自動(dòng)線輸送系統(tǒng)

1、 自動(dòng)線輸送系統(tǒng) n自動(dòng)線輸送系統(tǒng)是指按加工工藝排列的若干臺(tái)加工設(shè)備及其輔助設(shè)備，并用自動(dòng)化輸送系統(tǒng)聯(lián)系起來的自動(dòng)生產(chǎn)線。在自動(dòng)線上，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按工藝順序自動(dòng)的通過各個(gè)工作位置，完成預(yù)定的工藝過程自動(dòng)線的類型、結(jié)構(gòu)及原理n帶式輸送系統(tǒng)n鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)n步伐式輸送帶n輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)n懸掛輸送系統(tǒng)n有軌導(dǎo)向小車n結(jié)構(gòu)組成：輸送帶，驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)滾筒，托棍，張緊裝置等組成 輸送帶：一種環(huán)形的封閉形式 兼有輸送和承載兩種功能 傳動(dòng)滾筒依靠摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)n功能：主要輸送散狀物料，也能輸送單件質(zhì)量不大的工件。(3) 托輥 用于長(zhǎng)距離輸送時(shí)防止由于物料自重和帶自重引起的輸送帶下垂。 托輥距離的

2、選擇原則：上托輥距為成件物料在輸送方向上尺寸的一半，下托輥距可取上托輥距的2倍。 常見托輥結(jié)構(gòu)常見托輥結(jié)構(gòu)型式圖a)平托輥 b)V形托輥 c)槽形托輥 d)空載平托輥 e)空載梳形托輥f)空載V形托輥 g)擋輥式調(diào)心托輥 h)擋輥式空載調(diào)心托輥i)擋輥式空載雙輥調(diào)心托輥 (4) 張緊裝置 作用：避免輸送帶打滑，控制輸送帶撓度，減小輸送阻力。 按結(jié)構(gòu)分類：螺桿式、彈簧螺桿式、重錘式、絞車式。 重錘式張緊機(jī)構(gòu)示意圖2) 鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng) 鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)包括鏈條、鏈輪、電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器，長(zhǎng)距離輸送要增加張緊裝置和鏈條支撐導(dǎo)軌。 (1) 鏈條 包括套筒滾子鏈、彎板鏈、叉形鏈、焊接鏈、可拆鏈、履帶鏈、齒

3、形鏈。 制造方法：鍛造、鑄造、沖壓、焊接 輸送鏈條與傳動(dòng)鏈條比，節(jié)距大。 輸送鏈傳動(dòng)中，物料通過鏈條上的附件承托來傳送。一級(jí)附件均為標(biāo)準(zhǔn)件，可配置二級(jí)附件擴(kuò)展。(2) 鏈輪 鏈輪的基本參數(shù)、齒形及公差、齒槽形狀、軸向齒廓、鏈輪公差等看參見國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB8350-1987輸送鏈、附件及鏈輪。 注意鏈傳動(dòng)時(shí)鏈速是不均勻的，由此而產(chǎn)生一個(gè)附加的角加速度，帶來鏈傳動(dòng)的不均勻性。鏈輪齒數(shù)越大，傳動(dòng)的不均勻性越小，但鏈輪外圓直徑越大。設(shè)計(jì)時(shí)需要綜合考慮兩者的取舍。3) 步伐式傳送帶 (1) 棘爪步伐式傳送帶 無工件定位元件，只能用于低速運(yùn)行場(chǎng)合。(2) 擺桿步伐式傳送帶 工件有元件定位，速度可高達(dá)20 m/

4、min4) 輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng) (1) 無動(dòng)力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)，又稱輥道，有長(zhǎng)、短兩種。 長(zhǎng)輥道輥?zhàn)有螤钣袌A柱形、圓錐形和曲面形幾種，以圓柱形長(zhǎng)輥道應(yīng)用最廣。輥道曲線段采用圓錐形輥?zhàn)踊螂p排圓柱形輥?zhàn)?，可使物品轉(zhuǎn)彎。 短輥道可縮短輥?zhàn)娱g距，自重較輕。n輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng) 輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)是利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來輸送工件的輸送系統(tǒng)，它一般分為無動(dòng)力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)和動(dòng)力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)。無動(dòng)力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)依靠工件的自重或人的推力使工件向前輸送，自重式則沿輸送方向略向下傾斜。無動(dòng)力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)懸掛輸送系統(tǒng)n懸掛輸送機(jī)由牽引件、滑架小車、吊具、軌道、張緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、安全裝置和安全裝置等組成。n懸掛輸送系統(tǒng)適用于車間內(nèi)成件

5、物料的空中輸送。n分為通用懸掛輸送系統(tǒng)和機(jī)放式懸掛輸送系統(tǒng)兩種?；苄≤噉圖17.29所示為通用懸掛輸送系統(tǒng)的滑架小車，裝有物品的吊具掛在滑架小車上，牽引鏈牽動(dòng)滑架小車沿軌道運(yùn)行，將物料輸送到指定的工作位置?；苄≤囉性S多承載重量，當(dāng)物料重量超過這個(gè)值時(shí)，可設(shè)置兩個(gè)或更多的的滑架小車來懸掛物料，如圖17.30所示。n圖示為積放式懸掛輸送系統(tǒng)的滑架小車，其特點(diǎn)是牽引鏈5上的推頭2與擋塊不固定連接，牽引鏈5和滑架小車1各自在牽引導(dǎo)軌4和承重導(dǎo)軌7上運(yùn)行，由于推頭2與滑架小車可以脫開和結(jié)合，使滑架小車1能從一條輸送線上轉(zhuǎn)換到另一條輸送線上?；苄≤嚳梢栽诟鞣N復(fù)雜的輸送系統(tǒng)上向前運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置分類n水平

6、彎軌、鏈輪、或滾子排組成n轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)視實(shí)際情況而定，一般最直接的方法是在拐彎處設(shè)計(jì)鏈輪17.4.3 隨行夾具返回裝置隨行夾具返回裝置n1.提升裝置 在采用自重運(yùn)送的輸送槽或熟料道時(shí)，往往不可能依靠機(jī)床的立面布局來形成輸料槽或熟料道兩端的高度差，必須采用提升機(jī)構(gòu)將工件提升到一定高度，然后再靠自重傳送工件至機(jī)床上。提升機(jī)構(gòu)有連續(xù)傳動(dòng)和間歇傳動(dòng)兩種形式。連續(xù)傳動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)多采用鏈條傳動(dòng)，由電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。間歇傳動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)可采用鏈條或頂桿傳動(dòng)，用油缸或氣缸通過棘輪棘爪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。連續(xù)傳動(dòng)濕適用于生產(chǎn)節(jié)拍短的環(huán)和盤類生產(chǎn)自動(dòng)線，間歇傳動(dòng)式適用于生產(chǎn)節(jié)拍長(zhǎng)的軸和套類工件的生產(chǎn)自動(dòng)線。簡(jiǎn)易提升裝置n2.返回裝置 為了保證工件在工件的定位精度或結(jié)構(gòu)復(fù)雜無可靠運(yùn)輸基面工件的傳輸，一般將工件先定位夾緊在隨行夾具上，工件和隨行夾具一起傳輸，這樣隨行夾具必須返回到原始位置。隨行夾具返回裝置分上方返回、下方返回和水平返回三種，圖17.34所示為一種上方返回的隨行夾具返回裝置。隨行夾具2在自動(dòng)