UnityPro培訓(xùn)手冊(cè)

1、目 錄一、Unity Pro 的常規(guī)說(shuō)明- 11、1 硬件平臺(tái)-1 1、2 用戶界面 - 5 1、3 梯形圖 (LD) 語(yǔ)言 - 6 1、4 功能塊圖 FBD 語(yǔ)言 - 7二、創(chuàng)建工程 - 8 2、1 新建工程 - 8 2、2 新建程序段 - 13 2、3 網(wǎng)絡(luò)IP設(shè)置 - 16三、程序的下裝 上載 -183、1 程序的下裝 - 18 3、2 程序的上載 - 20一、Unity Pro 的常規(guī)說(shuō)明1.1硬件平臺(tái) Unity Pro 支持以下硬件平臺(tái)： Modicon M340 Premium Atrium Quantum編程語(yǔ)言  U

2、nity Pro 提供了以下用于創(chuàng)建用戶程序的編程語(yǔ)言： 功能塊圖 FBD 梯形圖 (LD) 語(yǔ)言 指令列表 IL 結(jié)構(gòu)化文本 ST 序列控制 SFC所有這些編程語(yǔ)言可在同一項(xiàng)目中混用。所有這些語(yǔ)言都符合 IEC 61131-3。功能塊庫(kù)  Unity Pro 附帶的擴(kuò)展功能塊庫(kù)中包含各種功能塊，從進(jìn)行簡(jiǎn)單布爾運(yùn)算的功能塊、進(jìn)行字符串和數(shù)組操作的功能塊到對(duì)復(fù)雜控制回路進(jìn)行控制的功能塊，無(wú)所不包。為了便于查看，不同的功能塊劃分到相應(yīng)的庫(kù)中，這些庫(kù)又細(xì)分成不同系列。這些功能塊可在編程語(yǔ)言 FBD、LD、IL 和 ST 中使用。程序的元素

3、 一個(gè)程序可由以下元素構(gòu)成： 主任務(wù) (MAST) 快速任務(wù) (FAST) 1 至 4 個(gè) Aux 任務(wù)（不適用于 Modicon M340） 為其分配已定義任務(wù)之一的段 用于處理由時(shí)間控制的事件的段 (Timerx) 用于處理由硬件控制的事件的段 (EVTx) 子程序段 (SR)軟件包  可用的軟件包如下： Unity Pro S Unity Pro M Unity Pro L Unity Pro XL  Unity Developers Edition

4、 (UDE)所具有的性能  下表顯示各個(gè)軟件包的主要特性：   Unity Pro SUnity Pro MUnity Pro LUnity Pro XL編程語(yǔ)言功能塊圖 FBD+梯形圖 (LD) 語(yǔ)言+指令列表 IL+結(jié)構(gòu)化文本 ST+序列語(yǔ)言 SFC+庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)+控制庫(kù)+通訊庫(kù)+ (1)+診斷庫(kù)+ (1)+I/O 管理庫(kù)+ (1)+系統(tǒng)庫(kù)+ (1)+運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)庫(kù)-+TCP Open 庫(kù)-可選可選可選原始庫(kù)+ (1)+MFB 庫(kù)+存儲(chǔ)卡文件管理庫(kù)+一般信息創(chuàng)建和使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) (DDT)+創(chuàng)建和使用導(dǎo)出的功能塊 (DFB)+具有結(jié)構(gòu)視圖和/或功能視圖的項(xiàng)目瀏覽器+管理訪問(wèn)權(quán)

5、限+操作員屏幕+診斷查看器+系統(tǒng)診斷+項(xiàng)目診斷+應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換器-PL7 轉(zhuǎn)換器PL7 轉(zhuǎn)換器Concept 轉(zhuǎn)換器PL7 轉(zhuǎn)換器Concept 轉(zhuǎn)換器管理多站-支持的平臺(tái)Modicon M340BMX P34 1000BMX P34 20x2022x2022BMX P34 1000BMX P34 20x2022x2022BMX P34 1000BMX P34 20x2022x2022BMX P34 1000BMX P34 20x2022x2022Premium-P57 00P57 10P57 20除以下 CPU 之外的所有 CPU： P57 554P57 5634所有 CPUQuantum-1

6、40 CPU 311 10140 CPU 434 12 U/A*140 CPU 534 14 U/A* 使用 Unity OS 升級(jí)所有 CPUAtrium-PCI 57 204所有 CPU所有 CPUModicon M340+所有 CPU所有 CPU所有 CPU仿真器+開(kāi)放性超鏈接+Unity Pro 服務(wù)器（適用于 OFS、UDE、UAG）-+軟件包中包含的軟件組件作為上下文幫助的文檔和 PDF+OS 加載器工具 + HW 固件-+Unity Loader+說(shuō)明：+ = 具備+ (1) = 部分具備- = 不具備命名約定  在后面的文檔中，"

7、;Unity Pro"一詞統(tǒng)指"Unity Pro S"、"Unity Pro M"、"Unity Pro L"和"Unity Pro XL"。1.2用戶界面概述 用戶界面由若干個(gè)可配置的窗口和工具欄組成。用戶界面：說(shuō)明：編號(hào)描述1主菜單或下拉菜單菜單欄2工具欄工具欄3項(xiàng)目瀏覽器項(xiàng)目瀏覽器4編輯器窗口（編程語(yǔ)言編輯器、數(shù)據(jù)編輯器等）5用于直接訪問(wèn)編輯器窗口的寄存器選項(xiàng)卡6輸出窗口信息窗口（提供有關(guān)已出現(xiàn)的錯(cuò)誤、信號(hào)跟蹤、重要功能等的信息） 7狀態(tài)欄狀態(tài)欄1.3 梯形圖 (LD) 語(yǔ)言簡(jiǎn)介 LD 編輯器用于

8、編寫(xiě)符合 IEC 61131-3 的圖形化梯形圖程序。表示形式 LD 段的表示形式：1.4功能塊圖 FBD 語(yǔ)言簡(jiǎn)介  FBD 編輯器用于編寫(xiě)符合 IEC 61131-3 的圖形化功能塊程序示意圖  FBD 段的表示形式：二、創(chuàng)建工程2.1新建工程本節(jié)將描述首次啟動(dòng)Unify Pro時(shí)打開(kāi)的向?qū)?。該向?qū)б龑?dǎo)你在Unify Pro中新建工程。1、 要新建工程，請(qǐng)選擇文件中的 新建也可有工具欄上點(diǎn)擊 新項(xiàng)目 圖標(biāo)彈出新項(xiàng)目窗口2、 點(diǎn)擊Premium 前的加號(hào)，選擇TSX P57 2634M，點(diǎn)擊確定鍵?；螂p擊TSX P57 2634M3、 雙擊TSX RKY 6E 在右窗口彈

9、出4、 雙擊前端的 0 彈出窗口5、 選擇 TSX RKY 12 ，點(diǎn)擊確定，或雙擊TSX RKY 126、 在2號(hào)地址位上雙擊，彈出7、 點(diǎn)擊離散量前加號(hào)，或雙擊離散量8、 選擇TSX DEY 16D2，點(diǎn)擊確定 ，或雙擊TSX DEY 16D29、 以此類推，在相應(yīng)的地址位上添加適當(dāng)?shù)哪K，硬件組態(tài)完成2.2 新建程序段本節(jié)將描述首次啟動(dòng)Unify Pro時(shí)打開(kāi)的向?qū)?。該向?qū)б龑?dǎo)你在Unify Pro中新建程序段。1、 在項(xiàng)目瀏覽器中點(diǎn)擊MAST前加號(hào)2、 在段的圖標(biāo)上右鍵單擊，選擇新建段彈出3、 在名稱中輸入程序段名，在語(yǔ)言框中選擇所需編程語(yǔ)言。點(diǎn)擊確認(rèn)。4、 點(diǎn)擊工具欄中的 輸入幫助，

10、調(diào)用函數(shù)輸入助手，輸入所用函數(shù) ，點(diǎn)擊確認(rèn)。5、 將鼠標(biāo)移至程序編輯框中，點(diǎn)擊6、 一個(gè)功能塊調(diào)用完成。對(duì)其它功能塊的調(diào)用及此相同。對(duì)于其它語(yǔ)言的程序段操作步驟，前3步相同。2.3 網(wǎng)絡(luò)IP設(shè)置本節(jié)將描述首次啟動(dòng)Unify Pro時(shí)打開(kāi)的向?qū)?。該向?qū)б龑?dǎo)你在Unify Pro中設(shè)置以太網(wǎng)IP地址。1、 在項(xiàng)目瀏覽器中點(diǎn)擊通訊前加號(hào)，在網(wǎng)絡(luò)上點(diǎn)右鍵選擇新建網(wǎng)絡(luò)，2、 在可用網(wǎng)絡(luò)列表中選擇以太網(wǎng)，更改名稱輸入net1 ，點(diǎn)擊確認(rèn)。3、 雙擊網(wǎng)絡(luò)下面的net1, 4、 在IP地址上輸入192.168.#.2 （#表示各泵房的地址）在子網(wǎng)掩碼上輸入 255.255.255.0網(wǎng)關(guān)地址上輸入 192.1

11、68.#.1 （#表示各泵房的地址）5、 點(diǎn)擊工具欄上的 鍵確認(rèn)。IP地址設(shè)置完成6、 在項(xiàng)目瀏覽器的配置下，雙擊 1: TSXETYPORT7、 在彈出窗口左下方功能欄處選擇以太網(wǎng) TCP IP8、 在同一窗口左下方的網(wǎng)絡(luò)鏈路選擇net19、 點(diǎn)擊工具欄上的 鍵確認(rèn)，網(wǎng)絡(luò)鏈路設(shè)置完成。三、程序的下裝 上載本節(jié)將描述Unify Pro程序的下裝及上載的向?qū)?。該向?qū)б龑?dǎo)你在Unify Pro中進(jìn)行程序的下裝及上載的操作。3.1 程序的下裝1、 在生成(B) 下拉菜單中選擇項(xiàng)目分析2、 在 生成(B) 下拉菜單中選擇重新生成所有項(xiàng)目，程序生成完成。3、 在 PLC(P) 下拉菜單中選擇設(shè)置地址(A).4、 在地址處輸入 192.168.#.2 （#表示各泵房的地址）5、 在介質(zhì)處選擇 TCP IP ， 點(diǎn)擊確認(rèn)。6、 在 PLC(P) 下拉菜單中點(diǎn)擊連接。在窗口的右下有如下提示7、 在 PLC(P) 下拉菜單中點(diǎn)擊將項(xiàng)目傳送到PLC