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1、上午7時(shí)58分9秒齊次方程 機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 第三節(jié)一、齊次方程一、齊次方程*二、可化為齊次方程二、可化為齊次方程 第七章 上午7時(shí)58分10秒一、齊次方程一、齊次方程形如)(ddxyxy的方程叫做齊次方程齊次方程 .令,xyu ,xuy 則代入原方程得,ddddxuxuxy)(dduxuxuxxuuud)(d兩邊積分, 得xxuuud)(d積分后再用xy代替 u, 便得原方程的通解.解法:分離變量: 機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 上午7時(shí)58分10秒例例1. 解微分方程.tanxyxyy解解:,xyu 令,uxuy則代入原方程得uuuxutan分離變量xxuuudds
2、incos兩邊積分xxuuuddsincos得,lnlnsinlnCxuxCu sin即故原方程的通解為xCxysin( 當(dāng) C = 0 時(shí), y = 0 也是方程的解)( C 為任意常數(shù) )機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 上午7時(shí)58分10秒例例2. 解微分方程.0dd)2(22yxxyxy解解:,2dd2xyxyxy方程變形為,xyu 令則有22uuuxu分離變量xxuuudd2積分得,lnln1lnCxuuxxuuudd111即代回原變量得通解即Cuux )1(yCxyx)(說(shuō)明說(shuō)明: 顯然 x = 0 , y = 0 , y = x 也是原方程的解, 但在(C 為任意常數(shù))求解過(guò)程
3、中丟失了. 機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 上午7時(shí)58分10秒例3:。解方程)0(2xyxydxdyx。,則原方程變?yōu)檫@是齊次方程,令原方程改寫為:解:uudxduxuxyuxxyxydxdy2)0(2xdxduuu21)0(,得:時(shí)當(dāng)化簡(jiǎn)并變量分離。兩邊積分,得cxu)ln(上午7時(shí)58分10秒不包含在通解中。也是原方程的解,且它即另外,00yu。以及一個(gè)常數(shù)解:其中解因此原方程的解為:通0)0)ln(,)ln(2ycxcxxy。其中,代入,得到通解:化簡(jiǎn)并用0)ln()ln(2cxcxxyxyu上午7時(shí)58分10秒例4:)3(2變形例。解方程yxydxdyx。,則原方程變?yōu)檫@是齊次方
4、程,令原方程改寫為:解:uxudxduxuxyuxxyxxydxdysgn2)0(sgn2xdxxduuusgn21)0(,得:時(shí)當(dāng)化簡(jiǎn)并變量分離原方程不成立。時(shí)顯然0 x上午7時(shí)58分10秒不包含在通解中。也是原方程的解,且它即另外,00yu。以及一個(gè)常數(shù)解:其中解因此原方程的解為:通0)0)ln(,|ln2ycxxcxxy。時(shí),當(dāng)時(shí),其中當(dāng),代入,得到通解:化簡(jiǎn)并用0ln00)ln(0|ln2cxxcxxcxxyxyu上午7時(shí)58分10秒例5:。解方程yxydxdy.1xyxydxdy原方程改寫為:解:xdxduuuu21)0(,得:時(shí)當(dāng)化簡(jiǎn)并變量分離。,則原方程變?yōu)檫@是齊次方程,令uud
5、xduxuxyu111|lncuux積分得:為任意常數(shù)。,其中從而原方程的通解為:cceyyx上午7時(shí)58分10秒例5:。解方程yxydxdy. 1yxdydx原方程改寫為:解法二:ydyduy,得:時(shí)當(dāng)化簡(jiǎn)并變量分離)0(。,則原方程變?yōu)檫@是齊次方程,令1udyduyuyxu1|lncyu積分得:為任意常數(shù)。,其中或從而原方程的通解為:cceycyyxyx)|(ln1上午7時(shí)58分10秒例6:。的通解求方程0)1 (2)21 (dyyxedxeyxyxuueuedyduyuyxu21) 1(2,則原方程變?yōu)檫@是齊次方程,令。其中為任意常數(shù)代入得通解:化簡(jiǎn)并用)(2cyexyxuyx) 1(2
6、21yxeedxdyyxyx原方程改寫為:解:ydydueueuuu221)0(,得:時(shí)當(dāng)化簡(jiǎn)并變量分離1|ln|2|lncyeuu積分得:上午7時(shí)58分10秒oyx可得 OMA = OAM = 例例7. 在制造探照燈反射鏡面時(shí),解解: 設(shè)光源在坐標(biāo)原點(diǎn),則反射鏡面由曲線 )(xfy 繞 x 軸旋轉(zhuǎn)而成 .過(guò)曲線上任意點(diǎn) M (x, y) 作切線 M T,由光的反射定律:入射角 = 反射角xycotxyy22yxOMTMAPy取x 軸平行于光線反射方向,從而 AO = OMOPAP要求點(diǎn)光源的光線反 射出去有良好的方向性 , 試求反射鏡面的形狀. 而 AO 于是得微分方程 : xyy22yx
7、機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 上午7時(shí)58分10秒利用曲線的對(duì)稱性, 不妨設(shè) y 0,21ddyxyxyx, vyx 則,yxv 令21ddvyvyyvyvyxddddCyvvlnln)1(ln2積分得故有1222CvyCy, xvy代入得)2(22CxCy (拋物線)221)(vvCyCyvv21故反射鏡面為旋轉(zhuǎn)拋物面.于是方程化為(齊次方程) 機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 上午7時(shí)58分10秒頂?shù)降椎木嚯x為 h ,hdC82說(shuō)明說(shuō)明:)(222CxCy2,2dyhCx則將這時(shí)旋轉(zhuǎn)曲面方程為hdxhdzy1642222hd若已知反射鏡面的底面直徑為 d ,代入通解表達(dá)式得)0,(
8、2CoyxA機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 上午7時(shí)58分10秒二、可化為變量分離方程二、可化為變量分離方程(或齊次方程)的類型或齊次方程)的類型均為實(shí)常數(shù)。,的方程,其中形如111222111cbacybxacybxafdxdy上午7時(shí)58分10秒。程時(shí),此時(shí)方程為齊次方當(dāng)01 . 221 cc時(shí),分兩種情況:當(dāng)02 . 22221 cc. 001 . 2 . 222112221babacc且.,21212121bkbakakbbkaak或使得則存在實(shí)數(shù)方程可變?yōu)椋翰环猎O(shè)為前者成立,則)()(22222122ybxagcybxacybxakfdxdy上午7時(shí)58分10秒,從而可解。方程化
9、為變量分離方程令)(,2222ugbadxduuybxa)(,)(1, 011111111222ufbadxducybxaucybxafdxdycba則方程變?yōu)椋簳r(shí)可進(jìn)行變換:即方程形如特別地,當(dāng)上午7時(shí)58分10秒. 002 . 2 . 222112221babacc且.,yYxX引入新變量:,從而可解?;癁榍樾?,則原方程可變?yōu)椋? . 2)()(2211XYgYbXaYbXafdXdY.00222111yxcybxacybxa有唯一解此時(shí)二元一次方程組上午7時(shí)58分10秒例例8. 求解64ddyxyxxy52xy解解:04 kh令,5, 1YyXxYXYXXYdd得再令 YX u , 得令
10、06 kh5, 1kh得XXuuudd112積分得uarctan)1(ln221uXCln代回原變量, 得原方程的通解:機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 上午7時(shí)58分10秒15arctanxy2151ln21xy) 1(lnxC52xy利用得 C = 1 , 故所求特解為15arctanxy22)5() 1(ln21yx思考思考: 若方程改為 ,64ddyxyxxy如何求解? 提示提示:. yxv令第四節(jié) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 結(jié)束 上午7時(shí)58分10秒例9:。解方程12342yxyxdxdy,因?yàn)榻猓?214213221uudxdu原方程化為:,2yxu作變量代換:175uudxdu即
11、:dxuduuu75) 1(075為:時(shí),變量分離方程,化當(dāng)1)57125251(cdxduu積分得:1|57|ln25251cxuu化簡(jiǎn)得:xuceu2252557或:上午7時(shí)58分10秒也是原方程的解,。即另外,07105075yxu為任意常數(shù)。,其中所以原方程的解為:cceyxxy 105572含在通解中,則取如果在通解中允許071050yxcxyceyxyxu1055722代入得通解:還原變量,用上午7時(shí)58分10秒例10:。解方程2) 1(1yxdxdy,因?yàn)榻猓?1100211udxdu原方程化為:, 1yxu殊形式,作變量代換:方程為所研究類型的特dxuduu122變量分離方程,
12、化為:1arctancxuu積分得:為任意常數(shù)。其中代入得通解:化簡(jiǎn)并用1,) 1arctan(11cccyxyyxu上午7時(shí)58分10秒例11:。解方程31yxyxdxdy,因?yàn)榻猓?211112, 1yx得解:,21,21YyXxyYxX即作變量代換:.YXYXdXdY代入原方程,得:0301yxyx所以先解代數(shù)方程組上午7時(shí)58分10秒常數(shù)。為任意非其中0,) 1()2)(1(2)2(22ccxyxy,得:再作變量代換:XYu XdXduuuuuudXduu221111或122ln|12|lncXuu積分得:為任意常數(shù)。其中方程的通解為也是原方程的解,所以,即此外,容易驗(yàn)證,ccxyxy
13、xyxyuu,) 1()2)(1(2)2(0) 1()2)(1(2)2(01222222代入得:化簡(jiǎn)并用12xyu上午7時(shí)58分10秒例12:。解方程42yxxydxdy,因?yàn)榻猓?211111, 3yx得解:,13,13YyXxyYxX即作變量代換:.YXXYdXdY代入原方程,得:0402yxxy所以先解代數(shù)方程組上午7時(shí)58分10秒常數(shù)。為任意非其中代入得:化簡(jiǎn)并用0,) 1()3(3131arctan22cceyxxyuxy,得:再作變量代換:XYu XdXduuuuudXduu11112或12|lnarctan|1|ln21cXuu積分得:上午7時(shí)58分10秒的方程的一般解法:形如222111cybxacybxafdxdy采用齊次方程方法解。程
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