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文檔簡介
1、十字路口交通燈控制的模擬實(shí)驗(yàn)報(bào)告、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟練使用各根本指令,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器,內(nèi)部指令等。2、根據(jù)控制要求,掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法3、掌握交通燈的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與三菱PLC的連線方法。二、實(shí)驗(yàn)要求交通燈模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)中,下框中的南北紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Y2、Y1、Y0,東西紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Y5、Y4、Y3,模擬南北向行駛車的燈接主機(jī)的輸出點(diǎn)Y6,模擬東西向行駛車的燈接主機(jī)的輸出點(diǎn)Y7;下框中的SD接主機(jī)的輸入端X0。上框中的東西南北三組紅綠黃三色發(fā)光二極管模擬十字路口的交通燈。信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)控制,當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí),信號(hào)燈系統(tǒng)開場空座,
2、且先南北紅燈亮,東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí),所有信號(hào)燈都熄滅。南北紅燈亮維持25秒,在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮,并維持20秒。到20秒時(shí),東西綠燈閃亮,閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí),東西黃燈亮,并維持2秒。到2秒時(shí),東西黃燈熄滅,東西紅燈亮,同時(shí),南北紅燈熄滅,綠燈亮。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持25秒,然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮,維持2秒后熄滅,這時(shí)南北紅燈亮,東西綠燈亮。周而復(fù)始十字路口交通燈控制二、程序設(shè)計(jì)步驟1、過程分析:南北紅幻是25s東西向車行駛東西綠幻皆20st東西綠幻閃2st東":幻皆2s過程一:東西向車行駛過程二:南北向車行駛南北綠燈亮25
3、st南北綠燈閃3st南北黃燈亮2s南北向車行駛東西紅幻皆30s2、設(shè)置定時(shí)器T0:南北紅燈亮25sT6:東西綠燈亮20sT22:東西綠燈閃爍T1:南北綠燈亮25sT7:東西綠燈閃是2sT222:南北綠燈閃爍T2:南北綠燈閃亮3sT10:東西向車行駛22sT221:東西綠燈閃爍的斷點(diǎn)T3:南北黃燈亮2sT11:南北向車行駛27sT223:南北綠燈閃爍的斷點(diǎn)T4:東西紅燈亮30sT12:延遲1sT5:東怔燈亮2sT13:延遲1s注:設(shè)置T12、T13的原因是:當(dāng)司機(jī)看到紅燈變?yōu)榫G燈的時(shí)候需要有時(shí)間反響,啟動(dòng)車輛等。因此在車子行駛和交通燈變化之間設(shè)置1s的間隔。設(shè)置T22、T222、T221、T22
4、3的原因是:T2和T7只能控制交通燈的閃亮?xí)r間,并不能使其控制。T22一個(gè)定時(shí)器并不能同時(shí)控制東西綠燈與南北綠燈的閃爍,要分別設(shè)置控制器,所以通過T22、T222的分別作用,使東西綠燈與南北綠燈分別在高、低電平交替的時(shí)候閃亮。3、設(shè)置I/O分配輸入X0:啟動(dòng)開關(guān)輸出Y40:南北綠燈Y43:東西綠燈Y41:南北黃燈Y44:東西黃燈Y42:南北紅燈Y45:東西紅燈Y46:南北向車行駛Y47:東西向車行駛4、按照設(shè)置的I/O分配進(jìn)展接線。5、翻開PLC實(shí)驗(yàn)箱和實(shí)驗(yàn)面板上的電源開關(guān),將預(yù)先編好的實(shí)驗(yàn)程序?qū)懭胗?jì)算機(jī),再下載到PLC中。下載時(shí),RUN/STOP開關(guān)撥到STOP位置。6、下載完畢后,將RUN
5、/STOP開關(guān)撥到RUN狀態(tài),假設(shè)程序無邏輯錯(cuò)誤那么主機(jī)上的RUN運(yùn)行指示燈亮,否那么出錯(cuò)指示燈亮,需要修改程序。7、當(dāng)PLC指示RUN狀態(tài)時(shí),外表程序開場運(yùn)行,觀察運(yùn)行的結(jié)果。假設(shè)結(jié)果與控制要求不符合,那么根據(jù)觀察到的現(xiàn)象修改程序,重新下載進(jìn)展調(diào)試,直至滿足控制要求為止。四、梯形圖*xbaOilZUKIF51H1HZZLnEH皿&Jfl:MFd*Fg%*區(qū)出,ff3-*larHil創(chuàng):$T11衿波丁武史l忸宅辰中*畝匚ijara時(shí):j*infeSM呵EE4g51Ml£llwl茜會(huì)*綢|JI1IJJ茶示搟-si主*京Wj*-WiQtT-rWiRIJfcTjwarft.Mtn中
6、*司亍,以¥:普*由成,|:lo洋H*i41彰*:a占I岐心/翰咋3JFS五、指令表通過前面編的梯形圖,用PLC軟件轉(zhuǎn)換成下面的指令代碼:LILDXO43EDT1274LDT11FIFS44mT1075MFS2AHTTO45oirr¥477&AHIT2233OUT牝LJ)T4577OUTT222IS4HFF47HfS81MPPSOUTTOE25O46jjiiT2228Z順T2223OUTT1K5004SmT263OUTTEZ31513OUTT1ZK1050OVTJ4067LDTTITOUT14MESO51MPE88OUT15K2021OUTreK2005201TTT
7、13K2092LJT125OUTnoE23O56LDTZ93OUT12R3023OUTT7B230WMPS9?OUTTitE3D33LDTO56AHIT3101LDT434OUT14559OUTV411.0?RSTTO非LDY4260MPF106R5TT1Z髓AHTT7$1OUIT3K20110RSTT13TAHIT22&5LDT13114RSTT43SANTT466mTH113RSTT&部OUTY43&7ovrY46122RSTTT40LEI1766EDT612&EM41ANDTSmT22112742UTY44TOOUTT22K5六、時(shí)序圖七、測(cè)試結(jié)果及其分析
8、最終程序工作過程:當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)SD合上時(shí),X0觸電接通,Y42得電,南北紅燈亮;同時(shí)Y42的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Y43得電,東西綠燈亮。維持到20秒,T6的動(dòng)合觸點(diǎn)接通,與該觸點(diǎn)申聯(lián)的T22合動(dòng)觸點(diǎn)每隔0.5秒,從而使東西綠燈閃爍。乂過3秒,即開場到現(xiàn)在過了23s,T7的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,Y43線圈失電,東西綠燈滅;此時(shí)T7的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,T10的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,Y44線圈得電,東西黃燈亮,Y47線圈失電,模擬東西向行駛車的燈滅。再過2秒后,T5的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,Y44線圈失電,東西黃燈滅;此時(shí)啟動(dòng)累計(jì)時(shí)間達(dá)25秒,T0的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,Y42線圈失電,南北紅燈滅,T0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Y45線圈得電,東西紅燈亮
9、,Y45的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Y40線圈得電,南北綠燈亮。1秒后,T13的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Y46線圈得電,模擬南北向行駛車的燈亮。乂經(jīng)過25秒,即啟動(dòng)累計(jì)時(shí)間為50秒時(shí),T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,與該觸點(diǎn)申聯(lián)的T222的觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒,從而使南北綠燈閃爍;閃爍3秒,T2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,Y40線圈失電,南北黃燈滅。這是啟動(dòng)累計(jì)時(shí)間達(dá)55秒,T4的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,T0復(fù)位,Y43線圈失電,即維持了30秒的東西紅燈滅。還有一點(diǎn)重要的步驟,就是我設(shè)置的定時(shí)器T0,T1,T12,T4,T6,T7,T10tK是申接到X0上的,所以,最后每個(gè)定時(shí)器都要分別復(fù)位,然后再周而復(fù)始的循環(huán)。經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試,到達(dá)實(shí)驗(yàn)要求。程
10、序的編寫過程主要分為各個(gè)定時(shí)器的設(shè)置,然后通過定時(shí)器的值控制輸出量的狀態(tài)。八、心得體會(huì)這學(xué)期學(xué)習(xí)了可編程控制器技術(shù)與系統(tǒng)疽門課程,這門課程通俗的說就是通過PLC的編程來控制像彩燈,交通燈等一系列的電子系統(tǒng)。這學(xué)期先在教室學(xué)習(xí)論關(guān)于PLC的理論知識(shí)與三菱PLC的初步了解。然后從10月中旬開場到四牌樓做實(shí)驗(yàn),總共做了四次實(shí)驗(yàn)。從與非邏輯與定時(shí)器,到彩燈控制、水塔水位控制、十字路口交通燈控制。一學(xué)期過來,感覺學(xué)到了很多。PLC實(shí)驗(yàn)的梯形圖外表上看起來像電工學(xué)上的電路控制,但是它有自己的特點(diǎn),所以在某些特殊場合顯得特別重要?,F(xiàn)在PLC實(shí)驗(yàn)已經(jīng)完畢,我對(duì)三菱PLC的構(gòu)造及其工作原理有了初步的了解,并且能夠用三菱PLC進(jìn)展一些簡單的編程控制,能用定時(shí)器與計(jì)時(shí)器,以及內(nèi)部指令在程序中,使得程序能夠顯得簡潔并正確的運(yùn)行。在剛開場編程時(shí)還是挺困難的,因?yàn)槎疾恢滥切┐a到底有什么用,怎么用。為此我在圖書館去借了一本關(guān)于三菱PLC的100例的程序的書。經(jīng)過一次次的實(shí)驗(yàn),逐步熟悉了編程與線路的接法。在編程的過程中,根本上對(duì)簡單的變成和數(shù)碼顯示模擬操作有了一
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