CATIA_點云處理模塊

1、CATIA培訓點云處理DSE模塊界面點云處理模塊（DSE）點云導入（Import） 命令界面選定導入后顯示為一個整體，若不選，導入的幾個點云是分開的選定可見點云基本參數(shù)：尺寸、比例、單位等對點云預(yù)覽，顯示為紅色，并可通過拖拽綠色箭頭確定所需導入部分可導入的點云格式可導入多個點云點云顯示類型（Cloud Display）點云可視化（Activate）改變點云的顯示方式，分為點、線兩種方式此操作不可撤消全部顯示選擇方式：Pick撿取Trap圈選Brush刷子用于Pick用于Trap用于Trap，選擇確認后的可見部分移去點云中多余的點（Remove）分割點云（Slipt）移除的部分被刪除此操作不可撤

2、消將點云分成兩部分此操作可撤消點云稀釋（Filter）用于減少密集點云的點Homogeneous：輸入值為半徑，以此為半徑的球內(nèi)點隱藏Adaptative：輸入值為弦高，弦高低于輸入值范圍內(nèi)的點隱藏，特點是在平緩區(qū)域稀釋的點數(shù)較多選中此項，多余的點將被永久刪除注：此項操作不可撤消，稀釋后不能通過任何方式恢復(fù)，只能重新導入點云點云三角化（Mesh Creation）命令界面點之間的最大距離，若兩點之間的距離大于輸入值，則不能生成面預(yù)覽格式此項用于密集的未經(jīng)稀釋的點云，輸入值表示三角化時的最大公差點云修整1.點云修補（Filling Holes）填補小于輸入值的缺口綠色顯示的為可修補的缺口（尺寸不

3、大于輸入的孔的尺寸）紅色顯示的為不可修補的缺口（尺寸大于輸入的孔的尺寸）按住SHIFT鍵可以篩選所需修補的缺口2.修整邊界Flip Edges：這個命令可以使點云的邊界或特征更清晰3.裁剪點云（Trim/Slipt）點云可被線、平面、曲面、點云等剪切剪裁后，結(jié)果是幾個點云，對原來點云可保留可刪除描繪點云特征1.在點云上生成斷面（Creating Sections）斷面數(shù)步長反向選中Step：拖拽右圖中綠色箭頭時保持步長不變；選中Number：拖拽右圖中綠色箭頭時保持斷面數(shù)量不變斷面厚度Distinct：所有的斷面線是分開的；Grouped：所有的斷面線是一個整體選中，生成的結(jié)果為曲線 此項操作

4、適用于點狀點云和三角化后的點云，雖然直接對點狀點云進行操作更快捷，但是，對三角化之后的的點云操作有以下優(yōu)點： 1.可以不需”應(yīng)用（apply）“就可預(yù)覽，調(diào)整參數(shù)后預(yù)覽狀態(tài)也相應(yīng)變化； 2.不需設(shè)置斷面厚度，結(jié)果更精確。2.在點云上手動畫線（Create scans on cloud） 可以在點云上通過已有點描繪特征線3.投影曲線（Project Curves） 按照法向方向投影只適用于三角化的點云按照指定方向投影適用于任何形式的點云選定生成曲線可通過框選或撿取同時選取多條曲線進行投影此項限定相鄰三點之間的距離，若點云上某區(qū)域的點距大于給定值，投影線將跨過這些點，造成投影不精確Edit Com

5、ponents：調(diào)整與坐標的角度X、Y、Z Axis：沿坐標軸的方向Compass Direction：沿當前坐標指向4.由斷面生成曲線（Curve From Scan）Split AngleSmooth：給出指定的公差，可從斷面上生成公差內(nèi)的曲線Interpolation：生成通過斷面上所有點的曲線公差控制點數(shù)相鄰兩點之間的最大距離根據(jù)此角度將計算出的曲線分為兩段，當某段轉(zhuǎn)角處角度大于所給值，則斷為兩段曲線分析：曲率梳與斷面的最大偏離量顯示擬合曲線的結(jié)點數(shù)點云對齊1.用羅盤對齊點云（Align using the compass）用此命令可將點云快速地移到大概的位置上，可用于任何形式的點云操

6、作方式：選擇要移動的點云； 選擇目標點云； 點擊確定；出現(xiàn)如右圖所示操作界面直接將移動點云從其中心移至目標點云中心將羅盤移至移動點云中心撤消所有移動操作 選定則只顯示當前移動至的位置預(yù)覽的顯示模式預(yù)覽時所顯示點云中點的百分比最后將新生成一個點云，原點云保留2.將不同的點云對齊（Align with cloud）操作步驟：1.選擇要移動的點云； 2.選擇參照的目標點云； 3.撿取所要移動的點云上的特征，并可通過每選取一個特征點擊一次Valid Trap進行多個特征的選取； 4.點擊確定； 5.按照步驟3在參照點云上選取特征，注意：特征選取順序與移動點云的要一致； 6.點擊確定； 7.在彈出的問題

7、對話框中選擇“是”； 8.生成一個新點云，原點云保留。注：輸出結(jié)果的屬性是與輸入點云的屬性相一致的 若輸出結(jié)果與預(yù)期結(jié)果不同，可將特征的選取順序做些調(diào)整3.利用球狀特征對齊（Align using spheres）操作步驟：1.選擇要移動的點云； 2.選擇參照的目標點云； 3.在要移動的點云上撿取球狀特征； 4. 點擊確定； 5.在參照點云上撿取球狀特征； 6.點擊確定，生成新點云。注：1.適用條件是點云上要有球狀特征； 2.兩個點云的特征選擇順序要一致； 3.輸出的點云和輸入點云的屬性是一致的。 3.按約束移動點云（Align with constraint）操作步驟：1.選擇要移動的點云； 2.點擊Add； 3.先從點云上選取特征，再在參照處選擇相應(yīng)的特征； 4.點擊確定，生成新點云