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1、電工電子學(xué) 5.1 磁路 變壓器、電動(dòng)機(jī)以及繼電器接觸器等控制電器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都有鐵心和線圈,其目的都是為了當(dāng)線圈通有較小電流時(shí),能在鐵心內(nèi)部產(chǎn)生較強(qiáng)的磁場(chǎng),使線圈上感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)或者對(duì)線圈產(chǎn)生電磁力。鐵心的磁導(dǎo)率比周?chē)諝饣蚱渌镔|(zhì)的磁導(dǎo)率高的多,磁通的絕大部分經(jīng)過(guò)鐵心形成閉合通路,磁通的閉合路徑稱(chēng)為磁路,如圖5.1.1所示??梢哉f(shuō)磁路是封閉在一定范圍里的磁場(chǎng),所以描述磁場(chǎng)的物理量也適用于磁路。5.1.1 磁場(chǎng)的基本物理量1.磁感應(yīng)強(qiáng)度磁感應(yīng)強(qiáng)度是表示磁場(chǎng)內(nèi)某點(diǎn)的磁場(chǎng)強(qiáng)弱和方向的物理量,是個(gè)矢量,用符號(hào)B表示。對(duì)于電流產(chǎn)生的磁場(chǎng),磁感應(yīng)強(qiáng)度的方向和電流方向滿足右手螺旋定則,其大小可用式(5.1.
2、1)表示B=F/lI (5.1.1)式(5.1.1)中F表示磁通勢(shì),l表示磁路平均長(zhǎng)度,I表示電流。感應(yīng)強(qiáng)度的單位是特斯拉(T)即韋伯/米2。如果磁場(chǎng)內(nèi)各點(diǎn)磁感應(yīng)強(qiáng)度大小相等,方向相同的磁場(chǎng),這樣的稱(chēng)為勻強(qiáng)磁場(chǎng)。2. 磁通磁感應(yīng)強(qiáng)度B與垂直于磁場(chǎng)方向面積S的乘積,稱(chēng)為通過(guò)該面積的磁通。用符號(hào)表示,單位是Wb(韋伯)。在均勻磁場(chǎng)中= BS 或 (5.1.2)如果不是均勻磁場(chǎng),式(5.1.2)則取B的平均值。由式(5.1.2)可知,磁感應(yīng)強(qiáng)度B在數(shù)值上可看作是單位面積上所通過(guò)的磁通,故又稱(chēng)為磁通密度。SB3.磁導(dǎo)率磁導(dǎo)率是衡量物質(zhì)導(dǎo)磁能力的物理量,用表示,單位是亨/米(H/m)。真空的磁導(dǎo)率用0表
3、示。實(shí)驗(yàn)測(cè)得 為一常數(shù),所以其它物質(zhì)的磁導(dǎo)率和它比較是很方便的。任一種物質(zhì)的磁導(dǎo)率 和真空的磁導(dǎo)率0的比值稱(chēng)為相對(duì)磁導(dǎo)率 ,可用式(5.1.3)表示 (5.1.3)H/m104700r4.磁場(chǎng)強(qiáng)度在任何磁介質(zhì)中,磁場(chǎng)中某點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度B與同一點(diǎn)的磁導(dǎo)率的比值稱(chēng)為該點(diǎn)的磁場(chǎng)強(qiáng)度,用符號(hào)H表示,單位是安/米(A/m)。 H=B/ (5.1.4) 磁場(chǎng)強(qiáng)度也是矢量,是為方便計(jì)算磁場(chǎng)引入的物理量,通過(guò)它來(lái)確定磁場(chǎng)與電流之間的關(guān)系。 5.1.2 磁性材料的磁性能磁性材料又稱(chēng)鐵磁材料,主要是指鐵、鎳、鈷及其合金,它們具有下列性能。1.高導(dǎo)磁性 磁性材料的磁導(dǎo)率很高,0,兩者之比可達(dá)數(shù)百到數(shù)萬(wàn),即磁性材料具
4、有被強(qiáng)烈磁化的特性。 當(dāng)把磁性材料放在磁場(chǎng)強(qiáng)度為H的磁場(chǎng)內(nèi)時(shí),磁性材料就會(huì)被磁化,這是由其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)決定的。磁性性材料是由許多小磁疇組成的,在沒(méi)有外磁場(chǎng)作用時(shí),小磁疇排列無(wú)序,對(duì)外部不顯示磁性。在外磁場(chǎng)作用下,一些小磁疇就會(huì)順向外磁場(chǎng)方向而形成規(guī)則的排列,此時(shí)磁性材料對(duì)外顯示出磁性。隨著外磁場(chǎng)的增強(qiáng),大量磁疇都轉(zhuǎn)到與外磁場(chǎng)相同的方向,這樣便產(chǎn)生了一個(gè)很強(qiáng)的與外磁場(chǎng)同方向的磁化磁場(chǎng),使磁性材料內(nèi)的磁感應(yīng)強(qiáng)度大大增強(qiáng)。磁性材料的磁化如圖5.1.2所示。磁性材料的高導(dǎo)磁性能被廣泛地應(yīng)用于電工設(shè)備中,如在電機(jī)、變壓器以及各種鐵磁元件的線圈中都放有用鐵磁材料作成的鐵心。由于高導(dǎo)磁性,在具有閉合鐵心的線圈
5、中通入不大的勵(lì)磁電流,便可產(chǎn)生足夠大的磁通和磁感應(yīng)強(qiáng)度,這就解決了既要磁通大、又要?jiǎng)?lì)磁電流小的矛盾。利用這一性質(zhì)可使同一容量的電機(jī)的重量和體積大大減輕和減小。2.磁飽和性 磁性材料的磁化曲線(B-H曲線)是用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)驗(yàn)出來(lái)的,如圖5.1.3所示。其中BJ 是磁場(chǎng)內(nèi)磁性物質(zhì)的磁化磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度曲線,B0是磁場(chǎng)內(nèi)不存在磁性物質(zhì)時(shí)的磁感應(yīng)強(qiáng)度直線,B是BJ曲線和B0直線的縱坐標(biāo)相加即磁場(chǎng)的 B-H 磁化曲線。當(dāng)H比較小時(shí),B與H近似成正比地增加,當(dāng)H增加到一定值后,B的增加趨緩,最后趨于磁飽和。根據(jù)式(5.1.3)知=B/H,由于B與H不成正比,所以磁性材料的值不是常數(shù),而是隨H而變,-H曲線如
6、圖5.1.4所示。由于磁通與B成正比,產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁電流I與H成正比,因此在存在磁性物質(zhì)的情況下, 與 I 也不成正比。3.磁滯性磁性材料被磁化時(shí),磁感應(yīng)強(qiáng)度滯后于磁場(chǎng)強(qiáng)度變化的性質(zhì)稱(chēng)為磁性材料的磁滯性。5.1.3 磁路的基本定律 1安培環(huán)路定律(全電流定律)安培環(huán)路定律可用來(lái)確定磁場(chǎng)與電流之間的關(guān)系,是計(jì)算磁路的基本公式。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為 (5.1.5)IldH2磁路的歐姆定律磁路歐姆定律是分析磁路的基本定律。以圖5.1.1鐵心線圈為例。媒質(zhì)是均勻的,磁導(dǎo)率為,根據(jù)式(5.1.5)得 (N為線圈匝數(shù)) (5.1.6) 因此,有 (5.1.7)lSlBHlNImRFSlNI5.2 交流鐵心線圈電
7、路 鐵心線圈可通入直流電,也可通入交流電來(lái)勵(lì)磁,變壓器、交流電動(dòng)機(jī)及各種交流電器的線圈都是通入交流電來(lái)勵(lì)磁的。本節(jié)中僅介紹交流鐵心線圈電路。 5.2.1 電磁關(guān)系 圖5.2.1是交流鐵心線圈電路,線圈的匝數(shù)為N。當(dāng)在線圈兩端加上交流電壓u時(shí),就有交流電流i通過(guò),磁通勢(shì)產(chǎn)生的磁通iN絕大部分通過(guò)鐵心而閉合,這部分磁通稱(chēng)為主磁通或工作磁通。此外還有很少的部分磁通經(jīng)過(guò)空氣或其他導(dǎo)磁物質(zhì)而閉合,這部分磁通稱(chēng)為漏磁通,由于電流i是交變的,主磁通和漏磁通也是交變的,這兩個(gè)磁通在線圈中產(chǎn)生兩個(gè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),即主磁電動(dòng)勢(shì)e和漏磁電動(dòng)勢(shì)e。電流i和主磁通的參考方向、兩個(gè)電動(dòng)勢(shì)與主磁通的參考方向之間均符合右手螺旋法
8、則,電流i方向與u的參考方向一致,因而u,i,e的參考方向一致。其電磁關(guān)系表示如下 5.2.2 電壓與電流關(guān)系由圖5.2.1,根據(jù)基爾霍夫電壓定律,交流鐵心線圈的電壓、電流關(guān)系為當(dāng) u 是正弦電壓時(shí),其它各電壓、電流、電動(dòng)勢(shì)可視作正弦量,則電壓、電流關(guān)系的相量式為5.2.3 功率關(guān)系交流鐵心線圈中,功率損耗有銅損和鐵損兩種。 1. 銅損 在交流鐵心線圈中, 線圈電阻上的功率損耗稱(chēng)銅損,用 表示。 式中R是線圈的電阻,I 是線圈中電流的有效值。 2. 鐵損 在交流鐵心線圈中,處于交變磁通下的鐵心內(nèi)的功率損耗稱(chēng)鐵損,用 表示。它與鐵心內(nèi)磁感應(yīng)強(qiáng)度的最大值Bm的平方成正比。鐵損由磁滯和渦流產(chǎn)生。Cu
9、P2RIPCu5.3 變壓器 變壓器是是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的一種電氣設(shè)備,它具有變換電壓、變換電流和變換阻抗的功能。 變壓器的類(lèi)型很多,通??砂从猛?、結(jié)構(gòu)、相數(shù)或冷卻方式進(jìn)行分類(lèi)。u按用途分,有電力變壓器、專(zhuān)用電源變壓器、調(diào)壓變壓器、測(cè)量變壓器、試驗(yàn)變壓器、安全變壓器等。u按鐵心結(jié)構(gòu)形式分,有心式和殼式兩種。按線圈繞組形式又可分為雙繞組、三繞組、多繞組變壓器以及自耦變壓器。u按相數(shù)分,有單相變壓器、三相變壓器和多相變壓器。u按冷卻方式分,有空氣自冷式(干式)、油浸自冷式、油浸風(fēng)冷式變壓器等等。雖然變壓器種類(lèi)繁多、形狀各異,但其基本結(jié)構(gòu)和工作原理是相同的。5.3.1 變壓器的結(jié)構(gòu)變壓器的主要組
10、成部分是鐵心和繞組,一般結(jié)構(gòu)如圖5.3.1所示。 鐵心的作用是構(gòu)成變壓器的磁路,是用導(dǎo)磁性能好的鐵磁材料制成,即用很小的勵(lì)磁電流產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場(chǎng),以減小變壓器體積,通常用硅鋼片疊成,可減小鐵心損耗。按鐵心的構(gòu)造。變壓器可分為心式和殼式兩種。圖5.3.1(a)為心式鐵心的變壓器,其繞組套在鐵心柱上,制造工藝比較簡(jiǎn)單,容量較大的變壓器多為這種結(jié)構(gòu)。圖5.3.1(b)為殼式鐵心的變壓器,鐵心大部分在繞組外面,散熱性能較好,但制造工藝較復(fù)雜,常用于小容量的變壓器中。5.3.2 變壓器的工作原理1.電磁關(guān)系 變壓器的工作原理涉及電路、磁路及其相互間的聯(lián)系。為了分析方便,分空載和帶負(fù)載兩種情況分別討論。 變
11、壓器的原理圖如圖5.3.2和圖5.3.3所示。為了便于分析,將兩個(gè)繞組分別畫(huà)在閉合鐵心的兩邊。其中接電源的繞組為原邊繞組,匝數(shù)為Nl,接負(fù)載的繞組為副邊繞組,匝數(shù)為N2。圖中ul的正方向任取,原邊電流i1方向與u1的參考方向一致,i1、e1及 e2的參考方向與主磁通的參考方向之間符合右手螺旋法則。規(guī)定i2與 e2 的參考方向一致。(1)空載運(yùn)行變壓器的空載運(yùn)行是指副邊開(kāi)路、不接負(fù)載的情況,其原理圖如圖5.3.2所示。(2) 有載運(yùn)行圖 5.3.3所示為變壓器帶負(fù)載時(shí)的電路。2.電壓變換作用在圖5.3.3中,根據(jù)基爾霍夫電壓定律,可列出原邊電壓方程當(dāng)u1是正弦電壓時(shí),電流、電動(dòng)勢(shì)均可視作正弦量,
12、則上式可用相量表示3.電流變換作用當(dāng)變壓器的原邊接電源、副邊接負(fù)載ZL時(shí),原邊電流為i1,鐵心中的交變主磁通在副繞組中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)e2 ,由e2 又產(chǎn)生i2 及磁通勢(shì)i2N2。 由式(5.2.6)可知,無(wú)論變壓器空載還是有載,只要電源電壓U1 , N1及頻率f 一定時(shí),m 就是一個(gè)確定不變的值。當(dāng)變壓器空載時(shí)主磁通由磁通勢(shì)i10N1 產(chǎn)生,此時(shí)的i10 稱(chēng)為空載電流,主要用于勵(lì)磁。當(dāng)變壓器負(fù)載運(yùn)行時(shí),主磁通由合成磁通勢(shì)(i1N1+ i2N2)產(chǎn)生。由于空載和有載時(shí)主磁通m值相同,因此變壓器在空載及有載運(yùn)行時(shí)的磁通勢(shì)應(yīng)相等,于是可得磁通勢(shì)平衡式用相量可表示為 (5.3.8)1102211NINI
13、NI4.阻抗變換作用在電子線路中,當(dāng)負(fù)載與信號(hào)源內(nèi)阻相等時(shí),負(fù)載可獲得信號(hào)源輸出的最大功率,此時(shí)稱(chēng)為阻抗匹配。若負(fù)載與信號(hào)源內(nèi)阻不相等,而負(fù)載的阻抗不能隨便改變,此時(shí)可利用變壓器進(jìn)行阻抗變換,實(shí)現(xiàn)阻抗匹配。圖5.3.5為變壓器實(shí)現(xiàn)阻抗匹配的示意圖。圖中變壓器視為理想變壓器,其內(nèi)部阻抗均忽略。5.3.3 變壓器的外特性和技術(shù)參數(shù)1.變壓器的外特性2.變壓器的效率 變壓器并不是百分之百地傳遞電能。變壓器的功率損耗有兩部分,銅損(PCu)與鐵損(PFe )。銅損是原、副繞組中的電流在繞組電阻上產(chǎn)生的損耗,銅損與負(fù)載大小(正比于電流平方)有關(guān)。鐵損是交變的主磁通在鐵心中產(chǎn)生的磁滯損耗及渦流損耗,由于變
14、壓器工作時(shí),主磁通基本上不變,所以鐵損的大小與負(fù)載大小無(wú)關(guān)。變壓器的效率為 (5.3.13)FeCuPPPPPP22123.變壓器的技術(shù)參數(shù)正確地使用變壓器,不僅能保證變壓器正常工作,還能使其具有一定的使用壽命。因此,必須了解變壓器的技術(shù)指標(biāo)和額定值。(1)額定電壓U1N,U2NU1N指原邊繞組應(yīng)當(dāng)施加的正常電壓。U2N指原邊為額定電壓U1N 時(shí)副邊的空載電壓。 U1N,U2N對(duì)三相變壓器是指其線電壓。變壓器帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)因有內(nèi)阻抗壓降,變壓器副邊的輸出額定電壓應(yīng)比負(fù)載所需的額定電壓高510。(2)額定電流I1N,I2N 原邊額定電流I1N ,是指在U1N 作用下原邊繞組允許通過(guò)電流的限額。I2
15、N指原邊為額定電壓時(shí),副邊繞組允許長(zhǎng)期通過(guò)的電流限額。 (3)額定容量SN 額定容量SN指變壓器輸出的額定視在功率 。它表示變壓器在額定工作條件下輸山最大電功率的能力,單位以VA(伏安)或KVA(千伏安)表示。 單相變壓器: 三相變壓器: (4)額定頻率fN額定頻率fN指電源的工作頻率。我國(guó)的工業(yè)頻率是50Hz。N1N1N2N2NIUIUSN1N1N2N2N33IUIUS5.3.4 常用變壓器1.三相變壓器 變換三相電壓可采用三相變壓器。圖5.3.8和圖5.3.9分別是三相組式變壓器和三相心式變壓器示意圖。2自耦變壓器實(shí)驗(yàn)室中常用自耦變壓器來(lái)平滑地變換交流電壓,其電路原理圖如圖5.3.10所示
16、。自耦變壓器只有一個(gè)繞組,其副繞組是原繞組的一部分,副繞組匝數(shù)可調(diào),兩者同在一個(gè)磁路上,所以自耦變壓器的原、副邊電壓之比與雙繞組變壓器相同。3儀用互感器(1)電流互感器電流互感器是根據(jù)變壓器的變流原理制成的,主要是用來(lái)擴(kuò)大測(cè)量交流電流的量程。一般用來(lái)測(cè)量交流大電流,或進(jìn)行交流高電壓下電流的測(cè)量。圖5.3.12是電流互感器的接線圖和符號(hào)圖。電流互感器的原繞組的匝數(shù)很少,串接在被測(cè)電路中,副繞組的匝數(shù)很多,它與電流表或其他儀表及繼電器的電流線圈相聯(lián)接。 (2) 電壓互感器 因電壓表的量程有限,當(dāng)要測(cè)量交流電路的高電壓時(shí)可采用電壓互感器。電壓互感器是一種匝數(shù)比較大的儀用變壓器,電壓互感器的接線圖如圖
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