電瓶車變流器參數(shù)

1、顯示器功能鍵正向啟動(dòng)REVFWDFUNWR寫入鍵反向啟動(dòng)STPEMGRST急停復(fù)位數(shù)值增加停 機(jī) 數(shù)值減小l 顯示器：四位LED顯示器用于顯示功能代碼、參數(shù)值、逆變器工作狀態(tài)、系統(tǒng)參量等。l（FUN）功能鍵：用于功能代碼與功能參數(shù)的窗口轉(zhuǎn)化。l（）數(shù)值增加鍵：用于搜索功能碼或修改參數(shù)值。l（）數(shù)值減小鍵：用于搜索功能碼或修改參數(shù)值。l（WR）寫入鍵：用于儲(chǔ)存參數(shù)或用于運(yùn)行方式下切換“”參數(shù)。l（EMG/RST）急停復(fù)位鍵：用于自由停機(jī)或故障復(fù)位。l（STP）停止鍵：用于鍵盤操作時(shí)的軟停機(jī)或用于非運(yùn)行方式下切換“”參數(shù)。l（FWD）正向啟動(dòng)鍵：用于鍵盤操作時(shí)的正向啟動(dòng)運(yùn)行。l（REV）反向啟動(dòng)鍵

2、：用于鍵盤操作時(shí)的反向啟動(dòng)運(yùn)行。 注：“”功能對(duì)應(yīng)一組參數(shù)而不是一個(gè)參數(shù)。2 參數(shù)設(shè)定方法（以功能碼“”及其參數(shù)為例說(shuō)明）（1）功能碼與功能參數(shù)：功能碼以“”打頭，否則為其參數(shù)。 例如要修改功能碼“”，首先按“FUN”鍵，數(shù)碼管顯示窗口顯示“”。然后按“”或“”鍵，直到顯示“”再按下“FUN”鍵切換到參數(shù)窗口，如顯示器指示“”。重復(fù)按“FUN”鍵可交替選擇功能碼及其對(duì)應(yīng)參數(shù)值。（2）參數(shù)修改：在參數(shù)狀態(tài)下按“”鍵或“”鍵可修改當(dāng)前參數(shù)值，此參數(shù)被暫存于CPU的RAM空間，尚未被系統(tǒng)承認(rèn)。若希望確認(rèn)此參數(shù)則按下“WR”鍵，顯示器顯示“”表明此次修改有效，否則顯示“”或“”，表明參數(shù)修改無(wú)效；若希

3、望忽略此參數(shù)值，連擊兩次“FUN”鍵。注：絕大多數(shù)參數(shù)僅允許在非運(yùn)行狀態(tài)下修改。3 逆變器基本操作（啟動(dòng)和停止）逆變器運(yùn)行操作分內(nèi)控和外控兩種方式，內(nèi)控即鍵盤操作；外控為端子（或控制臺(tái)）操作，操作方式選擇由“”參數(shù)決定。（1）內(nèi)控操作：點(diǎn)擊操作鍵盤的“FWD”鍵逆變器開(kāi)始按加速曲線（升頻）啟動(dòng)并按參考正方向逼近目標(biāo)頻率，簡(jiǎn)稱軟啟動(dòng)；點(diǎn)擊“REV”鍵逆變器開(kāi)始反向軟啟動(dòng)。運(yùn)行狀態(tài)點(diǎn)擊“STP”鍵逆變器開(kāi)始按減速曲線（降頻）逼近零頻率然后退出運(yùn)行，簡(jiǎn)稱軟停止；運(yùn)行狀態(tài)按下“EMG”鍵逆變器立即停止輸出并且退出運(yùn)行，簡(jiǎn)稱急停止。（2）外控操作：主板外控端子“EMGX3FWD”均為低電平（與COM短接

4、）時(shí)逆變器開(kāi)始正向軟啟動(dòng)；“EMGX3REV”均為低電平（與COM短接）時(shí)逆變器開(kāi)始反向軟啟動(dòng)。運(yùn)行狀態(tài)下將“FWD”、“X3”或“REV”施加高電平，逆變器開(kāi)始軟停止；運(yùn)行狀態(tài)下將“EMG”施加高電平逆變器立即停止輸出。四功能參數(shù)表表1：牽引變頻參數(shù)表功能碼參數(shù)說(shuō)明參數(shù)變化范圍出廠設(shè)定備 注540v288v196v/252P00主設(shè)定/觀測(cè)窗口 由P12選擇P01輸出頻率下限0.0040.00Hz0.00Hz0.00Hz0.00HzP02第一最高頻率20.00600.0Hz33.00Hz33.00Hz33.00HzP03基本頻率20.00600.0Hz35.00Hz35.00Hz35.00H

5、zP04命令模式0鍵盤； 1端子111P05主設(shè)定模式0鍵盤數(shù)字給定1可編程多段速度運(yùn)行2端子模擬電壓VG給定3端子模擬電流Ig給定（備用）4端子數(shù)字司控器1（移位式）5端子數(shù)字司控器2（BCD式）444P06加速時(shí)間0.1655.0sec20.0sec20.0sec15.0secP07減速時(shí)間0.1655.0sec20.0sec20.0sec20.0sec P08弧線時(shí)間0.0655.0sec0.1sec0.1sec0.1sec P09轉(zhuǎn)差控制加速時(shí)間常數(shù)0.1600.0sec 6.0sec6.0sec6.0secX2COM端子有效或P37=1有效時(shí)啟用本組參數(shù)P10轉(zhuǎn)差控制減速時(shí)間常數(shù)0.

6、1600.0sec6.0sec6.0sec6.0secP11轉(zhuǎn)差控制弧線時(shí)間常數(shù)0.0600.0sec1.5sec1.5sec1.5secP12顯示參量選擇0設(shè)定頻率1輸出頻率2輸出電流有效值3帶符號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)速（相對(duì)值）4轉(zhuǎn)速rpm值5百分?jǐn)?shù)頻率輸出6測(cè)速無(wú)量綱輸出7電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)際測(cè)速頻率8行車速度（km/h）9直流母線電壓999測(cè)速無(wú)量綱輸出修正系數(shù)見(jiàn)P176參數(shù);行車速度參考P156,P157P13自動(dòng)電壓控制（AVR）0無(wú)效； 1有效111 補(bǔ)償網(wǎng)壓波動(dòng)P14再啟動(dòng)模式0禁止再起動(dòng)1按記憶頻率及相位跟蹤再啟動(dòng)2按測(cè)速頻率跟蹤再啟動(dòng)222P15轉(zhuǎn)速跟蹤時(shí)間1009999ms1000ms1000

7、ms1000ms內(nèi)置2秒跟蹤完成等待時(shí)間P16電機(jī)轉(zhuǎn)向約束0正反向； 1正向； 2反向000P17力矩（電壓）補(bǔ)償方式0無(wú)補(bǔ)償1節(jié)能(按有功電流自動(dòng)減弱)2按有功電流自動(dòng)力矩提升3按轉(zhuǎn)差頻率自動(dòng)力矩提升222相關(guān)參數(shù)P147P18機(jī)電制動(dòng)配合方式0機(jī)電制動(dòng)獨(dú)立1機(jī)電制動(dòng)配合000轉(zhuǎn)差控制時(shí)有效P19駐車速度臨界百分?jǐn)?shù)04.0%1.0%1.0%1.0%矢量控制及轉(zhuǎn)差閉環(huán)有效P200.00 HZ電壓0.020.0%3.0%3.0%3.0%P212.50 HZ電壓0.030.0%12.0%12.0%12.0%P225.00 HZ電壓0.035.0%15.0%15.0%15.0%P237.50 HZ電

8、壓0.040.0%21.0%21.0%25.0%P2410.0 HZ電壓0.050.0%25.00%25.00%30.0%P2512.5 HZ電壓0.060.0%32.0%32.0%35.0%P2615.0 HZ電壓0.070.0%37.0%37.0%40.0%P2717.5 HZ電壓0.080.0%43.0%43.0%45.0%P2820.0 HZ電壓0.090.0%55.0%55.0%50.0%P2922.5 HZ電壓0.0100.0%60.0%60.0%60.0%P3025.0HZ電壓0.0100.0%70.0%70.0%70.0%P31剎車轉(zhuǎn)差頻率力矩0.001.00Hz1.00Hz1

9、.00Hz1.00HzP18=1時(shí)有效P32點(diǎn)動(dòng)頻率0.0120.00HZ1.00Hz1.00Hz1.00Hz相關(guān)參數(shù)P48，P49P33保持功能0無(wú)效； 1有效000P34保持頻率0.1020.00Hz0.80Hz0.80Hz0.80HzP35保持時(shí)間0.060.0sec0.0sec0.0sec0.0secP36載波頻率10008000Hz1000Hz 1000Hz 1000Hz P126=1時(shí)該參數(shù)應(yīng)大于2000HzP37控制方式（端子優(yōu)先）0頻率控制1轉(zhuǎn)差頻率開(kāi)環(huán)控制2轉(zhuǎn)差頻率閉環(huán)控制3轉(zhuǎn)差頻率混合控制000P38轉(zhuǎn)矩限制0無(wú)效;1有效000非轉(zhuǎn)差控制時(shí)有效P39最大允許轉(zhuǎn)矩系數(shù)100.

10、0%300.0% 150.0%150.0%150.0%P40反時(shí)限特性0無(wú)效； 1有效000P41反時(shí)限電流啟動(dòng)倍數(shù)50100.0%100.0%100.0%100.0%P42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差特性 0Hz0.0200.0%100.0%100.0%100.0%相關(guān)參數(shù)P53P43轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差特性 12.5Hz0.0200.0%75.0%75.0%75.0%相關(guān)參數(shù)P53P44轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差特性 25.0Hz0.0200.0%65.0%65.0%65.0%相關(guān)參數(shù)P53P45轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差特性 50.0Hz0.0200.0%60.0%60.0%60.0%相關(guān)參數(shù)P53P46轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差特性 100Hz0.0200.0%40.0

11、%40.0%40.0%相關(guān)參數(shù)P53P47轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差特性 150Hz0.0200.0%40.0%40.0%40.0%相關(guān)參數(shù)P53P48點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間0.130.0sec10.0sec10.0sec10.0sec相關(guān)參數(shù)P32P49點(diǎn)動(dòng)減速時(shí)間 0.130.0sec10.0sec10.0sec10.0sec相關(guān)參數(shù)P32P50矢量控制直流制動(dòng)強(qiáng)度10.0%150.0%100.0%100.0%100.0% P51矢量控制低頻過(guò)激磁倍數(shù)2009999ms120.0%120.0%120.0% P52跟蹤頻率調(diào)整量010055516384P02P53參考轉(zhuǎn)差頻率0.015.00Hz2.00Hz2.00Hz

12、2.00HzP42P47P54轉(zhuǎn)速跟蹤電流限制倍數(shù)30.0%300.0%130.0%130.0%130.0%相關(guān)參數(shù)P14,P15P55模擬輸出通道1選擇 0-輸出頻率1-輸出電流有效值（Ism）2-輸出電壓有效值（Ism）3-實(shí)際轉(zhuǎn)速(帶測(cè)速機(jī))4-P00主設(shè)定5-速度調(diào)節(jié)器給定(Nref)6-速度調(diào)節(jié)器反饋(Nreal)7-激磁電流調(diào)節(jié)器給定(Idref)8-激磁電流調(diào)節(jié)器反饋9-轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器給定10-轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器反饋11-輸出U相電流(Iu)12-輸出W相電流(Iw)13-激磁電流(Imr)111 對(duì)應(yīng)主板端子AM1P56模擬輸出通道2選擇同P55000 主板端子AM2P57故障記憶

13、八次歷史故障紀(jì)錄（P67=4且復(fù)位則清除故障記憶）-回顧近八次故障P58上電延時(shí)時(shí)間0.030.0sec1.5sec1.5sec1.5secP59備用 P60第二最高頻率1.0050.00Hz20.0Hz20.0Hz20.0Hz端子X(jué)1選擇P61加速失速電流5.0%300.0%130.0%130.0%130.0%P62減速失速電壓5.0%300.0%120.0%120.0%120.0%P63能耗制動(dòng)起始電平100.0%300.0%120.0%120.0%120.0%相關(guān)參數(shù)P153P64外部端子停止模式0減速停止； 1立即停止000端子FWD/REVP65允許自動(dòng)復(fù)位次數(shù)020555P66失速

14、電流控制模式0按有效電流控制；1按有功電流控制000P67數(shù)據(jù)保護(hù)0-允許任何參數(shù)寫入1-允許部分參數(shù)寫入2-允許部分參數(shù)寫入3-4-清除故障記憶單元550-調(diào)用540V大蓄電池參數(shù)6-試驗(yàn)室電機(jī)參數(shù)7-196-/252v蓄電池參數(shù)288-288V蓄電池參數(shù)111廠家?？豍68最大功率限制20.0%300.0% 100.0%100.0%100.0%相關(guān)參數(shù)P70P69數(shù)字無(wú)量綱設(shè)定最大值09999100010001000對(duì)P00有效P70功率限制方式選擇0無(wú)效； 1有效000相關(guān)參數(shù)P68（轉(zhuǎn)差控制時(shí)無(wú)效）P71P00數(shù)字給定模式0頻率； 1百分?jǐn)?shù)； 2rpm； 3無(wú)量綱000相關(guān)參數(shù)P05=

15、0P72測(cè)速濾波方式0無(wú)1250ms數(shù)字RC濾波2四次平均值濾波（319）-四次優(yōu)化平均值濾波參數(shù)大于等于20以上為數(shù)字RC濾波且該參數(shù)為其時(shí)間常數(shù)(ms)202020P126=1時(shí)建議采用濾波時(shí)間常數(shù)小于20ms，否則可能影響動(dòng)態(tài)（不建議采用P72=1方式）P73P80內(nèi)部多段速轉(zhuǎn)向0反向； 1正向111P81P88內(nèi)部多段速頻率0.00500.0HzP89P96內(nèi)部多段速運(yùn)行時(shí)間0.0999.9sec5.0sec5.0sec5.0secP97P104內(nèi)部多段速加速時(shí)間0.0999.9sec10.0sec10.0sec10.0secP105P112內(nèi)部多段速減速時(shí)間0.0999.9sec10

16、.0sec10.0sec10.0secP113電機(jī)額定電流1.0600.0A370.0A420.0A370.0AP114電機(jī)參考頻率輸出電壓10.06000V380.0V200.0V150.0V此參數(shù)均按50Hz條件考慮P115電機(jī)參考頻率同步轉(zhuǎn)速1009999rpm1500rpm1500rpm1500rpmP116電機(jī)額定參考頻率20.00500.0Hz50.00Hz50.00Hz50.00HzP117電機(jī)額定功率因數(shù)0.101.000.800.800.80 P118電機(jī)極對(duì)數(shù)116222 P122磁化曲線模式0-高位曲線;1-低位曲線000P123 控制端子反應(yīng)時(shí)間0.05.0sec0.5

17、sec0.5sec0.5sec單位20msP124 上電自動(dòng)跟蹤識(shí)別 0-無(wú)效；1-有效111 相關(guān)參數(shù)P14P125電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)52000ms200ms200ms200msP126控制方式選擇0-V/F控制;1-矢量控制000P126優(yōu)先P37選擇控制方式P127PWM方式0-全PWM1-優(yōu)化PWM111P128挖土機(jī)特性選擇0無(wú)； 1有111P129編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)104096200200200P130測(cè)速點(diǎn)傳動(dòng)比0.5009.9992.6432.6434.562(電機(jī)到測(cè)速軸)P131超頻保護(hù)選擇0-無(wú)效；1-有效111超頻故障顯示“-HH-”P132直流電壓預(yù)警值30.0%150.

18、0%80.0%80.0%80.0%P133運(yùn)行延時(shí)時(shí)間0.110.0sec0.1sec0.1sec0.1sec 顯示“run-”P134矢量控制輸出電壓限制0.0%125.0%115%115%115%P135裝置電流基準(zhǔn)A523.0A523.0A523.0AP136裝置直流電壓基準(zhǔn)V540.0V288.0V196.0VP137死區(qū)時(shí)間微秒4.34.34.3常規(guī)初始化不影響此參數(shù)P138激磁電流給定0.0100.0%50.0%50.0%50.0%P139最大電流限制0.0%150.0%100.0%100.0%100.0%P140速度采樣時(shí)間04ms；120ms111P141第一跳躍中心頻率0.0

19、0Hz500.0Hz3.003.003.00相關(guān)參數(shù)P144P142第二跳躍中心頻率0.00Hz500.0Hz13.0013.0013.00相關(guān)參數(shù)P145P143第三跳躍中心頻率0.00Hz500.0Hz23.0023.0023.00相關(guān)參數(shù)P146P144第一跳躍頻帶（半頻帶）0.00Hz2.00Hz0.000.000.00相關(guān)參數(shù)P141P145第二跳躍頻帶（半頻帶）0.00Hz2.00Hz0.000.000.00相關(guān)參數(shù)P142P146第三跳躍頻帶（半頻帶）0.00Hz2.00Hz0.000.000.00相關(guān)參數(shù)P143P147自動(dòng)力矩補(bǔ)償系數(shù)100.0%200.0%120.0120.

20、0130.0相關(guān)參數(shù)P17P148輸出口OUT1功能選擇0運(yùn)行/停止顯示1故障綜合顯示2直流電壓預(yù)警3-給定值大于某值（P177）4-實(shí)際速度大于某值（P179）222主控板端子OT1P149輸出口OUT2功能選擇0運(yùn)行/停止顯示1故障綜合顯示2直流電壓預(yù)警3-給定值大于某值（P177）4-實(shí)際速度大于某值（P179）111主控板端子OT2P150給定歸零保護(hù)選擇0-通電時(shí)忽略司控器給定1-通電時(shí)司控器給定非零保護(hù)111故障自復(fù)位時(shí)忽略此功能P151鍵盤方式選擇0本地； 1遠(yuǎn)程000常規(guī)初始化不影響此參數(shù)P152故障記憶方式0記憶不同類型的故障1記憶每次故障000相關(guān)參數(shù)P57P153能耗制動(dòng)

21、增益范圍3.0%30.0%10.0%10.0%10.0%相關(guān)參數(shù)P63P154死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償選擇0- 無(wú)補(bǔ)償1- 有補(bǔ)償000P155遠(yuǎn)程鍵盤顯示模式0- 與本機(jī)同步顯示1- 遠(yuǎn)程速度表方式111P156總傳動(dòng)比0.20030.0012.9912.9912.06電機(jī)軸到車輪P157車輪直徑200mm3000mm840760680P158模擬輸出口AM1增益10.0%200.0%100.0%100.0%100.0%P159模擬輸出口AM2增益10.0%200.0%100.0%100.0%100.0%P160模擬輸出口AM2方式0-(010mA) ；1-(420mA)000P161模擬電壓設(shè)定偏移量

22、-100%100.0%0.0%0.0%0.0%多機(jī)重聯(lián)用P162模擬電流設(shè)定偏移量-100%100.0%0.0%0.0%0.0%P163模擬電壓給定增益0.0%200.0%100.0%100.0%100.0%P164模擬電流給定增益0.0%200.0%100.0%100.0%100.0%P165反轉(zhuǎn)給定模式0-軟反轉(zhuǎn)（帶積分器）;1-硬反轉(zhuǎn)000P166速度調(diào)節(jié)器比例系數(shù)0.0009.9994.0004.0004.000P126=1或P37=2時(shí)有效P167速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間505000ms80ms80ms80msP168激磁電流調(diào)節(jié)比例系數(shù)08.0000.3000.3000.300本組參數(shù)為

23、矢量控制方式下有效,其中P170,P171,P172配合P139和P192實(shí)現(xiàn)V/F方式下的最大電流限制功能P169激磁電流調(diào)節(jié)積分時(shí)間22000ms20ms20ms20msP170轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)比例系數(shù)08.0000.3000.3000.300P171轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)積分時(shí)間22000ms20ms20ms20msP172最大電流限制反方式 0-無(wú)效;1-有效000P173轉(zhuǎn)矩給定方式0-來(lái)自速度調(diào)節(jié)器1-來(lái)自P00主設(shè)定2-來(lái)自P00主設(shè)定給定積分器000P174主板繼電器方式選擇0-故障輸出1-運(yùn)行/停止2-預(yù)充電3-超頻保護(hù)5-間歇預(yù)警方式（5分鐘）000P175超頻保護(hù)臨界頻率10.0050

24、0.0Hz40.00Hz40.00Hz40.00Hz1.00Hz滯環(huán)特性相關(guān)參數(shù)P174P176測(cè)速無(wú)量綱顯示系數(shù)0.00600.050.0050.0050.00相關(guān)參數(shù)P00P177第一給定參考頻率0.0%200.0%50.0%50.0%50.0%相關(guān)參數(shù)P148,P149P178第一給定比較恢復(fù)時(shí)間0.515.0sec1.0sec1.0sec1.0secP179實(shí)際速度參考值0.0%200.0%50.0%50.0%50.0%相關(guān)參數(shù)P148,P149（帶速度反饋有效）P180第二給定比較恢復(fù)時(shí)間0.515.5sec1.0sec1.0sec1.0secP181編碼器方式0-雙通道正交;1-單

25、通道000矢量控制必須為雙通道正交模式P182制動(dòng)轉(zhuǎn)矩參考1-200%200%-50.0%-50.0%-50.0%JOG-COM選擇P183制動(dòng)轉(zhuǎn)矩參考2-200%200%-10.0%-10.0%-10.0%X1-COM選擇P184實(shí)際速度低值參考0200.0%5.0%5.0%5.0%準(zhǔn)零速識(shí)別P185實(shí)際速度高值參考0200%30.0%30.0%30.0%柴發(fā)機(jī)切換速度P186轉(zhuǎn)速跟蹤等待時(shí)間0200.00.5sec0.5sec0.5sec相關(guān)參數(shù)P14P187 備用 000P188 備用 000P189端子X(jué)3方式0-準(zhǔn)備好；1-倒車000VG模擬量反向P190倒車頻率限制1.0050.00Hz5.00Hz5.00Hz5.00HzP189=1,X3有效P191軟件版本號(hào)不可改寫P192輸出電流濾波時(shí)間常數(shù)11000ms222相關(guān)參數(shù)P172,P139,P170,P171；該參數(shù)宜與載波頻率配合使用P193停機(jī)直流制動(dòng)方式0-無(wú)效；1-有效111軟停機(jī)命令有效P194停機(jī)直流制動(dòng)動(dòng)作頻率0.00Hz20.