咸寧汽車自動駕駛公司成立可行性報告（參考模板）

1、泓域咨詢/咸寧汽車自動駕駛公司成立可行性報告咸寧汽車自動駕駛公司成立可行性報告xx（集團）有限公司目錄第一章 籌建公司基本信息8一、 公司名稱8二、 注冊資本8三、 注冊地址8四、 主要經(jīng)營范圍8五、 主要股東8公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)10公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)10公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)11公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)11六、 項目概況12第二章 行業(yè)、市場分析16一、 激光雷達高等級自動駕駛必備傳感器16二、 單車搭配攝像頭數(shù)量呈增加趨勢20三、 HUD多信息時代人車交互窗口21第三章 公司組建方案26一、 公司經(jīng)營宗旨26二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)26三、 公司組建方式27四、 公司管理體

2、制27五、 部門職責(zé)及權(quán)限28六、 核心人員介紹32七、 財務(wù)會計制度33第四章 項目背景、必要性39一、 車載CIS智能駕駛下的千億賽道39二、 車燈：“功能”走向“智能”41三、 堅持生態(tài)優(yōu)先，加快建設(shè)美麗咸寧45四、 項目實施的必要性45第五章 發(fā)展規(guī)劃分析47一、 公司發(fā)展規(guī)劃47二、 保障措施53第六章 法人治理結(jié)構(gòu)55一、 股東權(quán)利及義務(wù)55二、 董事57三、 高級管理人員62四、 監(jiān)事64第七章 環(huán)境保護方案67一、 編制依據(jù)67二、 環(huán)境影響合理性分析67三、 建設(shè)期大氣環(huán)境影響分析68四、 建設(shè)期水環(huán)境影響分析69五、 建設(shè)期固體廢棄物環(huán)境影響分析69六、 建設(shè)期聲環(huán)境影響分

3、析69七、 環(huán)境管理分析70八、 結(jié)論及建議71第八章 項目風(fēng)險評估73一、 項目風(fēng)險分析73二、 公司競爭劣勢80第九章 選址方案分析81一、 項目選址原則81二、 建設(shè)區(qū)基本情況81三、 科學(xué)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，推動城鄉(xiāng)融合互促82四、 項目選址綜合評價83第十章 項目經(jīng)濟效益分析84一、 基本假設(shè)及基礎(chǔ)參數(shù)選取84二、 經(jīng)濟評價財務(wù)測算84營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表84綜合總成本費用估算表86利潤及利潤分配表88三、 項目盈利能力分析89項目投資現(xiàn)金流量表90四、 財務(wù)生存能力分析92五、 償債能力分析92借款還本付息計劃表93六、 經(jīng)濟評價結(jié)論94第十一章 投資估算95一、 投資估算的依

4、據(jù)和說明95二、 建設(shè)投資估算96建設(shè)投資估算表100三、 建設(shè)期利息100建設(shè)期利息估算表100固定資產(chǎn)投資估算表102四、 流動資金102流動資金估算表103五、 項目總投資104總投資及構(gòu)成一覽表104六、 資金籌措與投資計劃105項目投資計劃與資金籌措一覽表105第十二章 項目規(guī)劃進度107一、 項目進度安排107項目實施進度計劃一覽表107二、 項目實施保障措施108第十三章 項目綜合評價說明109第十四章 補充表格111主要經(jīng)濟指標(biāo)一覽表111建設(shè)投資估算表112建設(shè)期利息估算表113固定資產(chǎn)投資估算表114流動資金估算表115總投資及構(gòu)成一覽表116項目投資計劃與資金籌措一覽表1

5、17營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表118綜合總成本費用估算表118固定資產(chǎn)折舊費估算表119無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表120利潤及利潤分配表121項目投資現(xiàn)金流量表122借款還本付息計劃表123建筑工程投資一覽表124項目實施進度計劃一覽表125主要設(shè)備購置一覽表126能耗分析一覽表126報告說明xx（集團）有限公司主要由xxx（集團）有限公司和xx集團有限公司共同出資成立。其中：xxx（集團）有限公司出資767.00萬元，占xx（集團）有限公司65%股份；xx集團有限公司出資413萬元，占xx（集團）有限公司35%股份。根據(jù)謹(jǐn)慎財務(wù)估算，項目總投資38118.52萬元，其中：建設(shè)投資2

6、8771.89萬元，占項目總投資的75.48%；建設(shè)期利息383.67萬元，占項目總投資的1.01%；流動資金8962.96萬元，占項目總投資的23.51%。項目正常運營每年營業(yè)收入84800.00萬元，綜合總成本費用71854.30萬元，凈利潤9435.23萬元，財務(wù)內(nèi)部收益率17.35%，財務(wù)凈現(xiàn)值8818.65萬元，全部投資回收期6.11年。本期項目具有較強的財務(wù)盈利能力，其財務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。車載CIS智能駕駛下的千億賽道。圖像傳感器作為攝像頭核心深度受益行業(yè)浪潮，根據(jù)TSR，車用CIS市場未來將超越消費類應(yīng)用成為僅次于手機應(yīng)用的CIS第二大應(yīng)用市場，單車攝像頭的需求量將隨

7、自動駕駛技術(shù)等級升高而不斷增加，我們推算全球汽車CIS未來或沖擊百億美元市場空間。本期項目是基于公開的產(chǎn)業(yè)信息、市場分析、技術(shù)方案等信息，并依托行業(yè)分析模型而進行的模板化設(shè)計，其數(shù)據(jù)參數(shù)符合行業(yè)基本情況。本報告僅作為投資參考或作為學(xué)習(xí)參考模板用途。第一章 籌建公司基本信息一、 公司名稱xx（集團）有限公司（以工商登記信息為準(zhǔn)）二、 注冊資本1180萬元三、 注冊地址咸寧xxx四、 主要經(jīng)營范圍經(jīng)營范圍：從事自動駕駛設(shè)備相關(guān)業(yè)務(wù)（企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營項目，開展經(jīng)營活動；依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)的內(nèi)容開展經(jīng)營活動；不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項目的經(jīng)營活動。）五、 主要股東x

8、x（集團）有限公司主要由xxx（集團）有限公司和xx集團有限公司發(fā)起成立。（一）xxx（集團）有限公司基本情況1、公司簡介公司在發(fā)展中始終堅持以創(chuàng)新為源動力，不斷投入巨資引入先進研發(fā)設(shè)備，更新思想觀念，依托優(yōu)秀的人才、完善的信息、現(xiàn)代科技技術(shù)等優(yōu)勢，不斷加大新產(chǎn)品的研發(fā)力度，以實現(xiàn)公司的永續(xù)經(jīng)營和品牌發(fā)展。當(dāng)前，國內(nèi)外經(jīng)濟發(fā)展形勢依然錯綜復(fù)雜。從國際看，世界經(jīng)濟深度調(diào)整、復(fù)蘇乏力，外部環(huán)境的不穩(wěn)定不確定因素增加，中小企業(yè)外貿(mào)形勢依然嚴(yán)峻，出口增長放緩。從國內(nèi)看，發(fā)展階段的轉(zhuǎn)變使經(jīng)濟發(fā)展進入新常態(tài)，經(jīng)濟增速從高速增長轉(zhuǎn)向中高速增長，經(jīng)濟增長方式從規(guī)模速度型粗放增長轉(zhuǎn)向質(zhì)量效率型集約增長，經(jīng)濟增長

9、動力從物質(zhì)要素投入為主轉(zhuǎn)向創(chuàng)新驅(qū)動為主。新常態(tài)對經(jīng)濟發(fā)展帶來新挑戰(zhàn)，企業(yè)遇到的困難和問題尤為突出。面對國際國內(nèi)經(jīng)濟發(fā)展新環(huán)境，公司依然面臨著較大的經(jīng)營壓力，資本、土地等要素成本持續(xù)維持高位。公司發(fā)展面臨挑戰(zhàn)的同時，也面臨著重大機遇。隨著改革的深化，新型工業(yè)化、城鎮(zhèn)化、信息化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進，以及“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”、中國制造2025、“互聯(lián)網(wǎng)+”、“一帶一路”等重大戰(zhàn)略舉措的加速實施，企業(yè)發(fā)展基本面向好的勢頭更加鞏固。公司將把握國內(nèi)外發(fā)展形勢，利用好國際國內(nèi)兩個市場、兩種資源，抓住發(fā)展機遇，轉(zhuǎn)變發(fā)展方式，提高發(fā)展質(zhì)量，依靠創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新開辟發(fā)展新路徑，贏得發(fā)展主動權(quán)，實現(xiàn)發(fā)展新突破。2、主要財務(wù)

10、數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額15337.4012269.9211503.05負(fù)債總額7039.055631.245279.29股東權(quán)益合計8298.356638.686223.76公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)項目2020年度2019年度2018年度營業(yè)收入54593.8943675.1140945.42營業(yè)利潤11416.179132.948562.13利潤總額9879.167903.337409.37凈利潤7409.375779.315334.75歸屬于母公司所有者的凈利潤7409.375779.315334.75（二）xx集團有限公司

11、基本情況1、公司簡介面對宏觀經(jīng)濟增速放緩、結(jié)構(gòu)調(diào)整的新常態(tài)，公司在企業(yè)法人治理機構(gòu)、企業(yè)文化、質(zhì)量管理體系等方面著力探索，提升企業(yè)綜合實力，配合產(chǎn)業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)改革。同時，公司注重履行社會責(zé)任所帶來的發(fā)展機遇，積極踐行“責(zé)任、人本、和諧、感恩”的核心價值觀。多年來，公司一直堅持堅持以誠信經(jīng)營來贏得信任。公司滿懷信心，發(fā)揚“正直、誠信、務(wù)實、創(chuàng)新”的企業(yè)精神和“追求卓越，回報社會” 的企業(yè)宗旨，以優(yōu)良的產(chǎn)品服務(wù)、可靠的質(zhì)量、一流的服務(wù)為客戶提供更多更好的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品及服務(wù)。2、主要財務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額15337.4012269.

12、9211503.05負(fù)債總額7039.055631.245279.29股東權(quán)益合計8298.356638.686223.76公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)項目2020年度2019年度2018年度營業(yè)收入54593.8943675.1140945.42營業(yè)利潤11416.179132.948562.13利潤總額9879.167903.337409.37凈利潤7409.375779.315334.75歸屬于母公司所有者的凈利潤7409.375779.315334.75六、 項目概況（一）投資路徑xx（集團）有限公司主要從事汽車自動駕駛公司成立的投資建設(shè)與運營管理。（二）項目提出的理由智能車燈：由“功能”轉(zhuǎn)

13、向“智能”。車燈由之前的保障夜間行車安全、警示車輛的單一功能產(chǎn)品，逐漸向車輛信息數(shù)據(jù)輸出載體的角色演化，實現(xiàn)從“功能”到“智能”的角色升級。目前LED燈源在車燈中依舊占據(jù)主流，部分高端汽車搭載激光大燈。目前我國智能車燈主要以AFS和ADB為主，根據(jù)我們的測算，我國智能車燈規(guī)模在2021年達到160.3億?！笆奈濉睍r期是開啟全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化國家新征程、向第二個百年奮斗目標(biāo)進軍的第一個五年，“一帶一路”“中部崛起”“長江中游城市群”“武漢建設(shè)國家中心城市”等重大機遇疊加，中央支持湖北一攬子政策提供強力支撐，偉大抗疫精神正轉(zhuǎn)化為推動發(fā)展的強大動力。綜合判斷，“十四五”時期，我市處于戰(zhàn)略機遇疊

14、加期、政策紅利釋放期、生態(tài)價值顯現(xiàn)期、綜合優(yōu)勢彰顯期、市域治理優(yōu)化期，機遇大于挑戰(zhàn)、前景十分廣闊。進入新發(fā)展階段，貫徹新發(fā)展理念，構(gòu)建新發(fā)展格局，我們必須堅持發(fā)展第一要務(wù)，著眼“兩個大局”，深刻認(rèn)識咸寧發(fā)展面臨的新變化新機遇新挑戰(zhàn)，增強機遇意識和風(fēng)險意識，充分發(fā)揮生態(tài)環(huán)境良好、特色資源富集、區(qū)位優(yōu)勢明顯、人心思干思進等優(yōu)勢，向改革要紅利、向開放要活力、向創(chuàng)新要動力，以自身發(fā)展的確定性應(yīng)對外部環(huán)境的不確定性，奮力完成“十四五”經(jīng)濟社會發(fā)展目標(biāo)任務(wù)，為二三五年基本實現(xiàn)社會主義現(xiàn)代化遠景目標(biāo)打下堅實基礎(chǔ)。（三）項目選址項目選址位于xx，占地面積約85.00畝。項目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，

15、規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項目建設(shè)。（四）生產(chǎn)規(guī)模項目建成后，形成年產(chǎn)xxx套自動駕駛設(shè)備的生產(chǎn)能力。（五）建設(shè)規(guī)模項目建筑面積98611.91，其中：生產(chǎn)工程62552.19，倉儲工程21486.76，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施8765.73，公共工程5807.23。（六）項目投資根據(jù)謹(jǐn)慎財務(wù)估算，項目總投資38118.52萬元，其中：建設(shè)投資28771.89萬元，占項目總投資的75.48%；建設(shè)期利息383.67萬元，占項目總投資的1.01%；流動資金8962.96萬元，占項目總投資的23.51%。（七）經(jīng)濟效益（正常經(jīng)營年份）1、營業(yè)收入（SP）：84800.00

16、萬元。2、綜合總成本費用（TC）：71854.30萬元。3、凈利潤（NP）：9435.23萬元。4、全部投資回收期（Pt）：6.11年。5、財務(wù)內(nèi)部收益率：17.35%。6、財務(wù)凈現(xiàn)值：8818.65萬元。（八）項目進度規(guī)劃項目建設(shè)期限規(guī)劃12個月。（九）項目綜合評價該項目的建設(shè)符合國家產(chǎn)業(yè)政策；同時項目的技術(shù)含量較高，其建設(shè)是必要的；該項目市場前景較好；該項目外部配套條件齊備，可以滿足生產(chǎn)要求；財務(wù)分析表明，該項目具有一定盈利能力。綜上，該項目建設(shè)條件具備，經(jīng)濟效益較好，其建設(shè)是可行的。第二章 行業(yè)、市場分析一、 激光雷達高等級自動駕駛必備傳感器面對復(fù)雜環(huán)境，激光雷達具有優(yōu)勢。對于自動駕駛，

17、目前市場上存在兩個方案：視覺為主的方案：以攝像頭為主，能夠感知豐富的外部環(huán)境并且較為完整地識別物體的整體外形及構(gòu)造，但是容易受到外部環(huán)境光的影響。目前主要車企以特斯拉為主。激光雷達方案：以激光雷達為主，使用激光探測周圍環(huán)境并構(gòu)成高分辨率的三維圖像，隨后與毫米波雷達，攝像頭等設(shè)備協(xié)同完成自動駕駛。優(yōu)勢在于監(jiān)測距離較視覺方案更長、精度更高并且不受外部環(huán)境光的影響。但是當(dāng)遇到極端雨、雪、霧霾天氣時會影響到其發(fā)射光束，從而影響內(nèi)部的三維構(gòu)圖，同時激光雷達后期維修費用較高。無可否認(rèn)的是，在面對相對復(fù)雜的場景時，激光雷達具有絕對的優(yōu)勢，并且難以被替代。在類似于隧道，車庫等弱光的環(huán)境，通過攝像頭的算法實現(xiàn)L

18、3甚至更高等級的自動駕駛在技術(shù)原理上存在一定的缺陷，而激光雷達則可以有效解決。同時攝像頭+毫米波的組合在應(yīng)對汽車高速場景時，對于非標(biāo)準(zhǔn)靜態(tài)的物體也有一定的識別障礙，這也是為什么特斯拉在全球范圍內(nèi)偶爾會出現(xiàn)一些由于自動駕駛帶來的事故的原因。激光雷達根據(jù)結(jié)構(gòu)，可以分為機械式激光雷達、混合固態(tài)激光雷達（MEMS）、固態(tài)激光雷達（OPA&FLASH）：機械式激光雷達技術(shù)目前相對成熟。其發(fā)射系統(tǒng)和接受系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭，實現(xiàn)激光有線到面的轉(zhuǎn)變，并且形成多個豎直方向的多面激光排布，達到動態(tài)掃描并動態(tài)接受的目的。但由于其成本較高、裝配復(fù)雜同時存在光路調(diào)試等過程，同時由于不停旋轉(zhuǎn)，在行車環(huán)境下沒有足夠

19、的可靠性，導(dǎo)致發(fā)展初期難以符合車規(guī)要求?；旌瞎虘B(tài)激光雷達將機械部件做的更加小巧從而可以隱藏在外殼中，使得從外觀上看不從外觀上看不到機械旋轉(zhuǎn)，同時使用MEMS等半導(dǎo)體器件來代替機械掃描的選準(zhǔn)裝置，兼具固態(tài)和機械的特性。同時由于減低了機械的旋轉(zhuǎn)幅度，有效降低了行車過程中出現(xiàn)問題的幾率，又大大降低了成本。目前混合固態(tài)激光雷達技術(shù)已經(jīng)初步成熟，后續(xù)或?qū)⒂邢嚓P(guān)項目陸續(xù)落地。固態(tài)激光雷達包括光學(xué)相控陣（OPA）和FLASH兩種。相比于混合固態(tài)激光雷達，全固態(tài)激光雷達在結(jié)構(gòu)中去除了旋轉(zhuǎn)部件，實現(xiàn)了較小的體積的同時保證了高速的數(shù)據(jù)采集以及高清的分辨率。其中：光學(xué)相控陣（OPA）運用了相干的原理，通過多個光源形

20、成矩陣，不同的光束在相互疊加后有的方向會相互抵消而有的則會增強，從而實現(xiàn)在特定方向上額主光束，并且控制主光束往不同方向進行掃描。由于其徹底去除了機械機構(gòu)，自身不用旋轉(zhuǎn)，OPA具有掃描速度快，精度高，可控性好，體積小巧等特點。Flash固態(tài)激光雷達，與MEMS和OPA不同，其可以在短時間內(nèi)快速發(fā)出大面積的激光區(qū)域，并通過高靈敏度的接收器進行接受，完成對于周圍環(huán)境的繪制。其優(yōu)點在于快速、高效，但與之同時由于其原理造成的探測距離較短在實際應(yīng)用中很難避免。激光雷達作為新能源汽車未來實現(xiàn)L4甚至L5的必備傳感器，隨著認(rèn)證的逐步通過以及相關(guān)項目的逐步落地，未來將在新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈中扮演至關(guān)重要的角色。目前

21、全球激光雷達市場可以分為：車載應(yīng)用（ADAS+自動駕駛）、產(chǎn)業(yè)與運輸、智慧城市三大應(yīng)用場景，根據(jù)TrendForce的數(shù)據(jù)，在2020年全球三大應(yīng)用場景的總市場規(guī)模為6.82億美元，預(yù)計將在2025年增長至29.32億美元，年復(fù)合增長率約為33.9%；其中車載是全球激光雷達的主要應(yīng)用場景，在2020和2025年市占率分別為60.0%和83.0%，其市場規(guī)模將從2020年的4.09億美元上升至2025年的24.34億美元，年復(fù)合增長率為42.9%。目前自動駕駛領(lǐng)域，L2及以下的等級不需要依托激光雷達便可實現(xiàn)（例如特斯拉Modle3），所以我們認(rèn)為激光雷達在L2及以下級別中不是必要的傳感器，激光雷

22、達方案在L3中開始使用，并在L4及以上等級開始普及。由于目前L3及以上等級的自動駕駛在全球范圍內(nèi)滲透率依舊較低，目前也僅有少數(shù)汽車廠商推出了自身搭載激光雷達的車型，所以目前激光雷達產(chǎn)業(yè)仍然還未到產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期。我們預(yù)計未來3年激光雷達將伴隨未來自動駕駛等級的提高以及世界范圍在“高等級自動駕駛離不開激光雷達”這一觀點認(rèn)知的逐步統(tǒng)一中實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。目前全球激光雷達領(lǐng)域仍處于競爭格局初期，行業(yè)百花齊放。目前根據(jù)Yole的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，全球范圍內(nèi)至少有80家主營激光雷達的公司，其中有超過60家業(yè)務(wù)聚焦于車載激光雷達市場，截止2021Q3已經(jīng)有14家公司獲得相關(guān)車載激光雷達訂單。目前全球格局仍不明朗，根據(jù)

23、Yole的統(tǒng)計，在2021年全球汽車和工業(yè)領(lǐng)域激光雷達市場份額第一是法國Valeo，市占率為28%，速騰聚創(chuàng)、大疆、華為、禾賽科技市占率分別為10%、7%、3%、3%。其中Valeo激光雷達Scala是目前唯一實現(xiàn)量產(chǎn)的ADAS車輛激光雷達，已經(jīng)進入例如奧迪A8、奔馳S級、本田L(fēng)egend等車型中。全球激光雷達龍頭公司Velodyne公司由于機械式激光雷達壽命、難過車規(guī)等因素目前在前裝市場中尚未有較大進展，但隨著公司近期提出的MEMS半固態(tài)解決方案，未來有望在汽車市場搶占一定份額。國內(nèi)公司禾賽科技同時布局機械式和MEMS半固態(tài)激光雷達，目前公司產(chǎn)品作為無人駕駛汽車中的主激光雷達，受到包括百度，

24、博世、戴姆勒公司青睞。二、 單車搭配攝像頭數(shù)量呈增加趨勢預(yù)計未來L4+單車配備攝像頭數(shù)量有望達到11-16目。車載攝像頭按照安裝位置可分為前視、環(huán)視、后視、側(cè)視和內(nèi)視，自動駕駛技術(shù)升級需要更高、更全面的感知力，車輛對于攝像頭的需求量將隨自動駕駛系統(tǒng)功能區(qū)域豐富，等級升高而不斷增加。到L4/L5自動駕駛級別，前視依高低端程度需要1-3目，側(cè)視需要2-4目，后視倒車需求1目，環(huán)視及自動泊車輔助系統(tǒng)將需要4目，艙內(nèi)駕駛員監(jiān)測需要1-2目，未來乘客監(jiān)測也將增加1目需求，另外汽車行車記錄儀或者事件記錄儀也會產(chǎn)生1目剛需，基于上述分析，預(yù)測未來L4及以上自動駕駛攝像頭需求或?qū)⑦_到單車11-16目。預(yù)計到2

25、025年單車搭載攝像頭數(shù)量達到7-9目。目前特斯拉Modle3車型自動駕駛等級為L2，搭載的車載攝像頭數(shù)量是8目，在自動駕駛等級以及搭載鏡頭數(shù)量上屬于中等水平。根據(jù)汽車主機廠以及RolandBerger的研究數(shù)據(jù)我們發(fā)現(xiàn)，到2025年全球范圍內(nèi)L2+等級自動駕駛車輛將占新能源汽車較大比例，我們預(yù)計L4及以上自動駕駛等級的車輛將搭載11-16目攝像頭，L2及以上等級的車輛將至少搭載6目以上的攝像頭，則2025年全球新能源單車搭載攝像頭的數(shù)量預(yù)計在7-9目。此外智能手機的多攝迭代也可給車載鏡頭的發(fā)展一定的參考：自從華為、蘋果于2016年發(fā)布了自身首款雙攝手機后的兩年，雙攝手機成為了智能手機的標(biāo)準(zhǔn)，

26、在隨后的4-5年時間，手機后攝數(shù)量也由兩顆增加到近四顆，根據(jù)Counterpoint統(tǒng)計，2020年全球智能手機平均后攝數(shù)量為3.7顆，其中4顆及以上的智能手機市占率達29%。特斯拉是全球智能汽車行業(yè)的引領(lǐng)者，自2016年發(fā)布旗下Modle3型號車后，使得新能源汽車徹底走向大眾市場，Modle3車型在經(jīng)歷硬件升級后，目前搭載8個車載攝像頭（前置3個，側(cè)方前視2個，側(cè)方后視2個，后視鏡頭1個），則根據(jù)特斯拉在新能源汽車行業(yè)中的地位以及引導(dǎo)能力，我們判斷行業(yè)的趨勢在近幾年中會向其不斷靠近，甚至?xí)腥梢陨系膹S商超越這個標(biāo)準(zhǔn)，即搭載更多數(shù)量的車載鏡頭（傳感器）來時間高等級自動駕駛。三、 HUD多信息

27、時代人車交互窗口抬頭顯示系統(tǒng)HUD首次適用于槍械瞄具中，后來演變至戰(zhàn)斗機座艙罩或透明板上，用于反應(yīng)飛機速度、高度、雷達等信息。后來隨著汽車的興起和普及該技術(shù)逐漸應(yīng)用于車輛中，該技術(shù)在汽車中的應(yīng)用使得駕駛員不必在道路和儀表板中來回切換，增加了行車的安全性，目前隨著新能源汽車的興起以及自動駕駛的普及，需要駕駛員觀察的儀表信息由之前的速度、車輛情況演變?yōu)閷?dǎo)航信息、附近車輛情況、限速情況、智能駕駛情況等，駕駛員很難在駕駛車輛途中頻繁轉(zhuǎn)移視線至中控臺或儀表板，這些轉(zhuǎn)變使得HUD技術(shù)的應(yīng)用范圍加大，同時其重要程度也有大幅提升。HUD主要分為三種類型，分別為組合型抬頭顯示系統(tǒng)C-HUD、風(fēng)擋型抬頭顯示W(wǎng)-H

28、UD和增強現(xiàn)實型抬頭顯示系統(tǒng)AR-HUD。其中C-HUD主要用于汽車改裝市場，通常在汽車儀表上方或頂部加裝一塊半透明樹脂板，隨后將其作為投影介質(zhì)呈現(xiàn)出虛像，目前由于C-HUD成像區(qū)域較小、內(nèi)容受限、成像高度低、汽車碰撞時容易造成駕駛員二次傷害等因素，已經(jīng)被基本淘汰。W-HUD為目前的主流方案。主要利用曲面反射放大成像技術(shù)，將前擋風(fēng)玻璃作為反射介質(zhì)進行成像，可以支持較大額呈現(xiàn)區(qū)域和更遠的投射距離，但由于其需要根據(jù)前擋風(fēng)玻璃的尺寸和曲率搭配高精度反射鏡來使其成像清晰，導(dǎo)致其成本較高。AR-HUD：融合AR，達到與現(xiàn)實融合效果。AR-HUD同W-HUD一樣，也通過前擋風(fēng)玻璃作為介質(zhì)進行成像，但是其融

29、合了AR技術(shù)，可以達到最終的成像效果與真實世界融合的目的，同時AR-HUD整合了車輛的各種傳感器和ADAS信息，將W-HUD無法顯示的內(nèi)容以3D的形式進行展現(xiàn)，相對于W-HUD，AR-HUD在VID、FOV、畫面尺寸等關(guān)鍵參數(shù)上都有較大幅度的升級。目前根據(jù)成像原理和影像源，AR-HUD成像方式可分為四種：TFT、DLP、LCOS、LBS-MEMS。TFT：目前是HUD行業(yè)最成熟、常見的解決方案。利用LED發(fā)射光經(jīng)過液晶單元后將屏幕的信息映射到目標(biāo)區(qū)域，在行業(yè)內(nèi)相對成熟，參與廠家較多且都具有自身的特色方案，成本目前控制在較低水平。DLP：采用德州儀器專利產(chǎn)品DMD芯片，并利用其自身獨立微型鏡片控

30、制相關(guān)角度，來時間光學(xué)字節(jié)輸出，相較于TFT技術(shù)，DLP容易獲得更高的亮度，同時由于其自身結(jié)構(gòu)的特點，DLP技術(shù)相較于TFT能夠很好地應(yīng)對太陽光倒灌問題。但是DLP的缺點也較為明顯：成本較高且為德州儀器額專利技術(shù)。LCOS：屬于新型Micro-LCD放射式投影技術(shù)，有機結(jié)合了LCD和CMOS集成電路，具備大屏幕、高亮度、高分辨率等特點。LBS-MEMS：是一種將三基色激光模組與MEMS結(jié)合的顯示技術(shù)，利用MEMS微鏡掃描，結(jié)合RGB激光束的光來成像。由于采用激光光源，其具有色域更廣，無需聚焦等優(yōu)點，同時自身體積也較小，并且可以根據(jù)圖像信息調(diào)節(jié)光源的亮度。目前全球HUD產(chǎn)業(yè)上游可歸納為HUD相關(guān)

31、原材料及核心部件，例如LED光源、投影芯片、PCB板、玻璃、光學(xué)鏡片等，相關(guān)部件及關(guān)鍵材料的技術(shù)水平要求較高，且海外公司優(yōu)勢較為顯著，例如DLP技術(shù)路徑中，德州儀器公司便壟斷了先關(guān)的上游芯片技術(shù)，上游也是HUD產(chǎn)業(yè)鏈中的核心。中游屬于HUD的制造商，例如國內(nèi)的水晶光電目前HUD產(chǎn)品進入爬坡量產(chǎn)階段，并已經(jīng)在紅旗E-HS9中投入使用。下游為大型整車廠，其銷量的多少將直接影響到中游的盈利能力，未來隨著AR-HUD的放量以及成本進一步優(yōu)化，將進一步下沉至中低端產(chǎn)品中。智能汽車帶動，HUD裝機數(shù)量激增。雖然HUD技術(shù)在多年前便在世界范圍的各大車廠的中高端汽車中使用，但是受限于當(dāng)時的通信技術(shù)、顯示技術(shù)、

32、人機交互體驗等多方面原因，搭載HUD的汽車數(shù)量一直呈現(xiàn)緩慢遞增態(tài)勢，近兩年隨著新能源汽車銷量的快速增長以及顯示技術(shù)的升級帶來的HUD成本下移，以及解決了早期分辨率低、重影難以消除等問題，HUD的配套量快速增長。根據(jù)蓋世汽車研究院的整理，我國乘用車HUD配套量在2020年達到76.5萬套，同比增長超100%。在多信息化的今天，駕駛員除了需要關(guān)注當(dāng)前的路況信息，還需要留意導(dǎo)航、未來路況、車輛情況等多重信息，在安全駕駛的前提下可以說HUD在如今成為了智能汽車中駕駛員與信息之間重要的交互平臺伴隨著HUD的搭載量提升，HUD升級也在悄然進行，ARHUD滲透率未來將會提升。目前市場主流HUD仍然是W-HU

33、D，但是由于其自身技術(shù)的限制，W-HUD未來將無法滿足智能駕駛所需的多信息交互需求，我們認(rèn)為AR-HUD在未來將成為HUD的主流方案。根據(jù)蓋世汽車網(wǎng)預(yù)測，到2025年我國AR-HUD滲透率將由2021年的1%提升至15%，配套量將達到340萬套。目前全球HUD市場基本被海外壟斷，國產(chǎn)替代空間巨大。世界范圍內(nèi)主要公司有：日本精機、大陸、日本電裝、偉世通、博世等，中國目前主要的供應(yīng)商為華陽集團、水晶光電、澤景電子等。根據(jù)高工汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2021H1在W-HUD市場中，全球前五的企業(yè)占據(jù)了市場超95%的市場，前三名分別是日本精機、日本電裝、華陽集團，其中國內(nèi)額供應(yīng)商華陽集團憑借自身在長城、長

34、安、廣汽等客戶的項目訂單增加使其市占率躋身世界前列。第三章 公司組建方案一、 公司經(jīng)營宗旨加強經(jīng)濟合作和技術(shù)交流，采用先進適用的科學(xué)技術(shù)和科學(xué)經(jīng)營管理方法，提高產(chǎn)品質(zhì)量，發(fā)展新產(chǎn)品，并在質(zhì)量、價格等方面具有國際市場上的競爭能力，提高經(jīng)濟效益，使投資者獲得滿意的利益。二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)（一）目標(biāo)近期目標(biāo)：深化企業(yè)改革，加快結(jié)構(gòu)調(diào)整，優(yōu)化資源配置，加強企業(yè)管理，建立現(xiàn)代企業(yè)制度；精干主業(yè)，分離輔業(yè)，增強企業(yè)市場競爭力，加快發(fā)展；提高企業(yè)經(jīng)濟效益，完善管理制度及運營網(wǎng)絡(luò)。遠期目標(biāo)：探索模式創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、管理創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新思路。堅持發(fā)展自主品牌，提升企業(yè)核心競爭力。此外，面向國際、國內(nèi)兩個

35、市場，優(yōu)化資源配置，實施多元化戰(zhàn)略，向產(chǎn)業(yè)集團化發(fā)展，力爭利用3-5年的時間把公司建設(shè)成具有先進管理水平和較強市場競爭實力的大型企業(yè)集團。（二）主要職責(zé)1、執(zhí)行國家法律、法規(guī)和產(chǎn)業(yè)政策，在國家宏觀調(diào)控和行業(yè)監(jiān)管下，以市場需求為導(dǎo)向，依法自主經(jīng)營。2、根據(jù)國家和地方產(chǎn)業(yè)政策、自動駕駛設(shè)備行業(yè)發(fā)展規(guī)劃和市場需求，制定并組織實施公司的發(fā)展戰(zhàn)略、中長期發(fā)展規(guī)劃、年度計劃和重大經(jīng)營決策。3、深化企業(yè)改革，加快結(jié)構(gòu)調(diào)整，轉(zhuǎn)換企業(yè)經(jīng)營機制，建立現(xiàn)代企業(yè)制度，強化內(nèi)部管理，促進企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。4、指導(dǎo)和加強企業(yè)思想政治工作和精神文明建設(shè)，統(tǒng)一管理公司的名稱、商標(biāo)、商譽等無形資產(chǎn)，搞好公司企業(yè)文化建設(shè)。5、在保

36、證股東企業(yè)合法權(quán)益和自身發(fā)展需要的前提下，公司可依照公司法等有關(guān)規(guī)定，集中資產(chǎn)收益，用于再投入和結(jié)構(gòu)調(diào)整。三、 公司組建方式xx（集團）有限公司主要由xxx（集團）有限公司和xx集團有限公司共同出資成立。其中：xxx（集團）有限公司出資767.00萬元，占xx（集團）有限公司65%股份；xx集團有限公司出資413萬元，占xx（集團）有限公司35%股份。四、 公司管理體制xx（集團）有限公司實行董事會領(lǐng)導(dǎo)下的總經(jīng)理負(fù)責(zé)制，各部門按其規(guī)定的職能范圍，履行各自的管理服務(wù)職能，而且直接對總經(jīng)理負(fù)責(zé)；公司建立完善的營銷、供應(yīng)、生產(chǎn)和品質(zhì)管理體系，確立各部門相應(yīng)的經(jīng)濟責(zé)任目標(biāo)，加強產(chǎn)品質(zhì)量和定額目標(biāo)管理，

37、確保公司生產(chǎn)經(jīng)營正常、有效、穩(wěn)定、安全、持續(xù)運行，有力促進企業(yè)的高效、健康、快速發(fā)展。總經(jīng)理的主要職責(zé)如下：1、全面領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)的日常工作；對企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量負(fù)責(zé)；向本公司職工傳達滿足顧客和法律法規(guī)要求的重要性；2、制定并正式批準(zhǔn)頒布本公司的質(zhì)量方針和質(zhì)量目標(biāo)，采取有效措施，保證各級人員理解質(zhì)量方針并堅持貫徹執(zhí)行；3、負(fù)責(zé)策劃、建立本公司的質(zhì)量管理體系，批準(zhǔn)發(fā)布本公司的質(zhì)量手冊；4、明確所有與質(zhì)量有關(guān)的職能部門和人員的職責(zé)權(quán)限和相互關(guān)系；5、確保質(zhì)量管理體系運行所必要的資源配備；6、任命管理者代表，并為其有效開展工作提供支持；7、定期組織并主持對質(zhì)量管理體系的管理評審，以確保其持續(xù)的適宜性、充分性和

38、有效性。五、 部門職責(zé)及權(quán)限（一）綜合管理部1、協(xié)助管理者代表組織建立文件化質(zhì)量體系，并使其有效運行和持續(xù)改進。2、協(xié)助管理者代表，組織內(nèi)部質(zhì)量管理體系審核。3、負(fù)責(zé)本公司文件（包括記錄）的管理和控制。4、負(fù)責(zé)本公司員工培訓(xùn)的管理，制訂并實施員工培訓(xùn)計劃。5、參與識別并確定為實現(xiàn)產(chǎn)品符合性所需的工作環(huán)境，并對工作環(huán)境中與產(chǎn)品符合性有關(guān)的條件加以管理。（二）財務(wù)部1、參與制定本公司財務(wù)制度及相應(yīng)的實施細(xì)則。2、參與本公司的工程項目可信性研究和項目評估中的財務(wù)分析工作。3、負(fù)責(zé)董事會及總經(jīng)理所需的財務(wù)數(shù)據(jù)資料的整理編報。4、負(fù)責(zé)對財務(wù)工作有關(guān)的外部及政府部門，如稅務(wù)局、財政局、銀行、會計事務(wù)所等聯(lián)

39、絡(luò)、溝通工作。5、負(fù)責(zé)資金管理、調(diào)度。編制月、季、年度財務(wù)情況說明分析，向公司領(lǐng)導(dǎo)報告公司經(jīng)營情況。6、負(fù)責(zé)銷售統(tǒng)計、復(fù)核工作，每月負(fù)責(zé)編制銷售應(yīng)收款報表，并督促銷售部及時催交樓款。負(fù)責(zé)銷售樓款的收款工作，并及時送交銀行。7、負(fù)責(zé)每月轉(zhuǎn)賬憑證的編制，匯總所有的記賬憑證。8、負(fù)責(zé)公司總長及所有明細(xì)分類賬的記賬、結(jié)賬、核對，每月5日前完成會計報表的編制，并及時清理應(yīng)收、應(yīng)付款項。9、協(xié)助出納做好樓款的收款工作，并配合銷售部門做好銷售分析工作。10、負(fù)責(zé)公司全年的會計報表、帳薄裝訂及會計資料保管工作。11、負(fù)責(zé)銀行財務(wù)管理，負(fù)責(zé)支票等有關(guān)結(jié)算憑證的購買、領(lǐng)用及保管，辦理銀行收付業(yè)務(wù)。12、負(fù)責(zé)先進管

40、理，審核收付原始憑證。13、負(fù)責(zé)編制銀行收付憑證、現(xiàn)金收付憑證，登記銀行存款及現(xiàn)金日記賬，月末與銀行對賬單和對銀行存款余額，并編制余額調(diào)節(jié)表。14、負(fù)責(zé)公司員工工資的發(fā)放工作，現(xiàn)金收付工作。（三）投資發(fā)展部1、調(diào)查、搜集、整理有關(guān)市場信息，并提出投資建議。2、擬定公司年度投資計劃及中長期投資計劃。3、負(fù)責(zé)投資項目的儲備、篩選、投資項目的可行性研究工作。4、負(fù)責(zé)經(jīng)董事會批準(zhǔn)的投資項目的籌建工作。5、按照國家產(chǎn)業(yè)政策，負(fù)責(zé)公司產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、投資結(jié)構(gòu)的調(diào)整。6、及時完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他事項。（四）銷售部1、協(xié)助總經(jīng)理制定和分解年度銷售目標(biāo)和銷售成本控制指標(biāo)，并負(fù)責(zé)具體落實。2、依據(jù)公司年度銷售指標(biāo)，明確營

41、銷策略，制定營銷計劃和拓展銷售網(wǎng)絡(luò)，并對任務(wù)進行分解，策劃組織實施銷售工作，確保實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。3、負(fù)責(zé)收集市場信息，分析市場動向、銷售動態(tài)、市場競爭發(fā)展?fàn)顩r等，并定期將信息報送商務(wù)發(fā)展部。4、負(fù)責(zé)按產(chǎn)品銷售合同規(guī)定收款和催收，并將相關(guān)收款情況報送商務(wù)發(fā)展部。5、定期不定期走訪客戶，整理和歸納客戶資料，掌握客戶情況，進行有效的客戶管理。6、制定并組織填寫各類銷售統(tǒng)計報表，并將相關(guān)數(shù)據(jù)及時報送商務(wù)發(fā)展部總經(jīng)理。7、負(fù)責(zé)市場物資信息的收集和調(diào)查預(yù)測，建立起牢固可靠的物資供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)，不斷開辟和優(yōu)化物資供應(yīng)渠道。8、負(fù)責(zé)收集產(chǎn)品供應(yīng)商信息，并對供應(yīng)商進行質(zhì)量、技術(shù)和供就能力進行評估，根據(jù)公司需求計劃，編制

42、與之相配套的采購計劃，并進行采購談判和產(chǎn)品采購，保證產(chǎn)品供應(yīng)及時，確保產(chǎn)品價格合理、質(zhì)量符合要求。9、建立發(fā)運流程，設(shè)計最佳運輸路線、運輸工具，選擇合格的運輸商，嚴(yán)格按公司下達的發(fā)運成本預(yù)算進行有效管理，定期分析費用開支，查找超支、節(jié)支原因并實施控制。10、負(fù)責(zé)對部門員工進行業(yè)務(wù)素質(zhì)、產(chǎn)品知識培訓(xùn)和考核等工作，不斷培養(yǎng)、挖掘、引進銷售人才，建設(shè)高素質(zhì)的銷售隊伍。六、 核心人員介紹1、侯xx，1974年出生，研究生學(xué)歷。2002年6月至2006年8月就職于xxx有限責(zé)任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限責(zé)任公司銷售部副經(jīng)理。2011年3月至今歷任公司監(jiān)事、銷售部副部長、部長；20

43、19年8月至今任公司監(jiān)事會主席。2、薛xx，中國國籍，無永久境外居留權(quán)，1961年出生，本科學(xué)歷，高級工程師。2002年11月至今任xxx總經(jīng)理。2017年8月至今任公司獨立董事。3、梁xx，中國國籍，1977年出生，本科學(xué)歷。2018年9月至今歷任公司辦公室主任，2017年8月至今任公司監(jiān)事。4、于xx，中國國籍，1978年出生，本科學(xué)歷，中國注冊會計師。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司獨立董事。5、曹xx，中國國籍，無永久境外居留權(quán)，1958年出生，本科學(xué)歷，高級經(jīng)濟師職稱。1994年6月至2002年6月任xxx有限公

44、司董事長；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事長；2016年11月至今任xxx有限公司董事、經(jīng)理；2019年3月至今任公司董事。6、葉xx，中國國籍，無永久境外居留權(quán)，1970年出生，碩士研究生學(xué)歷。2012年4月至今任xxx有限公司監(jiān)事。2018年8月至今任公司獨立董事。7、黃xx，1957年出生，大專學(xué)歷。1994年5月至2002年6月就職于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事。2018年3月至今任公司董事。8、呂xx，中國國籍，無永久境外居留權(quán)，1959年出生，大專學(xué)歷，高級工程師職稱。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司

45、兼任技術(shù)顧問；2004年8月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司總工程師。2018年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、總工程師。七、 財務(wù)會計制度（一）財務(wù)會計制度1、公司依照法律、行政法規(guī)和國家有關(guān)部門的規(guī)定，制定公司的財務(wù)會計制度。上述財務(wù)會計報告按照有關(guān)法律、行政法規(guī)及部門規(guī)章的規(guī)定進行編制。2、公司除法定的會計賬簿外，將不另立會計賬簿。公司的資產(chǎn)，不以任何個人名義開立賬戶存儲。3、公司分配當(dāng)年稅后利潤時，應(yīng)當(dāng)提取利潤的10%列入公司法定公積金。公司法定公積金累計額為公司注冊資本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公積金不足以彌補以前年度虧損的，在依照前款規(guī)定提取法定公積金之前，應(yīng)當(dāng)先用

46、當(dāng)年利潤彌補虧損。公司從稅后利潤中提取法定公積金后，經(jīng)股東大會決議，還可以從稅后利潤中提取任意公積金。公司彌補虧損和提取公積金后所余稅后利潤，按照股東持有的股份比例分配，但本章程規(guī)定不按持股比例分配的除外。股東大會違反前款規(guī)定，在公司彌補虧損和提取法定公積金之前向股東分配利潤的，股東必須將違反規(guī)定分配的利潤退還公司。公司持有的本公司股份不參與分配利潤。4、公司的公積金用于彌補公司的虧損、擴大公司生產(chǎn)經(jīng)營或者轉(zhuǎn)為增加公司資本。但是，資本公積金將不用于彌補公司的虧損。法定公積金轉(zhuǎn)為資本時，所留存的該項公積金將不少于轉(zhuǎn)增前公司注冊資本的25%。5、公司股東大會對利潤分配方案作出決議后，公司董事會須在

47、股東大會召開后2個月內(nèi)完成股利（或股份）的派發(fā)事項。6、公司利潤分配政策為：（1）公司應(yīng)重視對投資者的合理投資回報，利潤分配政策應(yīng)保持連續(xù)性和穩(wěn)定性，公司經(jīng)營所得利潤將首先滿足公司經(jīng)營需要。公司每年根據(jù)經(jīng)營情況和市場環(huán)境，充分考慮股東的利益，實行合理的股利分配方案。（2）董事會應(yīng)當(dāng)綜合考慮所處行業(yè)特點、發(fā)展階段、自身經(jīng)營模式、盈利水平以及是否有重大資金支出安排等因素，區(qū)分下列情形，并按照公司章程規(guī)定的程序，提出差異化的現(xiàn)金分紅政策：公司發(fā)展階段屬成熟期且無重大資金支出安排的，進行利潤分配時，現(xiàn)金分紅在本次利潤分配中所占比例最低應(yīng)達到80%；公司發(fā)展階段屬成熟期且有重大資金支出安排的，進行利潤分

48、配時，現(xiàn)金分紅在本次利潤分配中所占比例最低應(yīng)達到40%；公司發(fā)展階段屬成長期且有重大資金支出安排的，進行利潤分配時，現(xiàn)金分紅在本次利潤分配中所占比例最低應(yīng)達到20%；公司發(fā)展階段不易區(qū)分但有重大資金支出安排的，可以按照前項規(guī)定處理。（3）在符合現(xiàn)金分紅的條件下，公司優(yōu)先采取現(xiàn)金分紅的股利分配政策，即：公司當(dāng)年度實現(xiàn)盈利，在彌補上一年度的虧損，依法提取法定公積金、任意公積金后進行現(xiàn)金分紅，單一以現(xiàn)金方式分配的利潤不少于當(dāng)年度實現(xiàn)的可分配利潤的10%。在公司當(dāng)年未實現(xiàn)盈利情況下，公司不進行現(xiàn)金利潤分配，同時需經(jīng)公司董事會、股東大會審議通過。若公司業(yè)績增長快速，并且董事會認(rèn)為公司公司在制定現(xiàn)金分紅具

49、體方案時，董事會應(yīng)當(dāng)認(rèn)真研究和論證公司現(xiàn)金分紅的時機、條件和最低比例、調(diào)整的條件及其決策程序要求等事宜，獨立董事應(yīng)當(dāng)發(fā)表明確意見。獨立董事可以征集中小股東的意見，提出分紅提案，并直接提交董事會審議。股東大會對現(xiàn)金分紅具體方案進行審議前，公司應(yīng)當(dāng)通過多種渠道主動與股東特別是中小股東進行溝通和交流，充分聽取中小股東的意見和訴求，并及時答復(fù)中小股東關(guān)心的問題。董事會在決策和形成利潤分配預(yù)案時，要詳細(xì)記錄管理層建議、參會董事的發(fā)言要點、獨立董事意見、董事會投票表決情況等內(nèi)容，并形成書面記錄作為公司檔案妥善保存。公司應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格執(zhí)行本章程確定的現(xiàn)金分紅政策以及股東大會審議批準(zhǔn)的現(xiàn)金分紅具體方案。確有必要對本

50、章程確定的現(xiàn)金分紅政策進行調(diào)整或者變更的，應(yīng)當(dāng)滿足本章程規(guī)定的條件，經(jīng)過詳細(xì)論證后，履行相應(yīng)的決策程序，并經(jīng)出席股東大會的股東（包括股東代理人）所持表決權(quán)的2/3以上通過。（4）股東違規(guī)占用公司資金的，公司應(yīng)當(dāng)扣減該股東所分配的現(xiàn)金紅利，以償還其占用的資金。（二）內(nèi)部審計1、公司實行內(nèi)部審計制度，配備專職審計人員，對公司財務(wù)收支和經(jīng)濟活動進行內(nèi)部審計監(jiān)督。2、公司內(nèi)部審計制度和審計人員的職責(zé)，應(yīng)當(dāng)經(jīng)董事會批準(zhǔn)后實施。審計負(fù)責(zé)人向董事會負(fù)責(zé)并報告工作。（三）會計師事務(wù)所的聘任1、公司聘用會計師事務(wù)所必須由股東大會決定，董事會不得在股東大會決定前委任會計師事務(wù)所。2、公司保證向聘用的會計師事務(wù)所提

51、供真實、完整的會計憑證、會計賬簿、財務(wù)會計報告及其他會計資料，不得拒絕、隱匿、謊報。3、會計師事務(wù)所的審計費用由股東大會決定。4、公司解聘或者不再續(xù)聘會計師事務(wù)所時，提前20天事先通知會計師事務(wù)所，公司股東大會就解聘會計師事務(wù)所進行表決時，允許會計師事務(wù)所陳述意見。會計師事務(wù)所提出辭聘的，應(yīng)當(dāng)向股東大會說明公司有無不當(dāng)情形。第四章 項目背景、必要性一、 車載CIS智能駕駛下的千億賽道特斯拉、蔚來等造車新勢力走在技術(shù)前沿，引領(lǐng)智能汽車行業(yè)發(fā)展，作為智能汽車最引人矚目的技術(shù)當(dāng)屬自動駕駛。環(huán)境感知是實現(xiàn)自動駕駛最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一，環(huán)境感知的核心是傳感器（sensor），目前主要的傳感器分為兩種，攝像頭

52、和雷達。區(qū)別在于攝像頭是通過第三方發(fā)射波（光）感知信息，而雷達是通過自己發(fā)射波來感知信息。雷達根據(jù)探測距離、分辨率的不同，分為超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達（LiDAR）。激光雷達具有測距遠、分辨率高的優(yōu)點，但價格昂貴；毫米波雷達體積小，天氣適應(yīng)性較強，成本較激光雷達低很多，主要分為24GHz和77GHz/79GHz，后者測距更遠，制造工藝難度更大，其局限性在于對靜止物體的分析精度不夠；攝像頭成本最低，但易受天氣影響，且需要復(fù)雜的算法支持工作。根據(jù)Yole，2025年ADAS攝像頭模組市場規(guī)模有望達81億美元。智能汽車迭代升級勢不可擋，汽車為未來CMOS圖像傳感器高增速市場。車載攝像頭最初主

53、要應(yīng)用在倒車系統(tǒng)中，隨著5G商用落地以及ADAS（AdvancedDrivingAssistanceSystem，高級駕駛輔助系統(tǒng)）快速普及，汽車加速智能化步伐，感知技術(shù)作為自動駕駛技術(shù)發(fā)展的一大核心，催化車用圖像傳感器迎來量價齊升。根據(jù)Omdia，預(yù)計2020-2030年，汽車攝像頭及工業(yè)視覺將成為圖像傳感器增速最快的兩大下游領(lǐng)域，其中汽車十年間年均復(fù)合增速預(yù)計將能達到近20%之高。造車新勢力攝像頭配備更加激進，有望加速CIS上車進程。造車新勢力在推動技術(shù)變革上一向表現(xiàn)出更加積極地姿態(tài)，與傳統(tǒng)車企漸進式提升自動化水平不同，蔚來等造車新勢力多采用“一步到位”的技術(shù)發(fā)展路線，跳過L1、L2級，加

54、速推進L3、L4車型量產(chǎn)上市，自然的，其在自動駕駛傳感層的上也領(lǐng)先一步，率先“安排”更多數(shù)量攝像頭“上車”。從統(tǒng)計情況來看，同為L3級別的奧迪A8和奔馳S配備攝像頭分別為5及6個，而“造車新勢力”特斯拉、蔚來、理想、小鵬的L2+級別自動駕駛汽車配備攝像頭數(shù)量大都在8個以上，蔚來最新發(fā)布的L4級別豪華車型ET7搭載11顆800萬像素攝像頭，索尼概念電動車Vision-S更是搭載了18個攝像頭。車載CIS呈現(xiàn)出向高分辨率發(fā)展的趨勢，價值量有望不斷提升。L1-L2低水平的智能汽車對CIS的分辨率要求并不高，而隨自動駕駛等級提升，汽車所承擔(dān)的駕駛?cè)蝿?wù)更加復(fù)雜，無論從功能還是安全方面考慮，都需要其能夠?qū)?/p>

55、現(xiàn)更高的物體辨識準(zhǔn)確度，這意味著汽車要采用更高分辨率的CIS。根據(jù)TSR，目前VGA和200萬像素CIS仍為車用CIS出貨的主流，但未來200萬像素及以上CIS占比將加速提升，預(yù)計至2023年200萬像素和500萬及以上像素CIS出貨量將分別達到10.42億顆和1.54億顆。長期來看，自動駕駛為汽車行業(yè)發(fā)展大趨勢且應(yīng)用推廣不斷加速，車載CIS為潛在百億美元大市場。目前汽車圖像傳感器均價約為4-5美元，類比手機市場發(fā)展趨勢，未來車載攝像頭高端化也將能帶動CIS價值量逐漸提升。根據(jù)我們測算，2020年全球汽車CIS市場規(guī)模為12.2億美金，到2025年有望達到54億美金，CAGR34.7%。長期來

56、看假設(shè)每年全球汽車產(chǎn)量在8000萬到1億輛之間，未來汽車平均搭載13個攝像頭的情況下，CIS單車價值量有望超過100美元，推算下來，全球汽車圖像傳感器市場空間將達到近100億美元。二、 車燈：“功能”走向“智能”隨著新能源車的銷量持續(xù)增長以及汽車互聯(lián)、自動駕駛的不斷升級，車燈升級也在進行中，在LED照明技術(shù)的升級下，車燈與車載傳感器在算法的加持下，能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)路面的情況進行多樣光的他調(diào)節(jié)，實現(xiàn)例如多道路模式切換、智能轉(zhuǎn)向、無眩光遠光、行人警示等照明功能。車燈由之前的保障夜間行車安全、警示車輛的單一功能產(chǎn)品，逐漸向車輛信息數(shù)據(jù)輸出載體的角色演化，實現(xiàn)從“功能”到“智能”的角色升級。LED將維持其

57、主流車燈燈源地位。在汽車前燈目前的演變情況來看，我們認(rèn)為未來LED燈將維持主流角色，其使用壽命、高效率、高耐用性等特質(zhì)在車規(guī)認(rèn)證中也將具有較大優(yōu)勢，同時在實現(xiàn)車燈智能化的進程中，LED燈源由于其模塊化性能較好、體積小、響應(yīng)速度快等優(yōu)點也將更好地實現(xiàn)車燈的智能化。雖然目前激光大燈在某些高端車型中已經(jīng)應(yīng)用且性能優(yōu)于LED燈，但是受限于高成本，短期內(nèi)無法快速滲透到中低端車型中。隨著技術(shù)的發(fā)展，以及對于復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)對需求，結(jié)合了較高的工藝，提高產(chǎn)品的安全性，智能大燈孕育而生。智能大燈的出現(xiàn)有效擴大了夜間的照明范圍，改善了遠光炫目的問題，實現(xiàn)了車燈的智能自動調(diào)節(jié)，成功將車燈向“智能”的角色發(fā)展。目前LED在智能車燈中應(yīng)用較為廣泛