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文檔簡介
1、湖 北 理 工 學(xué) 院電氣與電子信息工程學(xué)院? 單片機課程設(shè)計報告?課設(shè)名稱:基于單片機的公交車自動報站系統(tǒng) 專業(yè)名稱:電氣工程自動化 班 級: 2021級專升本 1 班 學(xué)號: 姓 名: 指導(dǎo)教師: 課設(shè)時間: 2021.12.5 課設(shè)地點: K2407 電氣與電子信息工程學(xué)院?單片機課程設(shè)計?任務(wù)書 2021 2021 學(xué)年第1學(xué)期學(xué)生姓名: 專業(yè)班級:電氣工程及自動化2021級專升本1班 指導(dǎo)教師: 肖志軍 工作部門: 電氣自動化教研室 1、課程設(shè)計題目: 基于單片機的公交車自動報站系統(tǒng) 2、課程設(shè)計要求:根據(jù)具體設(shè)計課題的技術(shù)指標(biāo)和給定條件,以單片機為核心器件,能獨立而正確地進行方案論
2、證和電路設(shè)計,完成仿真操作。要求概念清楚、方案合理、方法正確、步驟完整; 2.2 熟悉、掌握各種外圍接口電路芯片的工作原理和控制方法; 熟練使用單片機匯編語言或C51進行軟件設(shè)計; 熟練使用Proteus、Keil軟件進行仿真電路測試;或用開發(fā)板聯(lián)合調(diào)試 熟練使用Protel軟件設(shè)計印刷電路板; 學(xué)會查閱有關(guān)參考資料和手冊,并能正確選擇有關(guān)元器件和參數(shù); 編寫設(shè)計報告,參考畢業(yè)設(shè)計論文格式。1根據(jù)課題要求確定系統(tǒng)設(shè)計方案;2繪制系統(tǒng)框圖、系統(tǒng)仿真原理圖印刷電路板圖,列出元器件明細表;3計算電路參數(shù)和選擇元器件,畫出軟件框圖,列出程序清單;4打印仿真結(jié)果,根據(jù)測試結(jié)果進行誤差分析與修改調(diào)整;5對
3、設(shè)計進行全面總結(jié)。3、 技術(shù)指標(biāo):設(shè)計公交車自動報站系統(tǒng),以實現(xiàn)公交車的語音自動報站,即在進站、出站時候自動播報語音提示信息及效勞用語,同時利用LCD液晶電路進行本站站名以及下一站站名的顯示,還可對實時時間進行顯示。本設(shè)計利用STC89C52作為主控芯片完成主控電路的設(shè)計,輔助電路要求包括語音電路、顯示電路、電源電路、時鐘電路等。4、進度安排教學(xué)第 15 周:時 間星期一星期二星期三星期四星期五星期六星期天1、2節(jié)講解設(shè)計題目、要求3、4節(jié)方案的選擇論證方案的選擇論證系統(tǒng)硬件設(shè)計1系統(tǒng)硬件設(shè)計2系統(tǒng)軟件設(shè)計15、6節(jié)7、8節(jié)地 點K2-407K2-407K2-407K2-407K2-407教學(xué)
4、第 16周:時 間星期一星期二星期三星期四星期五星期六星期天1、2節(jié)系統(tǒng)軟件設(shè)計23、4節(jié)仿真調(diào)試1仿真調(diào)試2設(shè)計辯論設(shè)計辯論講解報告要求5、6節(jié)7、8節(jié)地 點K2-407K2-407K2-407K2-407K2-407、根本要求根據(jù)過程、報告、辯論等確定設(shè)計成績,成績分優(yōu)、良、中、及格、不及格五等。評定工程根本內(nèi)涵分值平時表現(xiàn)考勤10分辯論情況答復(fù)下列問題情況20分操作能力實物或仿真測試正常無故障運行20分課設(shè)報告完成設(shè)計任務(wù)、報告標(biāo)準(zhǔn)性等情況50分90100分:優(yōu);8089分:良;7079分:中;6069分,及格;60分以下:不及格5、課程設(shè)計參考資料1賀哲榮.AT89S51單片機硬件設(shè)計
5、與編程實例.北京:中國電力出版社.2021 2李泉溪.單片機原理與應(yīng)用實例仿真.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2021.3王平.單片機應(yīng)用設(shè)計與制作.北京:清華大學(xué)出版社, 2021.4彭為等.單片機典型系統(tǒng)設(shè)計實例精講. 北京:電子工業(yè)出版社,20075王慶利等.單片機設(shè)計案例實踐教程.北京:北京郵電大學(xué)出版社,2021入門向?qū)c設(shè)計實例.北京:機械工業(yè)出版社,20057皮大能等. 單片機課程設(shè)計指導(dǎo)書. 北京:北京理工大學(xué)出版社,20218張毅剛.單片機原理及應(yīng)用.北京:高等教育出版社,2021.基于單片機的公交車自動報站系統(tǒng)課程設(shè)計方案選擇1.1、示案論證:文字顯示電路CPU控制晶振、復(fù)
6、位語音播放電路脈沖檢測電路 時鐘電路圖1-1系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖如圖4-1所示本系統(tǒng)使用八位單片機作為控制器件。當(dāng)系統(tǒng)進行語音再生時,單片機控制電路中的語音芯片來讀取其外接的存儲器內(nèi)部的語音信息,并合成語音信號,再通過語音輸出電路,進行語音報站和提示。同時,單片機通過程序讀取文字信息并讀取時鐘電路的實時時間,送入液晶顯示模組來進行站數(shù)和站名以及當(dāng)前時間的顯示。當(dāng)脈沖檢測電路到達系統(tǒng)預(yù)定值是就說明到了某一站系統(tǒng)就會對當(dāng)前車站進行播報和顯示。當(dāng)系統(tǒng)進行語音錄制時,語音信號通過語音錄入電路送給語音合成電路中的語音芯片,由語音芯片進行數(shù)據(jù)處理,并將生成的數(shù)字語音信息存儲到語音存儲芯片中,從而建立語音庫。1.
7、2、硬件方案的選擇1.2.1語音芯片的選澤:方案一:基于ISD2560語音芯片的錄放電路設(shè)計ISD2560系列語音芯片可通過SPI協(xié)議方便地與CPU接口。用ISD2560芯片構(gòu)成的單片機通用開發(fā)板采用國內(nèi)最常用的MCS-51語言單片機89C51來與ISD2560系列語音芯片相結(jié)合,可供用戶開發(fā)各種新型智能型數(shù)碼語音產(chǎn)品。方案二;基于ISD1730語音芯片的錄放電路ISD1730是華邦公司新推出ISD1700系列芯片的單片優(yōu)質(zhì)語音錄放電路,該芯片能提供多項新功能,包括內(nèi)置專利的多信息管理系統(tǒng),新信息提示,雙運作模式獨立&嵌入式,以及可定制的信息操作指示音效。芯片內(nèi)部包含有自動增益控制、麥克風(fēng)前置
8、擴大器、揚聲器驅(qū)動線路、振蕩器與內(nèi)存等的全方位整合系統(tǒng)功能。通過分析比擬,本次設(shè)計采用ISD1730語音芯片設(shè)計錄放電路,其相對于ISD2560語音芯片來講功能更強大,由按鍵直接控制語音的錄放等,電路工作穩(wěn)定、可靠性高,完全到達了設(shè)計要求,具有非常好的實用性。1.2.2顯示芯片的選澤:方案一:采用LCD點陣顯示,用來顯示文字、圖形、圖像、等各種信息的顯示屏幕。它均由LCD矩陣塊組成。圖文顯示屏可與計算機同步顯示漢字、英文文本和圖形,該方案簡單易行。但所需的元件較多,且不容易進行操作,可讀性差,一旦設(shè)定后,很難再參加其他的功能。方案二:采用液晶LCD1602顯示器件,該液晶顯示器件與同類型的圖形
9、點陣液晶顯示模塊相比,不管硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡潔得多,且該器件的價格也略低于相同點陣的圖形液晶模塊。而且此液晶顯示平穩(wěn)、省電、美觀,更容易實現(xiàn)題目要求,對后續(xù)的功能兼容性高,。只需將軟件作修改即可,可操作性強,也易于讀數(shù),能同時顯示日期、時間、星期且易于修改。綜上分析,我們采用了第二個方案。1.2.3時鐘芯片的選澤:方案一:采用軟件實現(xiàn),直接用單片機的定時器編程實現(xiàn),優(yōu)點節(jié)省硬件,但編程復(fù)雜且程序運行的每一步都需要時間,多一步或少一步程序都會影響記時的準(zhǔn)確度,準(zhǔn)確度較差。方案二:采用專用的時鐘芯片實現(xiàn)時鐘的記時,專用時鐘芯片記時準(zhǔn)確,容易控制,能夠從芯片直接讀出日期、時間、星期,更符合
10、題目要求。綜上分析,我們采用了第二個方案,時鐘芯片選擇常用的DS1302。1.控制模塊的選擇:所學(xué)專業(yè)課中學(xué)習(xí)過51單片機,并且單片機體積小,重量輕,具有很強的靈活性而且價格廉價,所以控制模塊選用AT89C52單片機。1.2.5脈沖檢測電路的選擇:脈沖檢測電路該系統(tǒng)關(guān)鍵是對轉(zhuǎn)軸所轉(zhuǎn)過的圈數(shù)進行計數(shù),考慮到車輛將在復(fù)雜的 環(huán)境中運行,故采用可靠的霍爾元件DN6848作為信號的采集裝置,再經(jīng)光電耦合器4N25輸入給單片機。光電耦合器的信號進入C51后,采用中斷方式對脈沖計數(shù)。外部晶振12MHz。2、硬件設(shè)計圖2-1 總原理圖如圖2-1所示:單片機的P0口接顯示模塊芯片1602的數(shù)據(jù)口,P20P22
11、接1602的讀寫口及使能端。P10P12接時鐘電路DS1302。P23接脈沖檢測電路。P3口接語音電路。2.1語音播放電路ISD17302語音播放電路的管腳圖如圖2-2所示:總共有28個管腳。通過STC89C51單片機控制ISD1730語音芯片的錄放,并用單片機對錄放時間的設(shè)定和控制。ISD1730 芯片提供了多項新功能,包括內(nèi)置專利的多信息管理系統(tǒng),新信息提示,雙運作模式,以及可定制的信息操作指示音效。芯片內(nèi)部包含有自動增益控制、麥克風(fēng)前置擴大器、揚聲器驅(qū)動線路、振蕩器與內(nèi)存等的全方位整合系統(tǒng)功能。此芯片的性能特點是:1) 可錄、放音十萬次,存儲內(nèi)容可以斷電保存一百年。2) 兩種控制方式,兩
12、種錄音輸入方式,兩種放音輸出方式。3) 可處理多達255 段以上信息。4) 有豐富多樣的工作狀態(tài)提示。 5) 多種采樣頻率對應(yīng)多種錄放時間。 圖2-2 ISD1730管腳圖6) 音質(zhì)好,電壓范圍寬,應(yīng)用靈活,價廉物美。2 與單片機的連接圖2-3 接口圖如圖2-3所示圖中的4-7腳和單片機P3口相連,此時P3口做根本的輸入輸出成為當(dāng)前被控制設(shè)備并且開啟 SPI 接口,此端口為低電時平有效。SPI13腳,15腳為喇叭輸出腳。MISO4腳:SPI 接口的串行輸出端口, SCLK 下降沿之前的半個周期將數(shù)據(jù)放置在 MISO 端,數(shù)據(jù)在 SCLK 的下降沿時移出,此時語音通過喇叭進行播放。MOSI5腳:
13、SPI 接口的數(shù)據(jù)輸入端口。主控制芯片在 SCLK 上升沿之前的半個周期將數(shù)據(jù)放置在 MOSI 端。數(shù)據(jù)在 SCLK 上升沿被鎖存在芯片內(nèi)。此管腳在空閑時,應(yīng)該被拉高。SCLK6腳:接口時鐘管腳,單片機通過此管腳來同步MISO和MOSI端各自的數(shù)據(jù)輸入輸出,此管腳空閑時,必須拉高。當(dāng)REC(24腳)接地時通過MIC10腳、11腳接麥克風(fēng)進行語音信息的錄入。2.2液晶顯示電路(LCD1602):2. 字符型液晶顯示是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式LCD,本設(shè)計采用的是LCD1602-LM032L型液晶顯示器如圖2-4所示,其外形尺寸為803614,單5V供電,由左到右共14個引腳. L
14、CD1602分兩行顯示,每行可顯示多達16個字符。本設(shè)計在LCD1602第一行固定顯示時間,第二行顯示歡送語并在車輛到站時顯示本站站名和下一站站名。在車輛離站時再次顯示歡送語。 圖2-4 管腳圖2 與單片機的連接如圖2-5所示芯片(D0-D7)為其數(shù)據(jù)口和單片機P0口相接,此時單片機P0口做根本的輸入輸出功能,因為P0口具有地址/數(shù)據(jù)復(fù)用的功能所以在當(dāng)根本的輸入輸出時需要接上拉電阻。芯片的使能端以及讀/寫端存放器的選擇端接到P20P22。單片機通過P00對芯片進行控制,當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時,液晶模塊執(zhí)行命令,低電平時寫入數(shù)據(jù)。RW為讀寫信號線,高電平時進行讀操作,低電平時進行寫操作。當(dāng)
15、RS和RW共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址,當(dāng)RS為低電平RW為高電平時可以讀忙信號,當(dāng)RS為高電平RW為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。 圖2-5接口圖2.3時鐘電路DS1302:2 DS1302時鐘芯片可以工作于24小時模式或AM/PM的12小時模式。其內(nèi)部包含了10個小時存放器和31字節(jié)RAM,這些存放器和RAM用來存放各種時間數(shù)據(jù)。在使用時,可以對芯片的當(dāng)前時間進行設(shè)定。如圖2-6所示芯片共有8個管腳采用了簡單的I2C三線通信方式,便于節(jié)省芯片和與之接口的微處理器管腳。芯片有著2.05.5V的寬供電電壓范圍,在5V供電時 圖2-6 管腳圖300nA的電流。實時時鐘可提供秒、分、時、日、星期
16、、月和年,一個月小于31日時可自動調(diào)整,包括閏年,有效至2100年??刹捎?2h或24h方式計時,采用雙電源主電源和備用電 源供電,可設(shè)置備用電源充電方式,同時提供了對后背電源進 行涓細電流充電的能力。主要性能:131字節(jié)RAM存儲時間數(shù)據(jù)。22.05V供電。3支持單字節(jié)傳輸模式和突發(fā)式傳輸模式。48針DIP封裝和SOIC封裝。53線接口,簡單易用。6兼容TTL電平。7操作溫度-40+85C。2 與單片機的連接如圖2-7所示DS1302與單片機的連接僅需要3條線,即SCLK、I/O、RST、。Vcc2在單電源與電池供電的系統(tǒng)中提供低電源并提供低功率的電池備份。Vcc2在雙電源系統(tǒng)中提供主電源,
17、在這種運行方式下Vcc1連接帶備份電源,以便在沒有主電源的情況下能保存時間信息以及數(shù)據(jù)。DS1302由兩者中的較大者供電。當(dāng)Vcc2大于時,Vcc2給DS1302供電。當(dāng)Vcc2小于Vcc1時,DS1302由Vcc1供電15。RST接在P1.2上,此引腳為高電位時,選中此芯片,可對其進行操作。串行數(shù)據(jù)線I/O與串行時鐘線SCLK分別接在P1.0和P1.2上,所有的單片機地址、命令及數(shù)據(jù)均通過這兩條線傳輸。 圖2-7 接口圖 2.4脈沖檢測電路: 如圖2-8所示本設(shè)計的關(guān)鍵是對轉(zhuǎn)軸所轉(zhuǎn)過的圈數(shù)進行計數(shù),考慮到車輛將在復(fù)雜的環(huán)境中運行,而霍爾元件具有耐震動,不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕
18、的優(yōu)點,故采用可靠的霍爾元件DN6848作為信號采集裝置,采集公交車車軸轉(zhuǎn)數(shù)。再經(jīng)過光電耦合器4N25輸入給單片機。光電耦合器的電流傳輸比為10%250%,響應(yīng)時間小于10ms,把霍爾元件集成的開關(guān)按預(yù)定位置有規(guī)律地布置在物體上,當(dāng)車軸轉(zhuǎn)動經(jīng)過它時,可以從測量電路上測得脈沖信號。根據(jù)脈沖信號列可以傳感出該運動物體的位移。再通過光電耦合器是一種電信號的耦合器件,它一般是將發(fā)光二極管和光敏三極管的光路耦合在一起,輸入信號加于發(fā)光二極管上,輸出信號由光敏三極管輸出,送入單片機的P23進行檢測。 圖2-8 脈沖電路圖軟件設(shè)計3.1流程圖 如圖3-1所示為系統(tǒng)的總體流程圖,系統(tǒng)運行時先對所有芯片進行初始
19、化,然后通過對DS1302時鐘芯片進行控制讀取時鐘芯片的系統(tǒng)時間并將時間顯示在顯示芯片LCD1602液晶顯示屏的第一行,并使時間一直顯示。然后車子啟動在液晶顯示屏上顯示歡送語通過車輪的轉(zhuǎn)動單片機對脈沖電路進行檢測并計數(shù),在和系統(tǒng)中的預(yù)定值進行比擬,判斷其是否到達預(yù)定值,如果到達預(yù)定值那么讀取預(yù)先儲存的站名信息然后通過開始語音芯片ISD1730進行播放并提示, 然后將站名通過LCD1602進行顯示如果對脈沖計數(shù)判斷未到達預(yù)定值系統(tǒng)初始化那么返回到脈沖計數(shù)在進行繼續(xù)計數(shù)當(dāng)計數(shù)到達預(yù)定值時就進行相應(yīng)的操作最后執(zhí)行完在返回脈沖計數(shù)來顯示時間進行下一站的是否到達進行判斷并執(zhí)行相應(yīng)的操作。一直到最后一站整
20、個系統(tǒng)執(zhí)行完畢再一次執(zhí)行初始化進行第二次循環(huán)。對脈沖計數(shù)如圖3-2所示為語音芯片ISD1730 的錄音流程圖,首先通過控制選定錄音存放的地址,然后設(shè)定控制字的命令,然后判斷錄音時相對應(yīng)的按鍵是否到預(yù)設(shè)值?是否按下如果檢測到按鍵按下那么開始 錄音操作,錄音完畢返回。如果相對 否的按鍵未按下那么返回繼續(xù)進行判斷 直到相對應(yīng)的按鍵按下然后進行錄音。 如圖3-3所示為ISD1730的放音流程 圖當(dāng)系統(tǒng)要進行放音操作時通過 是語音播報當(dāng)前站點并顯示單片機對其進行相應(yīng)的控制然后讀取所播放語音的地址然后進行其控制字的控制,之后芯片進行自動播放語音顯示下一站點播報信息。然后返回,播放語音完成。返回 圖3-1
21、總流程圖 圖3-1 總流程圖開始開始送放音地址送錄音地址送放音控制字送錄音控制字判斷按鍵狀態(tài)?自動放音 否返回 是開始錄音返回 圖3-3播放流程圖圖3-2啟動寫入數(shù)據(jù) 錄音流程圖 讀寫線置0調(diào)用延時子程序開始啟動使能控制線設(shè)定方向及位移調(diào)用延時子程序傳輸數(shù)據(jù)寫指令子程序?qū)懼噶钭映绦蛘{(diào)用延時子程序調(diào)用延時子程序清屏調(diào)用忙子程序?qū)懼噶钭映绦蚍祷貓D3-4 顯示流程圖如圖3-4所示為顯示芯片LCD1602的顯示流程圖,當(dāng)其需要顯示信息時先調(diào)用一段延時子程序這里如果不調(diào)用延時子程顯示屏那么無發(fā)顯示然后調(diào)用LCD的寫指令子程序,完畢之后清屏再次調(diào)用寫指令子程序和延時子程序,然后設(shè)定寫入的方向以及寫入的位移
22、之后再次執(zhí)行寫指令子程序,又一次調(diào)用延時,所有的寫操作準(zhǔn)備做完之后,調(diào)用其忙子程序檢測其是否可以進行寫入,啟動寫數(shù)據(jù)操作指令,將讀寫線置0使其可以進行寫操作,啟動使能控制端開始傳輸數(shù)據(jù)傳輸完畢之后再調(diào)用一次延時子程序,使顯示信息可以被人看到,所有工作做完之后返回,在進行下一次的信息進行顯示。依次循環(huán)。仿真結(jié)果及分析4.1仿真結(jié)果圖圖4-1初始化圖如圖4-1所示為仿真結(jié)果運行開始的圖也就是系統(tǒng)運行但公交車未啟動時的初始圖,只通過時鐘芯片顯示了當(dāng)前時間。圖4-2車輛啟動顯示圖圖4-2為公交車啟動系統(tǒng)自動顯示時間和顯示歡送語以及效勞提示的語音播報,圖中用一個按鍵來控制脈沖的輸入來模仿公交車的啟動。圖
23、4-3 A站顯示圖圖4-3為公交車到達A站時的運行結(jié)果圖,系統(tǒng)通過對車輪走過的的路程來判別是否到站,仿真圖中用一個脈沖發(fā)生器來模擬單片機通過對脈沖的的計數(shù)來與預(yù)定值進行判別,如果到站那么進行播報并顯示。圖4-4 B站顯示圖圖4-4為到達B 站時的仿真結(jié)果圖,原理與A站的相同。本仿真只選取了少數(shù)幾個站做代表,實際運用中可以添加更多的車站信息。5、課程設(shè)計小結(jié)經(jīng)過了近幾個月的學(xué)習(xí)和努力,我終于完成了基于單片機的公交車自動報站系統(tǒng)的設(shè)計,在這個過程中我的收獲是非常多的,并且需要改良和學(xué)習(xí)的地方也非常多。我從以下兩個方面來對自己在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中的感想來做一下總結(jié):5.1 收獲通過這次設(shè)計我知道了
24、在做一個系統(tǒng)之前很重要的是要做好需求分析,為此,我在網(wǎng)上查看了大量的相關(guān)資料,對目前市面上流行的幾種公交車報站器進行了分析和比擬,來為此次設(shè)計個方案確定來做了充足的準(zhǔn)備。通過研究各種公交車報站器來自己確定要完成的公交車報站器的工作原理和要具備的各種功能。在我做這次畢業(yè)設(shè)計之前,我以為這東西很好做,一做起來才感動力不從心,并且我對一些EDA的軟件根本沒有了解,甚至都不知道它是干什么,怎么用,對程序的理解也僅僅局限于書本上有限的知識。但是通過了這次設(shè)計,我深入了解了單片機的工作原理和機制,對它的各個模塊功能有了更深層認(rèn)識和更本質(zhì)的理解,并且在這個過程中,我更加深入認(rèn)識了Proteus和KeilC5
25、1這兩個軟件,對這軟件的根本操作能夠熟練的使用,了解了軟件的優(yōu)缺點,并且熟練了對C語言的使用和LCD1602程序設(shè)計。在做課程設(shè)計的過程中我遇到了很多困難,很多方案確定不下來,編寫代碼時也總是出現(xiàn)這樣或者那樣的錯誤,并且有些功能自己也不知道該用什么方法來實現(xiàn),經(jīng)過和同學(xué)的討論以及老師的深刻指導(dǎo),我克服了這一些困難。最終根本完成了用Proteus來實現(xiàn)公交車的模擬報站,但是模塊還是很簡陋,也需要進一步的優(yōu)化。5.2 缺乏之處該系統(tǒng)還存在著一些缺乏,主要表達在:仿真過程沒有方法使用ISD1730語音模塊和脈沖 檢測電路的霍爾元件,用了蜂鳴器和脈沖信號發(fā)生器來代替,只對這兩個模塊根據(jù)資料進行了相應(yīng)的
26、介紹。如果以后做實物的過程,那應(yīng)該完善這兩局部。并且在設(shè)計過程中也暴露了很多的缺點,比方編程能力有待提高,需要通過不斷的編譯仿真調(diào)整才能最終得到想要的結(jié)果。5.3 總結(jié)本次設(shè)計用Proteus仿真根本到達了預(yù)先的要求。設(shè)計采用了Atmel公司的AT89C51單片機來設(shè)計的一個公交自動報站系統(tǒng),本設(shè)計使用了C語言進行編程,利用了KeilC51軟件進行編譯生成HEX文件,使用了Proteus軟件進行了根本的仿真實現(xiàn),能夠完成對輸入信號的判斷處理,自動液晶顯示站名以及聲音提示。這次設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計中提出的功能方案。通過這次的設(shè)計,對于在KeilC51環(huán)境下的編程能力有了進一步的提高,同時對單片機系統(tǒng)
27、設(shè)計理念也有了進一步認(rèn)識,理解了模塊化設(shè)計在整個系統(tǒng)設(shè)計中的作用。電氣與電子信息工程學(xué)院?單片機課程設(shè)計?成績評定表課程設(shè)計名稱:基于單片機的公交車自動報站系統(tǒng) 辯論或質(zhì)疑記錄:1、設(shè)計中用ISD1730為語音播報芯片進行語音播報與站名信息的儲存但在仿真時由于Proteus軟件元件庫的限制沒有ISD1730這款芯片,然后用了一個蜂鳴器做了模擬,來代替語音芯片的放音,但設(shè)計中給出了此芯片的介紹及用法以及和單片機的接法。假設(shè)做實物圖那么可以用ISD1730這款芯片來接喇叭進行語音播報。2、設(shè)計中用霍爾元件對車輪所轉(zhuǎn)過的圈數(shù)進行計數(shù)然后再通過車輪轉(zhuǎn)一周所走過的路程來得到每一站之間的路程,然后根據(jù)這個
28、路程來判斷車輛是否到站然后進行相應(yīng)的操作。仿真中無法用霍爾元件來仿真所以用了一個脈沖發(fā)生器來代替,通過對脈沖的計數(shù)來判別是否到站,但設(shè)計中給出了其實際檢測電路的具體介紹以及應(yīng)用及其和單片機的接法。假設(shè)做實物圖那么可直接應(yīng)用使設(shè)計更為精確可行。成績評定依據(jù):平時表現(xiàn) 10:操作能力 20:辯論情況 20:課設(shè)報告 50:最終評定成績以百分制評定附錄1 電路總原理圖附錄2 源程序清單#include #include #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit IO = P10; /定義1302雙向數(shù)據(jù)線管腳s
29、bit SCLK = P11; /定義1302串行接口的同步時鐘sbit RST = P12; /定義1302復(fù)位管腳sbit RS = P20;sbit RW = P21;sbit EN = P22;sbit BEEP = P37;sbit P32 = P23;uchar *WEEK=SUN,*,MON,TUS,WEN,THU,FRI,SAT;uchar LCD_DSY_BUFFER1=TIME 00:00:00 ;uchar LCD_DSY_BUFFER2= welcome to:HS ;uchar LCD_DSY_BUFFER3=AAAAAAAAA ;uchar LCD_DSY_BUFF
30、ER4=BBBBBBBBB ;uchar LCD_DSY_BUFFER5=CCCCCCCCC ;uchar DateTime7;void DelayMS(uint x) uchar t;while(x-) for(t=0;t120;t+);void Play(uchar t) uchar i;for(i=0;i100;i+) BEEP = BEEP;DelayMS(t);BEEP = 0;void Write_A_Byte_TO_DS1302(uchar x) uchar i;for(i=0;i=1;uchar Get_A_Byte_FROM_DS1302() uchar i,b=0 x00;
31、for(i=0;i8;i+) b |= _crol_(uchar)IO,i);SCLK=1;SCLK=0;return b/16*10+b%16;uchar Read_Data(uchar addr) uchar dat;RST = 0;SCLK=0;RST=1; Write_A_Byte_TO_DS1302(addr);dat = Get_A_Byte_FROM_DS1302(); SCLK=1;RST=0;return dat;void GetTime() uchar i,addr = 0 x81;for(i=0;i7;i+) DateTimei=Read_Data(addr);addr+
32、=2;uchar Read_LCD_State() uchar state;RS=0;RW=1;EN=1;DelayMS(1);state=P0;EN = 0;DelayMS(1);return state;void LCD_Busy_Wait() while(Read_LCD_State()&0 x80)=0 x80);DelayMS(5);void Write_LCD_Data(uchar dat) LCD_Busy_Wait();RS=1;RW=0;EN=0;P0=dat;EN=1;DelayMS(1);EN=0;void Write_LCD_Command(uchar cmd) LCD
33、_Busy_Wait();RS=0;RW=0;EN=0;P0=cmd;EN=1;DelayMS(1);EN=0;void Init_LCD() Write_LCD_Command(0 x38);DelayMS(1);Write_LCD_Command(0 x01);DelayMS(1);Write_LCD_Command(0 x06);DelayMS(1);Write_LCD_Command(0 x0c);DelayMS(1);void Set_LCD_POS(uchar p) Write_LCD_Command(p|0 x80);void Display_LCD_String(uchar p
34、,uchar *s) uchar i;Set_LCD_POS(p);for(i=0;i16;i+)Write_LCD_Data(si);DelayMS(1); void Format_DateTime(uchar d,uchar *a) a0=d/10+0;a1=d%10+0;void main()int F=0; Init_LCD();while(1) GetTime();Format_DateTime(DateTime6,LCD_DSY_BUFFER1+5);Format_DateTime(DateTime4,LCD_DSY_BUFFER1+8);Format_DateTime(DateT
35、ime3,LCD_DSY_BUFFER1+11);strcpy(LCD_DSY_BUFFER1+13,WEEKDateTime5);Format_DateTime(DateTime2,LCD_DSY_BUFFER1+5);Format_DateTime(DateTime1,LCD_DSY_BUFFER1+8);Format_DateTime(DateTime0,LCD_DSY_BUFFER1+11); Display_LCD_String(0 x00,LCD_DSY_BUFFER1);if(P32=0) F+;switch(F) case 1:Display_LCD_String(0 x40,
36、LCD_DSY_BUFFER2);break;case 45:Play(2),Display_LCD_String(0 x40,LCD_DSY_BUFFER3);break;case 55:Display_LCD_String(0 x40,LCD_DSY_BUFFER2);break;case 100:Play(2),Display_LCD_String(0 x40,LCD_DSY_BUFFER4);break;case 115:Display_LCD_String(0 x40,LCD_DSY_BUFFER2);break; case 150:Play(2),Display_LCD_Strin
37、g(0 x40,LCD_DSY_BUFFER5);break;case 170:Display_LCD_String(0 x40,LCD_DSY_BUFFER2);break;case 200:Play(2),Display_LCD_String(0 x40,LCD_DSY_BUFFER5);break;case 210:Display_LCD_String(0 x40,LCD_DSY_BUFFER2);break;case 260:Play(2),Display_LCD_String(0 x40,LCD_DSY_BUFFER4);break;case 270:Display_LCD_Stri
38、ng(0 x40,LCD_DSY_BUFFER2);break; case 300:Play(2),Display_LCD_String(0 x40,LCD_DSY_BUFFER3);break;case 310:Display_LCD_String(0 x40,LCD_DSY_BUFFER2),F=0;break; 附錄3 頭文件清單reg52.h/*-Header file for generic 80C52 and 80C32 microcontroller.Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, I
39、nc.All rights reserved.-*/#ifndef _REG52_H_#define _REG52_H_/* BYTE Registers */sfr P0 = 0 x80;sfr P1 = 0 x90;sfr P2 = 0 xA0;sfr P3 = 0 xB0;sfr PSW = 0 xD0;sfr ACC = 0 xE0;sfr B = 0 xF0;sfr SP = 0 x81;sfr DPL = 0 x82;sfr DPH = 0 x83;sfr PCON = 0 x87;sfr TCON = 0 x88;sfr TMOD = 0 x89;sfr TL0 = 0 x8A;
40、sfr TL1 = 0 x8B;sfr TH0 = 0 x8C;sfr TH1 = 0 x8D;sfr IE = 0 xA8;sfr IP = 0 xB8;sfr SCON = 0 x98;sfr SBUF = 0 x99;/* 8052 Extensions */sfr T2CON = 0 xC8;sfr RCAP2L = 0 xCA;sfr RCAP2H = 0 xCB;sfr TL2 = 0 xCC;sfr TH2 = 0 xCD;/* BIT Registers */* PSW */sbit CY = PSW7;sbit AC = PSW6;sbit F0 = PSW5;sbit RS
41、1 = PSW4;sbit RS0 = PSW3;sbit OV = PSW2;sbit P = PSW0; /8052 only/* TCON */sbit TF1 = TCON7;sbit TR1 = TCON6;sbit TF0 = TCON5;sbit TR0 = TCON4;sbit IE1 = TCON3;sbit IT1 = TCON2;sbit IE0 = TCON1;sbit IT0 = TCON0;/* IE */sbit EA = IE7;sbit ET2 = IE5; /8052 onlysbit ES = IE4;sbit ET1 = IE3;sbit EX1 = I
42、E2;sbit ET0 = IE1;sbit EX0 = IE0;/* IP */sbit PT2 = IP5;sbit PS = IP4;sbit PT1 = IP3;sbit PX1 = IP2;sbit PT0 = IP1;sbit PX0 = IP0;/* P3 */sbit RD = P37;sbit WR = P36;sbit T1 = P35;sbit T0 = P34;sbit INT1 = P33;sbit INT0 = P32;sbit TXD = P31;sbit RXD = P30;/* SCON */sbit SM0 = SCON7;sbit SM1 = SCON6;
43、sbit SM2 = SCON5;sbit REN = SCON4;sbit TB8 = SCON3;sbit RB8 = SCON2;sbit TI = SCON1;sbit RI = SCON0;/* P1 */sbit T2EX = P11; / 8052 onlysbit T2 = P10; / 8052 only /* T2CON */sbit TF2 = T2CON7;sbit EXF2 = T2CON6;sbit RCLK = T2CON5;sbit TCLK = T2CON4;sbit EXEN2 = T2CON3;sbit TR2 = T2CON2;sbit C_T2 = T
44、2CON1;sbit CP_RL2 = T2CON0;#endif頭文件清單intrins.h/*-Intrinsic functions for C51.Copyright (c) 1988-2004 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.All rights reserved.-*/#ifndef _INTRINS_H_#define _INTRINS_H_extern void _nop_ (void);extern bit _testbit_ (bit);extern unsigned char _cror_ (unsigned char, unsigned char);extern unsigned int _iror_ (unsigned int, unsigned char);extern unsigned long _lror_ (unsigned long, unsigned char);extern unsigned char _crol_ (unsigned char, unsigned char);extern unsigned int _irol_ (unsigned int, unsigned char);extern unsigned long _lro
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