plc軟件1原點(diǎn)復(fù)帰動(dòng)作を?qū)g施し確定ます

1、_NC2x050_Home (1/3)機(jī)能概要原點(diǎn)復(fù)帰動(dòng)作実施原點(diǎn)確定。常時(shí) ON(P_On)_NC2x050_Home(BOOL)(BOOL)ENENO()(BOOL)原點(diǎn)復(fù)帰動(dòng)作完了 UnitNoDone軸()(BOOL)処理中 AxisBusy起動(dòng)(BOOL)(BOOL)中斷ExecutedAborted指令位置(D)(BOOL) itionError(WORD) ErrorID名LibFBLomronlibNC2x_NC2x050_Home10.cxf対象形式位置制御形 CJ1W-NC214/234/414/434CPU CJ1*-CPU*H 3.0 以上 CJ1M-CPU* 3.0

2、以上 CP1HCJ2H-CPU*-EIPCX-Programmer 5.0 以上使用言語言語使用條件機(jī)能説明 UnitNo軸 Axis指定軸対、起動(dòng) Execute立上指令位置 ition指定値軸原點(diǎn)位置、原點(diǎn)復(fù)帰動(dòng)作開始。原點(diǎn)復(fù)帰動(dòng)作完了、指令位置 ition指定値現(xiàn)在位置。 原點(diǎn)復(fù)帰動(dòng)作完了 Done本 FB 原點(diǎn)復(fù)帰完了。他多重起動(dòng)、減速停止、発生中斷場合。 処理中 Busy、起動(dòng) Execute立上。処理中 Busy、原點(diǎn)復(fù)帰動(dòng)作完了 Done中斷dAborted Error、。処理中 Busy、入力変數(shù)範(fàn)囲異常場合、少 1 間。 Error ErrorID本FB 関異常発生。他FB

3、別異常。 (mandAborted/Error/ErrorID)、起動(dòng) ExecuteOFF 。動(dòng)作完了以前起動(dòng) ExecuteOFF 場合、対応?duì)顩r発生時(shí)、少 1 間。ONExecute OFF指令速度ONBusy OFFONDone OFFFB 定義種類常時(shí) ON 接続型EN 常時(shí) ON (P_On)接続。同複數(shù)箇所使用。EN 入力條件 EN 入力、常時(shí) ON (P_On)接続。EN 任意接點(diǎn)接続場合、接點(diǎn) OFF 本 FB 出力保持。制限他 本 FB UnitNo軸Axis指定軸有無判別。入力変數(shù)正設(shè)定場合、FB 正常動(dòng)作場合。 本 FB 以下軸変更。 本 FB 、位置制御使用、本 FB

4、 動(dòng)作中 ON/OFF 。同様理由、出力(OUT 命令)使用。本 FB 使用使用一覧參照。名稱設(shè)定範(fàn)囲+70原點(diǎn)位置2 -21474836487NC2x 050原點(diǎn)復(fù)帰 _NC2x050_Home_NC2x050_Home (2/3)変數(shù)【INPUT】入力変數(shù)【OUTPUT】出力変數(shù)名稱(和文)変數(shù)名型有効範(fàn)囲説明ENOENOBOOL1(ON): FB 正常動(dòng)作0(OFF): FB 正常動(dòng)作原點(diǎn)復(fù)帰動(dòng)作完了DoneBOOL1(ON)、原點(diǎn)復(fù)帰動(dòng)作完了表。処理中BusyBOOL1(ON)、FB 処理中表。中斷dAbortedBOOL1(ON)、FB 內(nèi)中斷発生表。中斷內(nèi)容 ErrorID參照。E

5、rrorBOOL1(ON)、FB 內(nèi)異常発生表。內(nèi)容 ErrorID參照。ErrorIDWORDFB 內(nèi)発生異常返。異常內(nèi)容、一覧參照。名稱(和文)変數(shù)名型初期値有効範(fàn)囲説明ENENBOOL1(ON): FB 起動(dòng)0(OFF): FB 起動(dòng)UnitNo&0&0&94指定値相當(dāng)。軸Axis&1&1&4指定値軸相當(dāng)。起動(dòng)ExecuteBOOL0(OFF): 原點(diǎn)復(fù)帰開始指令位置itionD7現(xiàn)在位置値指定。単位指令単位。使用例接點(diǎn)A OFFON 、0 位置制御接続(軸 1)原點(diǎn)復(fù)帰起動(dòng)。:0CPUNCx軸 1Sample_NC2x050_Home常時(shí) ON(P_On)(BOOL)(BOOL)ENE

6、NO()(BOOL)原點(diǎn)復(fù)帰動(dòng)作完了&0UnitNoDone接點(diǎn) B軸()(BOOL)処理中&1AxisBusy接點(diǎn) C起動(dòng)(BOOL)(BOOL)中斷接點(diǎn) AExecutedAborted接點(diǎn) D指令位置(D)(BOOL)2000 itionError接點(diǎn) E (WORD) ErrorIDD0関連CJ 位置制御 (SBCE-354)4 原點(diǎn)決12-6 一覧_NC2x050_Home (3/3)/中斷條件一覧使用一覧履歴願(yuàn)本書機(jī)能説明資料。使用上制限、組合制約記載。使用、必製品読願(yuàn)申上。日付內(nèi)容1.002009.02.新規(guī)作成名稱型備考手動(dòng)運(yùn)転指令原點(diǎn)復(fù)帰BOOL+00.10項(xiàng)目名異常推定原因

7、処置入力変數(shù)範(fàn)囲外#0001本 FB 入力変數(shù)範(fàn)囲外。入力変數(shù)値、指定範(fàn)囲內(nèi)入力変數(shù)設(shè)定。運(yùn)転用割付範(fàn)囲外#0002位置制御共通運(yùn)転用割付設(shè)定範(fàn)囲外。共通各軸運(yùn)転用割付、設(shè)定可能範(fàn)囲內(nèi)修正。#1001単位発生。確認(rèn)、位置制御異常要因特定下。軸#1002軸単位発生。軸確認(rèn)、位置制御異常要因特定下。設(shè)定異常#1100転送命令転送正常終了。位置制御狀態(tài)設(shè)定値仕様範(fàn)囲內(nèi)確認(rèn)。中#2000位置制御狀態(tài)。位置制御狀態(tài) FB 実行。減速停止中#2100FB 動(dòng)作中減速停止指令(軸減速停止/同期停止/全同期停止)、偏差実行。減速停止指令、実行中 FB 中斷、正常動(dòng)作。減速停止指令正起動(dòng)確認(rèn)。中#2102FB 動(dòng)作中実行。指令、実