實例：紅外線感應(yīng)自動門控制系統(tǒng)

1、實例：實例： 紅外線感應(yīng)自動門控制系統(tǒng)紅外線感應(yīng)自動門控制系統(tǒng)n1. 系統(tǒng)硬件電路系統(tǒng)硬件電路n2. 紅外線傳感器集成芯片介紹紅外線傳感器集成芯片介紹n3. 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)1. 系統(tǒng)硬件電路系統(tǒng)硬件電路n系統(tǒng)控制電路如圖所示。用系統(tǒng)控制電路如圖所示。用MCS-51系列單片機與系列單片機與完全兼容的完全兼容的AT89C51作主控芯片，經(jīng)擴展和接口電作主控芯片，經(jīng)擴展和接口電路構(gòu)成控制系統(tǒng)。路構(gòu)成控制系統(tǒng)。n紅外線傳感器能以非接觸形式檢測人體中輻射出紅外線傳感器能以非接觸形式檢測人體中輻射出的紅外線能量變化，并將此變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘柕募t外線能量變化，并將此變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘栞敵?。輸出。n

2、系統(tǒng)有自動和手動兩種功能。電機選用單相交流系統(tǒng)有自動和手動兩種功能。電機選用單相交流電機，由三個控制信號電機，由三個控制信號P3.0、P3.1、P3.4來控制其正來控制其正、反轉(zhuǎn)和速度變換。、反轉(zhuǎn)和速度變換。 BISS000160K20K1032M10K10u1M1M47K10347u電壓檢測模塊電機溫度檢測 P3.3/INT1手動/自動切換手動關(guān)按鈕 P3.4P3.02.2uDSG紅外傳感器+5VGND3.3K103103470u+5V330K330K10210nVCVDD2OUT2IN-1IN+1IN-1OUT220KIBRR1AV0RC1RC2RR2VSS+5V行程開關(guān)2行程開關(guān)3手動開

3、按鈕光電隔離電機正轉(zhuǎn)繼電器J1電機過熱報警轉(zhuǎn)速檢測模塊A/D轉(zhuǎn)換蜂鳴報警行程開關(guān)4行程開關(guān)1電壓過高報警速度異常報警速度變換繼電器J3電機反轉(zhuǎn)繼電器J2ADC0809EOCP1.0P1.3P1.2P1.1P1.4P1.5P1.6P2.0P2.1P2.3P2.2P3.2/INT0P3.1P0WRRDALEP1.710K6LEDAT89C51VCC圖. 紅外線自動門控制系統(tǒng)原理圖2. 紅外線傳感器集成芯片介紹紅外線傳感器集成芯片介紹n紅外線傳感器集成芯片紅外線傳感器集成芯片BISS0001特點（如圖所示）：特點（如圖所示）：（1）用）用CMOS工藝，功耗低。工藝，功耗低。（2）具有獨立的高輸入阻抗

4、運算放大器，可與多種傳感）具有獨立的高輸入阻抗運算放大器，可與多種傳感器匹配。器匹配。（3）雙向鑒幅器可有效抑制干擾信號。）雙向鑒幅器可有效抑制干擾信號。（4）內(nèi)設(shè)延時和封鎖定時器，性能穩(wěn)定，調(diào)節(jié)范圍寬。）內(nèi)設(shè)延時和封鎖定時器，性能穩(wěn)定，調(diào)節(jié)范圍寬。（5）內(nèi)置參考電源。）內(nèi)置參考電源。（6）工作電壓范圍寬（）工作電壓范圍寬（3V5V）。）。BISS000112345678910111213141516AV0RR1RC1RC2RR2VssVRF/RESETVcIBVDD2OUT2IN-1IN+1IN-1OUT圖. BISS0001芯片引腳圖+OP1+OP2+COP1+COP2+COP3狀態(tài)控制器

5、參考電源封鎖時間定時延遲時間定時51141598161213321071164A1IN-1OUT2IN2OUTVcVRF/RESET1IN+VHVLVMVRVLVHVMVRVDDVSSIBV0 VRR1RR1RR2R2C2RC2C1RC1U2U1VsRESET圖. BISS0001芯片內(nèi)部電路原理圖10. 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)n整個系統(tǒng)軟件主要由主程序、中斷服務(wù)程序、門整個系統(tǒng)軟件主要由主程序、中斷服務(wù)程序、門開啟和關(guān)閉子程序、各種故障處理及報警子程序開啟和關(guān)閉子程序、各種故障處理及報警子程序組成。組成。n主程序主要是完成系統(tǒng)進行初始化、中斷設(shè)置、主程序主要是完成系統(tǒng)進行初始化、中斷設(shè)置、手動與自動切換等功能。手動與自動切換等功能。n中斷服務(wù)程序包括兩個外部中斷和兩個定時器中中斷服務(wù)程序包括兩個外部中斷和兩個定時器中斷（如圖所示）。斷（如圖所示）。 啟動下一通道通道號加指向0809地址轉(zhuǎn)換結(jié)束否?采樣結(jié)束否?數(shù)據(jù)存放數(shù)據(jù)指針加開T1中斷中斷返回YNN關(guān)T1中斷開 始是否手動方式?定時器T0、T1設(shè)置開定時器中斷優(yōu)先級設(shè)置開中斷關(guān)外部中斷1開定時器T0開外部中斷1系統(tǒng)是否有故障?系統(tǒng)終止YNYNY 圖. 系統(tǒng)主程序流程圖 圖. T1中斷服務(wù)程序流程圖延時10s加速停機開中斷減速關(guān)門有人否?有人否?加速否?有人否?減速否?停機否?系統(tǒng)是否有故障?系統(tǒng)是否有故障?