機械與電氣消隙

1、DRP+ & KRP+ productsRedex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ productsRedex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ productsRedex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ productsRedex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ products Redex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ productsRedex Rack&Pinion drivesDualDRIVE:機械預載形

2、式機械預載形式機械預載產(chǎn)品機械預載產(chǎn)品DualDRIVE實際是通過實際是通過(tnggu)反向的扭動反向的扭動其中一個齒輪來獲取預其中一個齒輪來獲取預加載力，也就相當于將加載力，也就相當于將一個齒輪固定，在另一一個齒輪固定，在另一個齒輪上加了一個扭力個齒輪上加了一個扭力彈簧。彈簧。這種消隙系統(tǒng)只需要一這種消隙系統(tǒng)只需要一個電機來驅(qū)動，并且不個電機來驅(qū)動，并且不需要特別的電機控制器。需要特別的電機控制器。這種預加載力的消隙形這種預加載力的消隙形式是式是REDEX的專利產(chǎn)品。的專利產(chǎn)品。精品資料DRP+ & KRP+ products驅(qū)動(q dn)齒輪的扭力 : 制動齒輪的扭力 : Tp : 2

3、個齒輪所分享的預緊力個齒輪所分享的預緊力T : 齒輪的啟動力矩齒輪的啟動力矩Redex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ products-100%100%Torque50%-50%Time (s)靜止靜止靜止靜止齒輪(chln)1的預加載力齒輪2的預加載力B方向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)A方向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)50%-50%100%100%TorqueRedex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ productsRedex Rack&Pinion drivesTwinDRIVE電氣消隙形式電氣消隙形式電氣預載電氣預載TwinDRIVE的的消隙原

4、理是將其中一個齒消隙原理是將其中一個齒輪做制動處理，從而取得輪做制動處理，從而取得預加載力。也就是說，一預加載力。也就是說，一個齒輪驅(qū)動一個齒輪制動，個齒輪驅(qū)動一個齒輪制動，從而消除減速機及齒輪齒從而消除減速機及齒輪齒條的背隙。條的背隙。這種形式要求兩臺電機這種形式要求兩臺電機(dinj)和一個特別的電和一個特別的電機機(dinj)控制器來處理控制器來處理預加載力。預加載力。精品資料DRP+ & KRP+ products有幾種(j zhn)方法可以來設置電氣預載 : 一種是和機械(jxi)預載類似的形式， 加載一個永久的預載力 Tp : If Tp = 100% of Tmax 類似機械預載

5、類似機械預載 If Tp 100% of Tmax 1/ 兩個齒輪均作為驅(qū)動輪兩個齒輪均作為驅(qū)動輪 2/ 減速機的要求低減速機的要求低 3/ (P1 ; P2) T ; 可能是減速機選擇太大了可能是減速機選擇太大了Redex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ productsTorque-20%-100%100%Time (s)120%20%齒輪(chln)1上的力齒輪2上的力運用永久制動力的預加載形式Redex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ products- 電機(dinj)和控制系統(tǒng)成本低- 電機和控制系統(tǒng)(kn z

6、h x tn) 成本高DualDRIVE(機械預載形式)TwinDRIVE(電氣消隙形式)優(yōu)點優(yōu)點缺點缺點- 對齒條的精度要求比較高- 兩個齒輪可以同時驅(qū)動 (*)- 安裝維護比較簡單- 安裝和維護需要專業(yè)的電氣工程師- 對齒條的精度要求不高- 只有一個驅(qū)動輪Redex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ productsRedex Rack&Pinion drives消隙形式消隙形式機械預載形式機械預載形式電氣消隙形式電氣消隙形式連接形式連接形式單入雙出（一個電機輸入兩個齒輪輸出）雙入雙出（兩個電機輸入兩個齒輪輸出）系統(tǒng)要求系統(tǒng)要求任意系統(tǒng)。對硬件有所要求，齒

7、輪齒條精度越高定位精度越高、消隙效果越好。目前所能實現(xiàn)的系統(tǒng)只有西門子的840D。對硬件要求稍低，精度和消隙的效果主要通過電氣補償來實現(xiàn)。消隙原理消隙原理在兩個減速機帶著齒輪工作的整個過程中，兩個齒輪始終存在相反的兩個力，從而消除了減速機的背隙及齒輪與齒條的間隙。一個電機作為主動力驅(qū)動時，另一個電機給出一個反向力，以達到消隙的效果。安裝調(diào)試安裝調(diào)試單純機械部分的連接，減速機與齒條嚙合后，將計算好的機械力加載到減速機中，就完成了消隙系統(tǒng)的調(diào)試安裝。機械部分的安裝也很簡單，只需要做好電機與減速機的聯(lián)結(jié)、齒輪與齒條的嚙合；重點是電氣部分的調(diào)試，要通過電氣控制實現(xiàn)同步、消隙、驅(qū)動等各項功能。系統(tǒng)維護系

8、統(tǒng)維護簡單，普通安裝工人就可完成比較復雜，需要專業(yè)的電氣工程師來實現(xiàn)機械機械(jxi)與電氣消隙系統(tǒng)的對比與電氣消隙系統(tǒng)的對比精品資料DRP+ & KRP+ productsRedex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ productsRedex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ productsRedex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ productsRedex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ products在運行的過程中始終保持齒面在運行的過程中始終保持齒面的良好接觸的良好接觸Redex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ products齒輪齒輪(chln) 1齒輪齒輪(chln) 2最大使用力矩預加載力驅(qū)動力驅(qū)動力50 %Output Torque100 %Redex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ productsRedex Rack&Pinion drives精品資料DRP+ & KRP+ productsRedex Rack&Pinion drives精品資料DRP+