江蘇大學(xué)理論力學(xué)復(fù)習(xí)

1、理論力學(xué)復(fù)習(xí)理論力學(xué)復(fù)習(xí)平面剛體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題平面剛體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題基本要求基本要求盡量做到一個(gè)方程只含有一個(gè)未知量；基本思路基本思路先整體，后局部-在物系中找出約束力可直接求解的 “構(gòu)件”。2-5 2-5 物體系的平衡物體系的平衡靜定和超靜定問(wèn)題靜定和超靜定問(wèn)題充分利用力矩方程的優(yōu)勢(shì)充分利用力矩方程的優(yōu)勢(shì)（1）矩心的選?。唬?）當(dāng)約束處于同一水平面時(shí)，應(yīng)首先考慮力矩方程；FAxFAyFDxFDyFABCD（3）當(dāng)約束處于同一豎直面時(shí)，也應(yīng)首先考慮力矩方程。四四. .常見(jiàn)幾種載荷及其合力的計(jì)算常見(jiàn)幾種載荷及其合力的計(jì)算結(jié)論： 1、合力的大小等于荷載所組成幾何圖形的面積。2、合力的方向與荷載的方

2、向相同。3、合力的作用線通過(guò)荷載圖形的形心（重心）。1 1、均布荷載、均布荷載qlQ 2 2、三角形荷載、三角形荷載qlQ21l/2l/2qQQ23l3lqFAyFAxFFBFEyFExFD 由AC 和CD 構(gòu)成的組合梁通過(guò)鉸鏈C 連接。它的支承和受力如圖3-13a 所示。已知q = 10 kN/m，M = 40 kN m，不計(jì)梁的自重。求支座A，B，D 的約束力和鉸鏈C 受力。例例2-172-17FAxFAyFBFD1. 力對(duì)軸的矩2. 力對(duì)點(diǎn)之的矩3. 力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸的矩的關(guān)系空間問(wèn)題1.1.力對(duì)軸的矩力對(duì)軸的矩()()zOxyxyMMF h FF 通過(guò)投影對(duì)點(diǎn)的矩來(lái)定義的xyzOFh

3、BAabFxy()()()xzyyxzzyxMyFzFMzFxFMxFyF FFF對(duì)稱性循環(huán)性()()()()OxyzMMMMFF iF jF k 2. 2. 力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸的矩的關(guān)系力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸的矩的關(guān)系xy重心（形心）的計(jì)算 求圖示均質(zhì)板重心的位置。解一：（分割法）建立如圖坐標(biāo)：aaaaaaAAxAxAxC652212221221132aaaaaaAAyAyAyC65223221221221132解二：（負(fù)面積法）aaaaaaaAAxAxAxC65222322212211)(4)(4aaaaaaaAAyAyAyC65222322212211)(4)(4 x y a a a a C

4、1 C2 O x a a a a C2 C1 O y含摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題 分析思路與沒(méi)有摩擦的情況大致相同，但要注意對(duì)摩擦力的分析，特別是摩擦力的大小和方向。 1. 臨界平衡狀態(tài)分析臨界平衡狀態(tài)分析（a） 應(yīng)用 Fmax = fsFN 作為補(bǔ)充方程,（b） Fmax的方向不能任意假定，必須是真實(shí)的方向（此時(shí)，F(xiàn)max和FN相互關(guān)聯(lián)）。2. 非臨界平衡狀態(tài)分析非臨界平衡狀態(tài)分析（a） 應(yīng)用 0 FsFmax，則物體無(wú)法平衡，應(yīng)利用動(dòng)摩擦力公式計(jì)算物體受到的摩擦力；FN1Fs1FN2P2點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)7.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)在分析合成運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須選定兩個(gè)參考系，即定系和動(dòng)系，同時(shí)還要區(qū)分三

5、種運(yùn)動(dòng)，即絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)： 1. 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)-動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng)； 2. 相對(duì)運(yùn)動(dòng)-動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)； 3. 牽連運(yùn)動(dòng)-動(dòng)系相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng)。說(shuō)明：說(shuō)明：1. 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)指的是點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)， 2. 牽連運(yùn)動(dòng)指的是剛體的運(yùn)動(dòng)例如，直線運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng)和曲線運(yùn)動(dòng)例如，平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)等絕對(duì)速度相對(duì)速度牽連速度絕對(duì)速度、加速度、軌跡絕對(duì)速度、加速度、軌跡 動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系的速度、加速度和軌跡，分別稱為動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度va、絕對(duì)加速度aa和絕對(duì)軌跡。 相對(duì)速度、加速度、軌跡相對(duì)速度、加速度、軌跡 動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的速度、加速度和軌跡，分別稱為動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)速度vr、相對(duì)加速度ar和相對(duì)軌跡 。

6、牽連點(diǎn)：動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)相重合的那一點(diǎn)。注意：它是動(dòng)注意：它是動(dòng)系上的一點(diǎn)系上的一點(diǎn)絕對(duì)速度相對(duì)速度牽連速度牽連速度、加速度牽連速度、加速度動(dòng)系正是通過(guò)牽連點(diǎn)對(duì)動(dòng)點(diǎn)起著“牽連、連帶” 作用。牽連點(diǎn)牽連點(diǎn)的速度速度和加速度加速度分別稱為動(dòng)點(diǎn)的牽連牽連速度速度 (用ve表示)和牽連加速度牽連加速度 (用ae表示)(1) 選取動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系的基本原則 動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系應(yīng)分別選擇在兩個(gè)不同的剛體上。 動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系的選擇應(yīng)使相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軌跡簡(jiǎn)單直觀。(2) 動(dòng)點(diǎn)選取的基本方法 若系統(tǒng)存在持續(xù)接觸點(diǎn)持續(xù)接觸點(diǎn)，那么通常情況下，選取持續(xù)接觸點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)。 若系統(tǒng)不存在持續(xù)接觸點(diǎn)，則按原則（1）處理。點(diǎn)的速度合成定理aerVVV

7、A 點(diǎn)點(diǎn) (AB桿桿)OC桿桿沿沿AB的直線運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)沿沿OC的直線運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)繞繞O軸的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)：動(dòng)點(diǎn)：動(dòng)系：動(dòng)系：絕對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng):相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng):牽連運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng):動(dòng)點(diǎn)：動(dòng)點(diǎn)：動(dòng)系：動(dòng)系：絕對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng):相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng):牽連運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng): C 點(diǎn)點(diǎn) (偏心輪偏心輪)頂桿頂桿AB繞繞O點(diǎn)的圓周運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的圓周運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)豎直方向的平動(dòng)豎直方向的平動(dòng)點(diǎn)的加速度合成定理1. 當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)，aer aaaaerCaaaa2. 當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 工程中常見(jiàn)的平面機(jī)構(gòu)，w we和vr往往是垂直的，也就是說(shuō)，動(dòng)系角速度的作用面和相對(duì)速度共面，此時(shí)：科氏加速度科

8、氏加速度vrw weaC的大小 - aC=2evraC的方向 - 將vr按動(dòng)系轉(zhuǎn)動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn) 90aC例例2 圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)，圓弧軌道的半徑圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)，圓弧軌道的半徑ROA10 cm，已知，已知曲柄繞軸曲柄繞軸O以勻速以勻速 n120 rpm轉(zhuǎn)動(dòng)，求當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)，求當(dāng) j j30時(shí)，滑道時(shí)，滑道BC的速度和加速度。的速度和加速度。 njROO1ABCDjve4rad/s30nw125.6 cm/s125.6 cm/seraBCevvvOAvvw解：動(dòng)點(diǎn)：解：動(dòng)點(diǎn)： 動(dòng)系：動(dòng)系： 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng): : 相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng): : 牽連運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng): : A A點(diǎn)（曲柄點(diǎn)（曲柄OAOA） 滑道滑道

9、BCBC 勻速圓周運(yùn)動(dòng)勻速圓周運(yùn)動(dòng) 圓周運(yùn)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng) 直線平動(dòng)直線平動(dòng)aervvv大小大小 ？ ？方向方向 vavr速度分析速度分析:E由三角幾何關(guān)系易知由三角幾何關(guān)系易知OO1ABCDjBC的加速度分析：的加速度分析：12030hAartaearnaan222r1125.61579 cm/s10nrvaO A222(4 )101579 cm/snaaOAwnntaerraaaa將所有加速度矢向h軸投影 nare22cos601579 0.5 1579cos303/22740 cm/s27.4 m/snBCaaaanaer:cos60cos30naaah artarnaanae大小大小 ？ ？

10、方向方向 12030hA絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：絕對(duì)運(yùn)動(dòng)： 勻速勻速圓周運(yùn)動(dòng)；圓周運(yùn)動(dòng)；相對(duì)運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng)；牽連運(yùn)動(dòng)：相對(duì)運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng)；牽連運(yùn)動(dòng)：直線直線平動(dòng)平動(dòng)例例3 偏心凸輪的偏心距偏心凸輪的偏心距OCe、半徑為、半徑為 ，以勻角速度，以勻角速度w w繞繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿桿AB能在滑槽中上下平動(dòng)，桿的端點(diǎn)能在滑槽中上下平動(dòng)，桿的端點(diǎn)A始終與凸輪接觸，且始終與凸輪接觸，且OAB成一直線。成一直線。求在求在OC與與CA垂直時(shí)從動(dòng)桿垂直時(shí)從動(dòng)桿AB的速度和加速度。的速度和加速度。3ReABOCwqevOAw32 3tan33aeevvOAwqw243cos332erveevwwq解：解：aervvv方向

11、方向速度分析速度分析:運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)分析:大小大小vrvave動(dòng)點(diǎn)：動(dòng)點(diǎn)：動(dòng)系：動(dòng)系：絕對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng):相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng):牽連運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng):A點(diǎn)（點(diǎn)（AB桿）桿） 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 圓周運(yùn)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)凸輪凸輪？由三角幾何關(guān)系可知由三角幾何關(guān)系可知科氏加速度的科氏加速度的 大小和方向？大小和方向？hABOCwq加速度分析加速度分析arnartaCaaaen222neaAOeww22163 3nrrveaRw24 38 32233CreeavwwwwcoscosnnaerCaaaaqq2222231682( 2)2933 33aeeaeewwww ntnaerrcaaaaa將所有加速度

12、矢向?qū)⑺屑铀俣仁赶蜉S投影：軸投影：絕對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng):定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng) （勻速）（勻速）相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng):圓周運(yùn)動(dòng)。圓周運(yùn)動(dòng)。大小大小方向方向？vr求求AB桿的桿的加速度加速度 平面圖形內(nèi)任一點(diǎn)的速度等于基點(diǎn)的速度與該點(diǎn)隨圖形繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的矢量和。結(jié)論MOMOvvv其中，MOMOwv求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法 (1) 平面圖形沿一固定表面作無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)（只滾不滑），圖形與固定面的接觸點(diǎn)C就是圖形的速度瞬心。vC求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法 (2) 已知圖形內(nèi)任意兩點(diǎn)A和B的速度的方向，速度瞬心C的位置必在每點(diǎn)速度的垂線的交線上。 wOvAABvBCwA

13、B (3) 某瞬時(shí)，圖形上A、B兩點(diǎn)的速度相等, 如圖所示，圖形的速度瞬心在無(wú)窮遠(yuǎn)處。此時(shí)，圖形上各點(diǎn)速度均相同，稱為瞬時(shí)平動(dòng)瞬時(shí)平動(dòng)。wOvAABvB用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度tnBABABA aaaa,tBAaAB其中，2nBAaABw平面運(yùn)動(dòng)加速度合成的基點(diǎn)法：vAvBDvCvA動(dòng)動(dòng) 力力 學(xué)學(xué)動(dòng)量定理動(dòng)量定理1. 動(dòng)量定理動(dòng)量定理2. 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理3. 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定理質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定理Cmpv質(zhì)點(diǎn)系（或剛體）的動(dòng)量等于質(zhì)點(diǎn)系（或剛體）的質(zhì)量與質(zhì)心速度的乘積。質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的計(jì)算質(zhì)量中心（質(zhì)心）i ii iCimmmmrrr定義質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)量中心 (質(zhì)心) C 的矢徑iiiiC

14、iiiiiCiiiiiCim xm xxmmm ym yymmm zm zzmm質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理（投影式）(e)(e)(e)ddddddyxzxyzpppFFFttt 該定理一般用來(lái)求約束力，并且通常以整體作為研究對(duì)象。(e)ddddmtt pvF質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理（矢量式）2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理(e)Cm aF直角坐標(biāo)上投影式(e)(e)(e)CxxCyyCzzmaFmaFmaF 自然軸上投影式(e)t(e)n(e)b0tCnCmaFmaFF 3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定理(e)Cm aF(e)CxxmaF (e)0F(e)0 xF若則質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒；則質(zhì)心在x軸方向運(yùn)動(dòng)守恒。若xyabxABy動(dòng)動(dòng) 力力 學(xué)學(xué)動(dòng)量

15、矩定理動(dòng)量矩定理1. 動(dòng)量矩的計(jì)算動(dòng)量矩的計(jì)算2. 動(dòng)量矩定理動(dòng)量矩定理3. 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程4. 平面運(yùn)動(dòng)微分方程平面運(yùn)動(dòng)微分方程質(zhì)點(diǎn)系（剛體）動(dòng)量矩的計(jì)算質(zhì)點(diǎn)系（剛體）動(dòng)量矩的計(jì)算（1 1） 剛體平移剛體平移（2 2） 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)wzzJLrwOAvm（3 3）剛體平面運(yùn)動(dòng)）剛體平面運(yùn)動(dòng)PACvCmROCCCLrmvL 平面運(yùn)動(dòng)剛體對(duì)任一點(diǎn)O的動(dòng)量矩，等于隨質(zhì)心平移時(shí)對(duì)O點(diǎn)的動(dòng)量距加上繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)量距。OLrmv(e)1d()dnOOiitLMF 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某固定點(diǎn)O的動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的所有外力對(duì)于O點(diǎn)矩的矢量和（外力對(duì)點(diǎn)O

16、的主距）。(e)(e)(e)d()dd()dd()dxxiyyizziLMtLMtLMt FFF在應(yīng)用時(shí)，常取直角坐標(biāo)投影式：動(dòng)量矩和力矩的符號(hào)可以任意設(shè)正，但兩者必須要統(tǒng)一，不能混合假定。一般用來(lái)求和轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題相關(guān)的運(yùn)動(dòng)，如角加速度、加速度等。FyFxmAgmBgMgvAvB 11-3 11-3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程12,nF FF主動(dòng)力主動(dòng)力: :約束力約束力: :21NN,FFd()dzziJMFtw 即即:( )zzJMF 或或22d( )dzzJMFtj 或或轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 eee()CxxCyyCCmaFmaFJMF etene()CtCnCCmaF

17、maFJMF 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程的投影式剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程的投影式說(shuō)說(shuō) 明明（1）C點(diǎn)必須是質(zhì)心，否則結(jié)果一般不成立；（2）通常要配合補(bǔ)充方程聯(lián)合使用； ee()CCCmaFJMF （3）補(bǔ)充方程：補(bǔ)充方程：一般來(lái)自于質(zhì)心加速度和角加速度之間的關(guān)系，常見(jiàn)的有 ac=R 和 act=R 等，以及摩擦力與法向約束力之間的關(guān)系。 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程1) 重力的功1212()Wmg zz1 常見(jiàn)力的功動(dòng)能定理M1M2Mmgz1z2Oxyz單個(gè)質(zhì)點(diǎn)1212()CCWmg zz質(zhì)點(diǎn)系2) 彈性力的功A1A2r2r1d1d2l0Or0rAdFA0dr常見(jiàn)力的功)(21222112ddkW彈性力作的功

18、只與彈簧在初始和末了位置的變形量（變形量的平方差）有關(guān)，與力的作用點(diǎn)A的軌跡形狀無(wú)關(guān)。3) 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上作用力的功常見(jiàn)力的功ttddddzWFsF RMjjFr =FtFrFbFnOzO1Aq力F在剛體從角j1轉(zhuǎn)到j(luò)2所作的功為2112dzWMjjjMz可視為作用在剛體上的力偶距 靜摩擦力不作功，滑動(dòng)摩擦力作負(fù)功。當(dāng)輪子在固定面上純滾動(dòng)時(shí)，F(xiàn)SF摩擦力作功 摩擦力不作功。FCFSFCFS (1) 平動(dòng)剛體的動(dòng)能2 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能的計(jì)算=212CTm v (2) 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)能212zTJw(3) 平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能212PTJw222121wCCJmvT(a) 對(duì)每瞬時(shí)來(lái)說(shuō)，剛體的平面運(yùn)動(dòng)可

19、以視為繞速度瞬心的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，p 是剛體的速度瞬心(b) 剛體的平面運(yùn)動(dòng)由隨質(zhì)心的平移與繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分組成。C243CmvT 牢記均質(zhì)圓盤(pán)在地面上作純滾動(dòng)時(shí)的動(dòng)能:均質(zhì)圓環(huán)在地面上作純滾動(dòng)時(shí)的動(dòng)能2CTm v=O只要是純滾動(dòng)（沿地面，沿繩子等），計(jì)算公式不變。2. 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理 設(shè)質(zhì)點(diǎn)系由n個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成，第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為mi，速度為vi，則這樣的方程共n個(gè)，相加得2221121122iiimvmvW 于是1212WTT質(zhì)點(diǎn)系在某一運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，起點(diǎn)和終點(diǎn)動(dòng)能的改變量，等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的全部力在這一過(guò)程中所作的功之和。一般用來(lái)求運(yùn)動(dòng)（如速度、角速度、加速度、角加速度等），特別是和路程有

20、關(guān)的運(yùn)動(dòng)。2221121122iiimvmvW2222111212iiiTmvTmv 令3.剛體作平面運(yùn)動(dòng) （向質(zhì)心簡(jiǎn)化）達(dá)朗貝爾原理- 慣性力系的簡(jiǎn)化主矢：IRCm Fa=ICCMJ 主距：2.剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（向軸與質(zhì)量對(duì)稱面的交點(diǎn)簡(jiǎn)化）主矢：I()tnRCCCmm Faaa=IOMJ 主距：1.剛體平動(dòng)（向質(zhì)心簡(jiǎn)化）主矢：IRCm Fa=0ICM 主距：解：解：質(zhì)心的加速度：22nclaw,2tcla2ttICClFmam22nnICClFmamw213IOOMJml方向及作用線位置如圖所示。 actacn所以，主矢的大?。褐骶嗟拇笮。悍较蛉鐖D所示。FtIOFnIOMIOOABaa例例13-2：如圖所示均：如圖所示均質(zhì)桿的質(zhì)量為質(zhì)桿的質(zhì)量為m，長(zhǎng)，長(zhǎng)為為a，繞定軸，繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為角速度為 ，角加速，角加速度為度為 。w求：慣性力系向點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果求：慣性力系向點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果（方向在圖上畫(huà)出）。（方向在圖上畫(huà)出）。wDBA 例例3 如圖所示如圖所示, 均質(zhì)桿均質(zhì)桿AB的質(zhì)量的質(zhì)量m40 kg, 長(zhǎng)長(zhǎng)l4 m, A點(diǎn)以鉸鏈點(diǎn)以鉸鏈連接于小車上。不計(jì)摩擦連接于小車上。不計(jì)摩擦, 當(dāng)小車以加速度當(dāng)小車以加速度