攝影測量學(xué)3-3

1、第三章第三章 雙像解析攝影測量雙像解析攝影測量解求地面點空間位置的方法：解求地面點空間位置的方法：（1 1）后交）后交前交前交（2 2）相對）相對絕對定向絕對定向（3 3）光束法（一步定向）光束法（一步定向）知識回顧知識回顧單張像片的后方交會單張像片的后方交會（三個或三個以上地面控制點）（三個或三個以上地面控制點） 三個以上控制點及像點，利用中心投影構(gòu)像方程，解求三個以上控制點及像點，利用中心投影構(gòu)像方程，解求外方位元素。外方位元素。立體像對的前方交會立體像對的前方交會在外方位元素已知的基礎(chǔ)上，解求地面點坐標(biāo)（地面攝在外方位元素已知的基礎(chǔ)上，解求地面點坐標(biāo)（地面攝影測量坐標(biāo)系）影測量坐標(biāo)系）1

2、11333()()()()()()ASASASASASASa XXb YYc ZZxfaXXb YYc ZZ 222333()()()()()()ASASASASASASaXXb YYcZZyfaXXb YYc ZZ 相對相對絕對定向絕對定向知識回顧知識回顧相對定向相對定向: :同名光線對對相交必交于地面上的點。同名光線對對相交必交于地面上的點。共面方程：共面方程：相對定向元素：相對定向元素：5 5個個需要控制點個數(shù)：需要控制點個數(shù)：0 0個個絕對定向絕對定向：根據(jù)像控點確定立體模型比例尺和在根據(jù)像控點確定立體模型比例尺和在地面坐標(biāo)系中所處方位的過程。地面坐標(biāo)系中所處方位的過程?？刂泣c個數(shù)：平

3、高控制點控制點個數(shù)：平高控制點2 2個和高程控制點個和高程控制點1 1個個121 1220S SS aS a 后交后交- -前交交會前交交會相對相對- -絕對定向絕對定向計算公式比較多，最后的點計算公式比較多，最后的點位精度取決于相對定向和位精度取決于相對定向和絕對定向的精度，用這種絕對定向的精度，用這種方法的解算結(jié)果不能嚴(yán)格表方法的解算結(jié)果不能嚴(yán)格表達(dá)一幅影像的外方位元素達(dá)一幅影像的外方位元素; ; 前交的結(jié)果依賴于后方交會的前交的結(jié)果依賴于后方交會的精度，前交過程中沒有利用精度，前交過程中沒有利用多余條件進行平差計算；多余條件進行平差計算；3 3個平個平高點高點2 2個平高點個平高點+1+

4、1個高程點個高程點方法方法嚴(yán)密性嚴(yán)密性控制點數(shù)控制點數(shù)3.9光束法雙像解析攝影測量光束法雙像解析攝影測量用已知少數(shù)控制點以及待求地面點，在像對內(nèi)用已知少數(shù)控制點以及待求地面點，在像對內(nèi)以共線方程式為基礎(chǔ)，未知點和控制點同時列誤以共線方程式為基礎(chǔ)，未知點和控制點同時列誤差方程，聯(lián)合解算，同時解求兩張像片的外方位差方程，聯(lián)合解算，同時解求兩張像片的外方位元素與待定點坐標(biāo)。元素與待定點坐標(biāo)。光束法原理一步定向精度較高，較嚴(yán)精度較高，較嚴(yán)密密3.9光束法雙像解析攝影測量光束法雙像解析攝影測量111333222333()()()()()()()()()()()()SSSSSSSSSSSSaXbYcZxf

5、a XXb YYc ZZaXXb YYc ZZyXYZfa XXb YYc ZZ 待定待定共線方程：未知數(shù)：個外方位元素未知數(shù)：個外方位元素待定點地面攝影測量坐標(biāo)待定點地面攝影測量坐標(biāo), ,SSSXYZ , ,X Y Z已知值：像控點大地坐標(biāo)已知值：像控點大地坐標(biāo)觀測值：像控點像點坐標(biāo)和待定點像點坐標(biāo)觀測值：像控點像點坐標(biāo)和待定點像點坐標(biāo)3.9光束法雙像解析攝影測量光束法雙像解析攝影測量( )( )ssssssssssssxxxxxxdXdYdZdXYZxxxxxddKdXdYdZKXYZyyyyyydXdYdZdXYZyyyyyddKdXdYdZKXYZ 對共線方程，有sssxxxxxxXX

6、YYZZ （在共線條件下）（在共線條件下）3.9光束法雙雙像解析攝攝影測測量111213141516111213212223242526212223xSSSxySSSyva dXa dYa dZa da da da dXa dYa dZlva dXa dYa dZa da da da dXa dYa dZl帶入泰勒公式展開的上式中，并整理得：帶入泰勒公式展開的上式中，并整理得：3.9光束法雙像解析攝影測量光束法雙像解析攝影測量111213141516111213212223242526212223xSSSxySSSyva dXa dYa dZa da da da dXa dYa dZlva d

7、XadYadZadadada dXadYadZl同理，右片的外方位元素用帶撇的符號表示，右片上的同理，右片的外方位元素用帶撇的符號表示，右片上的像點列出的誤差方程式：像點列出的誤差方程式：3.9光束法雙像解析攝影測量光束法雙像解析攝影測量yxlldZdYdXaaaaaa231322122111ddddZdYdXaaaaaaaaaaaaVVsssyx262524232221161514131211LtxBAV寫成：對控制點對控制點0dXdYdZ3.9光束法雙像解析攝影測量光束法雙像解析攝影測量一個立體像對中有個平高控制點和個待求點一個立體像對中有個平高控制點和個待求點n未知數(shù)的個數(shù)：未知數(shù)的個數(shù)

8、：誤差方程式個數(shù)：誤差方程式個數(shù)：個平高控制點：個平高控制點：4 416n各待求點：各待求點：44nn416n兩張像片的外方位元素：兩張像片的外方位元素：2 612n各待求點：各待求點：33nn312n多余觀測數(shù)：多余觀測數(shù)：6n1t2t按未知數(shù)的類型將誤差方程式寫成矩陣形式：按未知數(shù)的類型將誤差方程式寫成矩陣形式：111112222200tVABltVABlX 1V：左像點列出的誤差方程式；左像點列出的誤差方程式；2V：右像點列出的誤差方程式；右像點列出的誤差方程式；1t：左像片外方位元素組成的列矩陣；左像片外方位元素組成的列矩陣；2t：右像片外方位元素組成的列矩陣；右像片外方位元素組成的列

9、矩陣；X：待求點坐標(biāo)改正數(shù)組成的列矩陣；待求點坐標(biāo)改正數(shù)組成的列矩陣；3.9光束法雙像解析攝影測量光束法雙像解析攝影測量總的誤差方程式：總的誤差方程式：tVABLX對于控制點來說，對于控制點來說，0,0BX法方程式：法方程式：TTTTTTtA AA BA LXB AB BB L1112121222NNutNNuX兩類未知數(shù)的兩類未知數(shù)的法方程法方程()TTA AXA L3.9光束法雙像解析攝影測量光束法雙像解析攝影測量3.9光束法雙像解析攝影測量光束法雙像解析攝影測量1111122212112222()()TNN NNtuN Nu1122121112212111()()TTNNNNXuNNu利

10、用消元法消去未知數(shù)利用消元法消去未知數(shù)X，保留外方位元素改正數(shù)，保留外方位元素改正數(shù)，得改化法方程：得改化法方程：利用上式，可以求得待求點坐標(biāo)改正數(shù)的改化法方程：利用上式，可以求得待求點坐標(biāo)改正數(shù)的改化法方程：求得所有改正數(shù)以后，加近似值作為新的近似值，計求得所有改正數(shù)以后，加近似值作為新的近似值，計算反復(fù)迭代，知道滿足一定的精度要求為止。算反復(fù)迭代，知道滿足一定的精度要求為止。 雙像解析攝測三種方法比較雙像解析攝測三種方法比較三種方法精度不足優(yōu)勢應(yīng)用后方前方交會依賴于空間后方交會精度前方交會未充分利用多余條件平差已知外方位元素，需確定少量待定點坐標(biāo)相對絕對定向取決于相對、絕對定向精度不能嚴(yán)格

11、表達(dá)外方位元素計算公式較多航帶法解析空中三角測量一步定向光束法精度最高理論最嚴(yán)密、完全按最小二乘原理解算光束法解析空中三角測量1 1、假如一個立體像對上有、假如一個立體像對上有3 3 個待求點（如圖個待求點（如圖1 1 中中所示），試述可用哪些方法解算待求點的三維空間所示），試述可用哪些方法解算待求點的三維空間坐標(biāo)。請簡要敘述具體方案和解算步驟。坐標(biāo)。請簡要敘述具體方案和解算步驟。思考題思考題 要點：要點：1) 1) 空間后方交會空間后方交會- -空間前方交會：由于空間后方交會至少需要空間前方交會：由于空間后方交會至少需要3 3 個平高控制點，通常采用個平高控制點，通常采用4 4 個平高控制點

12、，按最小二乘平差個平高控制點，按最小二乘平差方法解算單張像片方法解算單張像片6 6 個外方位元素。故該方法不適合；個外方位元素。故該方法不適合；2) 2) 相對定向相對定向- -絕對定向：相對定向完成后，絕對定向通常采用絕對定向：相對定向完成后，絕對定向通常采用3 3 個平高控制點按最小二乘平差方法解算個平高控制點按最小二乘平差方法解算7 7 個絕對定向元素。個絕對定向元素。上述問題中，控制點數(shù)量不足以解決該絕對定向問題。故該上述問題中，控制點數(shù)量不足以解決該絕對定向問題。故該方法不適合；方法不適合； 3) 3) 光束法：上述問題中，光束法：上述問題中，2 2 個平高控制點和個平高控制點和1

13、1 個高程控制點個高程控制點可以確定平差的基準(zhǔn)，多余觀測個數(shù)可以確定平差的基準(zhǔn)，多余觀測個數(shù)r=(2r=(26 62)-2)-(6(62+32+33)=303)=30，故可用該方法解決上述問題。，故可用該方法解決上述問題。GPS接收機接收機3.10 GPS輔助空中三角測量輔助空中三角測量 Navigation by satellite Timing And Ranging (NAVSTAR)/Global Position And System(GPS) 的簡稱。的簡稱。 它的含義是利用導(dǎo)航衛(wèi)星進行授時和它的含義是利用導(dǎo)航衛(wèi)星進行授時和測距的全球定位系統(tǒng)。測距的全球定位系統(tǒng)。 3.10 GPS

14、輔助空中三角測量輔助空中三角測量一、一、GPS坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng) GPS系統(tǒng)所用的坐標(biāo)系統(tǒng)是系統(tǒng)所用的坐標(biāo)系統(tǒng)是WGS-84世界大世界大地坐標(biāo)系統(tǒng)（地坐標(biāo)系統(tǒng)（World Geodetic System）。）。z o yxo 3.10 GPS輔助空中三角測量輔助空中三角測量二、二、 GPS系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 GPS系統(tǒng)由空間星座（空間部分）、地面支持系統(tǒng)由空間星座（空間部分）、地面支持系統(tǒng)（地面監(jiān)控部分）和系統(tǒng)（地面監(jiān)控部分）和GPS接收機（用戶部接收機（用戶部分）。分）。衛(wèi)星衛(wèi)星接收機接收機地面監(jiān)地面監(jiān)控系統(tǒng)控系統(tǒng)空間部分：空間部分：接收導(dǎo)航電文和控制指接收導(dǎo)航電文和控制指令；發(fā)送導(dǎo)航電文。

15、令；發(fā)送導(dǎo)航電文。用戶部分：用戶部分：接收衛(wèi)星信號、接收衛(wèi)星信號、解譯導(dǎo)航電文。解譯導(dǎo)航電文。監(jiān)控部分：監(jiān)控部分：觀測衛(wèi)星；發(fā)送控觀測衛(wèi)星；發(fā)送控制指令和制指令和編制導(dǎo)航編制導(dǎo)航電文。電文。 3.10 GPS輔助空中三角測量輔助空中三角測量三、三、GPS在攝影測量中的應(yīng)用在攝影測量中的應(yīng)用1. 1. 航攝飛機的實時導(dǎo)航，獲得高質(zhì)量的像片。航攝飛機的實時導(dǎo)航，獲得高質(zhì)量的像片。2. 2. 確定攝站坐標(biāo)，引入空中三角測量區(qū)域網(wǎng)平確定攝站坐標(biāo)，引入空中三角測量區(qū)域網(wǎng)平差，以減少地面控制點甚至完全取代地面控制點。差，以減少地面控制點甚至完全取代地面控制點。3. 3. 與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS

16、INS結(jié)合測定攝影機的姿態(tài)參結(jié)合測定攝影機的姿態(tài)參數(shù)，使空中三角測量變得簡單甚至取消。數(shù)，使空中三角測量變得簡單甚至取消。4.4.用于非攝影測量傳感器的定位。用于非攝影測量傳感器的定位。四、四、GPS輔助空中三角測量輔助空中三角測量 利用機載利用機載GPS接收機與地面接收機與地面基準(zhǔn)點的基準(zhǔn)點的GPS接收機同時、快速接收機同時、快速的記錄相同時段衛(wèi)星的信號。采的記錄相同時段衛(wèi)星的信號。采用后差分技術(shù)獲取攝影機曝光時用后差分技術(shù)獲取攝影機曝光時刻攝站得高精度三維坐標(biāo)。作為刻攝站得高精度三維坐標(biāo)。作為區(qū)域網(wǎng)平差中的非攝影測量觀測區(qū)域網(wǎng)平差中的非攝影測量觀測值，以空中控制取代（減少）地值，以空中控制

17、取代（減少）地面控制。經(jīng)采用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型面控制。經(jīng)采用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型算法，整體確定點位并對其質(zhì)量算法，整體確定點位并對其質(zhì)量進行評定的理論、技術(shù)和方法。進行評定的理論、技術(shù)和方法。 3.10 GPS輔助空中三角測量輔助空中三角測量本章小結(jié) 重點：重點： 人造立體視覺產(chǎn)生的條件人造立體視覺產(chǎn)生的條件 立體像對中特殊的點線面（同名像點，同立體像對中特殊的點線面（同名像點，同名光線，同名核線等）名光線，同名核線等） 雙像解析攝影測量常用的方法雙像解析攝影測量常用的方法” （1 1）后方交會）后方交會- -前方交會前方交會 （2 2）相對定向）相對定向絕對定向絕對定向 （3 3）光書法平差（一步定向

18、）光書法平差（一步定向） 每個立體像對都需要四個控制點，若測區(qū)范圍有多個每個立體像對都需要四個控制點，若測區(qū)范圍有多個立體像對，則需要大量的地面控制點。立體像對，則需要大量的地面控制點。能否只測少量控制點，加密出立體像對所需控制點能否只測少量控制點，加密出立體像對所需控制點解析空中三角測量解析空中三角測量第四章第四章 解析法空中三角測量解析法空中三角測量采用解析法空中三角測量，通過內(nèi)業(yè)加密出每個像對所要求采用解析法空中三角測量，通過內(nèi)業(yè)加密出每個像對所要求的控制點用于測圖。的控制點用于測圖。用攝影測量解析法確定區(qū)域內(nèi)所有影像的外方位元素。用攝影測量解析法確定區(qū)域內(nèi)所有影像的外方位元素。目的：目

19、的：攝影測攝影測量量加密加密以像片上量測的像點坐標(biāo)為依據(jù) ，采用一定的數(shù)學(xué)模型，用少量控制點作為平差條件，解求加密點物方坐標(biāo)的理論方法或作業(yè)過程。要將空中攝站及影像放到整個的加密網(wǎng)中，起到要將空中攝站及影像放到整個的加密網(wǎng)中，起到點的傳遞和構(gòu)網(wǎng)作用，故被稱為空中三角測量點的傳遞和構(gòu)網(wǎng)作用，故被稱為空中三角測量。一、一、 空中三角測量意義：空中三角測量意義：(1)(1)不需直接觸及被量測的目標(biāo)或物體凡是在影像上可不需直接觸及被量測的目標(biāo)或物體凡是在影像上可以看到的目標(biāo)，不受地面通視條件限制，均可以測定其位以看到的目標(biāo)，不受地面通視條件限制，均可以測定其位置和幾何形狀；置和幾何形狀；(2)(2)可

20、以快速地在大范圍內(nèi)同時進行點位測定，從而可節(jié)可以快速地在大范圍內(nèi)同時進行點位測定，從而可節(jié)省大量的野外測量工作；省大量的野外測量工作；(3)(3)攝影測量平差計算時，加密區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且很攝影測量平差計算時，加密區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且很少受區(qū)域大小的影響；少受區(qū)域大小的影響；3.10 解析法空中三角測量簡解析法空中三角測量簡介介二、進行解析空中三角測量所必需的信息二、進行解析空中三角測量所必需的信息: :解析空中三角測量不僅要利用所攝目標(biāo)地區(qū)的影解析空中三角測量不僅要利用所攝目標(biāo)地區(qū)的影像所提供的像所提供的攝影測量信息攝影測量信息，還要利用確定平差，還要利用確定平差基準(zhǔn)基準(zhǔn)( (即網(wǎng)的絕對位

21、置即網(wǎng)的絕對位置) )的的非攝影測量信息非攝影測量信息，從，從而測定所攝影像的方位元素或未知點的物方空而測定所攝影像的方位元素或未知點的物方空間坐標(biāo)。由于它不同于大地測量中的三角測量間坐標(biāo)。由于它不同于大地測量中的三角測量控制網(wǎng)，而是要將控制網(wǎng)，而是要將空中攝站及影像放到加密的空中攝站及影像放到加密的整個網(wǎng)中，起到點的傳遞和構(gòu)網(wǎng)的作用，故通整個網(wǎng)中，起到點的傳遞和構(gòu)網(wǎng)的作用，故通常被稱為空中三角測量。常被稱為空中三角測量。 3.10解析法空中三角測量解析法空中三角測量（1 1）攝影測量信息）攝影測量信息 影像上量測的控制點、定向點、連接點及待求點的影像上量測的控制點、定向點、連接點及待求點的影

22、像坐標(biāo)，或在所建立的立體模型上量測的上述各類點影像坐標(biāo)，或在所建立的立體模型上量測的上述各類點的模型坐標(biāo)。的模型坐標(biāo)。（2 2）非攝影測量信息：）非攝影測量信息：主要指將空中三角測量網(wǎng)納入到規(guī)定物方坐標(biāo)系所必主要指將空中三角測量網(wǎng)納入到規(guī)定物方坐標(biāo)系所必須的基準(zhǔn)信息。同時還要考慮到不同方法求解時的幾何須的基準(zhǔn)信息。同時還要考慮到不同方法求解時的幾何可測定性和對影像系統(tǒng)誤差的有效改正?？蓽y定性和對影像系統(tǒng)誤差的有效改正。 3.10解析法空中三角測量解析法空中三角測量長期以來，人們主要是利用若干已知大地測量坐長期以來，人們主要是利用若干已知大地測量坐標(biāo)的物方控制點作為平差的基準(zhǔn)信息。然而從標(biāo)的物方

23、控制點作為平差的基準(zhǔn)信息。然而從攝影測量觀測值與非攝影測量觀測值的聯(lián)合平攝影測量觀測值與非攝影測量觀測值的聯(lián)合平差意義上講，差意義上講，非攝影測量信息中還包括直接的非攝影測量信息中還包括直接的大地測量觀測值、導(dǎo)航數(shù)據(jù)所提供的影像外方大地測量觀測值、導(dǎo)航數(shù)據(jù)所提供的影像外方位元素以及物方點之間存在的相對控制條件等位元素以及物方點之間存在的相對控制條件等 3.10 解析法空中三角測量簡介解析法空中三角測量簡介三、解析空中三角測量采用的方法三、解析空中三角測量采用的方法航帶法解析空中三角測量航帶法解析空中三角測量獨立模型法解析空中三角測量獨立模型法解析空中三角測量光束法解析空中三角測量光束法解析空中

24、三角測量 首先要把許多立體像對所構(gòu)成的單個模型連接成航帶模首先要把許多立體像對所構(gòu)成的單個模型連接成航帶模型，然后把一個航帶模型視為一個單元模型進行解析處理。型，然后把一個航帶模型視為一個單元模型進行解析處理。由于在單個模型連成航帶模型的過程中，各單個模型中的由于在單個模型連成航帶模型的過程中，各單個模型中的偶然誤差和殘余的系統(tǒng)誤差將傳遞到下一個模型中去，這偶然誤差和殘余的系統(tǒng)誤差將傳遞到下一個模型中去，這些誤差傳遞累積的結(jié)果會使航帶模型產(chǎn)生扭曲變形，所以些誤差傳遞累積的結(jié)果會使航帶模型產(chǎn)生扭曲變形，所以航帶模型經(jīng)絕對定向以后還需作模型的航帶模型經(jīng)絕對定向以后還需作模型的非線性改正非線性改正。

25、（1）、航帶法空中三角測量）、航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量的基本思想：航帶法空中三角測量的基本思想：研究的對象：是一條航帶的模型。研究的對象：是一條航帶的模型。 3.10解析法空中三角測測量航帶法空中三角測量的主要工作流程：航帶法空中三角測量的主要工作流程：像點坐標(biāo)的量測和系統(tǒng)誤差改正像點坐標(biāo)的量測和系統(tǒng)誤差改正像對的相對定向像對的相對定向模型連接及航帶網(wǎng)的構(gòu)成模型連接及航帶網(wǎng)的構(gòu)成航帶模型的絕對定向航帶模型的絕對定向航帶模型的非線性改正航帶模型的非線性改正模型連模型連接及航接及航帶網(wǎng)的帶網(wǎng)的構(gòu)成和構(gòu)成和航帶模航帶模型非線型非線性改正性改正 3.10解析法空中三角測測量 3.10 解析

26、法空中三角測量解析法空中三角測量（2 2）、獨立模型法解析空中三角測量）、獨立模型法解析空中三角測量基本思想：獨立模型法空中三角測量是把單元模型視基本思想：獨立模型法空中三角測量是把單元模型視為剛體，利用各單元模型間的公共點彼此連接成一個為剛體，利用各單元模型間的公共點彼此連接成一個區(qū)域。在連接過程中，每個單元模型只做旋轉(zhuǎn)、縮放區(qū)域。在連接過程中，每個單元模型只做旋轉(zhuǎn)、縮放和平移。在變換中要使模型間公共點的坐標(biāo)盡可能一和平移。在變換中要使模型間公共點的坐標(biāo)盡可能一致，控制點的攝測坐標(biāo)與其地面坐標(biāo)盡可能一致，同致，控制點的攝測坐標(biāo)與其地面坐標(biāo)盡可能一致，同時觀測值的改正數(shù)的平方和最小，然后按照最

27、小二乘時觀測值的改正數(shù)的平方和最小，然后按照最小二乘法原理求得待定點的地面攝測坐標(biāo)。法原理求得待定點的地面攝測坐標(biāo)。 3.10 解析法空中三角測量解析法空中三角測量（3 3）、光束法解析空中三角測量）、光束法解析空中三角測量以每張像片為單元，以共線方程為依據(jù)以每張像片為單元，以共線方程為依據(jù)，在像片在像片上量測出各控制點和加密點的像點坐標(biāo)后，進行上量測出各控制點和加密點的像點坐標(biāo)后，進行區(qū)域網(wǎng)的概算，以確定區(qū)域中各像片的外方位元區(qū)域網(wǎng)的概算，以確定區(qū)域中各像片的外方位元素及加密點坐標(biāo)的近似值。而后依據(jù)共線條件按素及加密點坐標(biāo)的近似值。而后依據(jù)共線條件按控制點和加密點分別列誤差方程式，進行全區(qū)域

28、控制點和加密點分別列誤差方程式，進行全區(qū)域的統(tǒng)一平差計算，解求各像片的外方位元紊和加的統(tǒng)一平差計算，解求各像片的外方位元紊和加密的地面坐標(biāo)密的地面坐標(biāo)。其原理就是光束法雙像解析攝影測量其原理就是光束法雙像解析攝影測量三種解析空中三角測量方法比三種解析空中三角測量方法比較較 3.10 解析法空中三角測量簡介解析法空中三角測量簡介四、攝影測量加密方法已成為一種十分重要四、攝影測量加密方法已成為一種十分重要的點位測定方法，主要應(yīng)用：的點位測定方法，主要應(yīng)用：(4)單元模型中解析計算大量點的地面坐標(biāo)，用于諸如數(shù)字高單元模型中解析計算大量點的地面坐標(biāo)，用于諸如數(shù)字高程模型采樣或樁點法測圖。程模型采樣或樁

29、點法測圖。(1)為立體測繪地形圖、制作影像平面圖和正射影像圖提供定向為立體測繪地形圖、制作影像平面圖和正射影像圖提供定向控制點控制點(圖上精度要求在圖上精度要求在0.1mm以內(nèi)以內(nèi))和內(nèi)、外方位元素；和內(nèi)、外方位元素；(2)取代大地測量方法，進行三、四等或等外三角測量的點位取代大地測量方法，進行三、四等或等外三角測量的點位測定測定(要求精度為厘米級要求精度為厘米級)；(3)用于地籍測量以測定大范圍內(nèi)界址點的國家統(tǒng)一坐標(biāo)，稱用于地籍測量以測定大范圍內(nèi)界址點的國家統(tǒng)一坐標(biāo)，稱為地籍?dāng)z影測量，以建立坐標(biāo)地籍為地籍?dāng)z影測量，以建立坐標(biāo)地籍(厘米級厘米級)；(5)解析法地面攝影測量，例如各類建筑物變形測

30、量、工業(yè)解析法地面攝影測量，例如各類建筑物變形測量、工業(yè)測量以及用影像重建物方目標(biāo)。測量以及用影像重建物方目標(biāo)。GPS接收機接收機3.11 全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)GPS輔助空中三角測量輔助空中三角測量 Navigation by satellite Timing And Ranging (NAVSTAR)/Global Position And System(GPS) 的簡稱。的簡稱。 它的含義是利用導(dǎo)航衛(wèi)星進行授時和它的含義是利用導(dǎo)航衛(wèi)星進行授時和測距的全球定位系統(tǒng)。測距的全球定位系統(tǒng)。 3.11 全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)GPS輔助空中三角測量輔助空中三角測量一、一、GPS坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng) GPS系統(tǒng)所用的坐標(biāo)系統(tǒng)是系統(tǒng)所用的坐標(biāo)系統(tǒng)是WGS-84世界大世界大地坐標(biāo)系統(tǒng)（地坐標(biāo)系統(tǒng)（World Geodetic System）。）。z o yxo 3.11 全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)GPS輔助空中三角測量輔助空中三角測量二、二、 GPS系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 GPS系統(tǒng)由空間星座（空間部分）、地面支持系統(tǒng)由空間星座（空間部分）、地面支持系統(tǒng)（地面監(jiān)控部分）和