CANBUS 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)

1、 整車(chē)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)介紹 基本內(nèi)容 汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)概述 CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)在奇瑞的發(fā)展應(yīng)用汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)概述汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)的定位汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)類(lèi)型汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)起因汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)的歷史與應(yīng)用汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)概述汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)在汽車(chē)技術(shù)的定位：汽車(chē)電子基礎(chǔ)技術(shù)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中主要的幾種數(shù)據(jù)總線(xiàn):汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)概述汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)產(chǎn)生原因的行業(yè)認(rèn)識(shí)：汽車(chē)電子設(shè)備迅速增加的應(yīng)用需要 汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)概述數(shù)據(jù)總線(xiàn)為汽車(chē)新技術(shù)發(fā)展提供了重要的技術(shù)手段:L電子控制設(shè)備帶來(lái)線(xiàn)束數(shù)量、重量、布置要求L排放法規(guī)要求L動(dòng)力底盤(pán)控制數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求L安全數(shù)據(jù)的可靠性要求L娛樂(lè)信息多媒體數(shù)據(jù)的帶寬傳輸要求L汽車(chē)

2、更新?lián)Q代加快與研發(fā)周期縮短的要求J簡(jiǎn)化車(chē)內(nèi)連線(xiàn)的同時(shí)，使車(chē)內(nèi)信息與資源得到共享J讀取故障碼對(duì)其進(jìn)行故障診斷，使整車(chē)維修工作變得簡(jiǎn)單汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)概述汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)起源于上世紀(jì)80年代，目前在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。Flexray在新寶馬X5中已得到應(yīng)用汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)概述汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的線(xiàn)束開(kāi)發(fā)對(duì)比CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹簡(jiǎn)介幀類(lèi)型編碼報(bào)文傳輸總線(xiàn)錯(cuò)誤CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 簡(jiǎn)介 概述：CAN（The Controller Area Network）控制器局域網(wǎng)為串行通訊協(xié)議，CAN 的應(yīng)用范圍很廣，在汽車(chē)電子行業(yè)里，使用CAN 連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、傳感器、防剎車(chē)系統(tǒng)、等等，其傳輸速度可達(dá)1 Mb

3、it/s。 BOSCH2.0協(xié)議：為了在任何兩個(gè)CAN 儀器之間建立兼容性(兼容性有不同的方面，比如電氣特性和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的解釋)，達(dá)到設(shè)計(jì)透明度以及實(shí)現(xiàn)靈活性，根據(jù)ISO/OSI 參考模型，CAN 被細(xì)分為以下不同的層次：CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 特性：報(bào)文路由（系統(tǒng)靈活性）多主機(jī)與自動(dòng)重發(fā)“線(xiàn)與”機(jī)制下的總線(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)（報(bào)文與時(shí)間）時(shí)間同步的多點(diǎn)接收（數(shù)據(jù)一致性）高安全數(shù)據(jù)傳輸（錯(cuò)誤檢測(cè)、標(biāo)定與故障界定）CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 幀類(lèi)型 現(xiàn)有的幀類(lèi)型CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 幀類(lèi)型 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 幀類(lèi)型 標(biāo)準(zhǔn)、擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀對(duì)比CANBUS 基礎(chǔ)知

4、識(shí)介紹 幀類(lèi)型 遠(yuǎn)程幀CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 幀類(lèi)型 過(guò)載幀CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 幀類(lèi)型 錯(cuò)誤幀CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 幀類(lèi)型 幀間空間CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 幀類(lèi)型 主動(dòng)錯(cuò)誤與被動(dòng)錯(cuò)誤的幀間空間主動(dòng)錯(cuò)誤被動(dòng)錯(cuò)誤CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 編碼 隱性位與顯性位CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 編碼 不歸零位編碼（報(bào)文緊湊，脈沖跳變少，抗擾性好）CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 編碼 位填充（NRZ-重新同步）CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 報(bào)文傳輸 總線(xiàn)空閑時(shí)的多主發(fā)送 “線(xiàn)與”競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制D: dominant = “0”R: Recessive = “1”CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 報(bào)文傳輸

5、 非破壞性總線(xiàn)仲裁（報(bào)文與時(shí)間） 競(jìng)爭(zhēng)失敗的節(jié)點(diǎn)，成為接收者，在幀間空間后自動(dòng)重發(fā) 報(bào)文傳輸 報(bào)文校驗(yàn)發(fā)送器：如果直到幀的末尾位均沒(méi)有錯(cuò)誤，則此報(bào)文對(duì)于發(fā)送器 有效。如果報(bào)文破損，則報(bào)文會(huì)根據(jù)優(yōu)先權(quán)自動(dòng)重發(fā)。接收器：如果直到一最后的位（除了幀末尾位）均沒(méi)有錯(cuò)誤，則 報(bào)文對(duì)于接收器有效。幀末尾最后的位被置于“不重要” 狀態(tài)，如果是一個(gè)“顯性”電平也不會(huì)引起格式錯(cuò)誤 報(bào)文濾波（接收所有報(bào)文，基于整個(gè)識(shí)別符處理報(bào)文）CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 總線(xiàn)錯(cuò)誤 錯(cuò)誤檢測(cè)CANBUS 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 總線(xiàn)錯(cuò)誤 故障界定汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)在奇瑞的發(fā)展應(yīng)用CANBUS協(xié)議在奇瑞技術(shù)規(guī)范中的體現(xiàn)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)在奇瑞車(chē)型中的應(yīng)用奇瑞汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展探討汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)在奇瑞的發(fā)展應(yīng)用 CANBUS協(xié)議在奇瑞技術(shù)規(guī)范中的體現(xiàn) 硬件規(guī)范 整車(chē)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D 網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范 信號(hào)列表 分布式功能 測(cè)試規(guī)范整車(chē)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)規(guī)范整車(chē)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)規(guī)范汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)在奇瑞的發(fā)展應(yīng)用 在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)在奇瑞車(chē)型中的應(yīng)用 涉及到幾乎所有的平臺(tái)與車(chē)型 針對(duì)一款轎車(chē)，相關(guān)控制器模塊（ECU）數(shù)量在2到