SCR系統(tǒng)電控基礎知識培訓

1、歐歐/ /國國柴油機尾氣后處理系統(tǒng)（柴油機尾氣后處理系統(tǒng)（SCRSCR）電控基礎知識培訓電控基礎知識培訓無錫市凱龍汽車設備制造有限公司無錫市凱龍汽車設備制造有限公司20132013年年1010月月2929日日節(jié)能環(huán)保節(jié)能環(huán)保無錫凱龍的追求無錫凱龍的追求一、 SCR系統(tǒng)電器部件介紹二、 SCR系統(tǒng)控制軟件介紹三、 SCR系統(tǒng)CAN通訊介紹三、 SCR系統(tǒng)OBD介紹四、 常用軟件介紹SCRSCR系統(tǒng)電控基礎知識培訓系統(tǒng)電控基礎知識培訓n尿素噴射控制器（DCU）n尿素噴射計量泵nNOx傳感器n排氣溫度傳感器n尿素液位溫度傳感器n加熱電磁閥及電加熱尿素管路n控制線束SCRSCR系統(tǒng)電器部件介紹系統(tǒng)電器

2、部件介紹電器部件電器部件- -尿素噴射控制器（尿素噴射控制器（DCUDCU）工作電壓16-36V工作溫度-40-125抗振等級滿足車用發(fā)動機安裝XYZ三個方向掃頻振動等級電磁兼容滿足GB18655、GB17619、ISO7637汽車電子標準處理器Infineon XC167系列、Freescale XEP100系列總線通訊雙CAN，支持SAE J1939、ISO15765協(xié)議下線管理 基于ISO15765協(xié)議Bootloader下載OBD支持SAE J1939、ISO15765標準格式故障輸出標定接口CCP協(xié)議主要功能根據傳感器采集的信號結合CAN總線收到的發(fā)動機工況信息計算并控制尿素噴射并通

3、過OBD系統(tǒng)實時監(jiān)控系統(tǒng)各部件工作狀態(tài)實現(xiàn)電器部件電器部件- -尿素噴射計量泵尿素噴射計量泵格蘭富計量泵格蘭富計量泵國產計量泵國產計量泵 尿素噴射計量泵主要功能實現(xiàn)對尿素的計量和噴射，針對格蘭富計量泵和國產單獨計量泵尿素噴射計量泵主要功能實現(xiàn)對尿素的計量和噴射，針對格蘭富計量泵和國產單獨計量泵是根據接收到的是根據接收到的DCUDCU控制指令來工作，而集成控制指令來工作，而集成DCUDCU的國產計量泵可以實現(xiàn)對尿素的計算的國產計量泵可以實現(xiàn)對尿素的計算以及計量集成控制。以及計量集成控制。 外部接口包括：尿素進液口、尿素回液管、尿素噴射管、壓縮空氣接口以及電氣接插件。外部接口包括：尿素進液口、尿素

4、回液管、尿素噴射管、壓縮空氣接口以及電氣接插件。電器部件電器部件- - NOxNOx傳感器傳感器 NOx NOx傳感器主要功能是通過多層氧化鋯陶瓷感應元件測量在后處理系統(tǒng)中的氮氧濃度，并通傳感器主要功能是通過多層氧化鋯陶瓷感應元件測量在后處理系統(tǒng)中的氮氧濃度，并通過過CANCAN報文發(fā)送給報文發(fā)送給DCUDCU進行進行OBDOBD控制?？刂?。 NOx NOx傳感器工作的前提是需要達到露點并加熱到一定溫度。傳感器工作的前提是需要達到露點并加熱到一定溫度。電器部件電器部件- -排氣溫度傳感器排氣溫度傳感器 排氣溫度傳感器主要功能是通過排氣溫度傳感器主要功能是通過Pt200 Pt200 鉑熱電阻測量

5、在催化消聲器進口和出口的發(fā)動機鉑熱電阻測量在催化消聲器進口和出口的發(fā)動機排氣溫度，排氣溫度，DCUDCU根據根據ADAD采集后用于計算和控制尿素的噴射。采集后用于計算和控制尿素的噴射。電器部件電器部件- -尿素管液位溫度傳感器尿素管液位溫度傳感器 尿素管液位溫度傳感器主要功能是采集尿素罐內尿素的液位高度及溫度信息，并集成了尿素管液位溫度傳感器主要功能是采集尿素罐內尿素的液位高度及溫度信息，并集成了發(fā)動機冷卻水加熱管路。發(fā)動機冷卻水加熱管路。 尿素罐液位是通過內置干簧管采集的，因此尿素液位是非連續(xù)，成階梯性的。尿素罐液位是通過內置干簧管采集的，因此尿素液位是非連續(xù)，成階梯性的。 傳感器外部接口包

6、括尿素出液口、回液口、發(fā)動機冷卻水進液口、發(fā)動機冷卻水回液口傳感器外部接口包括尿素出液口、回液口、發(fā)動機冷卻水進液口、發(fā)動機冷卻水回液口以及電氣接插件。以及電氣接插件。電器部件電器部件- -加熱水閥及尿素管路加熱水閥及尿素管路 加熱電磁閥主要功能是由加熱電磁閥主要功能是由DCUDCU控制開啟和關閉尿素罐加熱水的開啟和關閉實現(xiàn)在低溫環(huán)控制開啟和關閉尿素罐加熱水的開啟和關閉實現(xiàn)在低溫環(huán)境下對尿素的加熱。境下對尿素的加熱。 加熱管路是通過電加熱在低溫環(huán)境下對尿素進液管和回液管的加熱，加熱功率為加熱管路是通過電加熱在低溫環(huán)境下對尿素進液管和回液管的加熱，加熱功率為24W/m.24W/m.電器部件電器部

7、件- -控制線束控制線束SCRSCR線束分兩個部分：線束和繼電器盒。線束分兩個部分：線束和繼電器盒。SCRSCR線束連接各個電器部件，給各個電器部件供電，線束連接各個電器部件，給各個電器部件供電，傳輸信號，使傳輸信號，使SCRSCR系統(tǒng)正常運行。系統(tǒng)正常運行。SCRSCR線束具體供電過程為：繼電器盒上電是通過鑰匙信號線束具體供電過程為：繼電器盒上電是通過鑰匙信號（15 15 白白0.750.75）上電之后，）上電之后，DCUDCU內部會將內部會將501501線（黑白線（黑白 0.750.75）電壓變?yōu)椋╇妷鹤優(yōu)?V0V，主繼電器吸合。，主繼電器吸合。繼電器盒內部有兩個繼電器，主繼電器和管路加熱

8、繼電器，主繼電器給繼電器盒內部有兩個繼電器，主繼電器和管路加熱繼電器，主繼電器給DCUDCU（301 301 紅紅1.01.0）、）、NOxNOx傳感器（傳感器（303 303 藍藍0.750.75）、加熱水閥（）、加熱水閥（304 304 白白0.750.75）供電，管路加熱繼電器給尿素進液）供電，管路加熱繼電器給尿素進液管路、尿素回液管路供電（管路、尿素回液管路供電（305 305 棕棕1.51.5），計量泵電源線），計量泵電源線302302為常電。為常電?？刂栖浖刂栖浖信號采集與處理信號采集與處理n執(zhí)行部件控制執(zhí)行部件控制n穩(wěn)態(tài)尿素計算與噴射穩(wěn)態(tài)尿素計算與噴射n瞬態(tài)尿素計算與噴射瞬態(tài)

9、尿素計算與噴射n計量泵尿素計量與噴射控制計量泵尿素計量與噴射控制控制軟件控制軟件- -信號采集與處理信號采集與處理n模擬信號采集模擬信號采集發(fā)動機排氣溫度發(fā)動機排氣溫度NOxNOx濃度濃度尿素液位尿素液位尿素溫度尿素溫度環(huán)境溫度環(huán)境溫度nCANCAN報文信號處理報文信號處理發(fā)動機轉速發(fā)動機轉速發(fā)動機小時油耗發(fā)動機小時油耗發(fā)動機水溫發(fā)動機水溫車速車速環(huán)境溫度環(huán)境溫度控制軟件控制軟件- -執(zhí)行部件控制執(zhí)行部件控制nSCRSCR系統(tǒng)系統(tǒng)管路加熱的開啟與關閉管路加熱的開啟與關閉加熱水閥的開啟與關閉加熱水閥的開啟與關閉物理物理MILMIL燈的點亮與熄滅燈的點亮與熄滅n計量泵計量泵電機轉速控制電機轉速控制

10、壓縮空氣閥的開啟與關閉壓縮空氣閥的開啟與關閉加熱快的開啟與關閉加熱快的開啟與關閉控制軟件控制軟件- -穩(wěn)態(tài)尿素噴射量控制穩(wěn)態(tài)尿素噴射量控制穩(wěn)態(tài)控制流程圖穩(wěn)態(tài)控制流程圖控制軟件控制軟件- -瞬態(tài)尿素噴射量控制瞬態(tài)尿素噴射量控制控制軟件控制軟件- -計量泵尿素計量與噴射控制計量泵尿素計量與噴射控制CANCAN通訊通訊nSAE-J1939通訊通訊nISO15765通訊通訊CANCAN通訊通訊-SAEJ1939-SAEJ1939協(xié)議協(xié)議 DCU通過通過CAN總線按照總線按照SAE-J1939協(xié)議協(xié)議與發(fā)動機、整車、尿素噴射計量泵及與發(fā)動機、整車、尿素噴射計量泵及NOx傳傳感器進行通訊，感器進行通訊，D

11、CU接收和發(fā)送報文參考接收和發(fā)送報文參考凱龍凱龍SCRSCR系統(tǒng)系統(tǒng)CANCAN報文報文。CANCAN通訊通訊-ISO15765-ISO15765協(xié)議協(xié)議 ISO15765協(xié)議主要是用于對協(xié)議主要是用于對DCU程序下程序下載載Bootloader控制以及通過控制以及通過DID服務進行故障服務進行故障診斷。診斷。OBDOBD介紹介紹nOBD定義定義nOBD作用作用nOBD監(jiān)測對象監(jiān)測對象n故障代碼存儲與刪除故障代碼存儲與刪除OBDOBD介紹介紹- -定義定義 OBDOBD是是On Board Diagnostics On Board Diagnostics 的縮寫，指用的縮寫，指用于排放控制的車

12、載診斷系統(tǒng)于排放控制的車載診斷系統(tǒng), , 它具有識別可能的故障它具有識別可能的故障區(qū)域的能力，用儲存在計算機存儲器內的故障碼來區(qū)域的能力，用儲存在計算機存儲器內的故障碼來顯示。顯示。OBDOBD介紹介紹- -作用作用檢測到排放相關故障時，檢測到排放相關故障時，OBDOBD系統(tǒng)用儀表板上的系統(tǒng)用儀表板上的 MIL (Malfunction Indicator Lamp)MIL (Malfunction Indicator Lamp)燈報警。燈報警。 故障車可以及時得到修理，減少車輛排放。故障車可以及時得到修理，減少車輛排放。OBDOBD系統(tǒng)有助于技師迅速診斷，對癥修理，降低系統(tǒng)有助于技師迅速診斷

13、，對癥修理，降低維修成本。維修成本。 OBDOBD介紹介紹- -監(jiān)測對象監(jiān)測對象安裝在單獨殼體內催化轉化器的完全拆除；安裝在單獨殼體內催化轉化器的完全拆除；SCRSCR系統(tǒng)效率的降低；系統(tǒng)效率的降低；SCRSCR系統(tǒng)缺少必需的反應劑；系統(tǒng)缺少必需的反應劑；SCRSCR系統(tǒng)反應劑的消耗量；系統(tǒng)反應劑的消耗量；SCRSCR系統(tǒng)任何部件電方面的故障（如傳感器，執(zhí)行器，反系統(tǒng)任何部件電方面的故障（如傳感器，執(zhí)行器，反應劑定量控制裝置），包括反應劑加熱系統(tǒng)、反應劑噴射系應劑定量控制裝置），包括反應劑加熱系統(tǒng)、反應劑噴射系統(tǒng)的故障（如：空氣不供應，噴嘴堵塞，噴射泵故統(tǒng)的故障（如：空氣不供應，噴嘴堵塞，噴射

14、泵故任何與電控單元連接的、與排放相關的排氣后處理的部件任何與電控單元連接的、與排放相關的排氣后處理的部件或系統(tǒng)應進行電路斷路監(jiān)測；或系統(tǒng)應進行電路斷路監(jiān)測；應監(jiān)測應監(jiān)測ECUECU與電控單元的通訊完整性；與電控單元的通訊完整性；應監(jiān)測排氣中應監(jiān)測排氣中NOxNOx排放量，并確定排放量，并確定NOxNOx超標的原因，至少超標的原因，至少明確以下幾種情況：反應劑用盡、反應劑定量給料動作中斷、明確以下幾種情況：反應劑用盡、反應劑定量給料動作中斷、反應劑質量差、反應劑消耗量過低；反應劑質量差、反應劑消耗量過低；OBDOBD介紹介紹- -故障代碼存儲于刪除故障代碼存儲于刪除n故障代碼存儲故障代碼存儲OB

15、DOBD系統(tǒng)應存儲任何導致故障指示器（系統(tǒng)應存儲任何導致故障指示器（MIMI）激活的故障代碼；）激活的故障代碼；應存儲一個獨立代碼來指示應存儲一個獨立代碼來指示MIMI的激活狀態(tài)；的激活狀態(tài)；由于不正確的反應劑消耗量或不正確的定量給料原因導致的由于不正確的反應劑消耗量或不正確的定量給料原因導致的MI MI 激激活，當此情況不再存在，活，當此情況不再存在，MIMI可以轉換到激活以前的狀態(tài)?？梢赞D換到激活以前的狀態(tài)。n故障代碼刪除故障代碼刪除可擦除故障：同一故障在至少可擦除故障：同一故障在至少4040個發(fā)動機暖機循環(huán)或發(fā)動機運行個發(fā)動機暖機循環(huán)或發(fā)動機運行100 100 小時內（以先到為準）不再出現(xiàn)，小時內（以先到為準）不再出現(xiàn)，OBDOBD系統(tǒng)可以自動清除該故系統(tǒng)可以自動清除該故障代碼、發(fā)動機運行時間和凍結楨；障代碼、發(fā)動機運行時間和凍結楨；不可擦除故障：不可擦除故障：OBDOBD系統(tǒng)應保留該故障代碼和時間記錄，其保留時系統(tǒng)應保留該故障代碼和時間記錄，其保留時間至少為故障指