FXNPLC電子課件

1、1 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 第7章 PLC的通信及網(wǎng)絡(luò)7.5習(xí)題習(xí)題 7.3 FX2N系列系列PLC通信配置及應(yīng)用實(shí)例通信配置及應(yīng)用實(shí)例 7.2 FX2N系列系列PLC通信用硬件及通信形式通信用硬件及通信形式 7.1網(wǎng)絡(luò)通信基本知識(shí)網(wǎng)絡(luò)通信基本知識(shí) 7.4實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 2 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.1 網(wǎng)絡(luò)通信基本知識(shí) 7.1.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)u1.串行數(shù)據(jù)傳送和并行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳送和并行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳送n傳送時(shí)所有數(shù)據(jù)是按位（傳送時(shí)所有數(shù)據(jù)是按位（bit）進(jìn)行的）進(jìn)行的n只需要一根或兩根傳送線，適合長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳送只需要一根或兩根傳

2、送線，適合長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳送nPLC網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)的方式絕大多數(shù)為串行方式。網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)的方式絕大多數(shù)為串行方式。并行數(shù)據(jù)傳送并行數(shù)據(jù)傳送n傳送時(shí)所有數(shù)據(jù)位是同時(shí)進(jìn)行的，以字或字節(jié)為單位傳傳送時(shí)所有數(shù)據(jù)位是同時(shí)進(jìn)行的，以字或字節(jié)為單位傳送。送。n傳輸速度快，但通信線路多、成本高，適合近距離數(shù)據(jù)傳輸速度快，但通信線路多、成本高，適合近距離數(shù)據(jù)傳送。傳送。n計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)或PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)一般都是并行的。內(nèi)部數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)一般都是并行的。3 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.1 網(wǎng)絡(luò)通信基本知識(shí)u2.異步傳送與同步傳送異步傳送與同步傳送 異步傳送異步傳送 n異步傳送也稱為起止傳送。它在發(fā)送

3、字符時(shí)，要先發(fā)送異步傳送也稱為起止傳送。它在發(fā)送字符時(shí)，要先發(fā)送起始位，然后才是字符本身，最后是停止位。字符之后起始位，然后才是字符本身，最后是停止位。字符之后還可以加入奇偶校驗(yàn)位。還可以加入奇偶校驗(yàn)位。n異步傳送較為簡(jiǎn)單，但要增加傳送位，將影響傳輸速率。異步傳送較為簡(jiǎn)單，但要增加傳送位，將影響傳輸速率。異步傳送是靠起始位和波特率來(lái)保持同步的。異步傳送是靠起始位和波特率來(lái)保持同步的。同步傳送同步傳送 n同步傳送要在傳送數(shù)據(jù)的同時(shí)，也傳遞時(shí)鐘同步信號(hào)，同步傳送要在傳送數(shù)據(jù)的同時(shí)，也傳遞時(shí)鐘同步信號(hào)，并始終按照給定的時(shí)刻采集數(shù)據(jù)。并始終按照給定的時(shí)刻采集數(shù)據(jù)。n同步方式傳送數(shù)據(jù)雖然提高了數(shù)據(jù)的傳輸

4、速率，但對(duì)通同步方式傳送數(shù)據(jù)雖然提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，但對(duì)通信系統(tǒng)要求較高。信系統(tǒng)要求較高。PLC網(wǎng)絡(luò)多采用網(wǎng)絡(luò)多采用異步方式異步方式傳送數(shù)據(jù)。傳送數(shù)據(jù)。 4 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.1 網(wǎng)絡(luò)通信基本知識(shí)u3.單工通信、半雙工通信和全雙工通信單工通信、半雙工通信和全雙工通信 單工通信單工通信n在通信線路上，數(shù)據(jù)只可按一個(gè)固定的方向傳送而不能在通信線路上，數(shù)據(jù)只可按一個(gè)固定的方向傳送而不能進(jìn)行相反方向傳送的通信方式。例如廣播、遙控通信。進(jìn)行相反方向傳送的通信方式。例如廣播、遙控通信。 半雙工通信半雙工通信n數(shù)據(jù)可以雙向傳輸，但不能同時(shí)進(jìn)行，在任一時(shí)刻只允數(shù)據(jù)可以雙向傳輸，但不能同

5、時(shí)進(jìn)行，在任一時(shí)刻只允許在一個(gè)方向上傳輸主信息的通信方式。許在一個(gè)方向上傳輸主信息的通信方式。全雙工通信全雙工通信n可同時(shí)雙向傳輸數(shù)據(jù)的通信方式?？赏瑫r(shí)雙向傳輸數(shù)據(jù)的通信方式。 u4.通信傳輸介質(zhì)通信傳輸介質(zhì) 目前常用的傳輸介質(zhì)主要有：（帶屏蔽）雙目前常用的傳輸介質(zhì)主要有：（帶屏蔽）雙絞線、同軸電纜和光纜等。絞線、同軸電纜和光纜等。 5 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.1 網(wǎng)絡(luò)通信基本知識(shí)雙絞線雙絞線n雙絞線是將兩根絕緣導(dǎo)線扭絞在一起，一對(duì)線可以作為雙絞線是將兩根絕緣導(dǎo)線扭絞在一起，一對(duì)線可以作為一條通信線路。雙絞線的成本較低，安裝簡(jiǎn)單。一條通信線路。雙絞線的成本較低，安裝簡(jiǎn)單。n常用

6、的常用的RS-485就多用雙絞線實(shí)現(xiàn)通信連接。就多用雙絞線實(shí)現(xiàn)通信連接。同軸電纜同軸電纜n同軸電纜由中心導(dǎo)體、電介質(zhì)絕緣層、外屏蔽導(dǎo)體以及同軸電纜由中心導(dǎo)體、電介質(zhì)絕緣層、外屏蔽導(dǎo)體以及絕緣層組成。絕緣層組成。n同軸電纜的傳輸速率高，傳輸距離遠(yuǎn)，成本較雙絞線高。同軸電纜的傳輸速率高，傳輸距離遠(yuǎn)，成本較雙絞線高。光纜光纜n光纜是一種傳導(dǎo)光波的光纖介質(zhì)。由纖芯、包層和護(hù)套光纜是一種傳導(dǎo)光波的光纖介質(zhì)。由纖芯、包層和護(hù)套三部分組成。三部分組成。 n光纜尺寸小、重量輕、傳輸速率及傳輸距離比同軸電纜光纜尺寸小、重量輕、傳輸速率及傳輸距離比同軸電纜好，但是成本較高，安裝需要專門的設(shè)備。好，但是成本較高，安

7、裝需要專門的設(shè)備。 目前，雙絞線和同軸電纜在目前，雙絞線和同軸電纜在PLC通信中廣泛得到通信中廣泛得到應(yīng)用。應(yīng)用。 6 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.1 網(wǎng)絡(luò)通信基本知識(shí) 7.1.2 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn) u1.RS-232 RS-232串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了終端和通信設(shè)備串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了終端和通信設(shè)備之間信息的交換方式和功能。之間信息的交換方式和功能。PLC與上位機(jī)的通信就是通過(guò)與上位機(jī)的通信就是通過(guò)RS-232串行通信接串行通信接口完成的。口完成的。RS-232接口采用按串行的方式進(jìn)行單端發(fā)送、單接口采用按串行的方式進(jìn)行單端發(fā)送、單端接收，傳送距離位比較近（最大傳送距離為端接收

8、，傳送距離位比較近（最大傳送距離為15米），數(shù)據(jù)傳送速率低，抗干擾能力較差。米），數(shù)據(jù)傳送速率低，抗干擾能力較差。u2. RS-422RS-422接口采用兩對(duì)平衡差分信號(hào)線，以全雙工接口采用兩對(duì)平衡差分信號(hào)線，以全雙工的方式傳送數(shù)據(jù)。的方式傳送數(shù)據(jù)。 7 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.1 網(wǎng)絡(luò)通信基本知識(shí)通信速率可以達(dá)到通信速率可以達(dá)到10Mbps，最大傳送距離為，最大傳送距離為1200米，抗干擾能力強(qiáng)，適合遠(yuǎn)距離傳送數(shù)據(jù)。米，抗干擾能力強(qiáng)，適合遠(yuǎn)距離傳送數(shù)據(jù)。u3.RS-485 RS-485是是RS-422的變形，的變形，RS-485為半雙工，只有為半雙工，只有一對(duì)平衡差分信號(hào)線，

9、能夠以最少的信號(hào)線完成一對(duì)平衡差分信號(hào)線，能夠以最少的信號(hào)線完成遠(yuǎn)距離的通信任務(wù)，因此，在遠(yuǎn)距離的通信任務(wù)，因此，在PLC的控制網(wǎng)絡(luò)中的控制網(wǎng)絡(luò)中廣泛應(yīng)用。廣泛應(yīng)用。 7.1.3 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) u1.工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)PLC網(wǎng)絡(luò)機(jī)構(gòu)可分為總線型、環(huán)型和星型等網(wǎng)絡(luò)機(jī)構(gòu)可分為總線型、環(huán)型和星型等三種基本形式，其結(jié)構(gòu)如圖三種基本形式，其結(jié)構(gòu)如圖7-2所示。所示。 8 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.1 網(wǎng)絡(luò)通信基本知識(shí)總線型網(wǎng)絡(luò)總線型網(wǎng)絡(luò)如圖如圖7-2（a）所示）所示n總線結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)利用總線連接所有的站點(diǎn)，所有的站點(diǎn)對(duì)總線結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)利用總線連接所有的站點(diǎn)，所有的

10、站點(diǎn)對(duì)總線有同等的訪問(wèn)權(quán)，總線結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、總線有同等的訪問(wèn)權(quán)，總線結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、易于擴(kuò)展，響應(yīng)速度快，被廣泛應(yīng)用。可靠性高、易于擴(kuò)展，響應(yīng)速度快，被廣泛應(yīng)用。圖7-2 PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖9 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.1 網(wǎng)絡(luò)通信基本知識(shí)環(huán)型網(wǎng)絡(luò)環(huán)型網(wǎng)絡(luò) 如圖如圖7-2（b）所示）所示n環(huán)型網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是各個(gè)結(jié)點(diǎn)通過(guò)環(huán)路接口首尾相連，環(huán)型網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是各個(gè)結(jié)點(diǎn)通過(guò)環(huán)路接口首尾相連，形成環(huán)型，各個(gè)結(jié)點(diǎn)均可以請(qǐng)求發(fā)送信息。環(huán)型網(wǎng)絡(luò)結(jié)形成環(huán)型，各個(gè)結(jié)點(diǎn)均可以請(qǐng)求發(fā)送信息。環(huán)型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，某個(gè)結(jié)點(diǎn)發(fā)生故障時(shí)可以自動(dòng)旁路，保證其他構(gòu)簡(jiǎn)單，某個(gè)結(jié)點(diǎn)發(fā)生故

11、障時(shí)可以自動(dòng)旁路，保證其他部分正常工作，系統(tǒng)的可靠性較高。部分正常工作，系統(tǒng)的可靠性較高。 圖7-2 PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖10 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.1 網(wǎng)絡(luò)通信基本知識(shí)星型網(wǎng)絡(luò)星型網(wǎng)絡(luò) 如圖如圖7-2（c）所示）所示n星型網(wǎng)絡(luò)以中央結(jié)點(diǎn)為中心，網(wǎng)絡(luò)中的任兩個(gè)結(jié)點(diǎn)不能星型網(wǎng)絡(luò)以中央結(jié)點(diǎn)為中心，網(wǎng)絡(luò)中的任兩個(gè)結(jié)點(diǎn)不能直接進(jìn)行通信，數(shù)據(jù)傳送必須經(jīng)過(guò)中央結(jié)點(diǎn)的控制。星直接進(jìn)行通信，數(shù)據(jù)傳送必須經(jīng)過(guò)中央結(jié)點(diǎn)的控制。星型網(wǎng)絡(luò)建網(wǎng)較容易，便于程序的集中開發(fā)和資源共享，型網(wǎng)絡(luò)建網(wǎng)較容易，便于程序的集中開發(fā)和資源共享，但是上位機(jī)的負(fù)荷較重，一旦發(fā)生故障，整個(gè)通信系統(tǒng)但是上位機(jī)的負(fù)荷較重，一旦

12、發(fā)生故障，整個(gè)通信系統(tǒng)將癱瘓。將癱瘓。 圖7-2 PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖11 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.1 網(wǎng)絡(luò)通信基本知識(shí)u2.通信協(xié)議通信協(xié)議 通用協(xié)議通用協(xié)議n國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出了如圖國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出了如圖7-3所示的開放系統(tǒng)互聯(lián)的參所示的開放系統(tǒng)互聯(lián)的參考模型考模型OSI，它詳細(xì)描述了軟件功能的，它詳細(xì)描述了軟件功能的7個(gè)層次個(gè)層次n模型的最低層是物理層，實(shí)際通信就是在物理層通過(guò)互模型的最低層是物理層，實(shí)際通信就是在物理層通過(guò)互相連接的媒體進(jìn)行通信的，常用的串行接口標(biāo)準(zhǔn)相連接的媒體進(jìn)行通信的，常用的串行接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232、RS-422和和RS-485等就屬于物理層。等就

13、屬于物理層。 圖7-3 OSI參考模型12 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.1 網(wǎng)絡(luò)通信基本知識(shí)公司專用協(xié)議公司專用協(xié)議n公司專用協(xié)議一般用于物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。公司專用協(xié)議一般用于物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。通過(guò)公司專用協(xié)議傳送的數(shù)據(jù)是過(guò)程數(shù)據(jù)和控制命令，通過(guò)公司專用協(xié)議傳送的數(shù)據(jù)是過(guò)程數(shù)據(jù)和控制命令，信息短，傳送速度快，實(shí)用性較強(qiáng)。信息短，傳送速度快，實(shí)用性較強(qiáng)。nFX2N系列系列PLC與計(jì)算機(jī)的通信就是采用公司專用協(xié)議。與計(jì)算機(jī)的通信就是采用公司專用協(xié)議。 13 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.2 FX2N系列PLC通信用硬件及通信形式 7.2.1 FX2N系列系

14、列PLC通信器件通信器件 uPLC組網(wǎng)主要通過(guò)組網(wǎng)主要通過(guò)RS-232、RS-422和和RS-485等通信接口進(jìn)行通信，若通信的設(shè)備具有相等通信接口進(jìn)行通信，若通信的設(shè)備具有相同類型的接口，則可直接通過(guò)適配的電纜連同類型的接口，則可直接通過(guò)適配的電纜連接并實(shí)現(xiàn)通信，如果通信設(shè)備間的接口不同，接并實(shí)現(xiàn)通信，如果通信設(shè)備間的接口不同，則需要通過(guò)一定的硬件設(shè)備進(jìn)行接口類型的則需要通過(guò)一定的硬件設(shè)備進(jìn)行接口類型的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。 u三菱接口類型或轉(zhuǎn)換接口類型的器件主要有三菱接口類型或轉(zhuǎn)換接口類型的器件主要有兩種基本的型式：兩種基本的型式：一種是功能擴(kuò)展板，這是沒(méi)有外殼的電路板，可一種是功能擴(kuò)展板，這是沒(méi)有

15、外殼的電路板，可打開基本單元的外殼后裝入機(jī)箱中；打開基本單元的外殼后裝入機(jī)箱中；另一種則是有獨(dú)立機(jī)箱的擴(kuò)展模塊。另一種則是有獨(dú)立機(jī)箱的擴(kuò)展模塊。 14 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.2 FX2N系列PLC通信用硬件及通信形式 7.2.2 FX2N系列系列PLC的通信形式的通信形式 u1. PLC間的并行通信間的并行通信FX2N系列系列PLC可通過(guò)以下兩種連接方式實(shí)現(xiàn)可通過(guò)以下兩種連接方式實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)同系列兩臺(tái)同系列PLC間的并行通信。兩臺(tái)間的并行通信。兩臺(tái)PLC之之間的最大有效距離為間的最大有效距離為50m。通過(guò)通過(guò)FX2N-485-BD內(nèi)置通信板和專用的通信電纜。內(nèi)置通信板和專用的通信

16、電纜。通過(guò)通過(guò)FX2N-CNV-BD內(nèi)置通信板、內(nèi)置通信板、FX0N-485ADP適配適配器和專用的通信電纜。器和專用的通信電纜。u2. PC與與PLC之間的的通信之間的的通信 通信系統(tǒng)的連接通信系統(tǒng)的連接 n采用采用RS-485接口的通信系統(tǒng)，一臺(tái)接口的通信系統(tǒng)，一臺(tái)PC最多可以連接最多可以連接16臺(tái)臺(tái)PLC。 15 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.2 FX2N系列PLC通信用硬件及通信形式 n如圖如圖7-6所示所示，是采用是采用FX2N-485-BD內(nèi)置通信板和內(nèi)置通信板和FX-485PC-IF，將一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)將一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)與與3臺(tái)臺(tái)FX2N系列系列PLC連接通連接通信示意圖。

17、信示意圖。圖7-6 計(jì)算機(jī)與3臺(tái)FX2N系列PLC連接通信示意圖n采用采用RS-232接口的通信系統(tǒng)。接口的通信系統(tǒng)。FX2N系列系列PLC之間采用之間采用FX2N-232-BD內(nèi)置通信板進(jìn)行連接（最大有效距離為內(nèi)置通信板進(jìn)行連接（最大有效距離為15m）或者采用或者采用FX2N-CNV-B和和FX0N-232ADP特殊功能模塊進(jìn)行特殊功能模塊進(jìn)行連接。而計(jì)算機(jī)與連接。而計(jì)算機(jī)與PLC之間采用之間采用FX2N-232-BD內(nèi)置通信板內(nèi)置通信板外部接口通過(guò)專用的通信電纜直接連接。外部接口通過(guò)專用的通信電纜直接連接。16 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.2 FX2N系列PLC通信用硬件及通信

18、形式 通信的配置通信的配置n線路連接后，線路連接后，PC與多臺(tái)與多臺(tái)PLC通信時(shí)，要設(shè)置站號(hào)、通信格式，通信時(shí)，要設(shè)置站號(hào)、通信格式，通信要經(jīng)過(guò)連接的建立、數(shù)據(jù)的傳送和連接的釋放三個(gè)過(guò)程。通信要經(jīng)過(guò)連接的建立、數(shù)據(jù)的傳送和連接的釋放三個(gè)過(guò)程。nPLC的參數(shù)設(shè)置是通過(guò)通信接口寄存器及參數(shù)寄存器（特殊的參數(shù)設(shè)置是通過(guò)通信接口寄存器及參數(shù)寄存器（特殊輔助寄存器，見表輔助寄存器，見表7-3、表、表7-4所示）設(shè)置的。所示）設(shè)置的。 元件號(hào)功能M8126ON時(shí)，表示全體M8127ON時(shí)，表示握手M8128ON時(shí)，通信出錯(cuò)M8129ON時(shí)，字/位切換元件號(hào)功能D8120通信格式D8121站號(hào)設(shè)置D8127

19、數(shù)據(jù)頭內(nèi)容D8128數(shù)據(jù)長(zhǎng)度D8129數(shù)據(jù)網(wǎng)通信暫停值 表7-3 通信接口寄存器 表7-4 通信參數(shù)寄存器 17 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.2 FX2N系列PLC通信用硬件及通信形式 通信格式通信格式 n通信格式?jīng)Q定了計(jì)算機(jī)連接和無(wú)協(xié)議通信（通信格式?jīng)Q定了計(jì)算機(jī)連接和無(wú)協(xié)議通信（RS指令）之指令）之間的通信設(shè)置（包括數(shù)據(jù)通信長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)和波特率間的通信設(shè)置（包括數(shù)據(jù)通信長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)和波特率等）。等）。n通信格式可用通信格式可用PLC中的特殊數(shù)據(jù)寄存器中的特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120來(lái)設(shè)置。根來(lái)設(shè)置。根據(jù)所接的外部設(shè)備來(lái)設(shè)置據(jù)所接的外部設(shè)備來(lái)設(shè)置D8120。n當(dāng)修改了當(dāng)修改了D81

20、20的設(shè)置后，應(yīng)關(guān)掉的設(shè)置后，應(yīng)關(guān)掉PLC的電源重新啟動(dòng)，的電源重新啟動(dòng)，否則設(shè)置無(wú)效。否則設(shè)置無(wú)效。 18 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.2 FX2N系列PLC通信用硬件及通信形式u3.無(wú)協(xié)議通信串行通信串行通信FX2N系列系列PLC與與PC之間可以通過(guò)之間可以通過(guò)RS指令實(shí)現(xiàn)串行指令實(shí)現(xiàn)串行通信，該指令用于串行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。其中通信，該指令用于串行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。其中S指定傳輸緩沖區(qū)的首地址；指定傳輸緩沖區(qū)的首地址；m指定傳輸信息長(zhǎng)指定傳輸信息長(zhǎng)度；度；D指定接收緩沖區(qū)的首地址；指定接收緩沖區(qū)的首地址；n指定接收數(shù)指定接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，即接收信息的最大長(zhǎng)度。據(jù)長(zhǎng)度，即接收信息的

21、最大長(zhǎng)度。 圖7-7 RS指令格式 19 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.2 FX2N系列PLC通信用硬件及通信形式特殊功能模塊特殊功能模塊FX2N-232-IF實(shí)現(xiàn)的通信實(shí)現(xiàn)的通信nFX2N系列系列PLC與與PC之間采用特殊功能模塊之間采用特殊功能模塊FX2N-232-IF連接時(shí)，通過(guò)通用指令連接時(shí)，通過(guò)通用指令FROM/TO指令也可以實(shí)現(xiàn)串行指令也可以實(shí)現(xiàn)串行通信。通信。 u4. N：N網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)PLC與與PLC之間的通信稱為同位通信。之間的通信稱為同位通信。最多可以有最多可以有8臺(tái)臺(tái)PLC構(gòu)成構(gòu)成N：N網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)在采用在采用RS-485接口的接口的N：N網(wǎng)絡(luò)中，可通過(guò)兩種方網(wǎng)絡(luò)中，可

22、通過(guò)兩種方法連接到網(wǎng)絡(luò)中法連接到網(wǎng)絡(luò)中n1）FX2N系列系列PLC之間采用之間采用FX2N-485-BD內(nèi)置通信板和專內(nèi)置通信板和專用的通信電纜進(jìn)行連接（最大有效距離為用的通信電纜進(jìn)行連接（最大有效距離為50m）。）。n2）FX2N系列系列PLC之間采用之間采用FX2N-CNV-BD和和FX0N-485ADP特殊功能模塊和專用的通信電纜進(jìn)行連接（最大特殊功能模塊和專用的通信電纜進(jìn)行連接（最大有效距離為有效距離為500m）。）。20 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.3 FX2N系列PLC通信配置及應(yīng)用實(shí)例 7.3.1 FX2N系列系列PLC的并行通信的并行通信u1.通信系統(tǒng)連接通信系統(tǒng)連

23、接 兩臺(tái)兩臺(tái)FX2N系列系列PLC可以采用可以采用FX2N-485-BD通通信模塊進(jìn)行并行通信。信模塊進(jìn)行并行通信。u2.通信系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置FX2N系列系列PLC的并行通信，是通信雙方規(guī)定的并行通信，是通信雙方規(guī)定的專用存儲(chǔ)單元機(jī)外讀取的通信。的專用存儲(chǔ)單元機(jī)外讀取的通信。功能元件和數(shù)據(jù)功能元件和數(shù)據(jù)并行通信中，有關(guān)特殊輔助繼電器和寄存器的功并行通信中，有關(guān)特殊輔助繼電器和寄存器的功能如表能如表7-6所示。所示。 21 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.3 FX2N系列PLC通信配置及應(yīng)用實(shí)例并行通信模式的設(shè)置與連接并行通信模式的設(shè)置與連接FX2N系列系列PLC采用標(biāo)準(zhǔn)并行通信時(shí)，特殊輔助

24、繼采用標(biāo)準(zhǔn)并行通信時(shí)，特殊輔助繼電器電器M8162=OFF。當(dāng)采用高速并行通信時(shí)，特殊。當(dāng)采用高速并行通信時(shí)，特殊輔助繼電器輔助繼電器M8162=ON，此時(shí)使用的相關(guān)通信元，此時(shí)使用的相關(guān)通信元件只有件只有4個(gè)。個(gè)。 7.3.2 N:N網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)u1.N:N網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成N:N網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)絡(luò)中PLC與與PLC之間可以采用之間可以采用FX2N-485-BD內(nèi)置通信板和專用的通信電纜進(jìn)行連接。內(nèi)置通信板和專用的通信電纜進(jìn)行連接。通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)便可以連接通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)便可以連接28臺(tái)臺(tái)PLC，系統(tǒng)的連，系統(tǒng)的連接框圖如圖接框圖如圖7-10所示。所示。22 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.3

25、FX2N系列PLC通信配置及應(yīng)用實(shí)例圖7-10 PLC連接系統(tǒng)框圖n在各站之間，位元件和字元件被自動(dòng)連接，通過(guò)分配到在各站之間，位元件和字元件被自動(dòng)連接，通過(guò)分配到本站上的元件，可以知道其他站的本站上的元件，可以知道其他站的ON/OFF狀態(tài)以及數(shù)狀態(tài)以及數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)值。據(jù)寄存器的數(shù)值。n應(yīng)注意連接時(shí)，各應(yīng)注意連接時(shí)，各PLC內(nèi)部的特殊輔助繼電器不能作為內(nèi)部的特殊輔助繼電器不能作為其它用途。這種連接方式適用于生產(chǎn)線的分布控制和集其它用途。這種連接方式適用于生產(chǎn)線的分布控制和集中管理等場(chǎng)合。中管理等場(chǎng)合。23 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.3 FX2N系列PLC通信配置及應(yīng)用實(shí)例u2.

26、 N:N網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的重要參數(shù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的重要參數(shù)在在N:N網(wǎng)絡(luò)中，只有對(duì)通信數(shù)據(jù)元件進(jìn)行正確的設(shè)置，才能網(wǎng)絡(luò)中，只有對(duì)通信數(shù)據(jù)元件進(jìn)行正確的設(shè)置，才能保證網(wǎng)絡(luò)的可靠運(yùn)行。保證網(wǎng)絡(luò)的可靠運(yùn)行。N：N網(wǎng)絡(luò)通信中相關(guān)的標(biāo)志與對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)通信中相關(guān)的標(biāo)志與對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器功能如表的特殊輔助繼電器功能如表7-8所示。所示。特殊輔助繼電器功能說(shuō)明影響站點(diǎn)特性M8038網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置設(shè)置N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)時(shí)為ON主站、從站只讀M8183主站通信錯(cuò)誤主站點(diǎn)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)為ON從站只讀M8184M8190從站通信錯(cuò)誤從站點(diǎn)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)為ON主站、從站只讀M8191數(shù)據(jù)通信與其他站點(diǎn)通信時(shí)為ON主站、從站只讀表7-8 N：N網(wǎng)絡(luò)

27、的特殊輔助繼電器功能說(shuō)明24 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.3 FX2N系列PLC通信配置及應(yīng)用實(shí)例n在在CPU出錯(cuò)或程序有錯(cuò)或在停止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)每一個(gè)站點(diǎn)出錯(cuò)或程序有錯(cuò)或在停止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)每一個(gè)站點(diǎn)處產(chǎn)生的通信錯(cuò)誤數(shù)目不能計(jì)數(shù)。處產(chǎn)生的通信錯(cuò)誤數(shù)目不能計(jì)數(shù)。nPLC內(nèi)部特殊輔助繼電器內(nèi)部特殊輔助繼電器M8184M8190與從站號(hào)與從站號(hào)17是是一一對(duì)應(yīng)的。一一對(duì)應(yīng)的。PLC特殊數(shù)據(jù)寄存器的編號(hào)與功能如表特殊數(shù)據(jù)寄存器的編號(hào)與功能如表7-9所示。所示。 u3. N:N網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)站號(hào)的設(shè)置站號(hào)的設(shè)置nD8176為本站的站號(hào)設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器，若為本站的站號(hào)設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器，若D8176=0，此站，

28、此站為主站點(diǎn)，若為主站點(diǎn)，若D8176=17，表示從站號(hào)。，表示從站號(hào)。從站數(shù)的設(shè)置從站數(shù)的設(shè)置nD8177為設(shè)置從站點(diǎn)總數(shù)的數(shù)據(jù)寄存器，將數(shù)值為設(shè)置從站點(diǎn)總數(shù)的數(shù)據(jù)寄存器，將數(shù)值17寫入寫入主站的主站的D8177中，每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)從站的數(shù)量，若不設(shè)中，每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)從站的數(shù)量，若不設(shè)定，默認(rèn)值為定，默認(rèn)值為7（即（即7個(gè)從站）。個(gè)從站）。25 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.3 FX2N系列PLC通信配置及應(yīng)用實(shí)例數(shù)據(jù)更新范圍的設(shè)置數(shù)據(jù)更新范圍的設(shè)置n將數(shù)值將數(shù)值02寫入到主站的數(shù)據(jù)寄存器寫入到主站的數(shù)據(jù)寄存器D8178中，每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)中，每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)一種更新范圍的模式，若不設(shè)定

29、，默認(rèn)值為一種更新范圍的模式，若不設(shè)定，默認(rèn)值為0（即模式（即模式0）。各）。各種模式下位元件和字元件數(shù)量見表種模式下位元件和字元件數(shù)量見表7-10。通信元件類型模式0模式1模式2位元件（M）0點(diǎn)32點(diǎn)64點(diǎn)字元件（D）4個(gè)4個(gè)32個(gè)表7-10 通信數(shù)據(jù)更新范圍的模式通信重復(fù)次數(shù)的設(shè)置通信重復(fù)次數(shù)的設(shè)置nD8179為通信重復(fù)次數(shù)數(shù)據(jù)寄存器，可設(shè)定為通信重復(fù)次數(shù)數(shù)據(jù)寄存器，可設(shè)定010數(shù)值，默認(rèn)值數(shù)值，默認(rèn)值為為3。當(dāng)主站想從站發(fā)出通信信號(hào)，如果在規(guī)定的重復(fù)次數(shù)內(nèi)。當(dāng)主站想從站發(fā)出通信信號(hào)，如果在規(guī)定的重復(fù)次數(shù)內(nèi)沒(méi)有完成連接，則網(wǎng)絡(luò)發(fā)出通信錯(cuò)誤信號(hào)。沒(méi)有完成連接，則網(wǎng)絡(luò)發(fā)出通信錯(cuò)誤信號(hào)。通信超時(shí)

30、值的設(shè)置通信超時(shí)值的設(shè)置nD8180為通信重復(fù)次數(shù)數(shù)據(jù)寄存器，通信超時(shí)是主站點(diǎn)與從站為通信重復(fù)次數(shù)數(shù)據(jù)寄存器，通信超時(shí)是主站點(diǎn)與從站點(diǎn)之間通信延遲等待時(shí)間，設(shè)定范圍為點(diǎn)之間通信延遲等待時(shí)間，設(shè)定范圍為555，默認(rèn)值為，默認(rèn)值為5（每（每1單位為單位為10ms）。）。26 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.4實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 7.4.1 兩臺(tái)兩臺(tái)PLC間的通信控制間的通信控制 u1.控制要求控制要求 用兩臺(tái)用兩臺(tái)FX2N系列系列PLC通過(guò)通過(guò)RS-485通信模塊連通信模塊連接成一個(gè)接成一個(gè)N:N網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，第一臺(tái)為主站，第網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，第一臺(tái)為主站，第二臺(tái)為從站。二臺(tái)為從站。按下主站的按鈕按下主

31、站的按鈕SB01，與從站連接的指示燈，與從站連接的指示燈HL0點(diǎn)亮，松開點(diǎn)亮，松開SB01，HL0熄滅。熄滅。按下從站的按鈕按下從站的按鈕SB11，與主站連接的指示燈，與主站連接的指示燈HL1點(diǎn)亮，松開點(diǎn)亮，松開SB11，HL1熄滅。熄滅。27 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.4實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目主站中數(shù)據(jù)寄存器主站中數(shù)據(jù)寄存器D100（K5）作為從站計(jì)數(shù)器）作為從站計(jì)數(shù)器C1的計(jì)數(shù)初值。主站的按鈕的計(jì)數(shù)初值。主站的按鈕SB02為從站為從站C1的復(fù)位按的復(fù)位按鈕，從站按鈕鈕，從站按鈕SB12為為C1的計(jì)數(shù)信號(hào)輸入，當(dāng)?shù)挠?jì)數(shù)信號(hào)輸入，當(dāng)SB12輸入輸入5次時(shí)，次時(shí)，C1的輸出觸點(diǎn)控制主站上

32、的的輸出觸點(diǎn)控制主站上的HL2點(diǎn)亮。點(diǎn)亮。主站檢測(cè)到?jīng)]有與從站建立好通信時(shí)，主站檢測(cè)到?jīng)]有與從站建立好通信時(shí)，HL3指示指示燈亮，從站沒(méi)有檢測(cè)到與主站建立好通信時(shí)，燈亮，從站沒(méi)有檢測(cè)到與主站建立好通信時(shí)，HL4指示燈亮。指示燈亮。u2.硬件選擇硬件選擇 按控制要求，選擇按控制要求，選擇FX2N-16MR-001作為主機(jī)，通作為主機(jī)，通信的硬件采用信的硬件采用FX2N-485-BD模塊，直接安裝到模塊，直接安裝到PLC的基本單元上。的基本單元上。用用2芯的屏蔽雙絞線進(jìn)行連接。芯的屏蔽雙絞線進(jìn)行連接。28 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 7.4實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目由于本項(xiàng)目的控制比較簡(jiǎn)單，輸出控制為指示燈，可將主電由于本項(xiàng)目的控制比較簡(jiǎn)單，輸出控制為指示燈，可將主電路及控制電路合在一起進(jìn)行設(shè)計(jì)。硬件的材料見表路及控制電路合在一起進(jìn)行設(shè)計(jì)。硬件的材料見表7-14。表7-14 硬件材料表序號(hào)符號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)數(shù)量1PLC可編程控制器FX2N-16MR-00122QF斷路器DZ