機械畢業(yè)設(shè)計（論文）-電動絞車剎車裝置的設(shè)計

1、電動絞車剎車裝置的設(shè)計摘 要機械是人類生產(chǎn)和生活的根本工具要素之一，是人類物質(zhì)文明最重要的一個組成局部。機械工業(yè)擔負著向國民經(jīng)濟各部門，包括工業(yè)、農(nóng)業(yè)和社會生活各個方面提供各種性能先進、使用平安可靠的技術(shù)裝備的任務(wù)，在國家現(xiàn)代化的建設(shè)中占有舉足輕重的地位。20世紀80年代以來，以微電子、信息、新材料、系統(tǒng)科學為代表的新一代科學技術(shù)的開展及其在機械工程領(lǐng)域中廣泛滲透、應(yīng)用和衍生，極大的拓展了機械產(chǎn)品設(shè)計制造活動的深度和廣度，改變了現(xiàn)代制造業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計方法、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方法、生產(chǎn)工藝和設(shè)備以及生產(chǎn)組織模式，產(chǎn)生了一大批新的機械設(shè)計制造方法和制造系統(tǒng)。電動絞車作為一種機械產(chǎn)品，有著理論根底不在局限

2、于力學，制造過程的根底也不只是設(shè)計與制造經(jīng)驗及技藝的總結(jié)。本設(shè)計涉及到了電動機的選取，齒輪與傳動裝置的設(shè)計，還有制動裝置的選用以及減速器的計算，最后通過對零件的設(shè)計到達最后電動絞車的總裝要求?？傊?，本設(shè)計注意到了調(diào)整結(jié)構(gòu)，加強科學根底，反映在大學期間學習到的知識的聯(lián)系和銜接，內(nèi)容分配合理，即相互聯(lián)系又防止不必要的重復(fù)，在設(shè)計中形成自己的特色，對自己以后工作墊下堅實的根底。關(guān)鍵詞：電動機；聯(lián)軸器；傳動裝置；減速器；制動裝置全套圖紙加QQ 695132052AbstractMachinery is the basic tool of human production and life of hum

3、an material civilization, is one of the most important part of. Machinery industry is responsible for the national economic sectors, including industrial, agricultural and each aspect of social life with a variety of advanced performance, safe and reliable use of the technology and equipment of the

4、task, in the national modernization construction occupies the position of play a decisive role. Since the nineteen eighties, microelectronics, information, new material, system science as the representative of the new generation of the development of science and technology and in the mechanical engi

5、neering field widely, application and derivative, greatly expanding the product design and manufacture of mechanical activity of the depth and breadth of modern manufacturing industry, changed the method of product design, product structure, production methods, production technology and equipment an

6、d the production organization pattern, resulting in a large number of new mechanical design manufacturing method and system.Electric winch is a mechanical product, a theoretical basis is not limited to mechanical, manufacturing process based not only design and manufacturing experience and technolog

7、y summary. This design involves the selection of electric motor, gear and gear design, and the braking device selection and the speed reducer are calculated, finally through to reach the final parts of the design of electric winch assembly requirements. In short, this design pay attention to adjust

8、a structure, strengthen the scientific basis, reflected in the university period to learn knowledge of contact and connection, content distribution is reasonable, namely the interrelated and avoid unnecessary duplication, in the design of forming its own characteristics, to their later work mat foun

9、dation.Key words：Motor；Coupling；Gear；Reducer；Braking device目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc323665494 摘 要 PAGEREF _Toc323665494 h 1 HYPERLINK l _Toc323665495 1 緒論 PAGEREF _Toc323665495 h 1 HYPERLINK l _Toc323665496 絞車的研究現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc323665496 h 1 HYPERLINK l _Toc323665497 1.2 絞車的種類 PAGEREF _Toc

10、323665497 h 1 HYPERLINK l _Toc323665498 1.3 絞車的應(yīng)用 PAGEREF _Toc323665498 h 2 HYPERLINK l _Toc323665499 1.4 絞車設(shè)計的主要內(nèi)容 PAGEREF _Toc323665499 h 3 HYPERLINK l _Toc323665500 2 電動機的選取 PAGEREF _Toc323665500 h 4 HYPERLINK l _Toc323665501 2.1 電動機的功能 PAGEREF _Toc323665501 h 4 HYPERLINK l _Toc323665502 電動機的種類 P

11、AGEREF _Toc323665502 h 4 HYPERLINK l _Toc323665503 2.3 電動機選取與計算 PAGEREF _Toc323665503 h 7 HYPERLINK l _Toc323665504 3 制動系統(tǒng) PAGEREF _Toc323665504 h 9 HYPERLINK l _Toc323665505 離合器的設(shè)計 PAGEREF _Toc323665505 h 9 HYPERLINK l _Toc323665506 3.2 制動器的設(shè)計計算 PAGEREF _Toc323665506 h 11 HYPERLINK l _Toc323665507

12、3.2.1 制動器的外形 PAGEREF _Toc323665507 h 11 HYPERLINK l _Toc323665508 3.2.2 制動器系數(shù)的分析 PAGEREF _Toc323665508 h 13 HYPERLINK l _Toc323665509 3.2.3 制動器制動力矩確實定 PAGEREF _Toc323665509 h 13 HYPERLINK l _Toc323665510 制動器主要零部件 PAGEREF _Toc323665510 h 14 HYPERLINK l _Toc323665511 摩擦襯片的磨損特性計算 PAGEREF _Toc323665511

13、h 15 HYPERLINK l _Toc323665512 4 減速器的設(shè)計 PAGEREF _Toc323665512 h 17 HYPERLINK l _Toc323665513 4.1 傳動參數(shù)的設(shè)計 PAGEREF _Toc323665513 h 17 HYPERLINK l _Toc323665514 4.2 減速器齒輪選擇和計算 PAGEREF _Toc323665514 h 18 HYPERLINK l _Toc323665515 4.3 軸的計算和校核 PAGEREF _Toc323665515 h 25 HYPERLINK l _Toc323665516 5 聯(lián)軸器的設(shè)計

14、PAGEREF _Toc323665516 h 27 HYPERLINK l _Toc323665517 聯(lián)軸器的種類和選用因素 PAGEREF _Toc323665517 h 27 HYPERLINK l _Toc323665518 5.2 聯(lián)軸器的功能用途 PAGEREF _Toc323665518 h 29 HYPERLINK l _Toc323665519 5.3 聯(lián)軸器的材料 PAGEREF _Toc323665519 h 30 HYPERLINK l _Toc323665520 6其他附件的設(shè)計 PAGEREF _Toc323665520 h 31 HYPERLINK l _Toc

15、323665521 7結(jié)語 PAGEREF _Toc323665521 h 32 HYPERLINK l _Toc323665522 參考文獻 PAGEREF _Toc323665522 h 33 HYPERLINK l _Toc323665523 致 謝 PAGEREF _Toc323665523 h 341 緒論1.1 絞車的研究現(xiàn)狀絞車又稱為卷揚機，主要運用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。是用 HYPERLINK :/baike.baidu /view/3460744.htm t _blank 卷筒纏繞 HYPERLINK :/baike.baidu /view/6

16、17006.htm t _blank 鋼絲繩或 HYPERLINK :/baike.baidu /view/888741.htm t _blank 鏈條以 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1129960.htm t _blank 提升或 HYPERLINK :/baike.baidu /view/202122.htm t _blank 牽引重物的輕小型起重設(shè)備。絞車具有以下特點：通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、起重大。使用轉(zhuǎn)移方便，被廣泛應(yīng)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖，還可作現(xiàn)代化電控自動作業(yè)線的配套設(shè)備。有0.5350噸，分為快速和慢

17、速兩種。其中高于20噸的為大噸位絞車,絞車可以單獨使用，也可作為起重、筑路和礦井提升等機械中的組成部件，因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用。絞車主要技術(shù)指標有額定負載、支持負載、繩速、容繩量等。使用轉(zhuǎn)移方便，被廣泛應(yīng)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖，還可作現(xiàn)代化電控自動作業(yè)線的配套設(shè)備。有噸350噸，分為快速和慢速兩種。其中高于20噸的為大噸位絞車,絞車可以單獨使用，也可作為 HYPERLINK :/baike.baidu /view/2329388.htm t _blank 起重、筑路和 HYPERLINK :/baike.baidu /view/122812.h

18、tm t _blank 礦井提升等機械中的組成部件，因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用。絞車主要技術(shù)指標有額定負載、支持負載、繩速、htm t _blank 容繩量等。1.2 絞車的種類絞車按照動力分為手動、電動、液壓三類。從用途上分類可分為建筑用絞車和船用絞車。絞車按照功能可以分為：船用絞車、工程絞車、礦用絞車、電纜絞車等等。按照卷筒形式分為單卷筒和和雙卷筒。按照卷筒的分布形式有并列雙卷筒和前后雙卷筒，特殊符號的絞車有變頻絞車，雙筒絞車，手剎杠桿式雙制動絞車，帶限位器絞車，電控絞車，電控手剎離合絞車，大型雙筒雙制動絞車，大型外齒輪絞車，大型液壓絞車，大型外齒輪帶排繩器絞車，雙曳引輪絞車

19、，大型液壓雙筒雙制動絞車，變頻帶限位器絞車。手動絞車的手柄回轉(zhuǎn)的 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1425035.htm t _blank 傳動機構(gòu)上裝有停止器( HYPERLINK :/baike.baidu /view/509795.htm t _blank 棘輪和 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1140131.htm t _blank 棘爪)，可使重物保持在需要的位置。裝配或提升重物用的手動絞車還應(yīng)設(shè)置平安手柄和 HYPERLINK :/baike.baidu /view/60030.htm t _blank 制動器。手動絞車一般

20、用在起重量小、設(shè)施條件較差或無電源的地方。電動絞車廣泛用于工作繁重和所需牽引力較大的場所。單卷筒電動絞車的電動機經(jīng) HYPERLINK :/baike.baidu /view/284970.htm t _blank 減速器帶動卷筒， /view/157572.htm t _blank 電動機與減速器輸入軸之間裝有制動器。為適應(yīng)提升、牽引和 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1055670.htm t _blank 回轉(zhuǎn)等作業(yè)的需要，還有雙卷筒和多卷筒裝置的絞車。一般額定載荷低于10T的絞車可以設(shè)計成電動絞車。液壓絞車主要是額定載荷較大的絞車，一般情況下10T以上到50

21、00T的絞車設(shè)計成液壓絞車。其結(jié)構(gòu)主要由液壓馬達低速或高速馬達、液壓常閉多片式制動器、行星齒輪箱、離合器(選配)、卷筒、支撐軸、機架、壓繩器(選配)等組成。液壓馬達具有很高的機械效率，起動扭矩大，并可根據(jù)工況要求帶不同的配流器，還可根據(jù)用戶需要設(shè)計閥組直接集成于馬達配油器上，如帶平衡閥、過載閥、高壓梭閥、調(diào)速換向閥或其他性能的閥組，制動器、行星齒輪箱等直接安裝于卷筒內(nèi)，卷筒、支撐軸、機架根據(jù)力學要求設(shè)計，整體結(jié)構(gòu)簡潔合理并具有足夠的強度和剛性。因而該系列絞車在結(jié)構(gòu)上具有緊湊、體積小、重量輕、外形美觀等特點，在性能上那么具有平安性好、效率高、起動扭矩大、低速穩(wěn)定性好、噪音小、操作可靠等特點。值得

22、一提的是液壓馬達高的容積效率和美國SUN公司優(yōu)質(zhì)的平衡閥解決了一般絞車都存在的二次下滑和空鉤抖動現(xiàn)象，使得該系列液壓絞車的提升、下放和制動過程平穩(wěn)，帶離合器的絞車還可實現(xiàn)自由下放。安裝于配流盤上的集成閥組那么有效地簡化了用戶的液壓系統(tǒng)。由于該系列絞車具備上述優(yōu)點，使其廣泛應(yīng)用于船舶、鐵路、工程機械、石油、地質(zhì)勘探、冶金等行業(yè)，其優(yōu)良性能得到了用戶的認可。例：安裝在直升機上的救援設(shè)備，主要功用是將人或物吊起、放下，自有動力，可控制，直升機在保持高度懸停時，通過絞車手的控制可收放鋼索將人或物吊起放下。1.3 絞車的應(yīng)用電動絞車是一種起重設(shè)備，由于具有結(jié)構(gòu)簡單、搬運安裝靈活、維護保養(yǎng)簡單、操作力便、

23、價格低廉和可靠性高等優(yōu)點，所以被廣泛應(yīng)用于物料提升、水平或傾斜曳引重物、打樁、集材、冷拉鋼筋、設(shè)備安裝等工作中。提升重物是電動絞車的一種主要功能，所以各類絞車的設(shè)計都是根據(jù)這一要求為依據(jù)的。雖然目前塔吊、汽車吊等取代了絞車的局部工作，如塔吊在建筑工地上用于物料和構(gòu)件的提升工作，但由于塔吊本錢高，一般在大型建筑中使用，而且靈活性較差，故一般中小型建筑仍然廣泛應(yīng)用電動絞車，就是大型建筑中雖有塔吊，也還需用電動絞車作輔助提升用；汽車吊升雖然靈活方便，但也因為本錢太高，而不能在建筑業(yè)中被廣泛應(yīng)用，所以大型設(shè)備的安裝仍然是由電動絞車承當?shù)摹＝g車除在建筑工地、設(shè)備安裝等方面被廣泛應(yīng)用外，在冶金、礦山等行業(yè)

24、中亦廣泛應(yīng)用，如高爐料鐘和物料的提升，小型礦井的物料提升，船舶上做模的提升等。電動絞車用于提升重物時，需要有門字架、桅桿等配套設(shè)備方能實現(xiàn)。電動絞車還可應(yīng)用于林區(qū)的集材工作，建筑業(yè)的冷拉鋼筋，小型礦井的水平、傾斜運輸?shù)人交蚵氁芬梦锏墓ぷ骱痛驑兜裙ぷ?。正因為電動絞車具有多種用途，所以它已不僅用于建筑業(yè)，而且在冶金、化工、水電、農(nóng)業(yè)、軍事及交通運輸?shù)刃袠I(yè)亦被廣泛應(yīng)用。在國外，絞車的品種繁多，應(yīng)用也很廣泛。在西方技術(shù)先進的國家中雖然工業(yè)水平先進，機械化程度不斷提高，起重設(shè)備也在不斷更新，但仍不能完全淘汰絞車這樣的行之有效的簡單機械設(shè)備。美國生產(chǎn)電動絞車的廠家有近百家，主要有貝波國際、哲恩等，日本

25、從明治30年開始制造和使用絞車，北川鐵工所是一家大型生產(chǎn)廠，其生產(chǎn)的絞車品種系列比擬齊全，法國生產(chǎn)絞車的廠家很多，其中包藤公司就是生產(chǎn)絞車的主要廠家之一。其他國家，如俄羅斯、英國、挪威、瑞典、加拿大、德國等也都生產(chǎn)著不同用途的各種型號的絞車。1.4 絞車設(shè)計的主要內(nèi)容本次設(shè)計的題目是電動絞車的剎車裝置，即制動器的設(shè)計，絞車由于結(jié)構(gòu)簡單、重量不大、移動方便，而被廣泛應(yīng)用于礦山地面、冶金礦場或建筑工地等進行調(diào)度和其它的運輸工作。 鼓式制動器是最早形式的汽車制動器，當盤式制動器還沒有出現(xiàn)前，它已經(jīng)廣泛用干各類汽車上。鼓式制動器又分為內(nèi)張型鼓式制動器和外束型鼓式制動器兩種結(jié)構(gòu)型式。內(nèi)張型鼓式制動器的摩

26、擦元件是一對帶有圓弧形摩擦蹄片的制動蹄，后者那么安裝在制動底板上，而制動底板那么緊固在前橋的前梁或后橋橋殼半袖套管的凸緣上，其旋轉(zhuǎn)的摩擦元件為制動鼓。車輪制動器的制動鼓均固定在輪鼓上。制動時，利用制動鼓的圓柱內(nèi)外表與制動蹄摩擦路片的外外表作為一對摩擦外表在制動鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故又稱為蹄式制動器。外束型鼓式制動器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動帶，其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為制動鼓，并利用制動鼓的外因柱外表與制動帶摩擦片的內(nèi)圓弧面作為一對摩擦外表，產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動鼓，故又稱為帶式制動器。在汽車制動系中，帶式制動器曾僅用作一些汽車的中央制動器，但現(xiàn)代汽車已很少采用。所以內(nèi)張型鼓式制動器通常簡

27、稱為鼓式制動器，通常所說的鼓式制動器就是指這種內(nèi)張型鼓式結(jié)構(gòu)。我所設(shè)計的剎車裝置的名字叫做電力液壓鼓式制動器，它那么用于各種起重，皮帶運輸，港口裝卸，冶金及建筑機械中各種機構(gòu)減速和停車制動。它和電動機是一個電源，當剎車時，電動機和制動器斷電，制動器由于斷電那么迅速抱緊電動機的軸，使電動機迅速停止，到達絞車剎車的作用，通電以后，制動器那么松開電動機的軸，使其正常的運轉(zhuǎn)。該設(shè)計采用連鎖式退距均等裝置，在使用過程中可始終保持倆測瓦片退距均等且無需調(diào)節(jié)，這樣可完全防止因退距不均使一側(cè)制動襯墊伏貼制動輪的現(xiàn)象，并設(shè)有瓦片自動隨位裝置，而且主要擺動絞點均設(shè)有潤滑軸承，傳動效率高，壽命長，在使用過程中無需潤

28、滑，制動彈簧在方管內(nèi)部在一側(cè)設(shè)有標尺，用戶十分方便的讀出制動力矩值，免去計算和測量的麻煩。制動襯墊為卡裝式整體成型結(jié)構(gòu)，更換十分方便，快捷，并備有半金屬硬質(zhì)和半硬質(zhì)，軟質(zhì)等不同材料的制動襯墊供用戶選擇，而且它還可以手動釋放，釋放開閘和閉閘限位開關(guān)，可實現(xiàn)制動器是否正常釋放或閉合的信號顯示。還帶有下降延遲閥，可實現(xiàn)制動器的延時閉合。2 電動機的選取2.1 電動機的功能電動機的功能主要表現(xiàn)在能量轉(zhuǎn)換和輸出量的控制倆方面，所謂電動機是一種旋轉(zhuǎn)的電動機，它從電網(wǎng)輸出電能，轉(zhuǎn)化成軸上輸出的機械能，從而實現(xiàn)電能到機械能的轉(zhuǎn)化，之所以稱之為旋轉(zhuǎn)電動機是因為機械能的輸出是以轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的形式出現(xiàn)的，然而電動機并不

29、都是旋轉(zhuǎn)電動機，例如直線電動機，它可以直接把電能轉(zhuǎn)化成直線運動的機械能輸出，當然絕大多數(shù)的電動機是旋轉(zhuǎn)電動機。電動機的另一個功能就是可以對輸出量進行控制，即可以對電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)進行調(diào)節(jié)，對于調(diào)速電動機，伺服電動機等作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行部件而使用的電動機，這種輸出量控制功能十分重要。顯然，這種場合，電動機除了完成能量的轉(zhuǎn)換的功能之外，其控制功能也應(yīng)滿足系統(tǒng)的要求。電動機與半導(dǎo)體裝置等各種控制裝置的組合就是電動機成套裝置，電動機成套裝置能完成各種各樣的控制功能，這些控制功能僅僅依靠電動機本身是無法實現(xiàn)的，這種情況下，究竟是一臺電動機還是一套裝置，有時難以區(qū)分，實用上，可把這種成套裝置作為

30、一個單元來考慮，與單體電動機并列，以便對其性能有一個更清楚的比擬。電動機的種類電動機主要包括一個用以產(chǎn)生 HYPERLINK :/baike.baidu /view/351.htm t _blank 磁場的電磁鐵繞組或分布的m t _blank 定子繞組和一個旋轉(zhuǎn) HYPERLINK :/baike.baidu /view/303142.htm t _blank 電樞或轉(zhuǎn)子，其導(dǎo)線中有 HYPERLINK :/baike.baidu /view/10897.htm t _blank 電流通過并受磁場的作用而使轉(zhuǎn)動，這些機器中有些類型可作電動機用，也可作 HYPERLINK :/baike.ba

31、idu /view/54769.htm t _blank 發(fā)電機用。它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的一種 HYPERLINK :/baike.baidu /view/126147.htm t _blank 機器。通常電動機的作功局部作旋轉(zhuǎn)運動，這種電動機稱為轉(zhuǎn)子電動機；也有作直線運動的，稱為直線電動機。電動機能提供的 HYPERLINK :/baike.baidu /view/44147.htm t _blank 功率范圍很大，從毫瓦級到萬千瓦級。電動機的使用和控制非常方便，具有自起動 、 HYPERLINK :/baike.baidu /view/72037.htm t _blank 加速、制動、反

32、轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運行要求；電動機的 HYPERLINK :/baike.baidu /view/3456760.htm t _blank 工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、view/88679.htm t _blank 國防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。 HYPERLINK :/baike.baidu /image/d4239b3523df4a5190ef39e0 o 查看圖片 t _blank 圖2-1 電動機內(nèi)部結(jié)構(gòu)電動機使用了電流的 HYPERLINK :/baike.baidu /view

33、/358618.htm t _blank 磁效應(yīng)原理，創(chuàng)造這一原理的的是丹麥 HYPERLINK :/baike.baidu /view/67012.htm t _blank 物理學家奧斯特1777年8月14日生于蘭格朗島 HYPERLINK :/baike.baidu /view/3885659.htm t _blank 魯?shù)聠藤e的一個藥劑師家庭。1794年考入 HYPERLINK :/baike.baidu /view/49235.htm t _blank 哥本哈根大學，1799年獲 HYPERLINK :/baike.baidu /view/22607.htm t _blank 博士學位

34、。18011803年去德、法等國訪問，結(jié)識了許多物理學家及化學家。1806年起任哥本哈根大學 HYPERLINK :/baike.baidu /view/15707.htm t _blank 物理學教授，1815年起任丹麥皇家學會常務(wù)秘書。1820年因 HYPERLINK :/baike.baidu /view/999778.htm t _blank 電流磁效應(yīng)這一杰出發(fā)現(xiàn)獲ike.baidu /view/3565.htm t _blank 英國皇家學會科普利獎?wù)隆?829年起任 HYPERLINK :/baike.baidu /view/27885.htm t _blank 哥本哈根工學院院

35、長。1851年3月9日在哥本哈根逝世。他曾對物理學、化學和哲學進行過多方面的研究。由于受 HYPERLINK :/baike.baidu /view/29123.htm t _blank 康德哲學與 HYPERLINK :/baike.baidu /view/51439.htm t _blank 謝林的 HYPERLINK :/baike.baidu /view/155.htm t _blank 自然哲學的影響，堅信自然力是可以相互轉(zhuǎn)化的，長期探索電與磁之間的聯(lián)系。1820年4月終于發(fā)現(xiàn)了電流對磁針的作用，即電流的磁效應(yīng)。同年7月21日以?關(guān)于磁針上電沖突作用的實驗?為題發(fā)表了他的發(fā)現(xiàn)。這篇短

36、短的論文使ke.baidu /view/3622.htm t _blank 歐洲物理學界產(chǎn)生了極大震動，導(dǎo)致了大批實驗成果的出現(xiàn)，由此開辟了物理學的新領(lǐng)域 HYPERLINK :/baike.baidu /view/19690.htm t _blank 電磁學。 1812年他最先提出了光與 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1437546.htm t _blank 電磁之間聯(lián)系的思想。1822年他對 HYPERLINK :/baike.baidu /view/115153.htm t _blank 液體和氣體的壓縮性進行了實驗研究。1825年提煉出 HYPERLINK

37、 :/baike.baidu /view/4615.htm t _blank 鋁，但純度不高。在聲學研究中，他試圖發(fā)現(xiàn)聲所引起的電現(xiàn)象。他的最后一次研究工作是抗磁性。他是一位熱情洋溢重視科研和實驗的教師，他說：“我不喜歡那種沒有實驗的枯燥的講課，所有的科學研究都是從實驗開始的。因此受到學生歡送。他還是卓越的講演家和自然科學普及工作者，1824年建議成立 HYPERLINK :/baike.baidu /view/6431.htm t _blank 丹麥科學促進 HYPERLINK :/baike.baidu /view/338240.htm t _blank 協(xié)會，創(chuàng)立了丹麥第一個物理實驗室。

38、1908年丹麥自然科學促進協(xié)會建立“奧斯特獎?wù)?，以表彰做出重大奉獻的物理學家。1934年以“奧斯特命名CGS單位制中的 HYPERLINK :/baike.baidu /view/132218.htm t _blank 磁場強度單位。1937年 HYPERLINK :/baike.baidu /view/2398.htm t _blank 美國物理教師協(xié)會設(shè)立“奧斯特獎?wù)拢剟钤谖锢斫虒W上做出奉獻的物理教師。電動機根據(jù)用戶需要也可以制成帶串勵繞組。中心高100280mm的電動機無3826904.htm t _blank 補償繞組，但中心高250mm、280mm的電動機根據(jù)具體情況和需要可以制成

39、帶補償繞組，中心高315450mm的電動機帶有補償繞組。中心高500710mm的電動機外形安裝尺寸及技術(shù)要求均符合IEC國際標準， HYPERLINK :/baike.baidu /view/1930.htm t _blank 電機的機械尺寸公差符合 t _blank ISO國際標準。 冷卻方式和結(jié)構(gòu)、安裝形式IC06：自帶 HYPERLINK :/baike.baidu /view/751316.htm t _blank 鼓風機的外通風； ICl7：冷卻空氣進口為管道，出口為 HYPERLINK :/baike.baidu /view/705755.htm t _blank 百葉窗排風；IC

40、37：即冷卻空氣進出口均為管道；IC611：全封閉帶空氣/ HYPERLINK :/baike.baidu /view/1188625.htm t _blank 空氣冷卻器；ICW37A86：全封閉帶空氣/水冷卻器。并有多種派生形式，如自通風型、帶軸向風機型、封閉型、空空冷卻器型等。電動機當中的同步電動機不但功率因數(shù)高，而且其轉(zhuǎn)速與負載大小無關(guān)，只決定于 HYPERLINK :/baike.baidu /view/69135.htm t _blank 電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的 HYPERLINK :/baike.baidu /view/284243.htm t _blank 場

41、合多用直流電動機。但它有 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1929.htm t _blank 換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，維護困難，不適于惡劣環(huán)境。20世紀70年代以后，隨著 HYPERLINK :/baike.baidu /view/19220.htm t _blank 電力電子技術(shù)的開展， HYPERLINK :/baike.baidu /view/1771954.htm t _blank 交流電動機的調(diào)速技術(shù)漸趨成熟，設(shè)備價格日益降低，已開始得到應(yīng)用 。電動機在規(guī)定工作制式連續(xù)式、短時運行制、斷續(xù)周期運行制下所能承當而不至引起電機過熱的最大輸出 HYPERLI

42、NK :/baike.baidu /view/15257.htm t _blank 機械功率稱為它的7.htm t _blank 額定功率，使用時需注意 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1046767.htm t _blank 銘牌上的規(guī)定。電動機運行時需注意使其負載的特性與電機的特性相匹配，防止出現(xiàn)飛車或停轉(zhuǎn)。電動機能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到萬千瓦級。 電動機的使用和控制非常方便，具有自起動、加速、制動、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運行要求；電動機的工作效率較高，又沒有du /view/863004.htm t _blank 煙塵、氣味，不污染環(huán)境， HYP

43、ERLINK :/baike.baidu /view/77735.htm t _blank 噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。一般 HYPERLINK :/baike.baidu /view/4232844.htm t _blank 電動機調(diào)速時其輸出功率會隨轉(zhuǎn)速而變化。 HYPERLINK :/baike.baidu /image/86d5bac26d1a7f5b0ef477e1 o 查看圖片 t _blank 圖2-2 電動機結(jié)構(gòu)電動機從能量消耗的 HYPERLINK :/baike.baidu /view/52

44、4959.htm t _blank 角度看，調(diào)速大致可分兩種 ： 1保持 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1161157.htm t _blank 輸入功率不變 。通過改變調(diào)速裝置的能量消耗，調(diào)節(jié)輸出功率以調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。 2控制電動機輸入功率以調(diào)節(jié)電動機的 HYPERLINK :/baike.baidu /view/302504.htm t _blank 轉(zhuǎn)速。 電機、電動機、制動電機、 HYPERLINK :/baike.baidu /view/713069.htm t _blank 變頻電機、調(diào)速電機、三相異步電動機、 HYPERLINK :/baike.b

45、aidu /view/1682847.htm t _blank 高壓電機、多速電機、 HYPERLINK :/baike.baidu /view/2361117.htm t _blank 雙速電機和防爆電機。 Y(IP44)系列異步電動機容量從0.55200kW，B級絕緣，防護等級IP44，到達國際電工委員會(IEC)標準，產(chǎn)品到達20世紀70年代末國際水平，全系列加權(quán)平均 HYPERLINK :/baike.baidu /view/47610.htm t _blank 效率比JO2系列提高0.43%，年產(chǎn)量約2000萬kW。Yx系列高效電動機該類電機由上海電器科學研究所組織電機行業(yè)研制成功，

46、容量1.590kW，有2，4，6等3種極數(shù)。全系列電動機效率平均比Y(IP44)系列高3%左右，接近國際先進水平。適用于單方向運行，年工作時間在3000h以上。負載率大于50%的場合，節(jié)電效果顯著。該系列電動機 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1295893.htm t _blank 產(chǎn)量不高，年產(chǎn)量約1萬kW。 變極調(diào)速電機，主要產(chǎn)品有在國內(nèi)已批量生產(chǎn)的YD(90.45160kW)，YDT(0.17160kW)，YDB(0.3582kW)，YD(0.224kW)，YDFW(6304000kW)等8個系列產(chǎn)品，到達國際平均應(yīng)用水平。電磁滑差調(diào)速電機， HYPERLI

47、NK :/baike.baidu /view/61891.htm t _blank 中國已批量生產(chǎn)YCT(0.5590kW)，YCT2(15250kW)，YCTD(0.5590kW)，YCTE(5.5630kW)，YCTJ(0.5515kW)等8個系列產(chǎn)品，到達國際平均應(yīng)用水平，其中YCTE系列的技術(shù)水平最高，最有開展前途。1按工作電源分類根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1081361.htm t _blank 直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。2按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流

48、電動機，異步電動機和3.htm t _blank 同步電動機。同步電動機還可分為 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1365205.htm t _blank 永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同布電動機。異步電動機可分為感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。感應(yīng)電動機又分為三相異步電動機、單電動機，相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。3按起動與運行方式分類電動機按起動與運行方式可分為 HYPERLINK :/baike.baidu /view/3686.htm t _blank 電容起動式單相異步電動機、電容運

49、轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。(4)按用途分類電動機按用途可分為驅(qū)動用電動機和控制用電動機。驅(qū)動用電動機又分為 HYPERLINK :/baike.baidu /view/260924.htm t _blank 電開工具包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具用電動機、家電包括 HYPERLINK :/baike.baidu /view/23559.htm t _blank 洗衣機、 HYPERLINK :/baike.baidu /view/282116.htm t _blank 電風扇、 HYPERLINK :/baike.baidu /vie

50、w/55993.htm t _blank 電冰箱、空調(diào)器、9010.htm t _blank 錄音機、錄像機、影碟機、 HYPERLINK :/baike.baidu /view/23547.htm t _blank 吸塵器、照相機、 HYPERLINK :/baike.baidu /view/585497.htm t _blank 電吹風、電動剃須刀等用電動機及其它通用小型機械設(shè)備包括各種小型htm t _blank 機床、小型機械、醫(yī)療器械、電子儀器等用電動機。控制用電動機又分為 HYPERLINK :/baike.baidu /view/528900.htm t _blank 步進電動機

51、和伺服電動機等。(5)按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類電動機按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可分為 HYPERLINK :/baike.baidu /view/3826913.htm t _blank 籠型感應(yīng)電動機舊標準稱為鼠籠型異步電動機和 HYPERLINK :/baike.baidu /view/3826912.htm t _blank 繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機舊標準稱為繞線型異步電動機。(6)按運轉(zhuǎn)速度分類電動機按運轉(zhuǎn)速度可分為高速電動機、低速電動機、恒速電動機、 HYPERLINK :/baike.baidu /view/3826871.htm t _blank 調(diào)速電動機。 2.3 電動機選取與計算電動機選擇的原那么：在

52、電動機能夠滿足機械負載要求的前提下，最為經(jīng)濟合理地決定電動機功率。 建筑絞車屬于非連續(xù)制工作機械，而且起動、制動頻繁。因此，選擇電動機應(yīng)與其工作特點相適應(yīng)。建筑絞車主要采用三相交流異步電動機。根據(jù)建筑行業(yè)的工作特點，電動機工作制應(yīng)考慮選擇短時重復(fù)工作制和短時工作制并優(yōu)先選用冶金及起重用異步電動機YZR(繞線轉(zhuǎn)子) 、YZ(籠型轉(zhuǎn)子)系列專用電動機。其特點示有良好的密封性，其防護等級為IP54。電動機功率的選擇，建筑絞車電動機功率的初選可以按所需的靜功率計算，然后根據(jù)其工作方式進一步確定并校核。 計算公式為P= = 2-1式中鋼絲繩額定拉力32KN;鋼絲繩額定速度 30m/min;建筑絞車整機傳

53、動效率。這里包括傳動裝置，軸承，連軸器，離合器，卷筒纏繞等總的效率。在這里初步取90電動機工作制的選擇，電動機工作時，負載持續(xù)時間的長短對電動機的發(fā)熱情況影響很大，因而對決定電動機的功率也有很大影響。按電動機發(fā)熱的不同情況，電動機分三種工作制，即連續(xù)工作制、短時工作制和短時重復(fù)工作制。建筑絞車所用電動機工時間短，電動機溫升來不及到達穩(wěn)定值；停車時間亦短，電動機也來不及完全冷卻到周圈環(huán)境溫度，所以穩(wěn)定溫升為一溫度區(qū)間，在這種情況下。一般都選擇短時重復(fù)工作制。我國專門生產(chǎn)了標準短時重復(fù)工作制電動機，標準負載持續(xù)Fc別為：15，25，40，60。而且同一臺電動機Fc不同，擔負的負載也不同。對于短時重

54、復(fù)工作制，應(yīng)盡量選擇此類電動機。通過對功率的計算和工作制的選擇，本次設(shè)計選取的電動機為YZR系列繞線轉(zhuǎn)子電動機，其有較高的機械強度和過載能力，并且轉(zhuǎn)動慣量小，適合頻繁啟動。所選具體型號為YZR200L。其根本參數(shù)為：表2-1電動機參數(shù)機座號功率/KW轉(zhuǎn)速 r/min轉(zhuǎn)動慣量kg轉(zhuǎn)子繞線開路電壓/V200L22964200電動機的校核，電動機校驗主要是指電動機熱功率的校驗。一般按發(fā)熱校驗電動機的功率，并根據(jù)負載性質(zhì)、電動機類型作過載能力校驗，如果采用籠型異步電動機，那么還需作起動能力校驗。校驗的結(jié)果應(yīng)滿足：在額定負載工況工作時，電動機不出現(xiàn)過熱現(xiàn)象；在設(shè)計極限要求情況下，電動機的最大轉(zhuǎn)矩或起動轉(zhuǎn)

55、矩應(yīng)保證建筑絞車負載順利起動，特別是懸空重物的再次起動。在校驗時，建筑絞車要求的負載持續(xù)率Fc值和每小時起動次數(shù)Z值應(yīng)根據(jù)實際工作情況進行計算。具體的電動機發(fā)熱驗算，按系數(shù)法進行電動機發(fā)熱計算。 2-2 式中電動機的發(fā)熱功率，機構(gòu)的靜載荷功率，參考文獻倪慶興，王煥勇主編?起重機械?上海交通大學出版社，1900年電動機靜功率取1.5，那么14.67KW；考慮工作級別不同條件下?lián)Q算時的換算系數(shù)。得0.75；考慮其電動機工作時間對發(fā)熱影響得系數(shù)。得取1.2。將數(shù)值代入上式得故所選電動機發(fā)熱條件通過。3 制動系統(tǒng)離合器的設(shè)計手控絞車常使用圓錐摩擦離合器，并配以帶式制動器進行工作。圓錐摩擦離合器分單錐式

56、和雙錐式，見圖3-1。絞車以使用單錐式為多。絞車亦有使用漲圈摩擦離合器的，但目前使用較少。圓錐摩擦離合器的結(jié)構(gòu)簡單，接合比擬平穩(wěn)，脫開后能保持摩擦面完全別離。但對軸的偏心比擬敏感，錐體加工要求高。由于圓錐摩擦離合器的接觸面積小，在傳遞大轉(zhuǎn)矩時，外形尺寸較大，結(jié)構(gòu)不緊湊，接合平穩(wěn)性降低。因此，僅適用于中小噸位的絞車。圖3-1 圓錐摩擦離合器一圓錐摩擦離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理如圖3-1所示，卷筒左端是摩擦離合器和制動器，右端是棘輪停止器。摩擦離合器的圓錐面和制動器的摩擦面就是卷筒凸緣的內(nèi)外外表。摩擦塊與開式傳動的大齒輪聯(lián)為一體。通過操縱手柄2圖3-2使多線螺旋12圖3-2旋轉(zhuǎn)，帶動頂桿10圖3-2作

57、軸向運動，推動推進板9和墊圈8，使卷筒沿軸向向左移動與錐形摩擦面緊密結(jié)合，從而使卷筒轉(zhuǎn)動。制動前，必須先翻開離合器，此時需按相反方向轉(zhuǎn)動離合器操縱手柄2，通過彈簧5的反作用力使卷筒與大齒輪脫離接觸。幾乎同時，帶式制動器上閘進行制動。為使制動更加可靠，又使用了棘輪停止器。圖 3-2 離合器、制動器、停止器組合系統(tǒng)1主軸 2齒輪 3制動輪 4摩擦木 5彈簧 6卷筒 7棘輪 8墊圈 9推進板 10頂桿 11頂絲箱 12頂絲 13擺動臂 14連桿 15推力球軸承 16彈簧壓蓋 17調(diào)整螺栓圖3-3 離合器、制動器操縱系統(tǒng)簡圖1制動器操縱手柄 2離合器操縱手柄 3連接頭 4連接桿 5連接螺桿 6制動閘帶

58、 7彈簧二圓錐摩擦離合器的參數(shù)確定圓錐摩擦離合器的主要尺寸1摩擦面的平均直徑摩擦面的平均直徑用下式計算 Dm=(D1+D2)/2=(46)d (mm) 3-1式中D2、D1圓錐工作面的大端和小端直徑mm；d離合器軸徑mm。Dm值也可根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定。 2摩擦面的工作寬度 圓錐面母線工作局部寬度用下式計算b=Dm(mm)3摩擦錐的半錐角 為防止離合器接合后錐面自鎖不易脫開，通常取摩擦錐半角式中u離合器接合面的摩擦系數(shù)；摩擦錐半錐角。上述參數(shù)，是離合器設(shè)計的重要幾何參數(shù)。 制動器的設(shè)計計算3.2.1 制動器的外形為了確保絞車平安，可靠地工作，必須裝設(shè)制動器。制動器分類、特點及其選擇，制動器按用途可

59、分為停止制動、支持制動和下降制動三種。停止和支持式制動器具有停止和支持中午懸掛在空中的作用；而下降式制動器除具有前者停止運動的作用外，還具有調(diào)節(jié)機構(gòu)運動的作用。按照工作狀態(tài)，制動器又分為常閉式和常開式。常閉式制動器經(jīng)常處于合閘狀態(tài)，當機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，可利用人力、電磁力等外力使制動器松閘。而常開式與此相反，它經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只有施加外力時才能合閘。按照制動器結(jié)構(gòu)特征，又分為帶式制動器、塊式制動器、蹄式制動器和盤式制動器四種。絞車至少要裝一套常閉式的支持制動器，并常采用帶式制動器和外抱式制動器，小噸位絞車亦可采用蹄式制動器。在設(shè)計或選擇制動器時，主要依據(jù)是制動力矩。無論是標準制動器，還是自行設(shè)計的制

60、動器都要做必要的發(fā)熱驗算。帶式制動器，帶式制動器主要適合中小噸位的絞車。因其結(jié)構(gòu)簡單，常將制動輪與卷筒做成一體。帶式制動器的類型及工作原理。帶式制動器是用撓性鋼帶包圍制動輪，而帶的一端或兩端固接在杠桿上，操縱杠桿使帶壓緊制動輪產(chǎn)生摩擦力，從而到達制動輪的目的，見圖3-4。帶式制動器常見有簡單式、綜合式和差動式三種類型。為了增加摩擦系數(shù)，在帶的工作外表上裝有摩擦材料，如皮革、石棉和輥壓帶等。當制動器松閘時，應(yīng)使制動帶與帶輪間形成mm的徑向間隙。為了使制動帶均勻脫開，沿制動帶包角圓段上裝設(shè)假設(shè)干彈簧，通過彈簧的徑向拉力，使制動閘帶均勻脫離制動輪。擰動調(diào)整螺栓來調(diào)節(jié)帶與輪的徑向間隙主要由主程序、超聲