕對(duì)零點(diǎn)為起點(diǎn)所測(cè)量的壓力叫絕對(duì)壓力，用P絕表示。 相對(duì)壓力相對(duì)壓力： 以當(dāng)?shù)卮髿鈮毫槠瘘c(diǎn)所測(cè)量的壓力叫相對(duì)壓力，用P相表示。 真空度真空度：絕對(duì)壓力減去大氣壓力的絕對(duì)值，用P真表示，即 絕對(duì)濕度絕對(duì)濕度: 在一定溫度和壓力下，單位體積的濕空氣中所含有的水蒸氣的質(zhì)量，vb表示。 飽和絕對(duì)濕度飽和絕對(duì)濕度:在一定的溫度和壓力下，單位體積濕空氣中最大限度的含有水蒸氣質(zhì)量，用b表示。PPP真絕相。 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)知識(shí)介紹相關(guān)知識(shí)介紹 4.理論基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)（續(xù)（續(xù)2） 相對(duì)濕度相對(duì)濕度：每立方米濕

5、空氣中，水蒸氣的實(shí)際含量（即未飽和空氣的水蒸氣密度vb）與同溫度下最大可能的水蒸氣含量(即飽和水蒸氣密度b)之比：用表示。 = vb/ bx100% 穩(wěn)定流動(dòng)穩(wěn)定流動(dòng)：若流體中任何一點(diǎn)的壓力、流速和密度都不隨時(shí)間而變化，這種流動(dòng)就稱為穩(wěn)定流動(dòng)。 質(zhì)量守恒定律質(zhì)量守恒定律：當(dāng)氣體流動(dòng)速度小于70m/s時(shí)，密度的變化小于2%，工程上常將密度變化小于2%忽略不計(jì)，則在管路中任意截面的面積和流速之間存在如下關(guān)系 A11= A22項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)介紹任務(wù)介紹如圖1-1-3所示，其中(a)圖為氣動(dòng)鉆床示意圖，(b)圖為氣動(dòng)鉆床的氣動(dòng)回路圖，試分析驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成及各組成部分的功效。

6、圖1-1-3 氣動(dòng)沖床示意圖任務(wù)任務(wù)1.1 氣動(dòng)鉆床分析氣動(dòng)鉆床分析（a）（b）項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)知識(shí)介紹相關(guān)知識(shí)介紹 1.氣動(dòng)系統(tǒng)組成氣動(dòng)系統(tǒng)組成從分析圖1-1-4所示，為氣動(dòng)鉆床的氣動(dòng)回路圖，利用氣體傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)系統(tǒng)必須具備氣源氣源裝置裝置、控制元件控制元件（方向控制元件、速度控制元件、壓力控制元件）、執(zhí)行元件執(zhí)行元件（驅(qū)動(dòng)進(jìn)給氣缸等）、空空氣調(diào)節(jié)處理元件氣調(diào)節(jié)處理元件、輔助元件輔助元件（過濾器、壓力表等）和傳動(dòng)介質(zhì)傳動(dòng)介質(zhì)。因此這五部分構(gòu)成了一個(gè)完整的氣動(dòng)系統(tǒng)。圖1-1-4 氣源裝置項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)知識(shí)介紹相關(guān)知識(shí)介紹 2.氣源裝

7、置：氣源裝置：包括空氣壓縮機(jī)、后冷卻器、油水分離器、儲(chǔ)氣罐、干燥器等元件。通過氣源向氣動(dòng)系統(tǒng)提供低溫、干凈、干燥、具有一定壓力和流量的壓縮空氣。空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)后冷卻器后冷卻器油水分離器油水分離器空氣壓縮機(jī)職能符號(hào)后冷卻器職能符號(hào)油水分離器職能符號(hào)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)知識(shí)介紹相關(guān)知識(shí)介紹 2.氣源裝置：氣源裝置：包括空氣壓縮機(jī)、后冷卻器、油水分離器、儲(chǔ)氣罐、干燥器等元件。通過氣源向氣動(dòng)系統(tǒng)提供低溫、干凈、干燥、具有一定壓力和流量的壓縮空氣。儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐干燥器干燥器儲(chǔ)氣罐職能符號(hào)干燥器職能符號(hào)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)知識(shí)介紹相關(guān)知識(shí)介紹 3.空氣調(diào)節(jié)處

8、理元件空氣調(diào)節(jié)處理元件分水過濾器：分水過濾器：分離水份、油份過濾雜質(zhì)的氣動(dòng)元件。減壓閥：減壓閥：調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力并穩(wěn)定系統(tǒng)壓力的元件。油霧器：油霧器：為氣動(dòng)系統(tǒng)加注潤(rùn)滑油的特殊元件。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)知識(shí)介紹相關(guān)知識(shí)介紹 4.控制元件控制元件 壓力控制元件:在氣動(dòng)系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制元件。包括減壓閥、溢流閥、順序閥； 流量控制元件：在控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的快慢，或控制氣流信號(hào)延遲的時(shí)間，調(diào)節(jié)氣缸緩沖能力的強(qiáng)弱等，常用的有單向節(jié)流閥； 方向控制元件：控制氣流流動(dòng)方向和通斷的閥。在各類方向控制元件中，可根據(jù)元件內(nèi)氣流的作用方向分為換向型方向控制閥和單向型方

9、向控制閥； 邏輯控制元件：能實(shí)現(xiàn)某種邏輯功能的元件，例如，“與”、“或”功能等。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)知識(shí)介紹相關(guān)知識(shí)介紹 壓壓力力控控制制元元件件減壓閥減壓閥溢流閥溢流閥順序閥順序閥減壓閥職能符號(hào)溢流閥職能符號(hào)順序閥職能符號(hào)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)知識(shí)介紹相關(guān)知識(shí)介紹 方方向向控控制制元元件件機(jī)控?fù)Q向閥機(jī)控?fù)Q向閥手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥單氣控?fù)Q向閥單氣控?fù)Q向閥機(jī)控?fù)Q向閥職能符號(hào)手動(dòng)換向閥職能符號(hào)單氣控?fù)Q向閥職能符號(hào)213項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)知識(shí)介紹相關(guān)知識(shí)介紹 方方向向控控制制元元件件雙氣控?fù)Q向閥雙氣控?fù)Q向閥單電控電磁換向閥單電控電磁換

10、向閥雙電控電磁換向閥雙電控電磁換向閥雙氣控?fù)Q向閥職能符號(hào)單電控電磁換向閥職能符號(hào)雙電控電磁換向閥職能符號(hào)2134251342513項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)知識(shí)介紹相關(guān)知識(shí)介紹 流流量量與與邏邏輯輯控控制制元元件件單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥梭閥梭閥雙壓閥雙壓閥單向節(jié)流閥職能符號(hào)梭閥職能符號(hào)雙壓閥職能符號(hào)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)知識(shí)介紹相關(guān)知識(shí)介紹 5.執(zhí)行元件：執(zhí)行元件：包括氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)。通過執(zhí)行元件將氣動(dòng)系統(tǒng)壓力能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。氣缸氣缸擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸氣馬達(dá)氣馬達(dá)氣缸職能符號(hào)擺動(dòng)氣缸職能符號(hào)氣馬達(dá)職能符號(hào)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)知識(shí)介紹相關(guān)知識(shí)介紹 6.輔助