PLC基本指令說(shuō)明學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1PLC基本指令基本指令(zhlng)說(shuō)明說(shuō)明第一頁(yè)，共59頁(yè)。一、LD、LDI、OUT 指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI 指令四、ANB、ORB 指令五、MPS、MRD、MPP 指令六、MC、MCR 指令七、SET、RST 指令八、PLS、PLF 指令九、NOP、END 指令第1頁(yè)/共58頁(yè)第二頁(yè)，共59頁(yè)。X、Y、M、S、T、C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C C第2頁(yè)/共58頁(yè)第三頁(yè)，共59頁(yè)。第3頁(yè)/共58頁(yè)第四頁(yè)，共59頁(yè)。v指令表程序(chngx)v步序 指令 地址v 0 LD X0v 1 OUT Y0v 2 LDI X1 v 3 OUT M100

2、v 4 OUT T0v K19v 7 LD T0v 8 OUT Y1第4頁(yè)/共58頁(yè)第五頁(yè)，共59頁(yè)。X、Y、M、S、T、C第5頁(yè)/共58頁(yè)第六頁(yè)，共59頁(yè)。第6頁(yè)/共58頁(yè)第七頁(yè)，共59頁(yè)。二、AND、ANI 指令(zhlng)梯形圖程序 v指令(zhlng)表程序v步序 指令(zhlng) 地址v 0 LD X0v 1 AND X2v 2 OUT Y2 v 3 LD Y2v 4 ANI X0v 5 OUT M101v 6 AND T1v 7 OUT Y3ANDANIAND第7頁(yè)/共58頁(yè)第八頁(yè)，共59頁(yè)。二、AND、ANI 指令(zhlng)注意梯形圖的畫法 v指令表程序(chngx)v步

3、序 指令 地址v 0 LD Y2v 1 ANI X1v 2 MPS v 3 AND T1v 4 OUT M101v 6 MPPv 7 OUT Y3MPSMPP第8頁(yè)/共58頁(yè)第九頁(yè)，共59頁(yè)。三、OR、ORI 指令指令的作用OR：或指令，用于并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)；ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉 觸點(diǎn)。指令的說(shuō)明OR、ORI編程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面(qin mian)觸點(diǎn)的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用ORB指令。第9頁(yè)/共58頁(yè)第十頁(yè)，共59頁(yè)。三、OR、ORI 指令(zhlng

4、)梯形圖程序LDORORIORORIv指令表程序(chngx)v步序 指令 地址v 0 LD X1v 1 OR Y1v 2 ORI M102 v 3 OUT Y1v 4 LDI X1v 5 ANI Y1v 6 OR M103v 7 ANI Y2v 8 ORI M104v 9 OUT M103第10頁(yè)/共58頁(yè)第十一頁(yè)，共59頁(yè)。四、 ORB指令ORB(Or Block)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令指令的說(shuō)明串聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上(yshng)的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORB指令；ORB指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LD或LDI指令，電路塊后面用

5、ORB指令第11頁(yè)/共58頁(yè)第十二頁(yè)，共59頁(yè)。四、ORB 指令(zhlng)梯形圖程序串聯(lián)(chunlin)電路塊v指令(zhlng)表程序v步序 指令(zhlng) 地址v 0 LD X2v 1 AND X0v 2 LDI X1 v 3 ANI Y2v 4 ORBv 6 OUT Y3第12頁(yè)/共58頁(yè)第十三頁(yè)，共59頁(yè)。五、ANB 指令A(yù)NB(And Block) 并連電路塊串連連接指令指令的說(shuō)明并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)(ch din)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANB指令；使用ANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LD或LDI指令

6、；ANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。第13頁(yè)/共58頁(yè)第十四頁(yè)，共59頁(yè)。五、ANB 指令(zhlng)梯形圖程序ORBANBv指令表程序(chngx)v步序 指令 地址v 0 LDI X1v 1 ORI X2v 2 LDI Y0 v 3 ANI M100v 4 LDI Y2 v 6 AND M101v 7 ORBv 8 OR T0v 9 ANBv 10 ORI X3v 11 OUT M115LD第14頁(yè)/共58頁(yè)第十五頁(yè)，共59頁(yè)。第15頁(yè)/共58頁(yè)第十六頁(yè)，共59頁(yè)。六、MPS、MRD、MPP 指令(zhlng)梯形圖（一層棧例）MPSMRDMPP 0 LDI X1 1 MPS 2

7、 AND M100 3 OUT Y1 4 MRD 6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102 10 OUT Y3第16頁(yè)/共58頁(yè)第十七頁(yè)，共59頁(yè)。六、MPS、MRD、MPP 指令(zhlng)梯形圖（一層棧例）MPSMPP 0 LD X1 1 MPS 2 LDI X2 3 AND M0 4 OR X0 5 ANB 6 OUT Y1 7 MPP 8 AND X3 9 OUT Y2 10 LD X4 11 OR X5 12 ANB 13 OUT Y3第17頁(yè)/共58頁(yè)第十八頁(yè)，共59頁(yè)。六、MPS、MRD、MPP 指令(zhlng)梯形圖（二層棧例） 0 LDI X

8、1 1 MPS 2 AND 3 MPS 4 ANI M100 6 OUT Y0 7 MPP 8 AND M102 9 OUT Y1 10 MPP 11 AND X3 12 MPS 13 AND M100 14 OUT Y2 15 MPP 16 AND M105 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPP第18頁(yè)/共58頁(yè)第十九頁(yè)，共59頁(yè)。七、MC、MCR 指令指令的作用MC (Master Control)：主控指令(公共觸點(diǎn)串聯(lián))MCR (Master Control Reset)：主控復(fù)位指令指令的說(shuō)明MC、MCR指令的編程元件：Y、M； MC、MCR指令成對(duì)出現(xiàn)(chxin

9、)，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母線。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為N0N7。第19頁(yè)/共58頁(yè)第二十頁(yè)，共59頁(yè)。七、MC、MCR 指令(zhlng)指令(zhlng)的梯形圖v指令表程序(chngx)v步序 指令 地址v 0 LD X0v 1 MC N0v 2 M100v 3 LD X1 v 4 OUT Y1v 5 LD X3v 6 OUT Y2v 7 MCR N0第20頁(yè)/共58頁(yè)第二十一頁(yè)，共59頁(yè)。v多重嵌套主控指令(zhlng)LD X0MC N0 M100LD X1OUT Y0 。LD X2MC N1 M101LD X3OUT Y1。MCR N1L

10、D X4OUT Y2。 MCR N0LD X5OUT Y3第21頁(yè)/共58頁(yè)第二十二頁(yè)，共59頁(yè)。八、SET、RST 指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持(boch)RST：復(fù)位指令指令的說(shuō)明SET指令的編程元件：Y、M、S RST指令的編程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有優(yōu)先級(jí)。第22頁(yè)/共58頁(yè)第二十三頁(yè)，共59頁(yè)。八、SET、RST 指令(zhlng)指令(zhlng)的梯形圖X0X1Y0v指令表程序(chngx)v步序 指令 地址v 0 LD X0v 1 SET Y0v 2 LD X1v 3 RST Y0 v 4 LD X2v 5 RST D0第23頁(yè)/共58頁(yè)第二十四

11、頁(yè)，共59頁(yè)。八、SET、RST 指令積分(jfn)計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位K120K34v指令(zhlng)表程序v步序 指令(zhlng) 地址v 0 LD X0v 1 RST T250v 2 LD X1v 3 OUT T250v K120v 6 LD X2v 7 OUT M8200v 8 LD X3v 9 RST C200v 10 LD X4v 11 OUT C200v K34第24頁(yè)/共58頁(yè)第二十五頁(yè)，共59頁(yè)。九、PLF、PLS 指令指令的作用PLS (Pulse) ：上升(shngshng)沿微分輸出指令PLF：下降沿微分輸出指令指令的說(shuō)明指令只能用于編程元件Y和MPLS為信號(hào)上升(s

12、hngshng)沿（OFFON）接通一個(gè)掃描周期。PLF為信號(hào)下降沿（ONOFF）接通一個(gè)掃描周期。第25頁(yè)/共58頁(yè)第二十六頁(yè)，共59頁(yè)。九、PLF、PLS 指令(zhlng)指令(zhlng)的梯形圖 0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0第26頁(yè)/共58頁(yè)第二十七頁(yè)，共59頁(yè)。十、NOP、END 指令(zhlng)指令(zhlng)的作用NOP：空操作指令(zhlng)END: 結(jié)束指令(zhlng)指令(zhlng)的說(shuō)明NOP、 END 指令(zhlng)無(wú)編程元件PLC執(zhí)行程序時(shí)從0步掃

13、描到END指令(zhlng)為止，后面的程序跳過(guò)不執(zhí)行。第27頁(yè)/共58頁(yè)第二十八頁(yè)，共59頁(yè)。一、編程的基本規(guī)則觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接(linji)；應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。第28頁(yè)/共58頁(yè)第二十九頁(yè)，共59頁(yè)。二、編程的技巧并聯(lián)電路(dinl)上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。 0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0 0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0X1X4X2好！不好(b ho)！X1X2X4ORB第29頁(yè)

14、/共58頁(yè)第三十頁(yè)，共59頁(yè)。二、編程的技巧串聯(lián)(chunlin)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。 0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0X1X2X4好！不好(b ho)！X1X2X4ANB第30頁(yè)/共58頁(yè)第三十一頁(yè)，共59頁(yè)。二、編程的技巧雙線圈(xinqun)輸出的處理X1X2X4X1X2X4第31頁(yè)/共58頁(yè)第三十二頁(yè)，共59頁(yè)。二、編程的技巧線圈并聯(lián)電路(dinl)中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。X1X2 0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MP

15、P 5 OUT Y1 0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0好！不好(b ho)！X2X1MPSMPP第32頁(yè)/共58頁(yè)第三十三頁(yè)，共59頁(yè)。二、編程的技巧橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出(shch)路徑進(jìn)行并聯(lián)X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3第33頁(yè)/共58頁(yè)第三十四頁(yè)，共59頁(yè)。一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入I/O接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)(xnho)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指令表

16、。第34頁(yè)/共58頁(yè)第三十五頁(yè)，共59頁(yè)。一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)(linx)運(yùn)轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3 電源開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)(ch din)熱繼電器熱元件(yunjin)熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L3v主電路第35頁(yè)/共58頁(yè)第三十六頁(yè)，共59頁(yè)。一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)(linx)運(yùn)轉(zhuǎn)vI/O接線圖啟動(dòng)(qdng)按鈕SB1X1停止(tngzh)按鈕SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運(yùn)行接觸器KMY1FRX3熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器電源第36頁(yè)/共58頁(yè)第三十七頁(yè)，共59頁(yè)。一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)(linx)運(yùn)轉(zhuǎn)v梯形圖v指令表程序(c

17、hngx)啟動(dòng)(qdng)自鎖停止END步序 指令 地址0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 OUT Y1 4 END時(shí)序圖輸出線圈第37頁(yè)/共58頁(yè)第三十八頁(yè)，共59頁(yè)。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)(linx)運(yùn)轉(zhuǎn)第38頁(yè)/共58頁(yè)第三十九頁(yè)，共59頁(yè)。一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)(linx)運(yùn)轉(zhuǎn)v常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)(xnho)的處理電氣(dinq)原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點(diǎn)梯形圖常開觸點(diǎn)第39頁(yè)/共58頁(yè)第四十頁(yè)，共59頁(yè)。二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)(fn zhun)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)(fn zhun)接觸器L1L2L3v主電路(dinl)KM2FR第4

18、0頁(yè)/共58頁(yè)第四十一頁(yè)，共59頁(yè)。二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)(fn zhun)控制vI/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)(qdng)SB2-X0反轉(zhuǎn)(fn zhun)啟動(dòng)SB3-X1 停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1第41頁(yè)/共58頁(yè)第四十二頁(yè)，共59頁(yè)。二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)(fn zhun)控制l梯形圖v指令表 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 ANI X1 4 ANI Y2 5 OUT Y1 6 LD X1 7 OR Y2 8 ANI X2 9 ANI X0 10 ANI Y1 11

19、 OUT Y2 12 END正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)(fn zhun)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END第42頁(yè)/共58頁(yè)第四十三頁(yè)，共59頁(yè)。電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)(fn zhun)控制第43頁(yè)/共58頁(yè)第四十四頁(yè)，共59頁(yè)。二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)(fn zhun)控制注意I/O接線圖中的硬件(yn jin)互鎖梯形圖中的軟件互鎖第44頁(yè)/共58頁(yè)第四十五頁(yè)，共59頁(yè)。三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v主電路(dinl)FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3第45頁(yè)/共58頁(yè)第四十六頁(yè)，共59頁(yè)。三、電動(dòng)機(jī)的順序控制vI/O接線圖M1啟動(dòng)M1停止M2啟動(dòng)M2停止M3啟動(dòng)

20、M3停止M3運(yùn)行(ynxng)M2運(yùn)行(ynxng)M1運(yùn)行(ynxng)SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X5第46頁(yè)/共58頁(yè)第四十七頁(yè)，共59頁(yè)。三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3第47頁(yè)/共58頁(yè)第四十八頁(yè)，共59頁(yè)。三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v指令表 0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB 7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 AN

21、I X5 13 OUT Y3 14 ENDv注意v回路(hul)的起點(diǎn)用LD指令v回路(hul)串聯(lián)指令為ANB可以先串回路可以先串回路(hul)(hul)再串觸再串觸 點(diǎn)，也可以先串觸點(diǎn)點(diǎn)，也可以先串觸點(diǎn) 再串回路再串回路(hul)(hul)。第48頁(yè)/共58頁(yè)第四十九頁(yè)，共59頁(yè)。電動(dòng)機(jī)的順序控制第49頁(yè)/共58頁(yè)第五十頁(yè)，共59頁(yè)。四、定時(shí)器的應(yīng)用(yngyng) 定時(shí)器設(shè)定值最大為定時(shí)器設(shè)定值最大為3276732767，最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)，最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間不足間不足1 1小時(shí)小時(shí)(xiosh)(xiosh)，如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)？v 問(wèn)題的提出v FX系列PLC提供的定時(shí)器只有通電延時(shí)類型，如何(rh)實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)的功能？第50頁(yè)/共58頁(yè)第五十一頁(yè)，共59頁(yè)。四、定時(shí)器的應(yīng)用(yngyng)v 通電(tng din)延時(shí)/斷電延時(shí)X0K90Y1X0K70T0T1Y19 SX07 SY1T0T1通電(tng din)延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開第51頁(yè)/共58頁(yè)第五十二頁(yè)，共59頁(yè)。四、定時(shí)器的應(yīng)用(yngyng)v定時(shí)器的串聯(lián)(chunlin) 定時(shí)器的最大設(shè)定值為32767，不足1小時(shí)，為了擴(kuò)