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1、歡迎大家學(xué)習(xí)可編程序控制器-PLC課 程注氣鍋爐干度控制系統(tǒng)進(jìn)水及出水電導(dǎo)率測(cè)量PLC控制柜人機(jī)界面日期安排 課 程 內(nèi) 容1 講課 可編程序控制器PLC原理及硬件結(jié)構(gòu)2 講課 PLC典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)3 講課 PLC典型程序設(shè)計(jì)4 講課 PLC的人機(jī)界面設(shè)計(jì)課程安排(一):DO晶體管輸出DO繼電器輸出SIMENS PLC分類(lèi)SIMATIC S7可編程控制器系列產(chǎn)品包括微型PLC (S7-200)系列、較低性能系列(S7-300) 和中/高性能系列(S7-400)。SIMATIC M7M7 PLC系統(tǒng)將 AT 兼容機(jī)的性能引入PLC,或相反,將PLC的功能加入計(jì)算機(jī)中并保持熟悉的編程環(huán)境。M7-30

2、0和M7-400自動(dòng)化計(jì)算機(jī)通過(guò)開(kāi)放硬件和軟件平臺(tái)的方法擴(kuò)展了PLC的功能。它們包括一個(gè)AT兼容機(jī),并在實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RTOS支持下工作。 M7 總是用于需要高的計(jì)算性能、數(shù)據(jù)管理和顯示的場(chǎng)合。SIMATIC C7該系列的完整系統(tǒng)是由一個(gè)PLC (S7-300)、一個(gè)HMI操作面板和過(guò)程監(jiān)視系統(tǒng)組成。 將PLC與操作面板集成在一起可使整個(gè)控制設(shè)備體積更小、價(jià)格更優(yōu)。WinAC WinAC是一個(gè)基于計(jì)算機(jī)的解決方案,它用于各種控制任務(wù)(控制、顯示、數(shù)據(jù)處理)都由計(jì)算機(jī)完成的場(chǎng)合。 有3種產(chǎn)品:WinAC Basic 是純軟件的解決方案(PLC作為Windows NT的任務(wù))WinAC Pro

3、 是硬件解決方案 (PLC 作為PC卡)WinAC FI Station Pro 是完全解決方案(SIMATIC PC FI25)顯示器顯示器鍵盤(pán)鍵盤(pán)通信接口通信接口接線端子盒接線端子盒結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)接線端子接線端子 打開(kāi)控制器接線端子盒可見(jiàn)接線端子,其中包括檢測(cè)、打開(kāi)控制器接線端子盒可見(jiàn)接線端子,其中包括檢測(cè)、控制信號(hào)端子,電源輸入端子和后備電池接線端子??刂菩盘?hào)端子,電源輸入端子和后備電池接線端子。 信號(hào)輸入、信號(hào)輸入、輸出端子輸出端子電源輸入電源輸入端子端子后備電池后備電池輸入端子輸入端子220VAC保險(xiǎn)保險(xiǎn)24V儀表儀表電源保險(xiǎn)電源保險(xiǎn)復(fù)位鍵復(fù)位鍵(二):(三):3-1-1: PLC系統(tǒng)組成

4、基板/機(jī)架:電源模塊:PSM-ACPU模塊:CPM-E聯(lián)網(wǎng)模塊:IOLM開(kāi)關(guān)量輸入模塊PIM-D(P)H開(kāi)關(guān)量輸出模塊POM-RH模擬量輸入模塊AGM-I(V)模擬量輸出模塊AGM-O(V)特殊功能模塊通訊模塊3-1-2: CPU模塊3-1-3: 西門(mén)子PLC典型開(kāi)發(fā)系統(tǒng)主控制器主控制器AI模塊模塊 串行接口模串行接口模塊塊 24V電源模塊電源模塊 雙路電源變雙路電源變壓器壓器 天線插頭天線插頭 現(xiàn)場(chǎng)取數(shù)現(xiàn)場(chǎng)取數(shù)據(jù)插頭據(jù)插頭 DI/DO模模塊塊 電臺(tái)電源電臺(tái)電源 信號(hào)調(diào)理模塊信號(hào)調(diào)理模塊 電臺(tái)電臺(tái) 控制繼電器控制繼電器 3-1-4:國(guó)內(nèi)國(guó)內(nèi)PLC系統(tǒng)系統(tǒng)3-1-5: PLC系統(tǒng)示意圖系統(tǒng)示意圖

5、3-1-6:PLC交流輸入交流輸入3-1-7:PLC直流輸入直流輸入3-1-8: PLC繼電器輸出繼電器輸出3-1-9: PLC晶體管輸出晶體管輸出3-1-10: PLC晶閘管輸出晶閘管輸出3-1-11: 標(biāo)準(zhǔn)編程器標(biāo)準(zhǔn)編程器3-2-1:PLC掃描過(guò)程掃描過(guò)程3-3-1:梯形圖編程梯形圖編程3-3-2:PLC語(yǔ)句表(助記符)編程語(yǔ)句表(助記符)編程3-3-3: 邏輯符號(hào)圖編程邏輯符號(hào)圖編程3-3-4: PLC高級(jí)語(yǔ)言編程高級(jí)語(yǔ)言編程CBASICPASCAL 匯編匯編 1)集散DCS控制系統(tǒng): 由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái),在模擬量處理、回路調(diào)節(jié)方面具有一定優(yōu)勢(shì); 2)可編程序控制器PLC構(gòu)成的控

6、制系統(tǒng): 由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái),它在數(shù)字處理、開(kāi)關(guān)量控制和順序控制方面具有優(yōu)勢(shì)。 3)工控計(jì)算機(jī)IPC構(gòu)成的控制系統(tǒng)。 三者相互滲透、互為補(bǔ)充,PLC、DCS和IPC的差別已不明顯,它們都能構(gòu)成復(fù)雜的分級(jí)控制,從趨勢(shì)來(lái)看,三者的歸宿和統(tǒng)一將是全分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 可編程控制器與繼電器控制的區(qū)別可編程控制器與繼電器控制的區(qū)別 PLC的梯形圖與繼電器控制線路圖十分相似,主要原因是PLC梯形圖的發(fā)明大致上沿用了繼電器控制的電路元件符號(hào),僅個(gè)別處有些不同。同時(shí),信號(hào)的輸入/輸出形式及控制功能也是相同的,但PLC的控制與繼電器的控制又有不同之處。 PLC是軟邏輯;繼電器是硬邏輯。 PLC在性

7、能上比繼電器控制邏輯優(yōu)異,特別是可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期短、調(diào)試修改方便,而且體積小、功耗低、使用維護(hù)方便,但價(jià)格高于繼電器??删幊炭刂破髋c單可編程控制器與單片片計(jì)算機(jī)控制的區(qū)別計(jì)算機(jī)控制的區(qū)別 單片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格比較低等優(yōu)點(diǎn),一般用于數(shù)據(jù)采集和工業(yè)控制。 PLC在數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理等方面不如單片機(jī)。PLC用于工業(yè)控制,穩(wěn)定可靠,抗干擾能力強(qiáng),使用方便,但單片機(jī)的通用性和適應(yīng)性較強(qiáng)。 個(gè)人計(jì)算機(jī)PC,是通用的專(zhuān)用機(jī),而PLC則是專(zhuān)用的通用機(jī)。1)使用環(huán)境: 2)程序設(shè)計(jì): 3)運(yùn)算速度和存儲(chǔ)容量: 4)價(jià)格:5)應(yīng)用范圍:微機(jī)除了用在控制領(lǐng)域外,還大量用于科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)通信等方面。而PLC主要用于工業(yè)控制。6)輸入/輸出:微機(jī)系統(tǒng)的I/O設(shè)備與主機(jī)之間采用微電聯(lián)系,一般不需要電氣隔離。而PLC一般控制強(qiáng)電設(shè)備,需要電氣隔離,輸入輸出均用光電耦合,輸出還采用繼電器、可控硅或大功率晶本管進(jìn)行功率放大??删幊炭刂破髋c個(gè)人計(jì)算機(jī)控制的區(qū)別可編程控制器與個(gè)人計(jì)算機(jī)控制的區(qū)別 7)系統(tǒng)功能:微機(jī)系統(tǒng)一般配有較強(qiáng)的系統(tǒng)軟件,例如操作系統(tǒng),能進(jìn)行設(shè)備管理、文件管理、存儲(chǔ)器管理等。它還配有許多應(yīng)用軟件,以方便用戶。而PLC一般只有簡(jiǎn)單的監(jiān)控程序,能完成故障檢查、用戶程序的輸入和修改、用戶程序的執(zhí)行與監(jiān)視等。 PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專(zhuān)用微機(jī)控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,

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