第12章 機械的平衡

1、第第1212章章 機械的平衡機械的平衡12-1 機械平衡的目的及內容機械平衡的目的及內容12-2 剛性轉子的平衡計算剛性轉子的平衡計算12-3 剛性轉子的平衡實驗剛性轉子的平衡實驗12-4 轉子的許用不平衡量轉子的許用不平衡量12-5 平面機構的平衡平面機構的平衡12-1 12-1 機械平衡的目的及內容機械平衡的目的及內容1. 1. 機械平衡的目的機械平衡的目的 機械在運轉時，構件所生產的不平衡慣性力將在運動副中引機械在運轉時，構件所生產的不平衡慣性力將在運動副中引起附加的動壓力。起附加的動壓力。例例6-1 磨削工件的砂輪磨削工件的砂輪ABSSm=12.5 kge=1 mmn = 6000 r

2、/minFF= me 2 = 4929 N其方向作周期性變化其方向作周期性變化F在轉動副中引起的附加反力約是砂輪自重的在轉動副中引起的附加反力約是砂輪自重的40倍。倍。危害：危害：運動副中動壓力運動副中動壓力構件的內應力和摩擦力構件的內應力和摩擦力磨損增大、機械效磨損增大、機械效率和使用壽命降低率和使用壽命降低構件慣性力和慣性力矩構件慣性力和慣性力矩目的：目的：減小慣性力和慣性力矩的影響，改善機構的工作性能。減小慣性力和慣性力矩的影響，改善機構的工作性能。 對于高速高精密機對于高速高精密機械尤為重要；械尤為重要；機械的平衡是現代機械的一個重要問題。機械的平衡是現代機械的一個重要問題。 對于此類

3、機械則是如何合理利用不平衡慣對于此類機械則是如何合理利用不平衡慣性力的問題。性力的問題。 但某些機械卻是利用構件產生的不平衡慣性力所但某些機械卻是利用構件產生的不平衡慣性力所引起的振動來工作的。引起的振動來工作的。2.2.機械平衡的內容機械平衡的內容（1 1）繞固定軸回轉的構件慣性力的平衡）繞固定軸回轉的構件慣性力的平衡 1 1）剛性轉子的平衡）剛性轉子的平衡: : 轉速較低，不計彈性變形。轉速較低，不計彈性變形。 a.a.靜平衡：只要求慣性力達到平衡；靜平衡：只要求慣性力達到平衡； b.b.動平衡：要求慣性力和慣性力矩都達到平衡。動平衡：要求慣性力和慣性力矩都達到平衡。 2 2）撓性轉子的平

4、衡：轉子在工作過程中會產生較大的彎）撓性轉子的平衡：轉子在工作過程中會產生較大的彎曲變形，從而使其慣性力顯著增大。曲變形，從而使其慣性力顯著增大。（2 2）機構的平衡：對整個機構加以研究，設法使各運動構件慣）機構的平衡：對整個機構加以研究，設法使各運動構件慣性力的合力和合力偶達到完全地或部分的平衡。性力的合力和合力偶達到完全地或部分的平衡。 轉子：繞固定軸回轉的構件。轉子：繞固定軸回轉的構件。剛剛性性回回轉轉體體撓撓性性回回轉轉體體機機構構靜平衡靜平衡動平衡動平衡剛性回轉體的平衡剛性回轉體的平衡12-2 剛性轉子的平衡計算剛性轉子的平衡計算1 剛性轉子的靜平衡計算剛性轉子的靜平衡計算 轉子轉子

5、（b/d0.2）上的不平衡質量上的不平衡質量mi的影響在轉子靜態(tài)時即可表現出來的影響在轉子靜態(tài)時即可表現出來，故稱為，故稱為靜不平衡靜不平衡其所有質量都可以認為在垂直于軸其所有質量都可以認為在垂直于軸線的同一平面內線的同一平面內db適用對象：適用對象：軸向尺寸較小的轉子（軸向尺寸較小的轉子（b/d0.2）不平衡現象不平衡現象 轉子的質心位置不在回轉軸線上，轉子的質心位置不在回轉軸線上，回轉時產生不平衡慣性力，這種現回轉時產生不平衡慣性力，這種現象被稱作象被稱作不平衡不平衡靜不平衡靜不平衡Fimimimigmimigmimigmimigmimig靜平衡計算中的所有慣性力為一靜平衡計算中的所有慣性

6、力為一平面匯交力系平面匯交力系 mbrbFb例例 一轉動圓盤其上有偏心質量一轉動圓盤其上有偏心質量m1 、 m2 、 m2 、 m4r4m1r1m2m4m3r3F1F3F1F2F4F3Fb不平衡的不良影響不平衡的不良影響產生振動和噪音，嚴重時造成設備的破壞產生振動和噪音，嚴重時造成設備的破壞剛性轉子靜平衡的方法剛性轉子靜平衡的方法在轉子上增加平衡質量在轉子上增加平衡質量mb使其產生的平使其產生的平衡慣性力衡慣性力Fb將原不平衡慣性力將原不平衡慣性力Fi抵消抵消mbmiF2F4FiFbbcder2滿足靜平衡的條件：滿足靜平衡的條件：+Fb=04321FFFFFi 2 iiirmF 2,1i2 b

7、bbrmFami ri不平衡質徑積不平衡質徑積mbrb 平衡質徑積平衡質徑積滿足靜平衡的條件：滿足靜平衡的條件： mbrbFbr4m1r1m2m4m3r3F1F3F2F4r2211rm2bbrm 0 44332211rmrmrmrm bbrm 0 即：即：04321 bFFFFF+Fb=0233rm 222rm 244rm 剛性轉子靜平衡具體措施剛性轉子靜平衡具體措施靜平衡也被稱作單面平衡靜平衡也被稱作單面平衡或在或在rb相反方向減去一個相反方向減去一個mb （去重）（去重）質徑積矢量和為零質徑積矢量和為零滿足靜平衡的條件：滿足靜平衡的條件：在在rb處增加一個平衡質處增加一個平衡質mb（配重）

8、（配重）mbrbmi rimbrbmbrbmbrb0 bbiirMrM滿足靜平衡條件滿足靜平衡條件2 剛性轉子的動平衡計算剛性轉子的動平衡計算 適用條件：適用條件：軸向尺寸較大的場所軸向尺寸較大的場所（b/d0.2）在在 、平面平面存在著偏心質量存在著偏心質量m1、m2，且且:但但 M 0 即：即：m1 r1+ m2 r2=0 質徑積質徑積m1 r1 、m2 r2在在同一平面上。即：同一平面上。即：該情況為靜平衡而動不平衡！該情況為靜平衡而動不平衡！Lm2m2 r2m1 = m2，r1= r2m1r1r2m1 r1Lrm 110 Lrm 22 Mbd滿足動平衡的條件滿足動平衡的條件質徑積矢量和

9、質徑積矢量和為零為零質徑積力矩和質徑積力矩和為零為零mi ri +mb rb =0 M =0 滿足動平衡一定同時滿足靜平衡滿足動平衡一定同時滿足靜平衡;注意（重要概念點）：注意（重要概念點）：滿足靜平衡卻不一定同時滿足動平衡滿足靜平衡卻不一定同時滿足動平衡;靜不平衡構件中的所有慣性力靜不平衡構件中的所有慣性力為一為一平面匯交力系（單面平衡）平面匯交力系（單面平衡）;動不平衡構件中的所有慣性力動不平衡構件中的所有慣性力為一為一空間任意力系（雙面平衡）。空間任意力系（雙面平衡）。 動平衡計算的具體方法動平衡計算的具體方法Ps因受結構限制，無法在因受結構限制，無法在、三個平面上平三個平面上平衡，故另

10、外選取兩個平衡平面衡，故另外選取兩個平衡平面S 平面和平面和 P平面平面P sLl1l2l3m1r11r1ms1mP1r1MP=0 111lrmLlmms111 MS=0 )(111lLrmLlLmmP111 m2m3Lrms11LrmP11P sLl1l2l3m1r11r1ms1mP1r1m2r22ms2mP2r2r2m3MP=0MS=0 222lrmLlmms222 )(222lLrmLlLmmP)(222 Lrms22LrmP22P sLl1l2l3m1r11r1ms1mP1r1m2r22ms2mP2r2r23m3r3ms3mP3r3r3MP=0 333lrmLlmms333 MS=0

11、)(333lLrmLlLmmP333 Lrms33LrmP33LP l1l2l3mP1r1mP2r2mP3r3m1r11m2r223m3r3sr1ms1ms2r2ms3r3不平衡質徑積的分解為同方位等徑分解不平衡質徑積的分解為同方位等徑分解sr1ms1ms2r2ms3r3Sr1ms1ms2r2ms3r3/111rmWs /333rmWs /222rmWs 1W2WSW 3W SSSMrmSWmsrSPr1mP2r2mP3r3mP1l1l2l3L m1r11m2r223m3r3sr1ms1ms2r2ms3r3Pr1mP2r2mP3r3Pr1mP1mP2r2mP3r31W2W3WPWPW /111

12、rmWP /333rmWP /222rmWP PPPMrmPPPmMr mPrP例題例題1 在圖示盤狀轉子上有兩個不平衡的質量：在圖示盤狀轉子上有兩個不平衡的質量：m1 =1.5kg, m2 =0.8kg，r1 =140mm，r2 =180mm，相位如圖所示。請用去重，相位如圖所示。請用去重 法來平衡，求所需挖去的質量的大小和相位（設所需挖去質量法來平衡，求所需挖去的質量的大小和相位（設所需挖去質量 處的半徑處的半徑r=140mm）。）。解：解：1 .計算質徑積計算質徑積mKgrm 21. 014. 05 . 111mKgrm 144. 018. 08 . 0222.取比例尺取比例尺0.005

13、kgm/mm做矢量圖做矢量圖mmrmW42005. 021. 0111 mmrmW8 .28005. 0144. 0222 1W2WbWmkgWrmbbb 148. 0abcm1r1m2r2 4502211 bbrmrmrmm1r1m2r2c1W2WbWkgrrmmbbbb057. 11401000148. 0 bbbrmrmWWsin222sinsin 2sinWbbrmrmsin22arcsin 148. 0arcsin45sin144. 0 26.43ba3. 求挖去質量的大小和相位求挖去質量的大小和相位mbmbrbrb4. 相位角相位角sinbW例題例題2 圖示圓盤繞圖示圓盤繞o 點轉

14、動。圓盤上的平衡質量點轉動。圓盤上的平衡質量mb =0.06kg，平衡平衡半徑半徑rb =50mm，不平衡質量，不平衡質量m1 =0.2kg，r1 =20mm；不平衡質量；不平衡質量m2 =0.25kg，設圓盤轉速，設圓盤轉速1000r/min，試求，試求r2 的大小和方位，在沒的大小和方位，在沒加平衡質量前，軸承處動反力為多大？加平衡質量前，軸承處動反力為多大？ombr1rbm1解：解：1 .計算質徑積計算質徑積2.取比例尺取比例尺0.1kgmm/mm做矢量圖做矢量圖mmKgrm 4202 . 011mmKgrmbb 35006. 002211 bbrmrmrm 111rmW bbbrmWm

15、mkgWrm 5222a1WbWcmm401 . 04 mm301 . 03 ombr1rbm1a1WbW2WbcmmkgWrm 5222mmmrmr2025. 052222 3. r2 和相位和相位54sin221121 rmrmWW 1 .5354arcsinm24. 求沒加平衡質量前軸承的動反力求沒加平衡質量前軸承的動反力2bbbrmF 21000 20.06 0.05 ()32.8760Nr2r1r2r3r4（c）r3r2r1r4（b）r1r2r3r4（a）例題例題3 如圖所示的三根曲軸，已知如圖所示的三根曲軸，已知m1 =m2 =m3 =m4 =m， r1 =r2 =r3 =r4 =

16、r，L12 = L23 =L34 =L，且曲拐在同一平面，且曲拐在同一平面 中，中， 試判斷何者已達到靜平衡，何者已達到動平衡。試判斷何者已達到靜平衡，何者已達到動平衡。L12L23L34m1m2m3m4m4m1m2m3m1m4m3m2L12L23L34r1r2r3r4m4m1m2m3（a）解：解：1 分析（分析（a）動平衡應滿足的條件動平衡應滿足的條件F1F3F2F40 iyFy1F0IMLLLL 342312LF 20IM0 iyF4321mmmm 因：因：4321FFFF 故：故：滿足靜平衡條件滿足靜平衡條件不滿足動平衡條件不滿足動平衡條件。即該曲軸是靜平衡的但不是動平衡的。即該曲軸是靜

17、平衡的但不是動平衡的0 FL4 LF 34 LF 23 0 4F 3F 2F r3r2r1r4m1m2m3m4（b）L12L23L34y2 分析（分析（b）F1F2F3F40 iyF0 ）（Mi1F LF 2滿足靜平衡條件滿足靜平衡條件不滿足動平衡條件不滿足動平衡條件。即該曲軸是靜平衡的但不是動平衡的。即該曲軸是靜平衡的但不是動平衡的4F 3F 2F 0 LF 23 FL2 LF 34 0 r1r2r3r4m1m4m3m2（c）L12L23L343 分析（分析（c）0 iyF0 ）（Mi1FLF 2滿足靜平衡條件滿足靜平衡條件滿足動平衡條件滿足動平衡條件。即該曲軸既是靜平衡的又是動平衡的。即該

18、曲軸既是靜平衡的又是動平衡的yF1F4F2F34F LF 34 2F LF 23 0 3F 0 AB例例4 已知一軸的中間截面上有一不平衡質量已知一軸的中間截面上有一不平衡質量m= 3kg，由于結構限，由于結構限 制，只能在兩端平面制，只能在兩端平面A、B上平衡其產生的不平衡慣性力。上平衡其產生的不平衡慣性力。 LA =LB =600mm。要求：。要求： （1）按等向徑分解質量（按等向徑分解質量（r=300mm）然后求平衡質徑積）然后求平衡質徑積; （2）按回轉半徑按回轉半徑r =400mm分解質量，求不平衡質量分解質量，求不平衡質量mAmB B解：解：（1）按等向徑分解質量求平衡質徑積按等向

19、徑分解質量求平衡質徑積mrLLLmmBA LLmmAB 求平衡質徑積求平衡質徑積mAmBmBdmAdrAAdGG 3005 . 1 mmkg 450LAmrmBrmArLBABkg5 . 112006003 kg5 . 112006003 BdAdGG rmA rAABmr（2） 按回轉半徑按回轉半徑r =400mm 分解質量，然后求平衡質徑積。分解質量，然后求平衡質徑積。a. 求不平衡質徑積求不平衡質徑積3003 rmG0 iAMmmkg 900b. 向向A、B 面分解不平衡質徑積面分解不平衡質徑積LLALBABG2/GGBBG AG BG AG G0 iyF0 ABLGLGGGGBA21

20、c. 求不平衡質量求不平衡質量mAmB BAmm Am Bm mmkg 125. 1400450rG 2/rr12-3 12-3 剛性轉子的平衡實驗剛性轉子的平衡實驗 對于經平衡計算在理論上已經平衡的轉子，由于其制造精度對于經平衡計算在理論上已經平衡的轉子，由于其制造精度和裝配的不精確、材質的不均勻等原因，就會產生新的不平衡。和裝配的不精確、材質的不均勻等原因，就會產生新的不平衡。但這種無法用計算來進行平衡，而只能借助于實驗平衡。但這種無法用計算來進行平衡，而只能借助于實驗平衡。 平衡實驗平衡實驗是用實驗的方法來確定出轉子的不平衡量的大小和是用實驗的方法來確定出轉子的不平衡量的大小和方位，然后

21、利用增加或除去平衡質量的方法予以平衡。方位，然后利用增加或除去平衡質量的方法予以平衡。1靜平衡實驗靜平衡實驗（1）實驗設備）實驗設備導軌式靜平衡儀導軌式靜平衡儀滾輪式靜平衡儀滾輪式靜平衡儀（2）實驗方法）實驗方法 先將轉子放在平衡儀上，輕輕轉動，直至其質心處于最低位先將轉子放在平衡儀上，輕輕轉動，直至其質心處于最低位置時才能停止。置時才能停止。 此時在質心相反的方向加校正平衡質量，再重新此時在質心相反的方向加校正平衡質量，再重新轉動。轉動。 反復增減平衡質量，直至呈隨遇平衡狀態(tài)，即轉子達到了反復增減平衡質量，直至呈隨遇平衡狀態(tài)，即轉子達到了靜平衡。靜平衡。（3）實驗特點）實驗特點結構簡單、操作

22、方便。能滿足一定精度要求，但工作效率低。結構簡單、操作方便。能滿足一定精度要求，但工作效率低。對于批量轉子靜平衡，可采用一種快速測定平衡的對于批量轉子靜平衡，可采用一種快速測定平衡的單面平衡機單面平衡機。2動平衡實驗動平衡實驗轉子的動平衡實驗一般需在專用的動平衡機上進行。轉子的動平衡實驗一般需在專用的動平衡機上進行。（1）實驗設備）實驗設備 動平衡實驗機主要由驅動系統(tǒng)、支承系統(tǒng)、測量指示系統(tǒng)等動平衡實驗機主要由驅動系統(tǒng)、支承系統(tǒng)、測量指示系統(tǒng)等部分組成。部分組成。（2）實驗原理）實驗原理 目前多數動平衡機是根據振動原理設計的，測振傳感器將因目前多數動平衡機是根據振動原理設計的，測振傳感器將因轉

23、子轉動所引起的振動轉換成電信號，通過電子線路加以處理和轉子轉動所引起的振動轉換成電信號，通過電子線路加以處理和放大，最后用儀器顯示出被測試轉子的不平衡質量矢徑積的大小放大，最后用儀器顯示出被測試轉子的不平衡質量矢徑積的大小和方位。和方位。軟支承軟支承n2硬支承硬支承n3 . 0 在專用的動平衡機上完成。目前應用較多的動平衡機是在專用的動平衡機上完成。目前應用較多的動平衡機是根據根據振動原理振動原理設計的。測量轉子支承處的振動信號，即可設計的。測量轉子支承處的振動信號，即可確定需加于兩個平衡平面內的平衡質量的大小及方位。確定需加于兩個平衡平面內的平衡質量的大小及方位。二、動平衡試驗二、動平衡試驗

24、1. 電機電機2. 帶傳動帶傳動3. 萬向聯(lián)軸節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié)4. 試件試件5-6. 傳感器傳感器7. 解算電路解算電路8. 選頻放大器選頻放大器9. 儀表儀表10. 整形放大器整形放大器11. 鑒相器鑒相器12. 光電頭光電頭13. 整形放大器整形放大器14. 相位標記相位標記15. 相位表相位表1345678910151113121423現場平衡現場平衡 對于一些尺寸非常大或轉速很高的轉子，一般無法在專用動對于一些尺寸非常大或轉速很高的轉子，一般無法在專用動平衡機上進行平衡。平衡機上進行平衡。 即使可以平衡，但由于裝運、蠕變和工作溫即使可以平衡，但由于裝運、蠕變和工作溫度過高或電磁場的影響等原

25、因，仍會發(fā)生微小變形而造成不平衡。度過高或電磁場的影響等原因，仍會發(fā)生微小變形而造成不平衡。在這種情況下，一般可進行現場平衡。在這種情況下，一般可進行現場平衡。 現場平衡現場平衡 就是通過直接測量機器中轉子支架的振動，來確就是通過直接測量機器中轉子支架的振動，來確定其不平衡量的大小及方位，進而確定應增加或減去的平衡質量定其不平衡量的大小及方位，進而確定應增加或減去的平衡質量的大小及方位，使轉子得以平衡。的大小及方位，使轉子得以平衡。 轉子的質心至回轉軸線的轉子的質心至回轉軸線的許用偏心距許用偏心距以以e表表示，它是與轉子質量無關的絕對量，用于衡量轉子平衡的優(yōu)劣示，它是與轉子質量無關的絕對量，用

26、于衡量轉子平衡的優(yōu)劣或衡量平衡的檢測精度時，比較方便?；蚝饬科胶獾臋z測精度時，比較方便。 轉子的轉子的許用不平衡質徑積許用不平衡質徑積以以mr表示，它是表示，它是與轉子質量有關的一個相對量。常用于具體給定的轉子，它比較與轉子質量有關的一個相對量。常用于具體給定的轉子，它比較直觀又便于平衡操作。直觀又便于平衡操作。12-4 轉子的許用不平衡量轉子的許用不平衡量經過平衡實驗的轉子，不可避免的還會有一些殘存的不平衡。經過平衡實驗的轉子，不可避免的還會有一些殘存的不平衡。若要這種殘存的不平衡量愈小，則需平衡實驗裝置愈精密、測試若要這種殘存的不平衡量愈小，則需平衡實驗裝置愈精密、測試手段愈先進和平衡技術

27、愈高。手段愈先進和平衡技術愈高。 因此，根據工作要求，對轉子規(guī)定因此，根據工作要求，對轉子規(guī)定適當的許用不平衡量是很有必要的。適當的許用不平衡量是很有必要的。1許用不平衡表示方法許用不平衡表示方法許用不平衡量許用不平衡量許用不平衡度許用不平衡度兩種表示法的關系：兩種表示法的關系：emr /m2轉子的平衡精度等級與許用不平衡量的確定轉子的平衡精度等級與許用不平衡量的確定（1）轉子的）轉子的平衡精度平衡精度A和和平衡等級平衡等級， 國際上已標準化。國際上已標準化。（2）轉子許用不平衡量的確定）轉子許用不平衡量的確定 表表6-1中的轉子不平衡量以平衡精度中的轉子不平衡量以平衡精度A的形式給出，其值可

28、由的形式給出，其值可由下式求得：下式求得：Ae /1000 mm/s式中式中為轉子的角速度（為轉子的角速度（rad/s）。）。 對于靜不平衡的轉子，許用不平衡度對于靜不平衡的轉子，許用不平衡度e在選定在選定A值后可由上值后可由上式求得。式求得。 對于動不平衡轉子，先由表中定出對于動不平衡轉子，先由表中定出e，再求得許用不平衡質，再求得許用不平衡質徑積徑積mrme，然后將其分配到兩個平衡基面上。，然后將其分配到兩個平衡基面上。aSb如下圖所示，兩平衡基面的許用不平衡質徑積可按下式求得如下圖所示，兩平衡基面的許用不平衡質徑積可按下式求得mr=mrb/(a+b)mr=mra/(a+b)精度等級精度等

29、級G平衡精度平衡精度 回轉構件類型示例回轉構件類型示例G40004000剛性安裝的具有奇數汽缸的低速船用柴油機剛性安裝的具有奇數汽缸的低速船用柴油機曲軸傳動裝置曲軸傳動裝置G16001600剛性安裝的大型兩沖程發(fā)動機曲軸傳動裝置剛性安裝的大型兩沖程發(fā)動機曲軸傳動裝置G630630剛性安裝的大型四沖程發(fā)動機曲軸傳動裝置；剛性安裝的大型四沖程發(fā)動機曲軸傳動裝置；彈性安裝的船用柴油機曲軸傳動裝置彈性安裝的船用柴油機曲軸傳動裝置G250250剛性安裝的高速四缸柴油機曲軸傳動裝置剛性安裝的高速四缸柴油機曲軸傳動裝置G100100六缸和六缸以上高速柴油機曲軸傳動裝置；六缸和六缸以上高速柴油機曲軸傳動裝置；

30、汽車、機車用發(fā)動機整機汽車、機車用發(fā)動機整機G4040汽車輪、輪緣、輪組、傳動軸；彈性安裝的汽車輪、輪緣、輪組、傳動軸；彈性安裝的六缸和六缸以上告訴四沖程發(fā)動機曲軸傳動六缸和六缸以上告訴四沖程發(fā)動機曲軸傳動裝置；汽車、機車用發(fā)動機曲軸傳動裝置裝置；汽車、機車用發(fā)動機曲軸傳動裝置各類典型剛性回轉構件的平衡精度等級各類典型剛性回轉構件的平衡精度等級 ()1000eAmm s精度等級精度等級 G40平衡精度平衡精度回轉構件類型示例回轉構件類型示例G1616特殊要求的傳動軸（螺旋槳軸、萬向聯(lián)軸特殊要求的傳動軸（螺旋槳軸、萬向聯(lián)軸器）；破碎機械和農業(yè)機械的零件；汽車和器）；破碎機械和農業(yè)機械的零件；汽車

31、和機車發(fā)動機的部件；特殊要求的六缸和六缸機車發(fā)動機的部件；特殊要求的六缸和六缸以上的發(fā)動機曲軸傳動裝置以上的發(fā)動機曲軸傳動裝置G6.36.3作業(yè)機械的回轉零件；船用主氣輪機齒輪；作業(yè)機械的回轉零件；船用主氣輪機齒輪；航空燃氣輪機轉子；風扇；離心機鼓輪，泵航空燃氣輪機轉子；風扇；離心機鼓輪，泵轉子；機床及一般機械的回轉零、部件；普轉子；機床及一般機械的回轉零、部件；普通電機轉子；特殊要求的發(fā)動機回轉零、部通電機轉子；特殊要求的發(fā)動機回轉零、部件件G2.52.5燃氣輪機和汽輪機的轉子部件；剛性汽輪發(fā)燃氣輪機和汽輪機的轉子部件；剛性汽輪發(fā)電機轉子；透平壓縮機轉子；機床傳動裝置；電機轉子；透平壓縮機轉

32、子；機床傳動裝置；特殊要求的大型和中型電機轉子；小型電機特殊要求的大型和中型電機轉子；小型電機轉子轉子G1.01.0磁帶記錄儀及錄音機的驅動裝置；磨床傳動磁帶記錄儀及錄音機的驅動裝置；磨床傳動裝置；特殊要求的微型電機轉子裝置；特殊要求的微型電機轉子G0.40.4精密磨床主軸、砂輪盤及電機轉子；陀螺儀精密磨床主軸、砂輪盤及電機轉子；陀螺儀 ()1000eAmm s各類典型剛性回轉構件的平衡精度等級各類典型剛性回轉構件的平衡精度等級12-5 12-5 平面機構的平衡平面機構的平衡 機構的平衡，由于機構各構件在運動時所產生的慣性力可以機構的平衡，由于機構各構件在運動時所產生的慣性力可以簡化為簡化為一

33、個通過質心的總慣性力和總慣性力偶矩，并全部由基座一個通過質心的總慣性力和總慣性力偶矩，并全部由基座承受承受。所以，。所以，平面機構的平衡平面機構的平衡就要設法平衡這個總慣性力和總慣就要設法平衡這個總慣性力和總慣性力偶矩。性力偶矩。 機構平衡的條件機構平衡的條件 作用于機構質心的總慣性力和總慣性力偶作用于機構質心的總慣性力和總慣性力偶矩應分別為零。矩應分別為零。 通常，對機構只進行總慣性力的平衡，所以欲使機構總慣性通常，對機構只進行總慣性力的平衡，所以欲使機構總慣性力為零，應使機構的質心加速度為零，即應使機構的質心靜止不力為零，應使機構的質心加速度為零，即應使機構的質心靜止不動。動。即即 F0 ， M0（1 1） 利用平衡質量平衡利用平衡質量平衡v將構件將構件2的的m2用集中于用集中于B、C 兩點的兩個質量代換；兩點的兩個質量代換；v在構件在構件1和和3的延長線上各加一平衡質量，使其質心分的延長線上各加一平衡質量，使其質心分別移到固定軸別移到固定軸A和和D處：處：m=(m2BlAB+m1lAS1)/rm=(m2ClDC+m3lDS3)/rm2B = m2 lCS2/ lBCm2C