高級電工PLC實訓(xùn)課題

1、考核內(nèi)容： 其中啟動按鈕S1用來開啟運料小車，停止按鈕S2用來手動停止運料小車。按SB1小車從原點起動， KM1接觸器吸合使小車向前運行直到碰SQ2開關(guān)停， KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車?yán)^續(xù)向前運行直到碰SQ3開關(guān)停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車返回原點直到碰SQ1開關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小車卸料 5秒后完成一次循環(huán)。 控制要求：按了啟動按鈕后小車連續(xù)作用控制要求：按了啟動按鈕后小車連續(xù)作用3次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕SB2則小車完成一次循環(huán)后才能停止。則小車完成一次循環(huán)后才能停止。輸入輸出端口配置輸入輸

2、出端口配置S0初始初始狀態(tài)狀態(tài)S20小車小車前進(jìn)前進(jìn)狀態(tài)狀態(tài)S0初始初始狀態(tài)狀態(tài)向前向前S21甲料斗甲料斗S0S20初始初始狀態(tài)狀態(tài)小車小車前進(jìn)前進(jìn)狀態(tài)狀態(tài)甲料斗甲料斗卸料狀卸料狀態(tài)態(tài)5 5秒秒S22S0S20S21初始初始狀態(tài)狀態(tài)小車小車前進(jìn)前進(jìn)狀態(tài)狀態(tài)甲料斗甲料斗卸料狀卸料狀態(tài)態(tài)小車小車前進(jìn)前進(jìn)狀態(tài)狀態(tài)向前向前S23乙料斗乙料斗S0S20S21S22初始初始狀態(tài)狀態(tài)小車前小車前進(jìn)狀態(tài)進(jìn)狀態(tài)甲料斗甲料斗卸料狀卸料狀態(tài)態(tài)小車前小車前進(jìn)狀態(tài)進(jìn)狀態(tài)乙料斗乙料斗卸料狀卸料狀態(tài)態(tài)3秒秒S24S0S20S21S22S23初始狀初始狀態(tài)態(tài)小車前小車前進(jìn)狀態(tài)進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸甲料斗卸料狀態(tài)料狀態(tài)小車前進(jìn)小車前進(jìn)

3、狀態(tài)狀態(tài)乙料斗卸乙料斗卸料狀態(tài)料狀態(tài)小車后退小車后退狀態(tài)狀態(tài)向后向后S25S0S20S21S22S23S24初始初始狀態(tài)狀態(tài)小車前進(jìn)小車前進(jìn)狀態(tài)狀態(tài)甲料斗卸甲料斗卸料狀態(tài)料狀態(tài)小車前進(jìn)小車前進(jìn)狀態(tài)狀態(tài)乙料斗卸乙料斗卸料狀態(tài)料狀態(tài)小車后退小車后退狀態(tài)狀態(tài)小車卸料小車卸料狀態(tài)狀態(tài)車卸料車卸料5秒秒S0S20S21S22S23S24S25初始狀態(tài)初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車卸料狀態(tài)小車卸料狀態(tài)S20S21S22S23S24S25S0初始狀態(tài)初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)甲料

4、斗卸料狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車卸料狀態(tài)小車卸料狀態(tài)M8002X00X03T0X04T1X02T2初始脈沖初始脈沖啟動按鈕啟動按鈕S01限位開關(guān)限位開關(guān)SQ2甲卸料時間甲卸料時間限位開關(guān)限位開關(guān)SQ3乙卸料時間乙卸料時間限位開關(guān)限位開關(guān)SQ1車卸料時間車卸料時間S20S21S22S23S24S25S0初始狀態(tài)初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車卸料狀態(tài)小車卸料狀態(tài)M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2

5、T1K30Y3Y4T2K50T2S20S21S22S23S24S25S0初始狀態(tài)初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車卸料狀態(tài)小車卸料狀態(tài)M8002X00X03T0X04T1X02Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2S0S20M0M0K50A A小車連續(xù)循環(huán)，按小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕停止按鈕SB2SB2小車完成小車完成當(dāng)前運行環(huán)節(jié)后，立當(dāng)前運行環(huán)節(jié)后，立即返回原點，直到碰即返回原點，直到碰SQ1SQ1開關(guān)立即停止；當(dāng)開關(guān)立即停止；當(dāng)再按啟動按鈕再按啟動按鈕SB1SB1小車小車重新

6、運行；重新運行；M0X01X00M0停止裝置 C連續(xù)作連續(xù)作3次循次循環(huán)后自動停止，環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕中途按停止按鈕SB2則小車完成則小車完成一次循環(huán)后才能一次循環(huán)后才能停止停止；S20S21S22S23S24S25S0初始狀態(tài)初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車卸料狀態(tài)小車卸料狀態(tài)M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50M0X01X00M0停止裝置C0K3S0S20M0M0RST C0C0C0l 完善順序功能圖完善順序功

7、能圖S20S21S22S23S24S25S0初始狀態(tài)初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車卸料狀態(tài)小車卸料狀態(tài)M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50M0X01X00M0停止裝置C0K3M0M0RST C0C0C0ZRST S20 S30C中途按停止按中途按停止按鈕鈕SB2 置置1 M0：初始狀態(tài)初始狀態(tài)S0，清，清0所有工作狀態(tài)器所有工作狀態(tài)器；SET M0X1RST M0X0RETENDS20S0LD X1SETM0LDX0RST

8、M0LDM8002 SETS0STLS0ZRETS20S30RSTC0LDX0SETS20OUTY0LDX3SETS21STLS21OUTY1OUTT0K50LDT0SETS22STLS22OUTY0LDX4SETS23STLS23OUTY2OUTT1K30LDT1SETS24STLS24OUTY3LDX2SETS25STLS25OUTY4OUTT2K50OUTC0K3LDT2ANIM0ANIC0OUTS20LDT2LDM0ORC0ANBOUTS0RETEND返回初始狀態(tài)返回初始狀態(tài)指令段在最后指令段在最后語語句句表表控制要求：控制要求：按了啟動按鈕以后小車連續(xù)作按了啟動按鈕以后小車連續(xù)作3次

9、循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕SB2機(jī)械滑臺立即停止運行，機(jī)械滑臺立即停止運行，并按原路返回，直到壓合開關(guān)并按原路返回，直到壓合開關(guān)SI1才能停止；當(dāng)再按啟動按鈕才能停止；當(dāng)再按啟動按鈕SB1，機(jī)械滑臺重新計數(shù)運行。，機(jī)械滑臺重新計數(shù)運行。輸入輸出端口配置輸入輸出端口配置S0M8002RSTC0初始狀態(tài)初始狀態(tài)因為有因為有3次計數(shù)，次計數(shù)，所以要清計數(shù)器所以要清計數(shù)器SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止記錄停止按鈕按下按鈕按下啟動清零啟動清零M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)初始狀態(tài)工作狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1電磁閥電

10、磁閥YV1得電工作臺快進(jìn)得電工作臺快進(jìn)接觸器接觸器KM1驅(qū)動的驅(qū)動的動力頭電機(jī)動力頭電機(jī)M起動起動因為有因為有3次計數(shù)，次計數(shù)，所以要清計數(shù)器所以要清計數(shù)器SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止記錄停止按鈕按下按鈕按下啟動清零啟動清零M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)初始狀態(tài)工作狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1電磁閥電磁閥YV1得電工作臺快進(jìn)得電工作臺快進(jìn)接觸器接觸器KM1驅(qū)動的驅(qū)動的動力頭電機(jī)動力頭電機(jī)M起動起動S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)工作狀態(tài)2行程開關(guān)行程開關(guān)S14壓合壓合YV1得電得電YV2得電得電動力頭電機(jī)動力頭電機(jī)M繼續(xù)運行繼續(xù)運行因為有因為有

11、3次計數(shù)，次計數(shù)，所以要清計數(shù)器所以要清計數(shù)器工作臺工進(jìn)工作臺工進(jìn)SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止記錄停止按鈕按下按鈕按下啟動清零啟動清零M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)初始狀態(tài)工作狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1電磁閥電磁閥YV1得電工作臺快進(jìn)得電工作臺快進(jìn)接觸器接觸器KM1驅(qū)動的驅(qū)動的動力頭電機(jī)動力頭電機(jī)M起動起動S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)工作狀態(tài)2行程開關(guān)行程開關(guān)S14壓合壓合YV1得電得電YV2得電得電動力頭電機(jī)動力頭電機(jī)M繼續(xù)運行繼續(xù)運行因為有因為有3次計數(shù)，次計數(shù)，所以要清計數(shù)器所以要清計數(shù)器S22工作狀態(tài)工作狀態(tài)3X4行程開關(guān)行程

12、開關(guān)S16動作動作Y0T0 K30工作臺停留工作臺停留3秒秒工作臺工進(jìn)工作臺工進(jìn)電機(jī)電機(jī)M繼續(xù)轉(zhuǎn)繼續(xù)轉(zhuǎn)SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止記錄停止按鈕按下按鈕按下啟動清零啟動清零M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)初始狀態(tài)工作狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1電磁閥電磁閥YV1得電工作臺快進(jìn)得電工作臺快進(jìn)接觸器接觸器KM1驅(qū)動的驅(qū)動的動力頭電機(jī)動力頭電機(jī)M起動起動S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)工作狀態(tài)2行程開關(guān)行程開關(guān)S14壓合壓合YV1得電得電YV2得電得電動力頭電機(jī)動力頭電機(jī)M繼續(xù)運行繼續(xù)運行因為有因為有3次計數(shù)，次計數(shù)，所以要清計數(shù)器所以要清計數(shù)器

13、S22工作狀態(tài)工作狀態(tài)3X4行程開關(guān)行程開關(guān)S16動作動作Y0T0 K30工作臺停留工作臺停留3秒秒工作臺工進(jìn)工作臺工進(jìn)電機(jī)電機(jī)M繼續(xù)轉(zhuǎn)繼續(xù)轉(zhuǎn)AAS23T0Y33秒到秒到Y(jié)V3得電，工作得電，工作臺橫向退刀臺橫向退刀SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止記錄停止按鈕按下按鈕按下啟動清零啟動清零M0M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)初始狀態(tài)工作狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)工作狀態(tài)2行程開關(guān)行程開關(guān)S14壓合壓合S22工作狀態(tài)工作狀態(tài)3X4行程開關(guān)行程開關(guān)S16動作動作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到Y(jié)V3得電

14、，工作得電，工作臺橫向退刀臺橫向退刀S24X5Y4行程開關(guān)行程開關(guān)S15壓合壓合YV4得電，工作得電，工作臺縱向退刀臺縱向退刀SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止記錄停止按鈕按下按鈕按下啟動清零啟動清零M0M0M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)初始狀態(tài)工作狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)工作狀態(tài)2行程開關(guān)行程開關(guān)S14壓合壓合S22工作狀態(tài)工作狀態(tài)3X4行程開關(guān)行程開關(guān)S16動作動作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到Y(jié)V3得電，工作得電，工作臺橫向退刀臺橫向退刀S24X5Y4行程開關(guān)行程開關(guān)S15壓合壓合YV4

15、得電，工作得電，工作臺縱向退刀臺縱向退刀S25X6Y5C0 K3行程開關(guān)行程開關(guān)S12壓合壓合YV5得電，工作臺得電，工作臺橫向進(jìn)給直到原點橫向進(jìn)給直到原點計數(shù)器計數(shù)計數(shù)器計數(shù)SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止記錄停止按鈕按下按鈕按下啟動清零啟動清零M0M0M0M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)初始狀態(tài)工作狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)工作狀態(tài)2行程開關(guān)行程開關(guān)S14壓合壓合S22工作狀態(tài)工作狀態(tài)3X4行程開關(guān)行程開關(guān)S16動作動作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到Y(jié)V3得電，工作得電，工作臺橫向退刀臺橫向

16、退刀S24X5Y4行程開關(guān)行程開關(guān)S15壓合壓合YV4得電，工作得電，工作臺縱向退刀臺縱向退刀S25X6Y5C0 K3行程開關(guān)行程開關(guān)S12壓合壓合YV5得電，工作臺得電，工作臺橫向進(jìn)給直到原點橫向進(jìn)給直到原點計數(shù)器計數(shù)計數(shù)器計數(shù)S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止記錄停止按鈕按下按鈕按下啟動清零啟動清零M0M0M0M0M0M0中途停止按鈕按下返回原點中途停止按鈕按下返回原點YV3得電，工作得電，工作臺橫向退刀臺橫向退刀S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按鈕止按鈕工作臺工作臺到原點到原點未滿未滿3次次滿滿3次次S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)初始狀

17、態(tài)工作狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)工作狀態(tài)2行程開關(guān)行程開關(guān)S14壓合壓合S22工作狀態(tài)工作狀態(tài)3X4行程開關(guān)行程開關(guān)S16動作動作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到Y(jié)V1得電，得電，工作臺縱進(jìn)工作臺縱進(jìn)S24X5Y4行程開關(guān)行程開關(guān)S15壓合壓合YV4得電，工作得電，工作臺縱向退刀臺縱向退刀S25X6Y5C0 K3行程開關(guān)行程開關(guān)S12壓合壓合YV5得電，工作臺得電，工作臺橫向進(jìn)給直到原點橫向進(jìn)給直到原點計數(shù)器計數(shù)計數(shù)器計數(shù)S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止記錄停止按鈕按下按鈕按下啟動清零啟動清零M0M0M0M0

18、M0M0中途停止按鈕按下原路返回中途停止按鈕按下原路返回YV3得電，工作得電，工作臺橫向退刀臺橫向退刀BBS27X6Y1行程開關(guān)行程開關(guān)S12壓合壓合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按鈕止按鈕工作臺工作臺到原點到原點未滿未滿3次次滿滿3次次S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)初始狀態(tài)工作狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)工作狀態(tài)2行程開關(guān)行程開關(guān)S14壓合壓合S22工作狀態(tài)工作狀態(tài)3X4行程開關(guān)行程開關(guān)S16動作動作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程開關(guān)行程開關(guān)S15壓合壓合S25X6Y5C0 K3行程開

19、關(guān)行程開關(guān)S12壓合壓合YV5得電，工得電，工作臺橫向進(jìn)給作臺橫向進(jìn)給S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止記錄停止按鈕按下按鈕按下啟動清零啟動清零M0M0M0M0M0M0中途停止按鈕按下原路返回中途停止按鈕按下原路返回YV3得電，工作得電，工作臺橫向退刀臺橫向退刀BBS27X6Y1行程開關(guān)行程開關(guān)S15壓合壓合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按鈕止按鈕工作臺工作臺到原點到原點未滿未滿3次次滿滿3次次S28X5Y5行程開關(guān)行程開關(guān)S12壓合壓合S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)初始狀態(tài)工作狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1S21Y0Y1Y2

20、X3工作狀態(tài)工作狀態(tài)2行程開關(guān)行程開關(guān)S14壓合壓合S22工作狀態(tài)工作狀態(tài)3X4行程開關(guān)行程開關(guān)S16動作動作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程開關(guān)行程開關(guān)S15壓合壓合S25X6Y5C0 K3行程開關(guān)行程開關(guān)S12壓合壓合YV4得電得電工作臺縱工作臺縱向退刀向退刀S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止記錄停止按鈕按下按鈕按下啟動清零啟動清零M0M0M0M0M0M0中途停止按鈕按下原路返回中途停止按鈕按下原路返回YV3得電，工作得電，工作臺橫向退刀臺橫向退刀BBS27X6Y1行程開關(guān)行程開關(guān)S15壓合壓合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按

21、鈕止按鈕工作臺工作臺到原點到原點未滿未滿3次次滿滿3次次S28X5Y5S29X4Y4行程開關(guān)行程開關(guān)S14壓合壓合行程開關(guān)行程開關(guān)S12壓合壓合S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)初始狀態(tài)工作狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)工作狀態(tài)2行程開關(guān)行程開關(guān)S14壓合壓合S22工作狀態(tài)工作狀態(tài)3X4行程開關(guān)行程開關(guān)S16動作動作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程開關(guān)行程開關(guān)S15壓合壓合S25X6Y5C0 K3行程開關(guān)行程開關(guān)S12壓合壓合S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止記錄停止按鈕按下按鈕按

22、下啟動清零啟動清零M0M0M0M0M0M0中途停止按鈕按下原路返回中途停止按鈕按下原路返回YV3得電，工作得電，工作臺橫向退刀臺橫向退刀BBS27X6Y1行程開關(guān)行程開關(guān)S15壓合壓合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按鈕止按鈕工作臺工作臺到原點到原點未滿未滿3次次滿滿3次次S28X5Y5S29X4Y4行程開關(guān)行程開關(guān)S14壓合壓合X2S0行程開關(guān)行程開關(guān)S14壓合回壓合回到初始狀態(tài)到初始狀態(tài)行程開關(guān)行程開關(guān)S12壓合壓合S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)初始狀態(tài)工作狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)工作狀態(tài)2行程開關(guān)行程開關(guān)S14

23、壓合壓合S22工作狀態(tài)工作狀態(tài)3X4行程開關(guān)行程開關(guān)S16動作動作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程開關(guān)行程開關(guān)S15壓合壓合S25X6Y5C0 K3行程開關(guān)行程開關(guān)S12壓合壓合S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止記錄停止按鈕按下按鈕按下啟動清零啟動清零M0M0M0M0M0M0中途停止按鈕按下原路返回中途停止按鈕按下原路返回YV3得電，工作得電，工作臺橫向退刀臺橫向退刀BBS27X6Y1行程開關(guān)行程開關(guān)S15壓合壓合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按鈕止按鈕工作臺工作臺到原點到原點未滿未滿3次次滿滿3次次S28X5Y5S29X4Y4行

24、程開關(guān)行程開關(guān)S14壓合壓合X2S0行程開關(guān)行程開關(guān)S14壓合回壓合回到初始狀態(tài)到初始狀態(tài)RETEND狀態(tài)轉(zhuǎn)移狀態(tài)轉(zhuǎn)移結(jié)束結(jié)束程序結(jié)束程序結(jié)束行程開關(guān)行程開關(guān)S12壓合壓合l 完善順序功能圖完善順序功能圖中途按停止按鈕中途按停止按鈕SB2機(jī)械滑臺立機(jī)械滑臺立即停止運行，并按原路返回，直即停止運行，并按原路返回，直到壓合開關(guān)到壓合開關(guān)SI1才能停止才能停止S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1S21Y0Y1Y2X3S22X4Y0T0 K30AAS23T0Y3S24X5Y4S25X6Y5C0 K3S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0M0M0M0M0中途停止按鈕按下原路返回中途停止

25、按鈕按下原路返回YV3得電，工作得電，工作臺橫向退刀臺橫向退刀BBS27X6Y1S20M0X2C0S0C0S24狀態(tài)狀態(tài)工作工作臺縱臺縱退退未滿未滿3次次滿滿3次次S28X5Y5S29X4Y4X2S0YV4工作工作臺縱退臺縱退RETEND狀態(tài)轉(zhuǎn)移狀態(tài)轉(zhuǎn)移結(jié)束結(jié)束程序結(jié)束程序結(jié)束S20、S21、S22狀態(tài)狀態(tài)工作工作臺在臺在縱向縱向進(jìn)給進(jìn)給M0S29M0S29S29M0S28M0S23狀態(tài)狀態(tài)工作工作臺橫臺橫向退向退刀刀YV5工作工作臺橫進(jìn)臺橫進(jìn)S27M0YV1工作工作臺縱進(jìn)臺縱進(jìn)SETM0X1RSTM0X0S0M8002RSTC0X0S20AABBS21M0X3M0S29Y0Y1Y0Y1Y2S

26、22M0X4S29Y0T0 K30S23M0T0S29Y3M0M0S24M0X5S28Y4M0S25M0X6S27Y5M0C0 K3S26X2M0S20Y3M0X2C0C0S0S27X6Y1S28X5Y5S29X4Y4X2S0RETENDX1X0M8002S0| STL |用用OUT指指令跳轉(zhuǎn)代令跳轉(zhuǎn)代替替SET指指令令 SET M0 RST M0 SET S0 RST C0 X0 SET S20 S20| STL |（ Y0 ）M0 SET S21 （ Y1 ）X3（ S29 ）M0ALDX1SETM0LDX0RSTM0LDM8002SETS0STLS0RSTC0LDX0SETS20STLS20OUTY0OUTY1LDM0OUTS29LDIM0ANDM3SETS21SETM0X1RSTM0X0S0M8002RSTC0X0S20AS21M0X3M0S29Y0Y1Y0Y1Y2S22M0X4S29Y0T0 K30M0用用OUT指令指令跳轉(zhuǎn)代替跳轉(zhuǎn)代替SET指令指令S21| STL |（ Y0 ）M0 SET S22（ Y1 ）X4（ S29 ）M0（ Y2 ）用用OUT指令跳指令跳轉(zhuǎn)代替轉(zhuǎn)代替SET指指令令S22| STL |（ Y0 ）M0 SET S23 （ T0 K30 ）