棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)

1、71 棘輪棘輪(jln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)72 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)(jgu)第七章第七章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)73 不完整機(jī)構(gòu)不完整機(jī)構(gòu)精品資料本章本章(bn zhn)要求要求 掌握常用間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的類型、掌握常用間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的類型、工作工作(gngzu)原理、特點(diǎn)及用途。原理、特點(diǎn)及用途。精品資料7-1 棘輪棘輪(jln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)(jgu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原的基本結(jié)構(gòu)和工作原理理二、常見的棘輪機(jī)構(gòu)的類型：二、常見的棘輪機(jī)構(gòu)的類型：三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用精品資料一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)(jigu)和工作原和工作原理理1.棘輪機(jī)構(gòu)的組

2、成：棘輪機(jī)構(gòu)的組成：主要主要(zhyo)由棘輪、棘爪、由棘輪、棘爪、主動擺桿和機(jī)架所組成。主動擺桿和機(jī)架所組成。精品資料 主動主動(zhdng)擺桿擺桿1空套在與棘空套在與棘輪輪3固聯(lián)的從動軸固聯(lián)的從動軸上，驅(qū)動棘爪上，驅(qū)動棘爪2與與主動主動(zhdng)擺擺桿桿1用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)，用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)，止動棘爪止動棘爪4與機(jī)架與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副連接，彈用轉(zhuǎn)動副連接，彈簧簧5是保證棘爪與是保證棘爪與棘輪嚙合。棘輪嚙合。精品資料2.工作過程：當(dāng)主動擺桿工作過程：當(dāng)主動擺桿1作往復(fù)擺動時，從動棘輪作往復(fù)擺動時，從動棘輪3作單向間歇作單向間歇(jin xi) 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動 當(dāng)擺桿1左擺時，棘爪2插 入棘輪3的齒內(nèi)推動(

3、tu dng)棘輪轉(zhuǎn)過某一角度。 當(dāng)擺桿右擺時，棘爪當(dāng)擺桿右擺時，棘爪2滑過棘滑過棘輪輪3，而棘輪靜止不動，往復(fù)循環(huán)。，而棘輪靜止不動，往復(fù)循環(huán)。制動爪制動爪4防止棘輪反轉(zhuǎn)。防止棘輪反轉(zhuǎn)。 這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是最少是1個齒距，且工作時有響聲。個齒距，且工作時有響聲。 精品資料二、常見的棘輪二、常見的棘輪(jln)機(jī)構(gòu)的類型：機(jī)構(gòu)的類型：1.輪齒輪齒(ln ch)式棘輪機(jī)構(gòu)式棘輪機(jī)構(gòu) 根據(jù)嚙合方式分為根據(jù)嚙合方式分為外嚙合外嚙合與與內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合式。式。 根據(jù)棘輪運(yùn)動方式分為根據(jù)棘輪運(yùn)動方式分為單向式棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘輪機(jī)構(gòu) 和和雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。2

4、.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)精品資料外嚙合外嚙合(nih)式式內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合(nih)式式精品資料 擺桿向一個方向擺動擺桿向一個方向擺動(bidng)時，棘輪時，棘輪沿同一個方向轉(zhuǎn)過某一角度；而擺桿向另一沿同一個方向轉(zhuǎn)過某一角度；而擺桿向另一個方向擺動個方向擺動(bidng)時，棘輪靜止不動。時，棘輪靜止不動。精品資料 下圖是雙動式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)擺桿作往復(fù)下圖是雙動式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)擺桿作往復(fù)擺動時，都能使棘輪沿單一擺動時，都能使棘輪沿單一(dny)方向轉(zhuǎn)動，方向轉(zhuǎn)動，棘輪的轉(zhuǎn)動方向是不可改變的。棘輪的轉(zhuǎn)動方向是不可改變的。精品資料 下圖是雙動式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)擺桿作往復(fù)下圖是雙動式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)擺桿作往

5、復(fù)(wngf)擺動時，都能使棘輪沿單一方向轉(zhuǎn)擺動時，都能使棘輪沿單一方向轉(zhuǎn)動，棘輪的轉(zhuǎn)動方向是不可改變的。動，棘輪的轉(zhuǎn)動方向是不可改變的。精品資料 驅(qū)動棘爪驅(qū)動棘爪(jzhu)形狀可以制成直的或帶構(gòu)形狀可以制成直的或帶構(gòu)頭的。頭的。精品資料 雙向式棘輪機(jī)構(gòu)，雙向式棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪的輪齒是短梯形或棘輪的輪齒是短梯形或矩形，當(dāng)變動棘爪的放矩形，當(dāng)變動棘爪的放置位置置位置(wi zhi)或方向或方向后，可以改變棘輪的轉(zhuǎn)后，可以改變棘輪的轉(zhuǎn)動方向。棘輪在正、反動方向。棘輪在正、反兩個轉(zhuǎn)動方向上都可以兩個轉(zhuǎn)動方向上都可以實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動。工作原實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動。工作原理見書理見書P90。精品資料精品資料2. 摩擦

6、式棘輪摩擦式棘輪(jln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)1）偏心楔塊式棘輪）偏心楔塊式棘輪(jln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)精品資料2）滾子）滾子(n z)楔緊式棘輪機(jī)楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)構(gòu)精品資料n構(gòu)件構(gòu)件1逆時針轉(zhuǎn)動或構(gòu)件逆時針轉(zhuǎn)動或構(gòu)件3順時針轉(zhuǎn)動時，在摩擦力作順時針轉(zhuǎn)動時，在摩擦力作用下，能使?jié)L子用下，能使?jié)L子2楔緊在構(gòu)件楔緊在構(gòu)件1、3形成形成(xngchng)的收的收斂狹隙處，則構(gòu)件斂狹隙處，則構(gòu)件1、3成一成一體，一起轉(zhuǎn)動；運(yùn)動相反時，體，一起轉(zhuǎn)動；運(yùn)動相反時，構(gòu)件構(gòu)件1、3成脫離狀態(tài)。成脫離狀態(tài)。精品資料三、棘輪機(jī)構(gòu)三、棘輪機(jī)構(gòu)(jgu)的特點(diǎn)和應(yīng)的特點(diǎn)和應(yīng)用用1、特點(diǎn)、特點(diǎn)(tdin) 輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)

7、簡單，易于制造，運(yùn)動可靠，結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，運(yùn)動可靠，棘輪轉(zhuǎn)角容易實(shí)現(xiàn)有級調(diào)整，但棘爪在齒面滑過會引起棘輪轉(zhuǎn)角容易實(shí)現(xiàn)有級調(diào)整，但棘爪在齒面滑過會引起噪音和沖擊，經(jīng)常在低速、輕載、用作間歇運(yùn)動的控制噪音和沖擊，經(jīng)常在低速、輕載、用作間歇運(yùn)動的控制中。中。 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動平穩(wěn)，無噪音，從動件的轉(zhuǎn)傳遞運(yùn)動平穩(wěn)，無噪音，從動件的轉(zhuǎn)角可以做無級調(diào)整。但難以避免打滑現(xiàn)象，因此運(yùn)動的準(zhǔn)角可以做無級調(diào)整。但難以避免打滑現(xiàn)象，因此運(yùn)動的準(zhǔn)確性較差，不適合用于精確傳遞運(yùn)動的場合。確性較差，不適合用于精確傳遞運(yùn)動的場合。2、應(yīng)用：、應(yīng)用：棘輪機(jī)構(gòu)主要用于作進(jìn)給、超越和轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)主要用于作

8、進(jìn)給、超越和轉(zhuǎn)位 等工藝動作的控制。等工藝動作的控制。精品資料實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動的棘輪實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動的棘輪(jln)機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)：精品資料實(shí)現(xiàn)進(jìn)給實(shí)現(xiàn)進(jìn)給(jn i)的牛頭刨床工作臺機(jī)構(gòu)的牛頭刨床工作臺機(jī)構(gòu)精品資料 多爪棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多爪棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)(shxin)棘輪每棘輪每次轉(zhuǎn)過小于一個輪齒所對的中心角。次轉(zhuǎn)過小于一個輪齒所對的中心角。 精品資料7-2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)(jgu)二、槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)(jgu)的特點(diǎn)和應(yīng)用的特點(diǎn)和應(yīng)用一、槽輪機(jī)構(gòu)的一、槽輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)和和工作原理工作原理精品資料一、槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)(jgu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 主動主動(zhdng)

9、撥撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動盤連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動件槽輪作單向間歇轉(zhuǎn)件槽輪作單向間歇轉(zhuǎn)動。動。 槽輪機(jī)構(gòu)是由裝有槽輪機(jī)構(gòu)是由裝有圓柱銷圓柱銷的的主動撥盤主動撥盤和開和開有徑向槽的有徑向槽的從動槽輪從動槽輪及及安裝兩者的安裝兩者的機(jī)架機(jī)架組成的高組成的高副機(jī)構(gòu)。副機(jī)構(gòu)。精品資料 當(dāng)撥盤上的圓柱銷進(jìn)入徑向槽當(dāng)撥盤上的圓柱銷進(jìn)入徑向槽之前，槽輪上的內(nèi)凹鎖止弧鎖住，之前，槽輪上的內(nèi)凹鎖止弧鎖住，槽輪靜止不動。槽輪靜止不動。 剛開始進(jìn)入槽輪上的徑向槽的剛開始進(jìn)入槽輪上的徑向槽的瞬間。鎖止弧剛好瞬間。鎖止弧剛好(gngho)(gngho)被被松開，圓柱銷松開，圓柱銷A A將驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。將驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。 槽輪在圓柱

10、銷驅(qū)動下轉(zhuǎn)過槽輪在圓柱銷驅(qū)動下轉(zhuǎn)過 90 90 度。度。 圓柱銷即將圓柱銷即將(jjing)(jjing)脫脫離徑向槽的瞬間，槽輪上的另離徑向槽的瞬間，槽輪上的另一個鎖止弧又被鎖住，槽輪又一個鎖止弧又被鎖住，槽輪又靜止不動。靜止不動。 撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動，槽輪作間歇運(yùn)動，撥盤轉(zhuǎn)過撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動，槽輪作間歇運(yùn)動，撥盤轉(zhuǎn)過4 4周，槽輪轉(zhuǎn)過周，槽輪轉(zhuǎn)過1 1周。周。 精品資料實(shí)例實(shí)例(shl) 灌裝冷霜的多工位自動機(jī)灌裝冷霜的多工位自動機(jī) n7實(shí)例實(shí)例(shl) 電影放映機(jī)電影放映機(jī) n4精品資料結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單易于制造易于制造工作可靠工作可靠機(jī)械效率較高機(jī)械效率較高同時具有分度和定位的同時具有分度和定位

11、的功能功能(gngnng)（但撥盤上的鎖住弧定（但撥盤上的鎖住弧定位精度有限，當(dāng)要求精位精度有限，當(dāng)要求精確定位時，還應(yīng)設(shè)置定確定位時，還應(yīng)設(shè)置定位銷）。位銷）。 設(shè)計自由度?。涸O(shè)計自由度?。?在分度數(shù)確定以后，運(yùn)動系數(shù)在分度數(shù)確定以后，運(yùn)動系數(shù)也隨之確定而不能改變，這是其也隨之確定而不能改變，這是其突出缺點(diǎn)。突出缺點(diǎn)。 不適用于高速：不適用于高速： 雖然振動和噪聲比棘輪機(jī)構(gòu)小，雖然振動和噪聲比棘輪機(jī)構(gòu)小，但槽輪在啟動和停止但槽輪在啟動和停止(tngzh)的的瞬間加速度大，有沖擊。瞬間加速度大，有沖擊。優(yōu)優(yōu) 點(diǎn)點(diǎn) 缺缺 點(diǎn)點(diǎn) 一般取分度數(shù)一般取分度數(shù) n 4 48 8。 精品資料（二）槽輪機(jī)構(gòu)（二）槽輪機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的類型的類型平面平面(pngmin)(pngmin)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu): : 傳遞平行軸間運(yùn)動傳遞平行軸間運(yùn)動外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣應(yīng)用最廣 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)停歇時間短，運(yùn)動時間長，因此傳動更平停歇時間短，運(yùn)動時間長，因此傳動更平穩(wěn)穩(wěn)所占的空間小所占的空間小精品資料曲線槽的槽輪機(jī)構(gòu)曲線槽的槽輪機(jī)構(gòu)不等臂長(b chn)的多銷槽輪機(jī)構(gòu) 可以改變分度過程的運(yùn)動規(guī)律