E200PS剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

1、 E200PS數(shù)控系統(tǒng)操作與應(yīng)用 E200PS剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司ESTUN AUTOMATION CO.,LTD修訂記錄序號(hào)日期版本描述12015-02-05V1.00第一次發(fā)布。目 錄第一章 規(guī)格和安裝介紹31.1 E200PS的功能介紹31.2 顯示31.3 內(nèi)存31.4 電氣規(guī)格31.5 安裝前注意事項(xiàng)41.6 前面板按鍵介紹41.7 后面板安裝布局51.7.1電源接口定義61.7.2輸入接口定義61.7.3輸出接口定義61.7.4編碼器接口定義61.7.5通訊接口定義6第二章 參數(shù)說(shuō)明72.1 進(jìn)入頁(yè)面72.2 系統(tǒng)參數(shù)82.3 X軸參數(shù)102.4 G軸參數(shù)14

2、2.5 備份與恢復(fù)162.6 伺服參數(shù)172.6.1 E200PS與ProNet連接原理172.6.2 通訊說(shuō)明172.6.3 ProNet參數(shù)設(shè)置17第三章 調(diào)試183.1 調(diào)試前準(zhǔn)備183.2 調(diào)試過(guò)程183.2.1 參數(shù)設(shè)置183.2.2 手動(dòng)調(diào)試193.2.3 精度調(diào)試193.2.4 計(jì)數(shù)調(diào)試193.2.5 退讓調(diào)試193.2.6 示教調(diào)試19第四章 操作說(shuō)明204.1 操作流程204.2 單步204.3 多步214.4 手動(dòng)234.5 報(bào)警與監(jiān)視23第五章 診斷255.1 進(jìn)入頁(yè)面255.2 輸入診斷255.3 輸出診斷265.4 鍵盤(pán)診斷265.5 FRAM診斷265.6 ENC.

3、診斷275.7 LCD診斷275.8 恢復(fù)出廠(chǎng)值28第六章 常見(jiàn)故障及處理方法29附 錄 報(bào)警一覽表30第一章 規(guī)格和安裝介紹1.1 E200PS的功能介紹E200PS數(shù)控裝置是一款很適合剪板機(jī)專(zhuān)用的數(shù)控設(shè)備，能為大多數(shù)擺式、閘式剪板機(jī)提供既完整又經(jīng)濟(jì)的解決方案，具有高性能、配置靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用、可靠性高等的特點(diǎn)： 伺服總線(xiàn)控制，可實(shí)現(xiàn)后擋料的高精度控制。 可控制刀口間隙。 單邊定位，提高定位精度，減小絲桿間隙。 剪切CUT、回程EOS。 氣動(dòng)托料。 后擋料自動(dòng)尋參。 可進(jìn)行手動(dòng)按鍵進(jìn)行后擋料的移動(dòng)。 對(duì)機(jī)床參數(shù)、系統(tǒng)診斷等非用戶(hù)頁(yè)面進(jìn)行隱藏，需要特定密碼方可激活進(jìn)入。 參數(shù)一鍵備份與

4、恢復(fù)。1.2 顯示LCD顯示：顯示窗口尺寸為：54.38mm*54.38mm、點(diǎn)陣為：320*240。狀態(tài)燈：綠色指示運(yùn)行、紅色指示停止。1.3 內(nèi)存可存儲(chǔ)40個(gè)程序，每個(gè)程序最多可編25個(gè)工步。1.4 電氣規(guī)格供電電源（POWER）參數(shù)最小值標(biāo)準(zhǔn)值最大值單位電源電壓202428.8V波動(dòng)電壓3.6Vss輸入電流0.811.5A功耗162443W啟動(dòng)電流1.5A輸入通道（INPUT）輸入電壓24VDC10%輸入電流20mA信號(hào)特征 高電平VH30V，低電平VL1.2V有效電平 高電平輸出通道（OUTPUT）輸出類(lèi)型 集電極開(kāi)路輸出電壓 30VDC輸出電流100mA信號(hào)特征 高電平VH30V，低

5、電平VL1.0V有效電平 低電平編碼器支持類(lèi)型 互補(bǔ)型/電壓型供電電源 12VDC供電電流 200mA響應(yīng)頻率 500KHz輸入相（單端）A、 B、 C輸出相 A、 B、 C輸出電壓 高電平VH80%VCC，低電平VL0.3V通訊端口方式 CANRS485RS232信號(hào)速度 1Mbps115.2Kbps115.2Kbps終端電阻 通過(guò)外部增加-總線(xiàn) ESD16KV HBM16KV HBM15KV HBM通信模式半雙工-運(yùn)輸與存儲(chǔ)條件參數(shù) 說(shuō)明溫度范圍 -2055相對(duì)濕度 595%無(wú)凝露自由落體（具有運(yùn)輸包裝時(shí)）0.5m1.5 安裝前注意事項(xiàng)l 務(wù)必關(guān)閉電源，嚴(yán)緊帶電拔插編碼器。l 電源端子的誤

6、接、輸入輸出線(xiàn)連接不當(dāng)、輸出線(xiàn)短路等錯(cuò)誤是造成設(shè)備損壞的主要原因。因此在設(shè)備上電前，應(yīng)認(rèn)真檢查電源、接地、輸入輸出線(xiàn)是否正確連接。l 設(shè)備內(nèi)的電子元件對(duì)靜電較敏感，嚴(yán)禁將異物置入設(shè)備內(nèi)或觸摸主控電路板。l 請(qǐng)選擇合適的區(qū)域來(lái)安裝數(shù)控設(shè)備，防止高溫及日光直接照射，避免濕氣和水滴的潑濺。請(qǐng)勿在高溫、結(jié)露、塵埃、油煙、導(dǎo)電性粉塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場(chǎng)所使用。1.6 前面板按鍵介紹圖1-1操作面板表1-1面板按鍵描述按鍵描述清除鍵：清除顯示器左下角輸入?yún)^(qū)中的數(shù)據(jù)內(nèi)容回車(chē)鍵：確認(rèn)輸入內(nèi)容，若未輸入內(nèi)容時(shí)，功能同啟動(dòng)鍵：?jiǎn)?dòng)運(yùn)行，其中左上方的LED燈是運(yùn)行指示燈，當(dāng)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，該指示燈亮。停止鍵：停

7、止運(yùn)行，其中左上方的LED燈是為停止指示燈，當(dāng)初始化正常開(kāi)機(jī)并且沒(méi)有運(yùn)行的狀態(tài)下，該指示燈亮左方向鍵：向前翻頁(yè)，光標(biāo)移動(dòng)右方向鍵：向后翻頁(yè)，光標(biāo)移動(dòng)向上方向鍵：向上選擇參數(shù)向下方向鍵：向下選擇參數(shù)功能切換鍵：切換不同的功能頁(yè)面符號(hào)鍵：用戶(hù)輸入符號(hào)，啟動(dòng)診斷 數(shù)字鍵：設(shè)置參數(shù)時(shí)，輸入數(shù)值小數(shù)點(diǎn)鍵：設(shè)置參數(shù)時(shí)，輸入小數(shù)點(diǎn)手動(dòng)增鍵：手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，使調(diào)節(jié)對(duì)象向增位置方向低速運(yùn)行手動(dòng)減鍵：手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，使調(diào)節(jié)對(duì)象向減位置方向低速運(yùn)行高速選擇鍵：手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，點(diǎn)擊此鍵后，同時(shí)再點(diǎn)擊，使調(diào)節(jié)對(duì)象向增位置方向高速運(yùn)行，點(diǎn)擊此鍵后，同時(shí)再點(diǎn)擊，使調(diào)節(jié)對(duì)象向減位置方向高速運(yùn)行1.7 后面板安裝布局后面板框圖如下圖所示，

8、主要有電源接口（POWER）、輸入接口（INPUT）、輸出接口（OUTPUT）、編碼器接口（ENCODER）和通訊接口（COMM.）。圖1-2 后面板布局1.7.1電源接口定義端子引腳信號(hào)說(shuō)明電源端子（POWER）124V系統(tǒng)電源輸入端，接直流24V20V系統(tǒng)電源輸入端，接直流0V3EARTH接地端1.7.2輸入接口定義端子引腳信號(hào)說(shuō)明輸入端子（INPUT）1ULimit上限位信號(hào) 2MRDY 油泵啟動(dòng)信號(hào)3DLimit 下限位信號(hào)4Pedal 腳踏下信號(hào)5Barrier 光幕信號(hào)6- 7- 8- 9COM1系統(tǒng)輸入信號(hào)公共端，必須接外部I/O電源的0V1.7.3輸出接口定義端子 引腳信號(hào)名稱(chēng)

9、信號(hào)說(shuō)明輸出端子（OUTPUT）1G+ 刀口間隙增大2G- 刀口間隙減小3Cut 剪切輸出4EOS 剪切結(jié)束、返程輸出5RDY 系統(tǒng)準(zhǔn)備好6Support 托料7- 8- 9COM2系統(tǒng)輸出信號(hào)公共端，必須接外部I/O電源的0V1.7.4編碼器接口定義引腳12345678、9外殼信號(hào)GND+12VCBAGND+12VNCEARTH1.7.5通訊接口定義引腳167894235外殼信號(hào)CANHCANL+3.3V485A485BBOOTTXDRXDGNDEARTH第二章 參數(shù)說(shuō)明2.1 進(jìn)入頁(yè)面進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置”頁(yè)面的步驟如下：步驟1 E200PS上電后，等待數(shù)秒后進(jìn)入“單步”頁(yè)面（默認(rèn)頁(yè)面），如圖2

10、-1所示。圖2-1 單步頁(yè)面步驟2 按兩次進(jìn)入“編程常量”頁(yè)面，如圖2-2所示。圖2-2 編程常量頁(yè)面“編程常量”頁(yè)面參數(shù)說(shuō)明如表2-1所示。表2-1 編程常量頁(yè)面參數(shù)說(shuō)明參數(shù)名默認(rèn)值范圍單位說(shuō)明公/英制00-1-0：mm1：inch中文/English00-1-0：中文1：English版本號(hào)-當(dāng)前軟件版本號(hào)【示教參數(shù)】將光標(biāo)停留在“公/英制”或者“中文/English”項(xiàng)上，輸入密碼1212，按進(jìn)入示教參數(shù)頁(yè)面，如圖2-3所示。圖2-3 示教參數(shù)頁(yè)面“示教參數(shù)”頁(yè)面參數(shù)說(shuō)明如表2-2所示。表2-2 示教參數(shù)說(shuō)明參數(shù)名默認(rèn)值范圍單位說(shuō)明X軸示教10.000-9999.999mm/inchX軸

11、示教使能時(shí)，用戶(hù)將已經(jīng)過(guò)人工測(cè)量的值賦給擋料，來(lái)表示擋料的當(dāng)前位置。G軸示教1.000-9999.999mm/inchG軸示教使能時(shí)，用戶(hù)將已經(jīng)過(guò)人工測(cè)量的值賦給間隙，來(lái)表示當(dāng)前的間隙大小。步驟3 將光標(biāo)停留在“公/英制”或者“中文/English”項(xiàng)上，輸入密碼14789，按進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置”頁(yè)面，如圖2-4所示。圖2-4 參數(shù)設(shè)置頁(yè)面2.2 系統(tǒng)參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”頁(yè)面中，將光標(biāo)移至“1.系統(tǒng)參數(shù)”項(xiàng)上（或者按數(shù)字鍵1），再按進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)第一頁(yè)，如圖2-5所示。圖2-5 系統(tǒng)參數(shù)第一頁(yè) X軸小數(shù)點(diǎn)位數(shù)默認(rèn)值：2范圍：0-3 單位：- 說(shuō)明：X軸位置參數(shù)顯示的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。小數(shù)點(diǎn)位置改變后，表示的

12、數(shù)值發(fā)生變化，原來(lái)2位小數(shù)下的100.00mm，改變?yōu)橐晃恍?shù)，顯示變?yōu)?00.0mm。 G軸小數(shù)點(diǎn)位數(shù)默認(rèn)值：2范圍：0-3 單位：- 說(shuō)明：G軸位置參數(shù)顯示的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。 X軸安全距離默認(rèn)值：5.00范圍：0-9999.999 單位：mm/inch說(shuō)明：為保護(hù)后擋料和限位開(kāi)關(guān)，在此范圍內(nèi)后擋料保持低速。 擋料方式默認(rèn)值：0范圍：0-1單位：-說(shuō)明：0：后擋料；1：前送料。 換步延時(shí)默認(rèn)值：0.00范圍：0-99.99單位：s說(shuō)明：進(jìn)入下一個(gè)剪切工步時(shí)，擋料換步的等待時(shí)間，延時(shí)結(jié)束后開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。 光幕使能默認(rèn)值：0范圍：0-1 單位：-說(shuō)明：0：禁能；1：使能，使用安全光幕時(shí)打開(kāi)此參數(shù)，輸入端

13、子Barrier需要接線(xiàn)。 連續(xù)使能默認(rèn)值：0范圍：0-1 單位：-說(shuō)明：0：禁能；1：使能，連續(xù)跑機(jī)時(shí)打開(kāi)此參數(shù)。 托料使能默認(rèn)值：0范圍：0-1 單位：-說(shuō)明：0：禁能；1：使能，打開(kāi)托料功能，輸出端子Support需要接線(xiàn)。 托料延時(shí)默認(rèn)值：0.00范圍：0-99.99 單位：s說(shuō)明：托料開(kāi)始動(dòng)作時(shí)到撤離時(shí)的時(shí)間。（該參數(shù)當(dāng)且僅當(dāng)“托料使能”設(shè)置為1時(shí)才有效。） 計(jì)數(shù)觸發(fā)方式默認(rèn)值：0 范圍：0-1單位：-說(shuō)明：0：UL上升沿，刀架回到上死點(diǎn)的瞬間觸發(fā)計(jì)數(shù)；1：剪程結(jié)束，由EOS觸發(fā)計(jì)數(shù)。 最大剪程默認(rèn)值：5.00 范圍：0-99.99單位：s說(shuō)明：剪程的最大時(shí)間。2.3 X軸參數(shù)在“參

14、數(shù)設(shè)置”頁(yè)面中，將光標(biāo)移至“2.X軸參數(shù)”項(xiàng)上（或者按數(shù)字鍵2），按進(jìn)入X軸參數(shù)頁(yè)面，如圖2-6所示。圖2-6 X軸參數(shù)第一頁(yè)【備注】按可切換X軸參數(shù)頁(yè)面。 軸使能默認(rèn)值：0范圍：0-1單位：-說(shuō)明：0：禁能輸出動(dòng)作信號(hào)；1：使能輸出動(dòng)作信號(hào)。 乘因子默認(rèn)值：10范圍：1-99999999單位：-說(shuō)明：系統(tǒng)接收到的位移為脈沖信號(hào)，顯示位移為毫米，換算單位需要轉(zhuǎn)換。乘因子和除因子就是為之設(shè)置的。乘因子=編碼器線(xiàn)數(shù)編碼器倍頻常數(shù)（4）。 除因子默認(rèn)值：1范圍：1-99999999單位：-說(shuō)明：系統(tǒng)接收到的位移為脈沖信號(hào)，顯示位移為毫米，換算單位需要轉(zhuǎn)換。除因子=絲桿螺距編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比

15、。令F = 乘因子/除因子簡(jiǎn)單的說(shuō)F就是：每增加1毫米，編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)。 例如：編碼器為2500線(xiàn)編碼器倍頻常數(shù)=4絲桿螺距=10mm編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比=1則F = 25004/10 = 1000/1 輸入乘因子參數(shù)1000，除因子參數(shù)1。每1000個(gè)脈沖代表1個(gè)mm。 電機(jī)方向默認(rèn)值：0范圍：0-1單位：-說(shuō)明：0：順時(shí)針?lè)较颍?：逆時(shí)針?lè)较颉?編碼器方向默認(rèn)值：0范圍：0-1單位：-說(shuō)明：0：表示X+/Y+輸出時(shí)，編碼器增計(jì)數(shù)，數(shù)值增加；1：表示X-/Y-輸出時(shí)，編碼器增計(jì)數(shù)，數(shù)值增加。注: 與連接系統(tǒng)的編碼器A、B相序有關(guān)，發(fā)現(xiàn)計(jì)數(shù)方向相反時(shí)，請(qǐng)修改此參數(shù)。通常調(diào)試時(shí)，按手

16、動(dòng)鍵，根據(jù)計(jì)數(shù)方向判斷該參數(shù)值。 最小值默認(rèn)值：5.00 范圍：0-9999.999單位：mm/inch說(shuō)明：X軸的最小位置，如圖2-7。 最大值默認(rèn)值：500.00 范圍：0-9999.999單位：mm/inch說(shuō)明：X軸的最大位置，如圖2-7。注：以上這兩個(gè)參數(shù)相當(dāng)于對(duì)軸加了軟限位。 示教使能默認(rèn)值：1 范圍：0-1單位：-說(shuō)明：0：禁能，系統(tǒng)自動(dòng)尋參，第一次啟動(dòng)后，X軸顯示“-”，尋參正常后顯示位置值；1：允許示教，斷電記憶上次位置。 參考位置默認(rèn)值：400.00范圍：0-9999.999單位：mm/inch說(shuō)明：示教使能設(shè)置為0時(shí)該參數(shù)有效，X軸找到參考點(diǎn)后顯示的位置。 到位公差默認(rèn)值

17、：0.05范圍：0-99.999單位：mm/inch說(shuō)明：定位公差，當(dāng)實(shí)際位置到達(dá)此范圍后，系統(tǒng)認(rèn)為定位完成。如圖2-7。圖2-7 到位公差和編程范圍 超程使能默認(rèn)值：0范圍：0-1單位：-說(shuō)明：0：禁能，雙邊定位；1：使能，單邊定位。以尋找參考點(diǎn)方向相反的方向?yàn)槎ㄎ环较颍绾髶趿弦葡蚓幊痰哪繕?biāo)位置的方向與定位方向相反，則后擋料將移動(dòng)至超出目標(biāo)值一段距離（超程距離），再退回到編程位置。如圖2-8。圖2-8有超程的單向定位超程定位 超程距離默認(rèn)值：3.00范圍：0-9999.999單位：mm/inch說(shuō)明：超程距離，單邊定位時(shí)有效。當(dāng)超程使能設(shè)置為1（單向定位）時(shí)，該參數(shù)有效。 加速度默認(rèn)值：1

18、500范圍：0-9999單位：SPM說(shuō)明：速度的變化增量。例如，設(shè)置參數(shù)“定位速度”：1000，參數(shù)“加速度”： 200，那么電機(jī)從停止到啟動(dòng)達(dá)到1000SPM需要5S鐘的時(shí)間。 減速度默認(rèn)值：1500范圍：0-9999單位：SPM說(shuō)明：速度的變化減量。例如，設(shè)置參數(shù)“定位速度”：1000，參數(shù)“減速度”： 200，那么電機(jī)從運(yùn)行中的1000SPM到停止需要5S鐘的時(shí)間。 定位速度默認(rèn)值：1500范圍：0-3000單位：SPM說(shuō)明：自動(dòng)定位時(shí)運(yùn)行的速度。 手動(dòng)低速默認(rèn)值：200 范圍：0-500單位：SPM說(shuō)明：手動(dòng)低速運(yùn)行的速度。 尋參速度默認(rèn)值：800范圍：0-3000單位：SPM說(shuō)明：尋

19、找參考點(diǎn)時(shí)的運(yùn)行速度。 驅(qū)動(dòng)方式默認(rèn)值：0范圍：0-1單位：-說(shuō)明：0：CAN驅(qū)動(dòng)EDC；1：CAN驅(qū)動(dòng)ProNet。2.4 G軸參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”頁(yè)面中，將光標(biāo)移至“3.G軸參數(shù)”項(xiàng)上（或者按數(shù)字鍵3），按進(jìn)入G軸參數(shù)頁(yè)面，如圖2-9所示。圖2-9 G軸參數(shù)頁(yè)面【備注】按可切換G軸參數(shù)頁(yè)面。 軸使能默認(rèn)值：1范圍：0-1單位：-說(shuō)明：0：禁能輸出動(dòng)作信號(hào)；1：使能輸出動(dòng)作信號(hào)。 乘因子默認(rèn)值：40范圍：1-99999999單位：-說(shuō)明：G軸乘因子，用作脈沖與毫米轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)接收到的位移為脈沖信號(hào)，顯示位移為毫米，換算單位需要轉(zhuǎn)換。 除因子默認(rèn)值：1范圍：1-99999999單位：-說(shuō)明：G軸除

20、因子，用作脈沖與毫米轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)接收到的位移為脈沖信號(hào)，顯示位移為毫米，換算單位需要轉(zhuǎn)換。 到位公差默認(rèn)值：0.02范圍：0-99.999單位：mm/inch說(shuō)明：定位公差，當(dāng)實(shí)際位置到達(dá)此范圍后，系統(tǒng)認(rèn)為定位完成。 編碼器方向默認(rèn)值：0范圍：0-1單位：-說(shuō)明：0：表示X+/Y+輸出時(shí)，編碼器增計(jì)數(shù)，數(shù)值增加；1：表示X-/Y-輸出時(shí)，編碼器增計(jì)數(shù)，數(shù)值增加。 最小值默認(rèn)值：0.00范圍：0-99.99單位：mm/inch說(shuō)明：G軸的最小位置。 最大值默認(rèn)值：10.00范圍：0-99.99單位：mm/inch說(shuō)明：G軸的最大位置。注：以上這兩個(gè)參數(shù)相當(dāng)于對(duì)軸加了軟限位。 超程使能默認(rèn)值：0范圍

21、：0-1單位：-說(shuō)明：0：禁能，雙邊定位；1：使能，單邊定位。 超程距離默認(rèn)值：0.00范圍：0-9999.999單位：mm/inch說(shuō)明：超程距離，單邊定位時(shí)有效。當(dāng)超程使能設(shè)置為1（單向定位）時(shí)，該參數(shù)有效。 停止距離默認(rèn)值：2.00范圍：0-9999.999單位：mm/inch說(shuō)明：電機(jī)提前停止距離，進(jìn)入此范圍后，電機(jī)停止，以慣性運(yùn)動(dòng)。 停止時(shí)間默認(rèn)值：2.00范圍：0-99.99單位：s說(shuō)明：G軸到達(dá)提前停止范圍，電機(jī)停止后G軸由于慣性不會(huì)立即停止，等待軸停止需要一定的時(shí)間，時(shí)間的長(zhǎng)短與軸的慣性有關(guān)。2.5 備份與恢復(fù)說(shuō)明“備份與恢復(fù)”對(duì)程序參數(shù)（“單步”和“多步程序”）不做處理。l

22、“備份”：對(duì)當(dāng)前的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行記憶存儲(chǔ)。l “恢復(fù)”：將當(dāng)前的參數(shù)設(shè)置恢復(fù)至上一次備份的內(nèi)容。在“參數(shù)設(shè)置”頁(yè)面中，將光標(biāo)移至“4.備份與恢復(fù)”項(xiàng)上（或者按數(shù)字鍵5），按進(jìn)入備份與恢復(fù)頁(yè)面，如圖2-10所示?！静僮鞣椒ā縧 將光標(biāo)移動(dòng)至“1.參數(shù)備份”項(xiàng)上，長(zhǎng)按啟動(dòng)數(shù)據(jù)備份操作，直至頁(yè)面提示“備份結(jié)束”。l 將光標(biāo)移動(dòng)至“2.參數(shù)恢復(fù)”項(xiàng)上，長(zhǎng)按啟動(dòng)數(shù)據(jù)恢復(fù)操作，直至頁(yè)面提示“恢復(fù)結(jié)束”。l 按返回至“參數(shù)設(shè)置”頁(yè)面。圖2-10 備份與恢復(fù)頁(yè)面2.6 伺服參數(shù)2.6.1 E200PS與ProNet連接原理2.6.2 通訊說(shuō)明1屏蔽層必須焊接。2電纜要求：務(wù)必是屏蔽雙絞線(xiàn)電纜。3連接器未定義的針

23、禁止焊接任何信號(hào)線(xiàn)。4電纜連接器為DB9插頭，另一端分別標(biāo)上線(xiàn)號(hào)CANH、CANL、SHD(屏蔽)作為標(biāo)識(shí)。5. PRONET端接120終端電阻。2.6.3 ProNet參數(shù)設(shè)置Pn006.0設(shè)為3，選擇CAN通訊；Pn703.0設(shè)為2，通訊頻率為125Kbps；Pn704.0為伺服軸ID號(hào)，1對(duì)應(yīng)X軸；Pn100.0設(shè)為0，選擇手動(dòng)增益。（若要恢復(fù)出廠(chǎng)值，請(qǐng)使用輔助功能Fn001）第三章 調(diào)試說(shuō)明調(diào)試時(shí)，要密切觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，是否可能造成機(jī)械碰撞，必要時(shí)要迅速切斷電機(jī)電源，以免造成事故。3.1 調(diào)試前準(zhǔn)備l 檢查E200PS裝置的電源線(xiàn)、接地線(xiàn)、輸入輸出信號(hào)線(xiàn)及編碼器插頭是否連接可靠、

24、準(zhǔn)確。l 檢查24V開(kāi)關(guān)電源輸出電壓是否正常。l 在對(duì)裝置通電之前，檢查電源和地線(xiàn)。l 進(jìn)入“診斷”頁(yè)面，檢查裝置的輸入信號(hào)，當(dāng)有輸入信號(hào)輸入時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入指示填實(shí)，否則，輸入信號(hào)沒(méi)有接入。l 進(jìn)入“診斷”也面，檢查裝置的輸出信號(hào)，裝置的輸出信號(hào)有輸出，對(duì)應(yīng)的輸出指示填實(shí)，若機(jī)床不能正常工作，則應(yīng)檢查機(jī)床電器部分。3.2 調(diào)試過(guò)程3.2.1 參數(shù)設(shè)置1E200PS上電后，等待數(shù)秒后裝置進(jìn)入“單步”頁(yè)面（默認(rèn)頁(yè)面）。2按兩次進(jìn)入“編程常量”頁(yè)面。3將光標(biāo)停留在“公/英制”或者“中文/English”項(xiàng)上，輸入密碼14789，按進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置”頁(yè)面。4將光標(biāo)移至“2.X 軸參數(shù)”項(xiàng)上（或者按數(shù)字鍵

25、2），按進(jìn)入“X軸參數(shù)”頁(yè)面。5設(shè)置 X軸的如下參數(shù)。軸使能：1（軸使能打開(kāi)）乘因子：1000（建議首次調(diào)試不要設(shè)置過(guò)大，如1000）除因子：1編碼器方向：1（增計(jì)數(shù)方向）最小值：5.00（X軸最小位置）最大值：500.00（X 軸最大位置，此值視擋料長(zhǎng)度而定）定位速度：800示教使能：1到位公差：0.10超程使能：1超程距離：5.006按返回至“參數(shù)設(shè)置”頁(yè)面。7將光標(biāo)移至“3.G軸參數(shù)”項(xiàng)上（或者按數(shù)字鍵3），按進(jìn)入“G軸參數(shù)”頁(yè)面。8設(shè)置G軸的如下參數(shù)。軸使能：1（軸使能打開(kāi)）乘因子：40（根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況設(shè)置G軸的比例因子）除因子：1編碼器方向：1（增計(jì)數(shù)方向）最小值：0.00（G軸

26、最小位置）最大值：10.00示教使能：1到位公差：0.02超程使能：1超程距離：5.003.2.2 手動(dòng)調(diào)試1E200PS上電后，等待數(shù)秒后裝置進(jìn)入“單步”頁(yè)面（默認(rèn)頁(yè)面）。2按或進(jìn)入“手動(dòng)”頁(yè)面。3對(duì)X軸和G軸進(jìn)行動(dòng)作調(diào)試。- 按住不放，觀察擋料或刀口間隙是否向最大位置方向移動(dòng)，若移動(dòng)方向相反，請(qǐng)進(jìn)入“X軸參數(shù)”頁(yè)面，將“電機(jī)方向”參數(shù)設(shè)置為1，或者修改G軸相序。- 確認(rèn)編碼器計(jì)數(shù)方向是否正確，若不正確，請(qǐng)進(jìn)入“X軸參數(shù)”、“G軸參數(shù)”頁(yè)面，將“編碼器方向”設(shè)置為0。- 同時(shí)按住 和，觀察擋料是否高速向最小位置方向移動(dòng)。- 確認(rèn)前、后限位是否正確起作用。3.2.3 精度調(diào)試按住將G軸開(kāi)到接近

27、最大值的位置，進(jìn)入“單步”頁(yè)面，設(shè)置“間隙”GP為0.2mm，按運(yùn)行，觀察G軸實(shí)際值是否向設(shè)定的“間隙”理論值靠近（定位）。如果定位后的位置大于設(shè)定位置，則減少間隙參數(shù)設(shè)置頁(yè)面的“停止距離”的設(shè)定值；反之則增加該值。該步驟需要多次調(diào)整，直至頁(yè)面上的理論值和實(shí)際值相差不超過(guò)“到位公差”的值。3.2.4 計(jì)數(shù)調(diào)試在編程界面編制任意單步程序，按在X運(yùn)行到位后踩腳踏空運(yùn)行，觀察計(jì)數(shù)是否增加；若無(wú)變化，檢查接入系統(tǒng)的I1信號(hào)線(xiàn)（ULimit）和O4信號(hào)線(xiàn)（EOS）是否正確、可靠。3.2.5 退讓調(diào)試在編程界面編制任意單步程序（退讓參數(shù)假設(shè)為5mm），按在X運(yùn)行到位后，踩腳踏空運(yùn)行，觀察是否有退讓和退讓時(shí)

28、序是否正確，如果有問(wèn)題則檢查接入系統(tǒng)的I2信號(hào)（MRDY）是否正確、可靠，退讓距離（DX值）設(shè)置是否正確、合理。3.2.6 示教調(diào)試在上述在各步驟完成后，再用示教功能初步校正好X的實(shí)際位置。編制任意單步程序進(jìn)行實(shí)際加工，對(duì)加工好的工件的尺寸進(jìn)行測(cè)量，然后用示教功能對(duì)尺寸誤差進(jìn)行校正。第四章 操作說(shuō)明4.1 操作流程圖4-1 操作流程4.2 單步說(shuō)明在實(shí)際加工中，生產(chǎn)方使用腳踏開(kāi)關(guān)來(lái)控制剪切過(guò)程。 由于“單步”簡(jiǎn)單、直接的參數(shù)設(shè)置，更適用于只需一步完成的剪切操作。E200PS上電后，顯示開(kāi)機(jī)頁(yè)面，等待數(shù)秒后裝置進(jìn)入“單步”頁(yè)面，如圖4-2所示。圖4-2 單步頁(yè)面【操作說(shuō)明】l 按選擇需要修改的參

29、數(shù)，輸入修改值再按，完成參數(shù)編輯操作。l 參數(shù)編輯完成后，按運(yùn)行機(jī)床，裝置進(jìn)入運(yùn)行頁(yè)面。l 按停止機(jī)床運(yùn)行，裝置進(jìn)入單步頁(yè)面。表4-1 單步頁(yè)面參數(shù)說(shuō)明參數(shù)名默認(rèn)值范圍單位說(shuō)明XP0.00-9999.9999999.999mm/inchX軸的目標(biāo)位置GP0.00099.99mm/inchG軸的目標(biāo)位置DX0.0009999.999mm/inch擋料退讓的距離CL00100%實(shí)際剪程時(shí)間=最大剪程時(shí)間該設(shè)定值DLY5.00099.99s擋料退讓前的等待時(shí)間。PP009999-需要加工的工件數(shù)量CP009999-l PP=0時(shí)（默認(rèn)），CP表示已加工件數(shù)。l PP0時(shí)，CP表示待加工件數(shù)。4.3

30、多步說(shuō)明在實(shí)際加工中，生產(chǎn)方使用腳踏開(kāi)關(guān)來(lái)控制剪切過(guò)程。在“多步”頁(yè)面中，經(jīng)過(guò)精心編程后，可完成復(fù)雜多變的剪切操作。步驟1 E200PS上電后，顯示開(kāi)機(jī)頁(yè)面，等待數(shù)秒后裝置進(jìn)入單步頁(yè)面（默認(rèn)頁(yè)面）。步驟2 按進(jìn)入“程序選擇”頁(yè)面，如圖4-3所示?！静僮髡f(shuō)明】- “程序號(hào)”是用來(lái)存儲(chǔ)多步編程的編輯，以便工作中的再次使用，E200PS為用戶(hù)提供共40個(gè)程序號(hào)。- 按選擇需要調(diào)用的程序號(hào)，再按進(jìn)入該程序號(hào)進(jìn)行編輯，之后的多步編程內(nèi)容將自動(dòng)保存在該程序號(hào)中。圖4-3 程序選擇頁(yè)面步驟3 選擇目標(biāo)程序號(hào)，如“2號(hào)程序”，按進(jìn)入“多步程序”頁(yè)面，如圖4-4所示。【操作說(shuō)明】按選擇需要編輯的參數(shù)，輸入修改值

31、再按，完成編輯。圖4-4 多步程序頁(yè)面表4-2 多步程序參數(shù)說(shuō)明參數(shù)名 默認(rèn)值范圍單位說(shuō)明加工總步數(shù) 0025-該程序下剪切的總步數(shù)。預(yù)置加工件數(shù) 0099999-該程序下需要加工的工件數(shù)量。已完成加工件數(shù)0099999-l 預(yù)置加工件數(shù)=0時(shí)（默認(rèn)），該值表示已加工件數(shù)。l 預(yù)置加工件數(shù)0時(shí)，該值表示待加工件數(shù)。退讓延時(shí) 0.00099.99s擋料退讓前的等待時(shí)間。步驟4 多步程序的總參數(shù)設(shè)置完成后，按進(jìn)入工步參數(shù)設(shè)置頁(yè)面，如圖4-5所示。圖4-5 工步參數(shù)設(shè)置頁(yè)面【操作說(shuō)明】l 工步參數(shù)設(shè)置頁(yè)面根據(jù)“多步程序”頁(yè)面中“加工總步數(shù)”的設(shè)置值，自動(dòng)生成工步數(shù)。l 請(qǐng)注意工步順序，如“1/3 步

32、”，1表示當(dāng)前工步，3表示總工步數(shù)。機(jī)床運(yùn)行時(shí)，將按照工步順序依次運(yùn)作。l按進(jìn)入各個(gè)工步參數(shù)頁(yè)面，并進(jìn)行編輯。l 按選擇需要編輯的參數(shù)，輸入修改值再按，完成編輯。l 按返回“多步程序”頁(yè)面。工步參數(shù)頁(yè)面參數(shù)說(shuō)明如表4-3所示。表4-3 工步參數(shù)說(shuō)明參數(shù)名默認(rèn)值范圍單位說(shuō)明X軸目標(biāo)位置0.00-9999.9999999.999mm/inchX 軸的目標(biāo)位置。G軸目標(biāo)位置0.00099.99mm/inchG 軸的目標(biāo)位置。退讓距離0.0009999.999mm/inch擋料退讓的距離。剪程00100%實(shí)際剪程時(shí)間=最大剪程時(shí)間設(shè)定值重復(fù)次數(shù)1199-該工步下進(jìn)行相同加工數(shù)。步驟5 參數(shù)編輯完成后，

33、按運(yùn)行機(jī)床，裝置進(jìn)入運(yùn)行頁(yè)面。4.4 手動(dòng)說(shuō)明一般情況下，用戶(hù)對(duì)擋料進(jìn)行實(shí)際調(diào)整時(shí)，需進(jìn)入手動(dòng)頁(yè)面做相關(guān)操作。E200PS上電后，顯示開(kāi)機(jī)頁(yè)面，等待數(shù)秒后裝置進(jìn)入“單步”頁(yè)面（默認(rèn)頁(yè)面），按或進(jìn)入“手動(dòng)”頁(yè)面，如圖4-6所示?！静僮髡f(shuō)明】l 將光標(biāo)停留在某個(gè)軸的示數(shù)上，按住不放，則該軸的電機(jī)將按照對(duì)應(yīng)軸參數(shù)中的加減速和手動(dòng)低速，朝增計(jì)數(shù)的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。l 將光標(biāo)停留在某個(gè)軸的示數(shù)上，按住不放，則該軸的電機(jī)將按照對(duì)應(yīng)軸參數(shù)中的加減速和手動(dòng)低速，朝減計(jì)數(shù)的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。l 將光標(biāo)停留在某個(gè)軸的示數(shù)上，同時(shí)按住和不放，則該軸的電機(jī)將按照對(duì)應(yīng)軸參數(shù)中的加減速和手動(dòng)高速，朝增計(jì)數(shù)的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。l 將光

34、標(biāo)停留在某個(gè)軸的示數(shù)上，同時(shí)按住和不放，則該軸的電機(jī)將按照對(duì)應(yīng)軸參數(shù)中的加減速和手動(dòng)高速，朝減計(jì)數(shù)的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。圖4-6 手動(dòng)頁(yè)面4.5 報(bào)警與監(jiān)視 l 在“編程常量”頁(yè)面中，按進(jìn)入“端口監(jiān)視”頁(yè)面，如圖4-7所示。圖4-7 端口監(jiān)視頁(yè)面l 在“編程常量”頁(yè)面中，按進(jìn)入“報(bào)警記錄”頁(yè)面，如圖4-8所示。圖4-8 報(bào)警記錄頁(yè)面第五章 診斷5.1 進(jìn)入頁(yè)面步驟1 E200PS上電后，等待數(shù)秒后進(jìn)入“單步”頁(yè)面（默認(rèn)頁(yè)面）。步驟2 按兩次進(jìn)入“編程常量”頁(yè)面。步驟3 將光標(biāo)停留在“中英文選擇”項(xiàng)上，輸入密碼5656，按進(jìn)入“診斷”頁(yè)面，如圖5-1所示。圖5-1 診斷頁(yè)面5.2 輸入診斷在“診斷”頁(yè)

35、面中，將光標(biāo)移至“1.輸入診斷”項(xiàng)上（或者按數(shù)字鍵1），再按進(jìn)入“輸入診斷”頁(yè)面，如圖5-2所示?！静僮髡f(shuō)明】l 將對(duì)應(yīng)的繼電器開(kāi)關(guān)置高，裝置會(huì)檢測(cè)到輸入信號(hào)，頁(yè)面上對(duì)應(yīng)的端口圖標(biāo)底色將會(huì)變化，表示該輸入端口正常。l 按返回至“診斷”頁(yè)面。圖5-2 輸入診斷頁(yè)面5.3 輸出診斷在“診斷”頁(yè)面中，將光標(biāo)移至“2.輸出診斷”項(xiàng)上（或者按數(shù)字鍵2），再按進(jìn)入“輸出診斷”頁(yè)面，如圖5-3所示?！静僮髡f(shuō)明】l 使用光標(biāo)移動(dòng)至頁(yè)面上端口圖標(biāo)，按切換電平狀態(tài)，底色將會(huì)變化，對(duì)應(yīng)的繼電器將會(huì)跳動(dòng)，表示該輸出端口正常。l 按返回至“診斷”頁(yè)面。圖5-3 輸出診斷頁(yè)面5.4 鍵盤(pán)診斷在“診斷”頁(yè)面中，將光標(biāo)移至“

36、3.鍵盤(pán)診斷”項(xiàng)上（或者按數(shù)字鍵3），再按進(jìn)入“鍵盤(pán)診斷”頁(yè)面，如圖5-4所示?！静僮髡f(shuō)明】l 按下面板上任意鍵，檢查頁(yè)面上反饋的按鍵名稱(chēng)是否正確。l 按返回至“診斷”頁(yè)面。圖5-4 鍵盤(pán)診斷頁(yè)面5.5 FRAM診斷在“診斷” 頁(yè)面中，將光標(biāo)移至“4.FRAM 診斷”項(xiàng)上（或者按數(shù)字鍵4），再按進(jìn)入“FRAM 診斷”頁(yè)面，如圖5-5所示?！静僮髡f(shuō)明】l 按開(kāi)始診斷，如果存儲(chǔ)器正常，頁(yè)面返回“診斷結(jié)果:OK”。l 按返回至“診斷”頁(yè)面。圖5-5 存儲(chǔ)器診斷頁(yè)面5.6 ENC.診斷在“診斷”頁(yè)面中，將光標(biāo)移至“5.ENC.診斷”項(xiàng)上（或者按數(shù)字鍵5），再按進(jìn)入“Enc.診斷”頁(yè)面，如圖5-6所示?！静僮髡f(shuō)明】l 旋轉(zhuǎn)編碼器，對(duì)應(yīng)的C脈沖值將會(huì)變化（在0和1之間跳轉(zhuǎn)），同時(shí)Vn（n為編碼器端口號(hào)）也會(huì)變化，表示該編碼器端口正常。l 按返回至“診斷”頁(yè)面。圖5-6 編碼器診斷頁(yè)面5.