1在柴油發(fā)電機處啟動

1、課 題 教學目的 與 要求 目的：通過對輪胎吊簡介，使學生對輪胎吊建立初步概 念，通過對其軟件cp717介紹，使其理論與實踐相結合要求：掌握輪胎吊啟動和plc軟件使用 重點難點與 關鍵 重點：掌握輪胎吊啟動和plc軟件cp717操作難點：plc軟件cp717操作關鍵：學生人機操作教學方法 講授與練習 授課時數(shù) 2 教 具多媒體教學過程 主要教學內容教學方法的運用組織教學（1分鐘） 檢查人數(shù)，安頓情緒等 復習提問（3分鐘）1、 交流電動機調速種類2、 各種方法的原理？ 引入新課（1分鐘）變頻調速在各大港口機械中都有應用我們今天就介紹第一種：輪胎吊 集裝箱輪胎吊1介紹11輪胎吊介紹此輪胎吊為5層集

2、裝箱高，能吊單個20英尺和40英尺標準集裝箱。額定起重能力40.5噸。輪胎吊電控系統(tǒng)主要由以下幾個局部組成：一個起升驅動器為起生電機提供連續(xù)變化的電壓和頻率。根據(jù)負載的不同，起升最大速度在20米/秒和45米/秒之間連續(xù)變化。起升電機額定功率為連續(xù)工作制，440V，170KW，4極電機。此驅動器為起升電機和一個大車共用。一個小車驅動器分別驅動一個小車電機。小車電機為連續(xù)工作制，440V，15KW，4極電機。小車速度不管負載多少，速度最大到70米/秒。大車根據(jù)負載的不同，速度在25米/分鐘和120米/分鐘間變化。大車由兩個連續(xù)工作制，440V，45KW電機驅動。柴油機側大車電機由獨立的一個驅動器提

3、供連續(xù)變化的電壓頻率來驅動。電氣房側大車電機和起升電機共用一個驅動器。通過兩個接觸器選擇大車或起升輸出。大車糾偏通過兩個電機的不同轉速到達糾偏的目的。糾偏量起決于大車大速度。速度越高，糾偏量越大。 輪胎吊帶有防搖系統(tǒng)以小車或大車時保持負載的穩(wěn)定。防搖是通過起升副鋼絲繩實現(xiàn)。兩組鋼絲繩由兩組、四個防搖電機拉緊來實現(xiàn)防搖。輪胎吊所有操作由PLC控制。例如連鎖，故障保護和一些輔助設備控制。本機同時提供一套輪胎吊管理系統(tǒng)，以幫助故障處理。2.啟動 簡單介紹啟動柴油機的正確順序和輪胎吊上電順序。 21 主柴油發(fā)電機組的啟動主柴油發(fā)電機組的啟動要進行作業(yè)必須先啟動主柴油發(fā)電機組。啟動前應對柴油機的水箱水位

4、進行檢查，保證冷卻水充足；還須查看潤滑油，正常時油位在標桿上的位置是在E和F之間；另外還保證燃油箱中的燃油充足，為作業(yè)作好充分準備。 主柴油發(fā)電機組的啟動可以兩處實現(xiàn)：柴油發(fā)電機組處和司機室。211在柴油發(fā)電機處啟動在柴油發(fā)電機處啟動a 合上蓄電池搭鐵開關，接通蓄電池合上蓄電池搭鐵開關，接通蓄電池電源；電源；b 啟動地點的選擇開關旋至地面位置，啟動地點的選擇開關旋至地面位置，扳動柴油機控制箱上的扳動柴油機控制箱上的“啟動啟動/停車三停車三位鑰匙開關至啟動位置，啟動后松開鑰匙位鑰匙開關至啟動位置，啟動后松開鑰匙開 關 ， 柴 油 時 機 自 動 運 行 至 額 定開 關 ， 柴 油 時 機 自

5、動 運 行 至 額 定1500RPM轉速從啟動加速到轉速從啟動加速到1500RPM正常值大約需要正常值大約需要1分鐘左右。此刻，柴分鐘左右。此刻，柴油 機 控 制 箱 上 的 電 壓 表 顯 示 讀 數(shù) 為油 機 控 制 箱 上 的 電 壓 表 顯 示 讀 數(shù) 為460VAC，頻率表顯示為，頻率表顯示為50HZ讀數(shù)，電流讀數(shù)，電流表讀數(shù)可忽略不計因電流很小。表讀數(shù)可忽略不計因電流很小。c 柴油機啟動完畢后，應注意發(fā)電機柴油機啟動完畢后，應注意發(fā)電機組的主開關處于組的主開關處于“合位置。然后可進入合位置。然后可進入到司機室進行下一步操作。到司機室進行下一步操作。注意：1。啟動前應確認控制箱上的柴

6、油機緊停按紐處于釋放位置，否那么不能啟動柴油機組。2。如機組啟動后又停止，相應故障燈亮，故障報警器發(fā)出報警聲那么應通知維護人員進行查看。212在司機室啟動上司機室前應先合上蓄電池搭鐵開關，接通蓄電池電源，選擇啟動地點的開關在司機室位置；左聯(lián)動臺上的“蓄電池合指示燈亮；主發(fā)電機的主開關處于“合位置：a 把鑰匙開關“主柴油發(fā)電機組開/關扳到“開位置，主柴油發(fā)電機組會自動啟動并加速至額定1500RPM從啟動加速到1500RPM正常轉速大約需要1分鐘左右。b 啟動完畢后，可進行下一步操作。注意：如啟動失敗，可檢查左聯(lián)動臺上的指示燈“主柴油發(fā)電機組故障，如燈發(fā)亮，說明主機組因故障而不能啟動。應通知維護人

7、員進行查看。22 合控制總電源送上后，PLC開始工作。在司機室按一下控制合按紐，指示燈亮，驅動器準備工作。如果控制不能合上，檢查電氣房內故障顯示屏和驅動器。 完成以上操作后，輪胎吊準備工作。 3.平安措施 在出現(xiàn)任何設備錯誤或輪胎吊處于危險狀況，平安措施確保輪胎吊馬上停止錯誤動作，并報警提示。3.1緊停按紐當輪胎吊處于緊急狀況，需立即停止輪胎吊，按此按紐?？刂屏⒓磾嚅_，所有制動器立即抱住。緊停按紐安裝在電氣房側大梁，柴油機側大梁，小車以及聯(lián)動臺上 3.2 緊停限位開關緊 停 限 位 開 關 安 裝 在 小 車 上 。小車的前后各裝有一個緊停限位，提供保護。通常小車由停止限位停止，萬一停止限位無

8、效，緊停限位動作，小車制動器立即抱閘。同時，控制合指示燈閃爍以提醒司機注意。對于起升，超高限位用來保護起升。如果正常停止限位無效，超高限位動作，起升制動器立即抱閘。在這種情況下包括小車和起升，用極限旁路退出極限。警告：限位被旁路后，必須小心操作。因為此時所有限位無效3. 3超速開關起升卷筒裝有一個超速開關，當空載時最大轉速超過額定的110%，開關跳閘，實現(xiàn)緊停。同時，控制合指示燈閃爍，它只要復位一次，起升驅動器自動啟動。 3.4 重量測量輪胎吊裝有一套重量傳感裝置。包括小車四個角上四個插銷式傳感器，右聯(lián)動臺上的放大器和顯示屏。平時，顯示屏上顯示重量。另外，司機室屏的聯(lián)動臺上有一個超重指示燈，當

9、負載超過100%，但不超過110%時，該指示燈亮，而且蜂鳴器報警。但能慢速上升，當負載超過110%，重載指示燈亮，同時，起升只能下降，不能上升。扳動手柄上升時蜂鳴器報警。小車和大車也不能動作。 PLCPLC軟件結構及使用概述 PLC控制軟件CP-717內部功能完善,通 訊 及 運 算功能強大,能對PLC及變頻器 實 施 精 密控制.1) 高速掃描程序結構高速掃描程序結構N01S01中的高速掃描程序主要實現(xiàn)對起升機構中的高速掃描程序主要實現(xiàn)對起升機構,大車機構大車機構,小車機構小車機構,俯仰機構的運行控制俯仰機構的運行控制,位置檢位置檢測及對各機構變頻器實施精密控制測及對各機構變頻器實施精密控制

10、,并實時采集并實時采集變頻器的各項參數(shù)變頻器的各項參數(shù),進行運算判斷保證各機構平進行運算判斷保證各機構平安安,可靠的運行可靠的運行.2) 低速掃描程序結構低速掃描程序結構N01S01中的低速掃描程序主要進行各輔助機構的控制(如大車的轉向機構,傾轉機構,吊具機構等)及故障信號的處理3)3)程序的邏輯局部結構形式畫面程序的邏輯局部結構形式畫面 4)4)程序的運算及數(shù)據(jù)處理結構形式畫面程序的運算及數(shù)據(jù)處理結構形式畫面 PLC寄存器類型及表示字地址(WORD)位地址(BIT)功能及含義MWnnnnnMBnnnnnn程序寄存器,MBnnnnnn對應MWnnnnn的一位MWnnnnn及MBnnnnnn在全

11、部程序中通用DWnnnnnDBnnnnnn子程序寄存器,DBnnnnnn對應DWnnnnn的一位DWnnnnn及DBnnnnnn只在子程序中有效IwnnnnnIBnnnnnn輸入寄存器,IBnnnnnn對應IWnnnnn的一位IWnnnnn及IBnnnnnn在全部程序中通用OwnnnnnOBnnnnnn輸出寄存器,OBnnnnnn對應OWnnnnn的一位OWnnnnn及OBnnnnnn在全部程序中通用SWnnnnnSBnnnnnn系統(tǒng)寄存器,SBnnnnnn及SWnnnnn為系統(tǒng)專用寄存器,有特定含義,用戶只可利用,不可定義.0 01 12 23 34 45 56 67 78 89 9A AB BC CD DE EF FMW00360 MB00360F MB003600 MB003600 5)5)電控系統(tǒng)構成示意圖電控系統(tǒng)構成示意圖 6)6)故障查找流程故障查找流程 點擊CROCEF將光標移至待查點調出畫面此 點 的 線圈 及 接 點在 程 序 中的 位 置 列表雙擊想要查找的線圈或接點,查看它的條件狀態(tài)及接點