青島港自動化碼頭介紹

1、目錄 Contents 目的和意義基本方案經(jīng)驗分享4321建設(shè)進(jìn)展1 目的和意義全球自動化碼頭發(fā)展建設(shè)目標(biāo)和意義建設(shè)目標(biāo)和意義安全區(qū)域封閉人機隔離無人化高效裝卸作業(yè)資源運用綠色純電動零排放智能先進(jìn)穩(wěn)定可靠建設(shè)目標(biāo)和意義集裝箱碼頭生產(chǎn)劃時代意義的變革建設(shè)符合青島港實際的國際先進(jìn)水平的自動化碼頭建設(shè)目標(biāo)和意義大型國際集裝箱樞紐港互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略下的智慧港口建設(shè)2 基本方案9QQCTQQCT自動化碼頭自動化碼頭BERTHBERTH9-10#9-10#QQCTUQQCTU碼頭位置基本方案10岸線：1320米，縱深：784米，前沿水深：-20米，設(shè)計吞吐量300萬TEU。基本方案船舶裝卸區(qū)堆場區(qū)輔助生產(chǎn)區(qū)集疏

2、運區(qū)基本方案基本區(qū)域AGV運行區(qū)堆場海側(cè)交換區(qū)堆場堆場陸側(cè)交換區(qū)進(jìn)場閘口出場閘口閘口緩沖區(qū)交換箱通道整體布局基本方案橋吊自動導(dǎo)航小車自動軌道吊船舶堆場集卡自動軌道吊裝卸工藝基本方案海側(cè)交互區(qū)/全自動自動化遠(yuǎn)程操控橋吊陸側(cè)交換區(qū)/人工干預(yù)自動化堆場自動化閘口基本方案裝卸工藝問題箱返回通道出場閘口：10道閘口出場預(yù)處理閘口：7道閘口入場預(yù)處理閘口：9道閘口緩沖區(qū)海關(guān)閘口辦公室海關(guān)查驗區(qū)入場閘口：6道閘口調(diào)轉(zhuǎn)箱門區(qū)開箱門區(qū)進(jìn)出閘口基本方案7臺單起升雙小車橋吊 38臺純電動帶舉升自動導(dǎo)引車38臺全自動高速軌道吊主要機械設(shè)備基本方案自動化橋自動化橋吊吊 基本方案平臺自動拆裝鎖墊系統(tǒng)基本方案自動化軌道吊自

3、動化軌道吊 基本方案 大車行走速度270米/分鐘，是普通RMG的23倍。 在實現(xiàn)效率提升的同時，也對設(shè)備制造帶來了全新要求。如大車行走機構(gòu)組裝完成后4組車輪的直線精度不超過0.26mm。自動化軌道吊自動化軌道吊 基本方案 碼頭堆場設(shè)備，其中有18臺全自動機集裝箱堆垛機（ASC），1臺大件吊，采用了集團下屬港機分公司自主研制的產(chǎn)品。自動化軌道吊自動化軌道吊 基本方案 經(jīng)過20多年的發(fā)展，青島港機已經(jīng)成為專業(yè)高端港機提供商。 關(guān)于堆場自動化方案的交流，歡迎聯(lián)系交流。純電動純電動 世界上最世界上最輕輕自動循環(huán)充電自動循環(huán)充電續(xù)航時間無限制續(xù)航時間無限制38臺臺L-AGV 基本方案基本方案信息系統(tǒng)介紹

4、QC ASCAGVECS根據(jù)TOS指令自動規(guī)劃機械設(shè)備的運行路線并控制設(shè)備運行，指揮設(shè)備完成作業(yè)。碼頭操作系統(tǒng)碼頭操作系統(tǒng)(TOS)設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)備控制系統(tǒng)(ECS)TOS是指揮中樞，負(fù)責(zé)整個碼頭的生產(chǎn)作業(yè)計劃編排，并調(diào)度機械設(shè)備按計劃完成作業(yè)。智能化堆場管理自動配載全場設(shè)備優(yōu)化調(diào)度掌控現(xiàn)場生產(chǎn)作業(yè)計費及統(tǒng)計分析等規(guī)劃設(shè)備運行路線控制設(shè)備交通,避免沖突控制設(shè)備交互銜接監(jiān)控所有設(shè)備給TOS實時反饋設(shè)備狀態(tài) 自動化碼頭生產(chǎn)作業(yè)完全依靠信息系統(tǒng)指揮和控制，自動化設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)指示執(zhí)行每個動作。自動化碼頭生產(chǎn)作業(yè)完全依靠信息系統(tǒng)指揮和控制，自動化設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)指示執(zhí)行每個動作。系統(tǒng)架構(gòu)基本方案TMS(碼頭

5、業(yè)務(wù)管理系統(tǒng))基本方案ECS(設(shè)備管理系統(tǒng))基本方案 ECS系統(tǒng)主要對自動化設(shè)備進(jìn)行控制，水平運輸系統(tǒng)主要指AGV導(dǎo)航、處理分派工作指令、路徑規(guī)劃、橋吊交互管理、區(qū)域的封鎖隔離、防撞、防死鎖、AGV電池管理等。l 無遺漏，100%理貨l 準(zhǔn)確率達(dá)100%l 速度快，每鉤10秒完成l 以照片形式保存，隨時查詢l 不受天氣影響，全天候理貨自動化理貨基本方案3 建設(shè)進(jìn)展20082008年年6 6月，自動化碼頭與四期碼頭月，自動化碼頭與四期碼頭建設(shè)進(jìn)展建設(shè)進(jìn)展20152015年年6 6月月2727日，青島港自動化碼頭裝卸日，青島港自動化碼頭裝卸系統(tǒng)總承包項目簽約儀式系統(tǒng)總承包項目簽約儀式建設(shè)進(jìn)展20152015年年1212月，自動化碼頭建設(shè)月，自動化碼頭建設(shè)20162016年年4 4月，首批機械上岸月，首批機械上岸建設(shè)進(jìn)展20162016年年4 4月，首批機械上岸月，首批機械上岸建設(shè)進(jìn)展20162016年年6 6月，建設(shè)中的自動化碼頭月，建設(shè)中的自動化碼頭建設(shè)進(jìn)展20162016年年7 7月，機械全部到達(dá)月，機械全部到達(dá)建設(shè)進(jìn)展4 經(jīng)驗分享系統(tǒng)集成項目管理創(chuàng)新應(yīng)用項目管理管理項目計劃任務(wù)需求管理配置管理缺陷管理測試管理輔助功能仿仿真真環(huán)環(huán)境境測測試試環(huán)環(huán)境境開開發(fā)發(fā)環(huán)環(huán)境境軟軟件件系系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)中中心心網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)