OMRON公司PLC簡介

1、第3章 OMRON公司PLC簡介 第第3 3章章 OMRONOMRON公司公司PLCPLC簡介簡介 3.1 小型可編程序控制器小型可編程序控制器3.2 中型可編程序控制器中型可編程序控制器3.3 大型可編程控制器大型可編程控制器3.4 系統(tǒng)的配置及通道分配系統(tǒng)的配置及通道分配3.5 可編程控制器的特殊功能單元可編程控制器的特殊功能單元3.6 PLC的基本安裝與接線的基本安裝與接線第3章 OMRON公司PLC簡介 3.1 小型可編程序控制器小型可編程序控制器表表3.1.1 CPM2A CPU單元的種類單元的種類第3章 OMRON公司PLC簡介 1指令系統(tǒng)有新的增加指令系統(tǒng)有新的增加 定時(shí)器/計(jì)數(shù)

2、器指令2種：高精度定時(shí)器(單位：1 ms)，長定時(shí)器(單位：1 s/10 s)。 比較指令2種：區(qū)域比較，雙字區(qū)域比較。 轉(zhuǎn)換指令6種：雙字BCD雙字BIN轉(zhuǎn)換，雙字BIN雙字BCD轉(zhuǎn)換，ASCII十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換，二進(jìn)制補(bǔ)碼，小時(shí)秒轉(zhuǎn)換，秒小時(shí)轉(zhuǎn)換。 表格數(shù)據(jù)操作指令5種：幀校驗(yàn)，求和，數(shù)據(jù)搜索，取最大值，取最小值。 數(shù)據(jù)控制指令5種：比例轉(zhuǎn)換，比例轉(zhuǎn)換2，比例轉(zhuǎn)換3，PID控制，平均值。 脈沖輸出控制指令3種：占空比可變脈沖輸出，加速控制，同步脈沖控制。 通信指令3種：接收，發(fā)送，改變RS-232C口設(shè)置。第3章 OMRON公司PLC簡介 2中斷功能完善，高速計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)頻率增高很多中斷功能完善

3、，高速計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)頻率增高很多 CPM2A具有CPM1A的各種中斷功能，如輸入中斷、間隔定時(shí)器中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷等。高速計(jì)數(shù)器的工作模式增加到4種：相位差(兩相)輸入模式，脈沖+方向輸入模式，增/減脈沖模式和遞增模式。CPM2A高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率除兩相差模式5 kHz外，其余模式都是20 kHz，CPM2A輸入中斷下的計(jì)數(shù)頻率為2 kHz，是CPM1A的2倍。第3章 OMRON公司PLC簡介 3高速脈沖輸出功能更加完善高速脈沖輸出功能更加完善 晶體管輸出型CPM2A具有此功能，使用01000、01001兩個(gè)輸出點(diǎn)。CPM1A僅有單點(diǎn)無加速/減速單相脈沖輸出功能，而CPM2A的脈沖輸出功能比C

4、PM1A強(qiáng)得多，有下列三種情況： (1) 兩點(diǎn)無加速/減速的單相脈沖輸出：輸出頻率為10 Hz10 kHz，占空比50%。 (2) 兩點(diǎn)不同占空比的脈沖輸出：頻率范圍為0.1 Hz999 kHz，占空比0100%。 (3) 帶梯形加速/減速的單相脈沖輸出：分為脈沖+方向輸出和增/減(CW/CCW)脈沖輸出兩種情況，占空比50%。第3章 OMRON公司PLC簡介 4同步脈沖控制同步脈沖控制圖3.1.1 同步脈沖控制第3章 OMRON公司PLC簡介 5時(shí)鐘功能時(shí)鐘功能 CPM2A的內(nèi)置時(shí)鐘(精確度：1分鐘/月)允許用梯形圖程序讀取日期和時(shí)間。通過編程器和其他編程工具改寫時(shí)間。CPM2A還有一個(gè)30

5、秒的補(bǔ)償位，當(dāng)該位置為ON時(shí)，時(shí)間將自動(dòng)調(diào)整到最接近的分鐘。因此，在電臺報(bào)時(shí)時(shí)，打開該位就能十分精確地設(shè)定時(shí)間。第3章 OMRON公司PLC簡介 6完善的通信功能完善的通信功能 同CPM1A一樣，CPM2A外設(shè)口也可以用RS-232C或RS-422適配器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，但CPM2A所有CPU單元都帶有RS-232C口，這就為通信聯(lián)網(wǎng)提供了更加便利的條件。CPM2A支持的通信功能有上位鏈接、無協(xié)議鏈接、1 1PLC鏈接及NT鏈接。 無協(xié)議鏈接是CPM2A通過外設(shè)端口或RS-232C口連接如條形碼閱讀器等標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，并利用TXD和RXD指令進(jìn)行無協(xié)議通信。另外，CPM2A還有快速響應(yīng)輸入(脈寬最小50 m

6、s)、兩點(diǎn)的模擬量設(shè)定、輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定、通過I/O鏈接單元加入CompBus/S網(wǎng)等功能，這些與CPM1A相同。第3章 OMRON公司PLC簡介 3.1.2 CQM1H系列可編程序控制器系列可編程序控制器 CQM1H是CQM1的取代型，CQM1H也采用無底板模塊式結(jié)構(gòu)，模塊之間通過側(cè)面的總線連接器相連。 CQM1H有CPU單元、電源單元、存儲器盒(可選)、輸入單元、輸出單元、內(nèi)裝板、特殊功能單元和通信單元。 CQM1H取代CQM1，主要是替代CQM1的CPU單元，而CQM1的其他單元都可繼續(xù)使用。CQM1原有的七種CPU單元(CQM1-CPU11/CPU21及CQM1-CPU41CPU45)

7、將被淘汰，取而代之的是CQM1H-CPU11/CPU21/CPU51/CPU61。這四種型號的CPU單元大致分為兩類：一類(CQM1H-CPU51/CPU61)支持內(nèi)裝板和Controller Link單元，另一類(CQM1H-CPU11/CPU21)則不支持。第3章 OMRON公司PLC簡介 表表3.1.2 CQM1H PLC的性能指標(biāo)的性能指標(biāo)第3章 OMRON公司PLC簡介 表表3.1.2 CQM1H PLC的性能指標(biāo)的性能指標(biāo)第3章 OMRON公司PLC簡介 表表3.1.2 CQM1H PLC的性能指標(biāo)的性能指標(biāo)第3章 OMRON公司PLC簡介 1I/O字分配字分配圖3.12 1/O字

8、分配CPU單元內(nèi)置輸入(16點(diǎn)直流輸入)IR000固定32點(diǎn)輸入單元IR001IR00216點(diǎn)輸入單元IR003 8點(diǎn)輸出單元IR103 16點(diǎn)輸出單元IR102 16點(diǎn)輸出單元IR101 16點(diǎn)輸出單元IR100輸出字輸入字第3章 OMRON公司PLC簡介 2更大的容量、更快的速度和更強(qiáng)大的指令系統(tǒng)更大的容量、更快的速度和更強(qiáng)大的指令系統(tǒng) CQM1H的I/O容量、程序容量和DM容量都比CQM1增加了一倍。CQM1的I/O點(diǎn)數(shù)為128或256點(diǎn)，而CQM1H的增加到256或512點(diǎn)。CQM1的最大程序容量是7.2 K字，而CQM1H的最大程序容量增至15.2 K。CQM1的DM區(qū)最大6K字，而

9、CQM1H不僅有6K字的DM區(qū)，而且還有6 K字的EM區(qū)(僅限于CQM1H-CPU61)。 CQM1H指令的執(zhí)行時(shí)間更快。例如，基本指令LD的執(zhí)行時(shí)間從0.5 s縮短到0.375 s，應(yīng)用指令MOV的掃行時(shí)間從23.5 s縮短到17.7 s。第3章 OMRON公司PLC簡介 3使用各種先進(jìn)的內(nèi)裝板可靈活地配置控制功能使用各種先進(jìn)的內(nèi)裝板可靈活地配置控制功能表表3.1.3 內(nèi)裝板的技術(shù)規(guī)格內(nèi)裝板的技術(shù)規(guī)格第3章 OMRON公司PLC簡介 高速計(jì)數(shù)器板有4路脈沖輸入，輸入信號分三種類型：相位差輸入，計(jì)數(shù)頻率25 kHz(默認(rèn)值)或250 kHz；脈沖+方向輸入，計(jì)數(shù)頻率50 kHz(默認(rèn)值)或50

10、0 kHz；增/減輸入，計(jì)數(shù)頻率50 kHz(默認(rèn)值)或500 kHz。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式有兩種：環(huán)行模式和線性模式。4路輸出為晶體管型或可選擇NPN型、PNP型。 脈沖I/O板有2路脈沖輸入和2路脈沖輸出。脈沖輸入信號有三種類型：相位差輸入，計(jì)數(shù)頻率25 kHz；脈沖/方向輸入，計(jì)數(shù)頻率50 kHz；增/減輸入，計(jì)數(shù)頻率50 kHz。計(jì)數(shù)模式有兩種：環(huán)行模式和線性模式。脈沖輸出信號有兩種類型：標(biāo)準(zhǔn)脈沖(占空比=50%)和可變占空比脈沖(占空比=1%99%)。標(biāo)準(zhǔn)脈沖的輸出頻率為10Hz50 kHz，可以進(jìn)行加速/減速控制，可以是順時(shí)針(CW)或逆時(shí)針(CCW)?？勺冋伎毡让}沖的輸出頻率為9

11、1.6Hz、5 kHz或5.9 kHz，且只能一個(gè)方向輸出。第3章 OMRON公司PLC簡介 圖3.1.3 利用脈沖I/O板實(shí)現(xiàn)2軸控制第3章 OMRON公司PLC簡介 絕對值編碼器接口板有2個(gè)端口，能接收4 kHz頻率的絕對值(ABS)旋轉(zhuǎn)編碼器的位置數(shù)據(jù)，編碼器上的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制格雷碼，有8位(0255)、10位(01023)、12位(04095)的分辨率可供選擇，操作模式有BCD模式和360模式。如圖3.1.4所示，絕對值編碼器接口板接ABS編碼器，CPU從編碼器讀到的格雷碼反映了轉(zhuǎn)臺的絕對位置，在掉電重新上電時(shí)，不需要初始化清零，CPU可以馬上讀入數(shù)據(jù)，確定出轉(zhuǎn)臺當(dāng)前的絕對位置，任何位置

12、都可視為初始位置。第3章 OMRON公司PLC簡介 圖3.1.4 絕對值編碼器接口板接ABS編碼器第3章 OMRON公司PLC簡介 模擬量I/O板帶4路模擬輸入和2路模擬輸出。模擬量設(shè)置板帶4路模擬設(shè)定裝置(可調(diào)電阻)，同時(shí)對應(yīng)改變內(nèi)部輸入字IR220IR223的值，其值為4倍BCD碼，范圍為0200，從而可以不改變程序而直接改變設(shè)定值，這為現(xiàn)場調(diào)試帶來了方便。 串行通信板有2個(gè)通信端口：RS-232C口和RS-422/RS485口，支持的通信模式有上位機(jī)鏈接、無協(xié)議鏈接、1 1 PLC鏈接、1 1 NT鏈接、1 N NT鏈接和協(xié)議宏。通信協(xié)議宏功能可根據(jù)外設(shè)串行通信端口的(半雙工、起動(dòng)-停止

13、同步)通信規(guī)格創(chuàng)建通信協(xié)議。該協(xié)議宏由CX-Protocol支持軟件創(chuàng)建，然后存到串行通信板上。在CPU單元的梯形圖中用PMCR指令調(diào)用這些協(xié)議宏。CX-Protocol軟件也提供標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)協(xié)議，用這些協(xié)議，串行通信口可方便地與OMRON單元進(jìn)行通信。根據(jù)實(shí)際使用的需要，也可利用CX-Protocol軟件修改標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)協(xié)議。第3章 OMRON公司PLC簡介 圖3.1.5 通信協(xié)議宏功能的示意圖第3章 OMRON公司PLC簡介 圖3.1.6 傳感器單元的配置4特殊功能單元特殊功能單元第3章 OMRON公司PLC簡介 5通信單元通信單元 1) 遠(yuǎn)程I/O接口單元 CQM1H/CQM1具有遠(yuǎn)程控制的功能

14、，有兩種遠(yuǎn)程I/O接口單元：B7A和G730。 在CQM1H/CQM1上配置B7A接口單元，B7A通過雙絞線電纜連接遠(yuǎn)程的I/O鏈接終端，兩者之間的距離可達(dá)500m。B7A鏈接終端有輸入、輸出兩種形式，點(diǎn)數(shù)都是16點(diǎn)。第3章 OMRON公司PLC簡介 圖3.1.7 CQM1H/CQM1通過B7A接口單元構(gòu)的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)第3章 OMRON公司PLC簡介 圖3.1.8 CQM1H/CQM1通過G730接口單元構(gòu)成的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)第3章 OMRON公司PLC簡介 2) 遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/O鏈接單元鏈接單元圖3.1.9 CQM1H/CQM1通過I/O鏈接單元接入遠(yuǎn)程系統(tǒng)第3章 OMRON公司PLC簡介 3

15、) Controller Link單元 由于CQM1H配置了CQM1H-CLK21單元，因此CQM1H就能夠連入Controller Link網(wǎng)。在CQM1H推出之前，Controller Link網(wǎng)只能用于C200H、CS1、CV/CVM1/CVM1D等中大型PLC?，F(xiàn)在多了CQM1H這種小型PLC，無疑使OMRON小型PLC的應(yīng)用范圍得到擴(kuò)大，而且讓CQM1H這種小型機(jī)發(fā)揮了更大的功能。例如，以前用戶在選型時(shí)，對需幾臺甚至幾十臺PLC聯(lián)網(wǎng)(PLC之間交換數(shù)據(jù))，要求組成Controller Link網(wǎng)，且每臺PLC控制的I/O點(diǎn)數(shù)在150點(diǎn)左右的情況，按照I/O點(diǎn)數(shù)來看，選用CQM1是最合

16、適的，但是由于CQM1不能連接Controller Link網(wǎng)而不得不選用C200H，這樣得出的性價(jià)比并不是最優(yōu)的。如今有了CQM1H，只要加一個(gè)CQM1H-CLK21單元，就可使CQM1H構(gòu)成Controller Link網(wǎng)，解決類似問題。這樣，配置出來的系統(tǒng)既符合控制點(diǎn)數(shù)的要求又滿足連接Controller Link網(wǎng)的要求，性價(jià)比當(dāng)然是最合適的了。但需要注意的是CQM1H-CLK21不能用在CQM1上，它只支持CQM1H機(jī)型。而且僅有CQM1H-CPU51/CPU61才能安裝這種單元，并且只能裝一塊。安裝位置也有要求，必須安裝在電源單元和CPU單元之間。第3章 OMRON公司PLC簡介

17、3.2 中型可編程序控制器中型可編程序控制器3.2.1 C200H系列可編程序控制器系列可編程序控制器 C200H是C200HX/HG/HE的簡稱，它是C200H/C200HS的后續(xù)機(jī)型。機(jī)的模塊有電源單元、CPU單元、基本I/O單元、特殊功能單元和通信單元，所有模塊通過其底部的總線插頭安裝在CPU底板或I/O擴(kuò)展底板上。 CPU單元上有內(nèi)存卡(存儲器盒)的插槽，可插接多種存儲器盒。外設(shè)端口接外圍設(shè)備如編程器等。有些機(jī)的CPU單元有RS-232C口。在CPU上有一個(gè)通信板的插槽，插上通信板后，極大地增強(qiáng)了機(jī)的通信聯(lián)網(wǎng)功能。CPU上的DIP開關(guān)設(shè)定PLC的工作方式。第3章 OMRON公司PLC簡

18、介 機(jī)有EPROM和EEPROM兩種形式的內(nèi)存卡(存儲器盒)，CPU可以直接讀寫EEPROM內(nèi)存卡，CPU改寫EEPROM的次數(shù)幾乎不受限制，但對于EPROM內(nèi)存卡，CPU只能讀出，不能寫入，要將程序?qū)懭隕PROM，應(yīng)使用EPROM寫入器。 內(nèi)存卡能長期保存數(shù)據(jù)，不需要任何后備電源。內(nèi)存卡安裝在CPU的專用插槽上。用戶程序、PLC設(shè)置、I/O注釋、DM區(qū)域和其他數(shù)據(jù)區(qū)域的數(shù)據(jù)可以作為一個(gè)整體保存到內(nèi)存卡中，以防誤操作而修改。當(dāng)CPU的DIP開關(guān)位為ON時(shí)，內(nèi)存卡中的內(nèi)容會在上電時(shí)自動(dòng)地傳送至CPU中。在改變控制功能時(shí)，可方便地用替換內(nèi)存卡來改變設(shè)定的程序。第3章 OMRON公司PLC簡介 表表

19、3.2.1 C200H機(jī)的內(nèi)存卡規(guī)格機(jī)的內(nèi)存卡規(guī)格存儲型號容量EEPROMC200HW-ME04K4 k字C200HW-ME08K8 k字C200HW-ME16K16 k字C200HW-ME32K32 k字EPROMC200HS-MP16K16 k字或32 k字第3章 OMRON公司PLC簡介 表表3.2.2 C200H與與C200HS、C200H的基本性能比較的基本性能比較第3章 OMRON公司PLC簡介 表表3.2.2 C200H與與C200HS、C200H的基本性能比較的基本性能比較第3章 OMRON公司PLC簡介 圖3.2.1 C200H擴(kuò)展配置(帶3個(gè)I/O擴(kuò)展機(jī)架)第3章 OMRO

20、N公司PLC簡介 C200H基本I/O單元的I/O地址分配規(guī)則是：C200H的I/O點(diǎn)為5位數(shù)，第1位為機(jī)架號，其中CPU主機(jī)架為0；接著2位為單元的槽位號，從機(jī)架的最左邊開始依次為00，01，09；最后2位是I/O點(diǎn)在單元上的編號。例如，10槽的CPU機(jī)架上，最靠近CPU單元是16點(diǎn)輸入單元，則輸入點(diǎn)的編號范圍為IR00900IR00915。 若在機(jī)架上裝有特殊功能單元或通信單元，在分配地址時(shí)，和空槽一樣處理，占用槽位號，但不占用通道號，即該槽位號所對應(yīng)的通道并不被特殊功能單元或通信單元占用，該通道可作為內(nèi)部通道使用。第3章 OMRON公司PLC簡介 特殊功能單元的通道與它所占據(jù)的槽位號無關(guān)

21、，而要根據(jù)設(shè)定的單元號N來確定。其單元號范圍是09、AF，各單元的單元號N不能重復(fù)，最多可用16個(gè)特殊單元。根據(jù)單元號，每一個(gè)特殊功能單元分配有10個(gè)IR通道，通道號為100+N10109+N10(N=09)或400+N10409+N10(N=AF)，每一個(gè)單元還在內(nèi)存工作區(qū)中分配100個(gè)DM字，字號為DM1000+N100DM1099+N100。C200H的特殊功能單元和通信聯(lián)網(wǎng)有以下特點(diǎn)： 1特殊功能單元豐富 2通信板與通信協(xié)議宏功能 3通信聯(lián)網(wǎng)第3章 OMRON公司PLC簡介 3.2.2 CS1系列可編程序控制器系列可編程序控制器圖3.22 CS1的I/O通道分配順序0123456701

22、2340012CIO0000CPUCPU電源電源電源CS1擴(kuò)展CS1擴(kuò)展按離CPU機(jī)架距離順序分配字第3章 OMRON公司PLC簡介 特殊I/O單元占用通道CIO2000CIO2959，每個(gè)單元根據(jù)單元號分配10個(gè)字，即#0、#1、#3、單元分別占用字CIO2000CIO2009、CIO2010CIO2019、CIO2020CIO2029、，一共可以設(shè)置96個(gè)特殊單元。 CS1 CPU總線單元占用通道CIO1500CIO1899，每個(gè)單元根據(jù)單元號分配25個(gè)字，即#0、#1、#3、單元分別占用字CIO1500CIO1524、CIO1525CIO1549、CIO1550CIO1574、，一共可以

23、設(shè)置16個(gè)CPU總線單元。第3章 OMRON公司PLC簡介 1大容量的大容量的CPU、豐富的內(nèi)部器件、豐富的內(nèi)部器件 CS1的基本I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)5120點(diǎn)，是機(jī)1184點(diǎn)的4.3倍；程序容量250 k字，是機(jī)63.2 k字的4倍；數(shù)據(jù)存儲區(qū)448 k字，是機(jī)100 k字的4.5倍；定時(shí)器(T)4096個(gè)、計(jì)數(shù)器(C)4096個(gè)，而機(jī)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器共計(jì)512個(gè)，CS1是機(jī)的16倍。CS1內(nèi)部器件的設(shè)置變化相當(dāng)大，機(jī)已無法與之相比，同樣的內(nèi)部器件，CS1的數(shù)量是機(jī)的幾倍。 CS1的內(nèi)部器件種類多、數(shù)量大，與CV機(jī)相比毫不遜色，有些甚至超過很多。CS1設(shè)有I/O區(qū)(CIO)、鏈接區(qū)(CIO)、CS1

24、 CPU總線單元區(qū)(CIO)、特殊I/O單元區(qū)(CIO)、內(nèi)裝板區(qū)(CIO)、SYSMAC BUS區(qū)(CIO)、I/O終端區(qū)(CIO)、C200H特殊I/O單元區(qū)(CIO)、工作區(qū)(W)、保持區(qū)(H)、輔助區(qū)(A)、暫存區(qū)(TR)、定時(shí)器區(qū)(T)、計(jì)數(shù)器區(qū)(C)、DM區(qū)、數(shù)據(jù)寄存器(DR)、索引寄存器(IR)、任務(wù)標(biāo)志區(qū)(TK)、跟蹤存儲器、文件存儲區(qū)等。第3章 OMRON公司PLC簡介 2指令的功能強(qiáng)大，工作速度極快指令的功能強(qiáng)大，工作速度極快 CS1約有400條指令，它的類別及功能與CV/CVM1系列相當(dāng)，CV/CVM1有的指令CS1幾乎都有。與機(jī)相比增加的指令有：字符串處理，堆棧操作及表

25、格數(shù)據(jù)的記錄處理，文件存儲器處理，重復(fù)處理，塊編程，指令發(fā)送，索引寄存器處理，高速傳送，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算等。這些指令極大地增強(qiáng)了CS1的信息處理能力，使程序變得更簡單，并且容易理解。同時(shí)CS1指令的基本操作數(shù)規(guī)格已由BCD轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制，因此，它的指令具有大容量的數(shù)據(jù)管理能力。 由于使用高速的RISC微處理器，CS1的基本指令LD的執(zhí)行時(shí)間僅為0.04 s，比機(jī)的0.104 s快得多，外設(shè)服務(wù)和I/O刷新速度也比機(jī)快很多。第3章 OMRON公司PLC簡介 3CS1的程序設(shè)計(jì)、開發(fā)環(huán)境發(fā)生了巨大的變化的程序設(shè)計(jì)、開發(fā)環(huán)境發(fā)生了巨大的變化程序變得更簡單，并且容易理解1) 2) 最新的編程軟件提高了設(shè)計(jì)和開

26、發(fā)效率第3章 OMRON公司PLC簡介 4更多的串行通信端口，擴(kuò)展的協(xié)議宏功能更多的串行通信端口，擴(kuò)展的協(xié)議宏功能圖3.2.3 CS1的各種串行通信協(xié)議宏NT LinkHost Link外設(shè)總線上位機(jī)支持軟件CX-ProgrammerCX-Protocol編程器ASCII單元串行通信單元CPU單元PT協(xié)議總線串行通信板通用外部設(shè)備非OMRON PC和其他設(shè)備微機(jī)和其他設(shè)備通用外部設(shè)備第3章 OMRON公司PLC簡介 CS1支持下列串行通信協(xié)議：支持下列串行通信協(xié)議：HOST Link2) 客戶協(xié)議客戶協(xié)議1 N NT鏈接鏈接4) 協(xié)議宏協(xié)議宏5) 使用使用BASIC的通信協(xié)議的通信協(xié)議1) 6

27、) 外設(shè)總線外設(shè)總線第3章 OMRON公司PLC簡介 5豐富的特殊功能單元豐富的特殊功能單元 CS1除兼容C200H的所有特殊功能單元外，還增加一些自己的專用單元，如48點(diǎn)入/48點(diǎn)出的I/O單元，96點(diǎn)入/96點(diǎn)出的高密度I/O單元，4點(diǎn)入/4點(diǎn)出的模擬量I/O單元。第3章 OMRON公司PLC簡介 6CS1系列的系列的PLC組網(wǎng)能力很強(qiáng)組網(wǎng)能力很強(qiáng) CS1在組網(wǎng)方面強(qiáng)于機(jī)，具有CV機(jī)的功能。使用與機(jī)不同的Ethernet單元，更好地支持Ethernet通信，它支持多達(dá)8個(gè)TCP/IP和UCP/IP端口的Socket(接駁服務(wù))，支持FINS通信，還支持FTP文件傳送和電子郵件等。具有自己的

28、Controller Link單元，傳輸介質(zhì)可采用線纜型和光纜型，數(shù)據(jù)鏈接容量比機(jī)大得多，光纜型還能獲得更長距離的通信。CS1可以作為網(wǎng)關(guān)或網(wǎng)橋使用，在Ethernet和Controller Link互聯(lián)網(wǎng)的三層網(wǎng)絡(luò)內(nèi)進(jìn)行通信，如使用CMND發(fā)送FINS指令，跨網(wǎng)遠(yuǎn)距離編程和監(jiān)控，而機(jī)則做不到。 CS1利用Modem，通過電話線連接遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)，在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行CX-Programmer軟件，可以對這臺PLC進(jìn)行在線編程和修改。CS1可以使用機(jī)的一些通信單元，如遠(yuǎn)程I/O主單元、CompoBus/D主單元、CompoBus/S主單元、PLC Link單元，構(gòu)成相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)。第3章 OMRON公司P

29、LC簡介 3.3 大型可編程控制器大型可編程控制器3.3.1 CV系列可編程序控制器系列可編程序控制器CV系列系列PLC有以下特點(diǎn)：有以下特點(diǎn)：1改進(jìn)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)改進(jìn)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2指令功能強(qiáng)、運(yùn)算速度快指令功能強(qiáng)、運(yùn)算速度快3內(nèi)部器件增多內(nèi)部器件增多4程序存儲器容量大程序存儲器容量大5I/O刷新的方法多刷新的方法多6CV機(jī)的特殊功能單元相當(dāng)豐富機(jī)的特殊功能單元相當(dāng)豐富7CV機(jī)組網(wǎng)能力強(qiáng)機(jī)組網(wǎng)能力強(qiáng)第3章 OMRON公司PLC簡介 3.4 系統(tǒng)的配置及通道分配系統(tǒng)的配置及通道分配3.4.1 系統(tǒng)的配置系統(tǒng)的配置 1C20型型PLC的配置的配置 C20采用的是單元式結(jié)構(gòu)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要選用相應(yīng)的

30、單元或箱體。C20可以根據(jù)選用的單元構(gòu)成5種I/O點(diǎn)數(shù)不同的系統(tǒng)。它們配置情況如下：16點(diǎn)輸入、12點(diǎn)輸出：選用主機(jī)單元即可。32點(diǎn)輸入、24點(diǎn)輸出：選用主機(jī)單元+28點(diǎn)I/O擴(kuò)展單元。48點(diǎn)輸入、36點(diǎn)輸出：選用主機(jī)單元+56點(diǎn)I/O擴(kuò)展單元。64點(diǎn)輸入、48點(diǎn)輸出：選用主機(jī)單元+56點(diǎn)I/O擴(kuò)展單元+28點(diǎn)I/O擴(kuò)展單元。80點(diǎn)輸入、60點(diǎn)輸出：選用主機(jī)單元+56點(diǎn)I/O擴(kuò)展單元+56點(diǎn)I/O擴(kuò)展單元。圖3.4.1中給出了C20的三種基本系統(tǒng)。第3章 OMRON公司PLC簡介 圖3.4.1 C20機(jī)典型系統(tǒng)非擴(kuò)展CPU擴(kuò)展CPU擴(kuò)展CPU擴(kuò)展I/O擴(kuò)展I/O擴(kuò)展I/OI/O鏈接至C500、

31、C250、C120等PROM寫入器打印機(jī)接口處圍設(shè)備接口編程器(窄型)編程器(寬型)盒式存儲器GPT CRT MSB第3章 OMRON公司PLC簡介 2C系列系列P型機(jī)的系統(tǒng)配置型機(jī)的系統(tǒng)配置表3.4.1 系統(tǒng)配置的I/O點(diǎn)數(shù) C20PC28PC40PC60PC20P(12/8)24/1628/2036/2444/36C28P(16/12)28/2032/2440/2848/40C40P(24/16)36/2440/2848/3256/44C60P(32/28)44/3648/4056/4464/56主機(jī)(I/O點(diǎn)數(shù))I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展第3章 OMRON公司PLC簡介 3.4.2 通道分配通道分配

32、 所謂通道，在此處泛指信號進(jìn)入或流出PLC的通路，以及信號在PLC內(nèi)部存放的地點(diǎn)。一般給這些通路或地點(diǎn)賦以編號，稱為通道號。一旦一臺PLC上的通道號規(guī)定下來，用戶就必須遵守其編號規(guī)則，這樣PLC才能正確識別信息，進(jìn)行工作。事實(shí)上，PLC真正能識別的是通道號，PLC真正操作的是每個(gè)通道的數(shù)字，而不是信號本身，正如計(jì)算機(jī)中外設(shè)要有通道號，內(nèi)存要有地址一樣。 PLC中通道可分兩大類，一類是外部的輸入/輸出通道，簡稱I/O通道，它對應(yīng)于PLC機(jī)外部的接線端子，直接與PLC外部的設(shè)備打交道，也有人稱之為輸入/輸出繼電器。另一類是內(nèi)部通道，或稱內(nèi)部繼電器，它不直接與外部設(shè)備打交道，而是作為控制其他繼電器的

33、數(shù)據(jù)存儲單元或數(shù)據(jù)處理區(qū)，在功能上相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)的內(nèi)部繼電器，即所謂的內(nèi)部輸出，這類繼電器的種類和功能稍復(fù)雜一些。第3章 OMRON公司PLC簡介 通道分配是指對PLC的每個(gè)通道或每個(gè)繼電器都分配給一個(gè)地址號，以便PLC能夠識別。C系列的PLC輸入輸出都使用了I/O通道的概念來識別各個(gè)I/O端子或點(diǎn)。每個(gè)通道由16個(gè)點(diǎn)組成，用四位十進(jìn)制數(shù)來標(biāo)識一個(gè)I/O點(diǎn)，前兩位數(shù)字表示通道號，后兩位數(shù)字表示該通道中的某一個(gè)I/O點(diǎn)。例如0001表示第一個(gè)通道的第二個(gè)I/O點(diǎn)，而0211表示第三個(gè)通道的第12個(gè)I/O點(diǎn)。一般PLC都將通道號標(biāo)注在相應(yīng)的接線端子旁，且標(biāo)明是輸入還是輸出。第3章 OMRON公

34、司PLC簡介 1C20型機(jī)的通道分配型機(jī)的通道分配表表3.4.2 C20通道分配通道分配 名稱點(diǎn)數(shù)繼電器號輸入繼電器800000041500CH01CH02CH03CH04CH0008000800080008000801090109010901090109021002100210021002100311031103110311031104120412041204120412051305130513051305130614061406140614061407150715071507150715第3章 OMRON公司PLC簡介 輸出繼電器600500091505CH06CH07CH08CH09CH

35、0008000800080008000801090109010901090109021002100210021002100311031103110311031104120412041204120412051305130513051305130614061406140614061407150715071507150715第3章 OMRON公司PLC簡介 內(nèi)部輔助繼電器1361000180710CH11CH12CH13CH14CH0008000800080008000801090109010901090109021002100210021002100311031103110311031104120

36、41204120412041205130513051305130513061406140614061406140715071507150715071515CH16CH17CH18CH 00080008000800 01090109010901021002100210020311031103110304120412041204051305130513050614061406140607150715071507第3章 OMRON公司PLC簡介 保持繼電器160HR000091500CH01CH02CH03CH04CH00080008000800080008010901090109010901090

37、2100210021002100210031103110311031103110412041204120412041205130513051305130513061406140614061406140715071507150715071505CH06CH07CH08CH09CH0008000800080008000801090109010901090109021002100210021002100311031103110311031104120412041204120412051305130513051305130614061406140614061407150715071507150715第

38、3章 OMRON公司PLC簡介 表表3.4.3 P型機(jī)型機(jī)I/O分配表分配表 I/O點(diǎn)點(diǎn)/單元單元模模 塊塊I/O分配區(qū)分配區(qū)總總數(shù)數(shù)IO20128CPU或擴(kuò)展或擴(kuò)展I/O單元單元ICHnCHn+1CHn+2CHn+3CHn+408 0001031104不不能能用用050607OCHmCHm+1CHm+2CHm+3CHm+40008 0109021003110412051306140715第3章 OMRON公司PLC簡介 281612CPU或擴(kuò)展或擴(kuò)展I/O單元單元ICHnCHn+1CHn+2CHn+3CHn+40008 0109021003110412051306140715OCHmCHm+

39、1CHm+2CHm+3CHm+40008 0109021003110412051306140715第3章 OMRON公司PLC簡介 402416CPU或擴(kuò)展或擴(kuò)展I/O單元單元ICHnCHn+1CHn+2CHn+3CHn+4000800不不能能用用 010901021002031103041204051305061406071507OCHmCHm+1CHm+2CHm+3CHm+400080008 01090109 02100210 03110311 04120412 05130513 06140614 07150715 第3章 OMRON公司PLC簡介 表表3.4.4 P型機(jī)擴(kuò)展型機(jī)擴(kuò)展I/O

40、分配表分配表 第3章 OMRON公司PLC簡介 表表3.4.4 P型機(jī)擴(kuò)展型機(jī)擴(kuò)展I/O分配表分配表 第3章 OMRON公司PLC簡介 2) 內(nèi)部通道的分配內(nèi)部通道的分配 內(nèi)部繼電器主要有：內(nèi)部輔助繼電器MR、特殊功能繼電器SMR、保持繼電器HR、暫存繼電器TR、定時(shí)/計(jì)數(shù)繼電器TM/CNT、數(shù)據(jù)存儲繼電器DM等。下面以P型機(jī)為例介紹它們的通道分配及功能。 輔助繼電器MR：P型機(jī)共有136個(gè)輔助繼電器，其通道號為1018CH，接點(diǎn)號為10001807。它們的功能是作中間繼電器使用，不能直接控制外部負(fù)載。I/O分配表中，輸入輸出點(diǎn)未使用時(shí)，能用來作輔助繼電器使用。當(dāng)程序中使用高速計(jì)數(shù)指令(FUN

41、98)時(shí)，輔助繼電器的最后一個(gè)點(diǎn)1807為高速計(jì)數(shù)器的軟復(fù)位端。第3章 OMRON公司PLC簡介 特殊功能繼電器SMR：P型機(jī)有16個(gè)特殊功能繼電器，也稱專用繼電器，通道號為18081907。其中每一個(gè)都有自己的專門功能，但總的來講，都是用于監(jiān)視PLC工作情況的，用戶可根據(jù)需要選用。 1808：當(dāng)備份電池電壓過低時(shí)為ON狀態(tài)。例如，將這個(gè)繼電器狀態(tài)輸出，接到外部的指示燈(如LED發(fā)光二極管)上，當(dāng)備份電池失效時(shí)，指示燈被點(diǎn)亮。 1809：P型機(jī)的掃描時(shí)間不應(yīng)超過100 ms，當(dāng)掃描時(shí)間在100130 ms時(shí)，它為ON狀態(tài)，這時(shí)CPU仍然工作。但當(dāng)掃描時(shí)間超過130 ms時(shí)，CPU停止工作。 1

42、810：在使用高速計(jì)數(shù)指令FUN98時(shí)，當(dāng)0001端子收到硬件復(fù)位信號時(shí)，它接通(ON)一個(gè)掃描周期。第3章 OMRON公司PLC簡介 1811、1812、1814：為常開(OFF)繼電器。 1813：為常閉(ON)繼電器。將18111814接到PLC外面的指示器上，就能用作監(jiān)視PLC的操作狀態(tài)。 1815：在程序起動(dòng)后的第一個(gè)掃描周期內(nèi)，此繼電器接通(ON)。在此處，掃描周期是指從0000開始執(zhí)行用戶程序，直到程序的END指令為止所需的時(shí)間。例如，在PLC加電時(shí)，可用1815來復(fù)位計(jì)數(shù)器，不需要外部接線。 1900、1901、1902：分別用來產(chǎn)生0.1 s、0.2 s和1 s的時(shí)鐘脈沖，相

43、當(dāng)于時(shí)鐘脈沖發(fā)生器或振蕩器。它們可與計(jì)數(shù)器CNT配合使用，構(gòu)成定時(shí)器，且此定時(shí)器在電源掉電時(shí)，能保護(hù)當(dāng)前值。這些繼電器還可用來加長定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，也可以用來構(gòu)成閃爍電路的定時(shí)邏輯圖。第3章 OMRON公司PLC簡介 1903：在算術(shù)運(yùn)算指令中，如果操作數(shù)不是BCD碼，或者BCD碼到BIN碼、BIN碼到BCD碼的轉(zhuǎn)換指令中操作數(shù)超出范圍，即大于9999時(shí)，它接通(ON)。 1904：數(shù)值運(yùn)算時(shí)，有進(jìn)位或有借位它接通(ON)。即1904是進(jìn)位標(biāo)志。SYC和CLC指令可強(qiáng)制其接通(ON)和斷開(OFF)。 1905、1906、1907：標(biāo)志繼電器。在執(zhí)行比較指令CMP時(shí)，若比較結(jié)果是第一操作數(shù)大于

44、第二操作數(shù)，1905接通(ON)；若是等于，1906接通(ON)；若是小于，則1907接通(ON)。第3章 OMRON公司PLC簡介 保持繼電器HR：P型PLC都有160個(gè)保持繼電器，分10個(gè)通道HR0HR9CH，每個(gè)通道有16個(gè)接點(diǎn)，接點(diǎn)號為HR000H015。之所以稱它們?yōu)楸３掷^電器，是因?yàn)樗鼈冊陔娫吹綦姇r(shí)能保持原來的狀態(tài)。 暫存繼電器TR：P型PLC有8個(gè)暫存繼電器，編號為TR0TR7。對于不能用IL和ILC指令來編程的分支電路，可以用TR來暫存狀態(tài)。 在同一程序段中，最多可用8個(gè)TR，且不得重復(fù)使用。但在不同程序段中，同一個(gè)TR可多次重復(fù)使用。使用TR時(shí)，必須在編號之前冠以TR，如TR

45、0、TR1等。第3章 OMRON公司PLC簡介 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器TIM/CNT：P型PLC可提供48個(gè)定時(shí)器或48個(gè)計(jì)數(shù)器(可逆或不可逆)或總數(shù)不超過48的定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的組合，其編號為0047。使用時(shí)編號前應(yīng)冠以符號TIM(定時(shí)器)、TIMH(高速定時(shí)器)、CNT(計(jì)數(shù)器)或CNTR(可逆計(jì)數(shù)器)等。 在同一程序段中，如果一個(gè)編號用作定時(shí)器(或計(jì)數(shù)器)，則這個(gè)編號就不能再用作計(jì)數(shù)器(或定時(shí)器)了。例如使用了TIM10，就不能再用CNT10。當(dāng)電源掉電時(shí)，定時(shí)器被復(fù)位，而計(jì)數(shù)器不被復(fù)位。當(dāng)程序中使用高速計(jì)數(shù)指令時(shí)，機(jī)器約定TIM/CNT47分配給高速計(jì)數(shù)器存放高速計(jì)數(shù)的當(dāng)前值，故這個(gè)編號不能再作

46、他用。 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器不能直接產(chǎn)生輸出，要輸出可通過聯(lián)接繼電器，這種聯(lián)接繼電器的觸點(diǎn)可重復(fù)使用。第3章 OMRON公司PLC簡介 數(shù)據(jù)存儲繼電器DM：P型PLC有64個(gè)數(shù)據(jù)存儲繼電器，其通道號為DM00DM63。每個(gè)通道有16個(gè)點(diǎn)，但每個(gè)點(diǎn)不能單獨(dú)使用，只能一個(gè)通道的16位同時(shí)使用。實(shí)際上，DM是16位字長的64個(gè)存儲單元，專用來存儲16位字長的數(shù)據(jù)，因此也稱數(shù)據(jù)存儲區(qū)。與計(jì)算機(jī)的存儲器及地址號完全類似。DM具有掉電保護(hù)功能。 當(dāng)使用高速計(jì)數(shù)指令時(shí)，數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的DM32DM63被用作高速計(jì)數(shù)的上下限計(jì)數(shù)值設(shè)定區(qū)域，不能再作他用。第3章 OMRON公司PLC簡介 3CPM2A型機(jī)的通道分配型機(jī)

47、的通道分配 CPM2A型機(jī)的通道號由三位十進(jìn)制組成，在通道號后邊再加兩位十進(jìn)制數(shù)就組成了通道中的點(diǎn)地址。例如010是010通道的通道號，01000則是010通道中第一位的地址。 1) 內(nèi)部繼電器(IR) 內(nèi)部繼電器可以分為三大部分。 000009共10個(gè)通道作為輸入通道即輸入繼電器區(qū)，其中000和001通道用于CPU單元，其余8個(gè)通道用于擴(kuò)展單元。第3章 OMRON公司PLC簡介 010019共10個(gè)通道作為輸出通道即輸出繼電器區(qū)，其中010和011通道用于CPU單元，其余8個(gè)通道用于擴(kuò)展單元。 020049和200227共58個(gè)通道928點(diǎn)為內(nèi)部輔助繼電器區(qū)。除了沒有實(shí)際輸入輸出端子與之相聯(lián)

48、系故不能用于實(shí)際輸入輸出操作外，它的使用與輸入輸出繼電器相同。在輸入輸出通道中沒有連接I/O設(shè)備的點(diǎn)在程序中也可以作為內(nèi)部繼電器應(yīng)用。 CPM2A的CPU單元有30點(diǎn)、40點(diǎn)和60點(diǎn)三種。I/O點(diǎn)數(shù)還可以通過最多三臺擴(kuò)展單元進(jìn)行擴(kuò)展。擴(kuò)展單元有20點(diǎn)輸入輸出、8點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出三種類型可供選用。以20點(diǎn)I/O擴(kuò)展單元為例，系統(tǒng)擴(kuò)展后的輸入輸出通道分配如表3.4.5所示。第3章 OMRON公司PLC簡介 表3.4.5 CPM2A的I/O及其通道分配CPU單元擴(kuò)展單元30點(diǎn)I/O輸入18點(diǎn)：00000000110010000105輸出12點(diǎn)：0100001007011000100320點(diǎn)I/O輸入

49、12點(diǎn)：0020000211輸出8點(diǎn)： 0120001207 20點(diǎn)I/O輸入12點(diǎn)：0030000311輸出8點(diǎn)： 013000130720點(diǎn)I/O輸入12點(diǎn)：0040000411輸出8點(diǎn)：014000140740點(diǎn)I/O輸入24點(diǎn)：00000000110010000111輸出16點(diǎn)：0100001007011000100720點(diǎn)I/O輸入12點(diǎn)：0020000211輸出8點(diǎn)： 012000120720點(diǎn)I/O輸入12點(diǎn)：0030000311輸出8點(diǎn)： 013000130720點(diǎn)I/O輸入12點(diǎn)：0040000411輸出8點(diǎn)：014000140760點(diǎn)I/O輸入36點(diǎn)：00000000110

50、0100001110020000211輸出24點(diǎn)：01000010070110001007012000120720點(diǎn)I/O輸入12點(diǎn)：0030000311輸出8點(diǎn)： 013000130720點(diǎn)I/O輸入12點(diǎn)：0040000411輸出8點(diǎn)：014000140720點(diǎn)I/O輸入12點(diǎn)：0050000511輸出8點(diǎn)：0150001507第3章 OMRON公司PLC簡介 2) 特殊繼電器(SR)表表3.4.6 CPM2A為特殊繼電器一覽表為特殊繼電器一覽表地址地址定義定義228229脈沖輸出脈沖輸出0 PV230231脈沖輸出脈沖輸出1 PV232235宏指令輸入?yún)^(qū)不使用宏時(shí)可作宏指令輸入?yún)^(qū)不使用宏

51、時(shí)可作IR用用236239宏指令輸出區(qū)不使用宏時(shí)可作宏指令輸出區(qū)不使用宏時(shí)可作IR用用240243中斷中斷03計(jì)數(shù)器設(shè)定值中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)可作計(jì)數(shù)器設(shè)定值中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)可作IR用用244247中斷中斷03計(jì)數(shù)器當(dāng)前值計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)可作中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)可作IR用用248249高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值區(qū)不使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)可作高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值區(qū)不使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)可作IR用用250251模擬電位器模擬電位器01設(shè)定值存入?yún)^(qū)設(shè)定值存入?yún)^(qū)25200高速計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志高速計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志25204脈沖輸出脈沖輸出0 PV復(fù)位位復(fù)位位25205脈沖輸出脈沖輸出1 PV復(fù)位位復(fù)

52、位位第3章 OMRON公司PLC簡介 25208外設(shè)通信口復(fù)位標(biāo)志25209RS-232C口復(fù)位位25210PLC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)初始化標(biāo)志25211強(qiáng)制置位/復(fù)位標(biāo)志25512I/O保持標(biāo)志25514故障履歷復(fù)位標(biāo)志2530025307故障碼存儲區(qū)25308電池錯(cuò)25309掃描周期超過100 ms標(biāo)志25312改變RS232C口設(shè)置25313常ON25314常OFF25315運(yùn)行第一掃描周期標(biāo)志254001分鐘時(shí)鐘脈沖表表3.4.6 CPM2A為特殊繼電器一覽表為特殊繼電器一覽表第3章 OMRON公司PLC簡介 254010.02秒時(shí)鐘脈沖25402負(fù)數(shù)標(biāo)志25406微分監(jiān)視完成標(biāo)志25407ST

53、EP指令第一行程的第一掃描周期標(biāo)志255000.1秒時(shí)鐘脈沖255010.2秒時(shí)鐘脈沖255021秒時(shí)鐘脈沖25503出錯(cuò)標(biāo)志ER25504進(jìn)位標(biāo)志CY25505大于標(biāo)志GR25506等于標(biāo)志EQ25507小于標(biāo)志LE表表3.4.6 CPM2A為特殊繼電器一覽表為特殊繼電器一覽表第3章 OMRON公司PLC簡介 3) 暫存繼電器(TR) 暫存繼電器用于復(fù)雜邏輯梯形圖中的分支點(diǎn)暫存，合理使用可以簡化程序。CPM2A共有按TR0TR7順序編號的8個(gè)暫存繼電器。其具體使用可參閱有關(guān)章節(jié)。 4) 保持繼電器(HR) HR00HR19共有20個(gè)通道320點(diǎn)。用標(biāo)志HR后的兩位數(shù)據(jù)表示通道號，再加兩位數(shù)據(jù)

54、指定點(diǎn)號。在程序中的使用方法同IR，但HR具有斷電保持功能。第3章 OMRON公司PLC簡介 5) 輔助繼電器(AR)表3.4.7 CPM2A輔助繼電器一覽表地址定義AR020811擴(kuò)展單元連接數(shù)AR080003RS232C通信錯(cuò)誤代碼*AR0804RS232C錯(cuò)誤標(biāo)志*AR0805RS232C發(fā)送允許標(biāo)志*AR0806RS232C接受完成標(biāo)志*AR0807RS232C接受溢出標(biāo)志*AR080811外圍設(shè)備通信出錯(cuò)碼AR0812外圍設(shè)備通信異常AR0814外圍端口接受完成標(biāo)志*AR0815外圍端口接受溢出標(biāo)志*AR09RS232C接受計(jì)數(shù)器*AR100015電源斷電次數(shù)第3章 OMRON公司P

55、LC簡介 表3.4.7 CPM2A輔助繼電器一覽表AR11000717號比較條件滿足標(biāo)志AR1108高速計(jì)數(shù)器比較標(biāo)志*AR1109高速計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志*AR1111脈沖輸出0加減速當(dāng)前值溢出標(biāo)志*AR1112脈沖輸出0當(dāng)前值溢出標(biāo)志*AR1113脈沖輸出0脈沖數(shù)設(shè)置標(biāo)志*AR1114脈沖輸出0輸出完成標(biāo)志*AR1115脈沖輸出0輸出狀態(tài)*AR1211脈沖輸出1加減速當(dāng)前值溢出標(biāo)志*AR1212脈沖輸出1當(dāng)前值溢出標(biāo)志*AR1213脈沖輸出1脈沖數(shù)設(shè)置標(biāo)志*AR1214脈沖輸出1輸出完成標(biāo)志*AR1215脈沖輸出1輸出狀態(tài)*第3章 OMRON公司PLC簡介 AR1300DM66006614中有異

56、常AR1301DM66156644中有異常AR1302DM66456655中有異常AR1305DM6619中設(shè)定掃描時(shí)間大于實(shí)際掃描時(shí)間AR1308用戶程序區(qū)以外存在繼電器區(qū)AR1309高速存儲器異常AR1310DM66146599發(fā)生累加或校驗(yàn)錯(cuò)AR1311系統(tǒng)設(shè)定區(qū)發(fā)生累加或校驗(yàn)錯(cuò)AR1312用戶程序區(qū)發(fā)生累加或校驗(yàn)錯(cuò)或執(zhí)行不正確指令A(yù)R140015掃描周期最大值A(chǔ)R150015掃描周期最小值A(chǔ)R1721時(shí)鐘/日歷數(shù)據(jù)*AR23斷電計(jì)數(shù)器*表3.4.7 CPM2A輔助繼電器一覽表第3章 OMRON公司PLC簡介 6) 鏈接繼電器(LR) LR00LR15共16個(gè)通道256點(diǎn)。在PLC聯(lián)網(wǎng)系

57、統(tǒng)中作為數(shù)據(jù)交換的接口。在沒有聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)中也可以作為IR使用。 7) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TIM/CNT) 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器在CPM2A中是統(tǒng)一編號的，000127共有128個(gè)。系統(tǒng)斷電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)不變。 第3章 OMRON公司PLC簡介 8) 數(shù)據(jù)存儲區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM)表表3.4.8 CPM2A系統(tǒng)設(shè)置區(qū)一覽表系統(tǒng)設(shè)置區(qū)一覽表通道點(diǎn)定義DM66000007電源ON時(shí)的工作方式DM66000815電源ON時(shí)的工作方式設(shè)定DM66010811電源ON時(shí)IOM保持/不保持設(shè)定DM66011215電源ON時(shí)S/R保持/不保持設(shè)定DM66020003用戶程序存儲器可寫/不可寫設(shè)定

58、DM66020407編程器信息英文/日文顯示DM66160007RS232C口服務(wù)時(shí)間設(shè)定*DM66160815RS232C口服務(wù)時(shí)間使能*DM66170007外圍設(shè)備通信口服務(wù)時(shí)間設(shè)定第3章 OMRON公司PLC簡介 表表3.4.8 CPM2A系統(tǒng)設(shè)置區(qū)一覽表系統(tǒng)設(shè)置區(qū)一覽表DM66170815外圍設(shè)備通信口服務(wù)時(shí)間設(shè)定有效/無效DM66180007掃描監(jiān)視時(shí)間設(shè)定DM66180815掃描監(jiān)視有效/無效DM66190015掃描周期可變/不可變DM662000030000000002輸入濾波時(shí)間設(shè)定DM662004070000300004輸入濾波時(shí)間設(shè)定DM662008110000500006

59、輸入濾波時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM662012150000700011輸入濾波時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM66210007001CH輸入濾波時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM66210815002CH輸入濾波時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM66220007003CH輸入濾波時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM66220815004CH輸入濾波時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM66230007005CH輸入濾波時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM66230815006CH輸入濾波時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM66240007007CH輸入濾波時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM66240815008CH輸入濾波時(shí)間常數(shù)設(shè)定第3章 OMRON公司PLC簡介 通道點(diǎn)定義DM66250007009CH輸入濾波時(shí)間常數(shù)設(shè)定DM66280023輸入0

60、0003的中斷輸入設(shè)定DM66280407輸入00004的中斷輸入設(shè)定DM66280811輸入00005的中斷輸入設(shè)定DM66281215輸入00006的中斷輸入設(shè)定DM66290003脈沖輸出0坐標(biāo)系統(tǒng)*DM66290407脈沖輸出1坐標(biāo)系統(tǒng)*DM66420023高速計(jì)數(shù)器模式設(shè)定DM66420407高速計(jì)數(shù)器復(fù)位方式設(shè)定DM66420815高速計(jì)數(shù)器使用/不使用設(shè)定DM66450003RS232C通信設(shè)定選擇器*DM66450407RS232C口STC控制設(shè)定*第3章 OMRON公司PLC簡介 DM664508111:1鏈接RS232C口鏈接字*DM66451215RS232C口通信方式*