機(jī)電一體化技術(shù)二實(shí)用教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)電機(jī)電(jdin)一體化技術(shù)二一體化技術(shù)二第一頁，共82頁。第1頁/共81頁第二頁，共82頁。(didng)下，完成預(yù)定的操作。第2頁/共81頁第三頁，共82頁。第3頁/共81頁第四頁，共82頁。n（5）改進(jìn)支承及架體的結(jié)）改進(jìn)支承及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提高剛性構(gòu)設(shè)計(jì)以提高剛性(n xn)、減少振動(dòng)、降低噪聲。減少振動(dòng)、降低噪聲。第4頁/共81頁第五頁，共82頁。第5頁/共81頁第六頁，共82頁。第6頁/共81頁第七頁，共82頁。第7頁/共81頁第八頁，共82頁。機(jī)構(gòu)小型化和輕量化。第8頁/共81頁第九頁，共82頁。第9頁/共81頁第十頁，共82頁。第10頁/共81頁第十一頁，共82頁。

2、的軸和軸承受力較大。第11頁/共81頁第十二頁，共82頁。nn（式2-2）121180218057.3dddda21212()2()24dddddddLdda第12頁/共81頁第十三頁，共82頁。第13頁/共81頁第十四頁，共82頁。第14頁/共81頁第十五頁，共82頁。第15頁/共81頁第十六頁，共82頁。第16頁/共81頁第十七頁，共82頁。圖2-4 諧波(xi b)齒輪減速器原理 第17頁/共81頁第十八頁，共82頁。圖2-5 諧波(xi b)減速器中三大部件第18頁/共81頁第十九頁，共82頁。第19頁/共81頁第二十頁，共82頁。第20頁/共81頁第二十一頁，共82頁。第21頁/共8

3、1頁第二十二頁，共82頁。第22頁/共81頁第二十三頁，共82頁。第23頁/共81頁第二十四頁，共82頁。要承受扭矩作用。要承受扭矩作用。第24頁/共81頁第二十五頁，共82頁。第25頁/共81頁第二十六頁，共82頁。第26頁/共81頁第二十七頁，共82頁。圖2-11 軸向固定(gdng)方法第27頁/共81頁第二十八頁，共82頁。圖2-12 軸的周向固定(gdng)第28頁/共81頁第二十九頁，共82頁。四、采用合理結(jié)構(gòu)措施提高(t go)疲勞強(qiáng)度 軸的破壞多數(shù)多屬于疲勞破壞。第29頁/共81頁第三十頁，共82頁。圖2-13 普通(ptng)平鍵聯(lián)結(jié)第30頁/共81頁第三十一頁，共82頁。圖

4、2-14 花鍵聯(lián)結(jié)(linji)第31頁/共81頁第三十二頁，共82頁。圖2-15 滑動(dòng)軸承(hu dn zhu chn)的摩擦狀態(tài)第32頁/共81頁第三十三頁，共82頁。一、滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承的類型較多，按其承受載荷方向的不同，可分為徑向滑動(dòng)軸承（承受徑向載荷）和止推滑動(dòng)軸承（承受軸向載荷）。 （1）滑動(dòng)袖承的失效(sh xio)形式 磨粒磨損 疲勞剝落 刮傷 腐蝕 膠合（2）軸瓦的結(jié)構(gòu)及軸承材料第33頁/共81頁第三十四頁，共82頁。壓滑動(dòng)軸承和液體靜壓滑動(dòng)軸承。第34頁/共81頁第三十五頁，共82頁。圖2-16 液體(yt)動(dòng)壓潤(rùn)滑軸承工作原理第35頁/共81頁第三十六頁，共82頁。圖2-

5、17 液體靜壓徑向(jn xin)滑動(dòng)軸承1油腔 2油槽 3節(jié)流器 第36頁/共81頁第三十七頁，共82頁。圖2-18 滾動(dòng)軸承(gndngzhuchng)1外圈 2內(nèi)圈 3滾動(dòng)體 4保持架第37頁/共81頁第三十八頁，共82頁。 圖2-19 滾動(dòng)體滾動(dòng)軸承的類型很多，按軸承承受載荷的作用方向，可分為徑向接觸軸承，它主要(zhyo)用于承受徑向載荷；向心角接觸軸承，能同時(shí)承受徑向及單萬向軸向載荷；軸向接觸軸承，只能承受軸向載荷。第38頁/共81頁第三十九頁，共82頁。水分、灰塵及雜物進(jìn)入軸承，亦防止軸承內(nèi)潤(rùn)滑劑的流失。第39頁/共81頁第四十頁，共82頁。第40頁/共81頁第四十一頁，共82頁

6、。第41頁/共81頁第四十二頁，共82頁。圖2-20 導(dǎo)軌副的組成(z chn)1承導(dǎo)件 2運(yùn)動(dòng)件第42頁/共81頁第四十三頁，共82頁。圖2-21 導(dǎo)軌副的分類(fn li)第43頁/共81頁第四十四頁，共82頁。好的防護(hù)裝置，以防切屑等臟物落人導(dǎo)軌。第44頁/共81頁第四十五頁，共82頁。圖2-22 燕尾型導(dǎo)軌及其組合的間隙調(diào)整(tiozhng)1斜鑲條 2壓板 3直鑲條第45頁/共81頁第四十六頁，共82頁。第46頁/共81頁第四十七頁，共82頁。圖2-23 閉式液體(yt)靜壓導(dǎo)軌工作原理圖第47頁/共81頁第四十八頁，共82頁。第48頁/共81頁第四十九頁，共82頁。圖2-24 滾動(dòng)

7、體不循環(huán)(xnhun)的滾動(dòng)導(dǎo)軌副1動(dòng)導(dǎo)軌 2滾珠 3定導(dǎo)軌 4滾柱 5滾針第49頁/共81頁第五十頁，共82頁。第50頁/共81頁第五十一頁，共82頁。圖2-25 各種( zhn)支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖第51頁/共81頁第五十二頁，共82頁。圖2-26 圓柱(yunzh)支承結(jié)構(gòu)第52頁/共81頁第五十三頁，共82頁。圖2-27 半運(yùn)動(dòng)學(xué)圓柱(yunzh)支承 第53頁/共81頁第五十四頁，共82頁。圖2-28 填入式滾動(dòng)(gndng)支承形式第54頁/共81頁第五十五頁，共82頁。第55頁/共81頁第五十六頁，共82頁。其次，機(jī)架或機(jī)座的變形和振動(dòng)其次，機(jī)架或機(jī)座的變形和振動(dòng)將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和正

8、常運(yùn)將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和正常運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)第56頁/共81頁第五十七頁，共82頁。22nBKKK式中：K靜剛度（N/m）；阻尼(zn)比；B阻尼(zn)系數(shù)；n固有頻率（1/s）第57頁/共81頁第五十八頁，共82頁。第58頁/共81頁第五十九頁，共82頁。第59頁/共81頁第六十頁，共82頁。第60頁/共81頁第六十一頁，共82頁。第61頁/共81頁第六十二頁，共82頁。第62頁/共81頁第六十三頁，共82頁。圖2-29 平行平板(pngbn)的流體潤(rùn)滑狀態(tài)圖2-30 非平行滑動(dòng)平衰面間的流體動(dòng)壓潤(rùn)滑(rnhu)狀態(tài)第63頁/共81頁第六十四頁，共82頁。圖2-31 彈性(tnxng)動(dòng)力潤(rùn)滑第6

9、4頁/共81頁第六十五頁，共82頁。圖2-32流體(lit)靜壓潤(rùn)滑 第65頁/共81頁第六十六頁，共82頁。第66頁/共81頁第六十七頁，共82頁。第67頁/共81頁第六十八頁，共82頁。第68頁/共81頁第六十九頁，共82頁。第69頁/共81頁第七十頁，共82頁。第70頁/共81頁第七十一頁，共82頁。圖2-35 分度工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)和粗定位的控制(kngzh)原理框圖第71頁/共81頁第七十二頁，共82頁。第72頁/共81頁第七十三頁，共82頁。圖2-36 立式四方刀架1軸 2蝸輪 3下端齒盤 4上端(shn dun)齒盤 5刀架 6套筒 7軸套 8銷 9聯(lián)軸套 10軸 11蝸桿 12壓縮開關(guān) 13套筒 14壓縮彈簧 15電動(dòng)機(jī) 第73頁/共81頁第七十四頁，共82頁。持器、特種末端執(zhí)行器、工具型持器、特種末端執(zhí)行器、工具型末端執(zhí)行器和萬能手（或靈巧末端執(zhí)行器和萬能手（或靈巧手）。手）。第74頁/共81頁第七十五頁，共82頁。圖2-37 圓弧型夾持(ji ch)器第75頁/共81頁第七十六頁，共82頁。圖2-38 特種(tzhng)末端執(zhí)行器第76頁/共81