XIZI一體化控制柜調(diào)試

1、CON II-X一體化一體化控制柜調(diào)試介紹控制柜調(diào)試介紹系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖 驅(qū)動組件驅(qū)動組件CL與與OH-CON4423對比對比 ALMCB板介紹板介紹 驅(qū)動組件接口驅(qū)動組件接口稱重開關信號，平層稱重開關信號，平層光電信號光電信號再平層光電，強迫減速，再平層光電，強迫減速，抱閘開關，抱閘開關，DBD信號信號安全，門鎖，檢修信號安全，門鎖，檢修信號DC24V電源電源群控接口群控接口LVC信號信號SW,BY信號信號DO,RDO信號信號RSL信號信號遠程監(jiān)控接口遠程監(jiān)控接口邏輯控制部分服務邏輯控制部分服務器接口器接口驅(qū)動控制部分服務驅(qū)動控制部分服務器接口器接口編碼器信號接口編碼器信號接口ALMCB板介

2、紹板介紹 ALMCB板介紹板介紹 撥碼開關撥碼開關K7具有如下功能：具有如下功能：SW1 - ON： 9550門機 - OFF：無SW2 - ON：MRDS門機 - OFF：無SW3 （CHCS） - ON：正常操作； - OFF： 取消廳外召喚。SW4 （DDO） - ON：正常操作； - OFF： 取消門操作。 短接塊短接塊J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能：具有如下功能： J1 U11芯片程序燒寫端口 J2 驅(qū)動參數(shù)寫保護開關 J3、J4 U1芯片程序燒寫端口 J7 編碼器電源選擇（5V、8V） J10 看門狗自動復位開關 微動開關微動開關K1、K2具有如下功能：具有如下功能：K

3、1-TOP： 呼梯至頂層。K2-BOT： 呼梯至底層?？刂乒窆δ苷f明控制柜功能說明控制柜功能說明控制柜功能說明CL控制柜功能說明控制柜功能說明CL控制柜功能說明控制柜功能說明CL控制柜功能補充說明：控制柜功能補充說明：CL一體化控制柜能夠滿足與以下主機匹配使用一體化控制柜能夠滿足與以下主機匹配使用永磁同步無齒輪主機（需要兼容正余弦編碼器和方波編碼器）傳統(tǒng)的有齒輪主機CL一體化控制柜能夠滿足與以下門機匹配使用，并能支持兩一體化控制柜能夠滿足與以下門機匹配使用，并能支持兩個入口（提供個入口（提供DC接口）接口）XRDS門機DO2000門機（DCSS5）XTDF門機驅(qū)動同步電機時需要進行動態(tài)初始角自

4、整定（去掉鋼絲繩）驅(qū)動同步電機時需要進行動態(tài)初始角自整定（去掉鋼絲繩）采用采用5個稱重開關進行對啟動力矩補償，調(diào)試時時需要對開個稱重開關進行對啟動力矩補償，調(diào)試時時需要對開關進行調(diào)整關進行調(diào)整調(diào)試說明調(diào)試說明 簡要調(diào)試步驟（永磁同步電機）：簡要調(diào)試步驟（永磁同步電機）：1、上電檢查、上電檢查a 上電馬上斷電上電馬上斷電確認驅(qū)動組件內(nèi)確認驅(qū)動組件內(nèi)LED指示燈常亮。如發(fā)現(xiàn)不亮，請檢查驅(qū)指示燈常亮。如發(fā)現(xiàn)不亮，請檢查驅(qū)動組件。動組件。（注（注1：斷電后，驅(qū)動組件內(nèi)大電容放電需要一定時間，：斷電后，驅(qū)動組件內(nèi)大電容放電需要一定時間，如如LED指示燈亮，則說明驅(qū)動組件還有高壓，要求等指示燈亮，則說明驅(qū)

5、動組件還有高壓，要求等LED燈滅了以后，再進行下一步操作。以下步驟要求相同，請燈滅了以后，再進行下一步操作。以下步驟要求相同，請注意安全?。┳⒁獍踩。゜ 重新上電重新上電確認控制板及其他部件信號正常確認控制板及其他部件信號正常 調(diào)試說明調(diào)試說明 2、進行參數(shù)設定、進行參數(shù)設定l編碼器參數(shù)（編碼器參數(shù)（M-3-3-1-1）l電機參數(shù)（電機參數(shù)（M-3-3-1-4）l電梯運行參數(shù)（電梯運行參數(shù)（M-3-3-1-9）l機械參數(shù)（機械參數(shù)（M-3-3-1-9）l曲線參數(shù)（曲線參數(shù)（M-3-3-1-9）3、主機定位、主機定位l需要動態(tài)定位（去除鋼絲繩）需要動態(tài)定位（去除鋼絲繩）l確定確定U,V,W是否

6、一一對應是否一一對應l定位時先短接定位時先短接BY和和SWl進入進入M-3-3-2，按，按ENTER，進行主機定位，進行主機定位l定位時主機會轉(zhuǎn)動數(shù)圈定位時主機會轉(zhuǎn)動數(shù)圈調(diào)試說明調(diào)試說明 整定結束后可以用服務器整定結束后可以用服務器M-3-1-1查看初始角度查看初始角度2、檢修運行、檢修運行 檢修運行同時進入檢修運行同時進入M3-1-1“OUTPUT CURRENT”界面，觀界面，觀察輸出電流察輸出電流 如果運行電流很大或出現(xiàn)如果運行電流很大或出現(xiàn)PVT LOST故障，則有可能相位故障，則有可能相位錯誤；解決方法：錯誤；解決方法：1、任意調(diào)換、任意調(diào)換2根電源進線；根電源進線；2、更改、更改E

7、ncoder Dir中的值；中的值； 運行正常后，請對各個開關進行逐個檢查；運行正常后，請對各個開關進行逐個檢查；調(diào)試說明調(diào)試說明 3、井道自學習、井道自學習l確認確認Run enable 中參數(shù)為中參數(shù)為0，電梯在最底層平層位置，檢，電梯在最底層平層位置，檢修開關打在正常位置修開關打在正常位置l用服務器用服務器M-3-3-4進行井道自學習，自學習速度可以在進行井道自學習，自學習速度可以在M-3-3-1-9中設置中設置;l自學習界面中顯示的距離單位都為自學習界面中顯示的距離單位都為mm4、正常運行、正常運行l(wèi)自學習成功后，即可進行正常運行自學習成功后，即可進行正常運行l(wèi)正常運行操作與目前正常運

8、行操作與目前OH-CON控制柜操作一致控制柜操作一致調(diào)試說明調(diào)試說明 5.強迫減速距離確認：強迫減速距離確認： 檢查檢查M3-1-3菜單中，菜單中，LS DISTANCE參數(shù)，確認強迫減速開參數(shù)，確認強迫減速開關安裝距離大于該值關安裝距離大于該值.如果安裝距離小于該值，如果安裝距離小于該值，方法一方法一 需調(diào)整強迫減速開關安裝位置。需調(diào)整強迫減速開關安裝位置。方法二方法二 更改更改M3-3-1-9中中NTSD參數(shù)參數(shù) 6.NTSD測試：測試： a 檢查并確認檢查并確認M3-1-4中中1LS和和2LS距離，大于距離，大于M3-1-2中中LS Distance中的值。中的值。 注注2：M3-1-4

9、中中1LS距離基準為距離基準為1m，即如顯示，即如顯示1.76m，則，則實際距離應該是實際距離應該是1.76-1=0.76m b 進入進入M3-3-6菜單，按照提示進行菜單，按照提示進行NTSD測試測試 如有異常，請調(diào)整如有異常，請調(diào)整M3-3-1-9中中NTSD參數(shù)或者更改強減開參數(shù)或者更改強減開關安裝位置，重新測試關安裝位置，重新測試 調(diào)試說明調(diào)試說明 7.啟動力矩調(diào)整：啟動力矩調(diào)整： a 將將M3-3-1-1 Pretrq trim預轉(zhuǎn)矩增益設置合理（預轉(zhuǎn)矩增益設置合理（1.5）注注3：M3-3-1-1中預轉(zhuǎn)矩數(shù)值與中預轉(zhuǎn)矩數(shù)值與M3-3-5補償量的乘積，為系補償量的乘積，為系統(tǒng)實際加載

10、補償量統(tǒng)實際加載補償量b 根據(jù)根據(jù)M3-1-3中中LOAD PERCENT參數(shù)變化，監(jiān)控開關動作。參數(shù)變化，監(jiān)控開關動作。 如開關動作：如開關動作：LOAD PRECENT參數(shù)參數(shù)M3-3-5中相對應負載的補償量與平中相對應負載的補償量與平衡負載系數(shù)的差的絕對值。衡負載系數(shù)的差的絕對值。 如開關不動作：如開關不動作：LOAD PRECENT參數(shù)參數(shù)M3-3-5中相對應負載的補償量與中相對應負載的補償量與0負載補償量的差的絕對值。負載補償量的差的絕對值。調(diào)整調(diào)整80負載開關（即滿載開關）動作負載開關（即滿載開關）動作c 根據(jù)人體在轎廂內(nèi)乘坐舒適感（起動階段），調(diào)整根據(jù)人體在轎廂內(nèi)乘坐舒適感（起動

11、階段），調(diào)整M3-3-5中中80負載力矩補償參數(shù)。負載力矩補償參數(shù)。注注4：上行補償與下行補償相對應的是兩個參數(shù)，需分別調(diào)：上行補償與下行補償相對應的是兩個參數(shù)，需分別調(diào)整。整。d 重復重復b、c過程，依次調(diào)整過程，依次調(diào)整50、30、10起動力矩補起動力矩補償參數(shù)償參數(shù) 調(diào)試說明調(diào)試說明 8. 舒適感調(diào)整：舒適感調(diào)整： A 根據(jù)測試數(shù)據(jù)以及實際情況，判斷機械是否存在明顯缺陷，根據(jù)測試數(shù)據(jù)以及實際情況，判斷機械是否存在明顯缺陷，并調(diào)整機械結構至最佳狀態(tài)。并調(diào)整機械結構至最佳狀態(tài)。B 調(diào)整調(diào)整M3-3-1-9中運行曲線參數(shù)中運行曲線參數(shù)C 調(diào)整調(diào)整M3-3-1-2中速度濾波參數(shù)中速度濾波參數(shù)D

12、調(diào)整調(diào)整M3-3-1-2中中PI參數(shù)。參數(shù)。調(diào)試問題整理調(diào)試問題整理 主機定位需要注意：主機定位需要注意： 出廠時主機已經(jīng)與控制柜進行配對試驗，定位角度已經(jīng)存在變頻器中，如果發(fā)現(xiàn)主機運行異常或驅(qū)動器內(nèi)定位角度與主機實際參數(shù)不符，則需要重新定位。 斷電，將鋼絲繩撥離曳引輪，短接SW-A1和BY-A1到AC110V，上電使接觸器吸合，設置好驅(qū)動器參數(shù)和電機銘牌參數(shù)，將RUN SOURCE設成“0”，RUN ENABLE設成“0”。用服務器插入SVT2，并按“M-3-3-2”并按“ENTER”鍵進行確認主機定位。注意：定位過程中主機將旋轉(zhuǎn)；注意：定位過程中主機將旋轉(zhuǎn)；等待服務器出現(xiàn)“Learning

13、 finished”表示定位完成 。注意：如果電機相位更換，則需要進行重新定位注意：如果電機相位更換，則需要進行重新定位,或更改成原來相位或更改成原來相位 調(diào)試問題整理調(diào)試問題整理 問題一：問題一：手動或檢修運行時，接觸器、抱閘繼電器及抱閘正常打開，電機不手動或檢修運行時，接觸器、抱閘繼電器及抱閘正常打開，電機不轉(zhuǎn)，電流很大轉(zhuǎn)，電流很大“Drive Overload” 可能原因：可能原因：1.變頻器到主機三相相序不對，應按照正確順序連接主機動力線變頻器到主機三相相序不對，應按照正確順序連接主機動力線2.編碼器方向設置不編碼器方向設置不 正確正確問題二：問題二：自學習運行到頂層后，電梯不能正常運

14、自學習運行到頂層后，電梯不能正常運 行行 可能原因：可能原因：檢查檢查“run enable”值，應該手動設置成值，應該手動設置成“1”，另外請檢查井道信號，另外請檢查井道信號是否正常是否正常 調(diào)試問題整理調(diào)試問題整理 問題三：問題三：驅(qū)動器驅(qū)動器“PVT LOST”故障故障 可能原因：可能原因：出現(xiàn)此故障，驅(qū)動器不會有輸出，請確認編碼器連接線，編碼器參出現(xiàn)此故障，驅(qū)動器不會有輸出，請確認編碼器連接線，編碼器參數(shù)設置（編碼器脈沖數(shù)，編碼器種類，編碼器方向）數(shù)設置（編碼器脈沖數(shù)，編碼器種類，編碼器方向） 問題四：問題四：驅(qū)動器驅(qū)動器“Overcurrent” 故障故障 可能原因：可能原因：加速減

15、速過快、驅(qū)動器規(guī)格太小、模塊損壞、編碼器損壞加速減速過快、驅(qū)動器規(guī)格太小、模塊損壞、編碼器損壞 調(diào)試問題整理調(diào)試問題整理 問題七：問題七：驅(qū)動器驅(qū)動器“DC link OVT”故障故障 可能原因：可能原因：輸入電壓過高、制動電阻損壞。輸入電壓過高、制動電阻損壞。 問題八：問題八：驅(qū)動器驅(qū)動器“POWER LOST”故障故障 可能原因：可能原因：輸入電源過低輸入電源過低 調(diào)試問題整理調(diào)試問題整理 問題九：問題九：驅(qū)動器驅(qū)動器“TRACK ERROR ”故障故障 可能原因：可能原因：參數(shù)設定不匹配、電機慣量太大。參數(shù)設定不匹配、電機慣量太大。 問題十：問題十：復位運行后電梯平層不好復位運行后電梯平

16、層不好 可能原因：可能原因：調(diào)整調(diào)整M-3-3-1-9中的中的JERK NTSD參數(shù)。參數(shù)。如：往底樓復位時轎廂比地坎高，則減小如：往底樓復位時轎廂比地坎高，則減小JERK NTSD的值，反之的值，反之則增大改值則增大改值 調(diào)試問題整理調(diào)試問題整理 問題十一：問題十一：正常運行中正常運行中NTSD動作動作 可能原因：可能原因：請檢查請檢查M-3-3-1-9中的中的Decelera NTSD參數(shù)，參數(shù)，M-3-3-5中的中的NTSD PRESENT %參數(shù)，并檢查實際強迫減速點與端站平層的距離；參數(shù)，并檢查實際強迫減速點與端站平層的距離； 問題十二：問題十二：Brake dropped和和Brake dropped 2故障故障 可能原因：可能原因：檢查抱閘開關，抱閘開關接線以及檢查抱閘開關，抱閘開關接線以及M-3-3-1-6中中Brk detect delay (ms)參數(shù)參數(shù) 調(diào)試問題整理調(diào)試問題整理 問題十三：問題十三：正常運行中正常運行中NTSD動作動作 可能原因：可能原因：請檢查請檢查M-3-3-1-9中的中的Decelera NTSD參數(shù)，參數(shù)，M-3-3-5中的中的NTSD PRESENT %