三菱FX2N系列PLC及其基本指令

1、FX2N系列PLC基本組成2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC1u 三菱公司是日本生產(chǎn)三菱公司是日本生產(chǎn)PLC的主要廠家之一。先后推出的小型、超小型的主要廠家之一。先后推出的小型、超小型PLC有有F、F1 、F2 、FX1、FX2、FX2C、FX2N等系列。其中等系列。其中F系列已停產(chǎn)，取而代之的是系列已停產(chǎn)，取而代之的是FX2系列機(jī)型，屬系列機(jī)型，屬于高性能疊裝式機(jī)型，是三菱公司的典型產(chǎn)品。于高性能疊裝式機(jī)型，是三菱公司的典型產(chǎn)品。u FX2N系列系列PLC的主機(jī)稱為的主機(jī)稱為基本單元基本單元，包括，包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源，是、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源，是PLC的主要部分

2、。為主機(jī)備有擴(kuò)展其輸入輸出的的主要部分。為主機(jī)備有擴(kuò)展其輸入輸出的擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊及及特殊功能模塊單元特殊功能模塊單元。擴(kuò)展單元是用于增加擴(kuò)展單元是用于增加I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)有電源。擴(kuò)展模塊用于增加點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)有電源。擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例，內(nèi)部無(wú)電源，由基本單元或擴(kuò)展單元供電。擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無(wú)比例，內(nèi)部無(wú)電源，由基本單元或擴(kuò)展單元供電。擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無(wú)CPU，必須，必須與基本單元一起使用。特殊功能單元是一些專門用途的裝置，如溫度控制模塊、高速計(jì)與基本單元一起使用。特殊功能單元是一些專門用途的裝置，如溫度控制模塊、高速計(jì)數(shù)器模

3、塊、位置控制模塊、模擬量控制模塊、計(jì)算機(jī)通信模塊等。數(shù)器模塊、位置控制模塊、模擬量控制模塊、計(jì)算機(jī)通信模塊等。u FX2N系列系列PLC名稱組成符號(hào)說明：名稱組成符號(hào)說明：l 輸入輸入/輸出點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)：指基本單元、擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)。：指基本單元、擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)。l 基本單元、擴(kuò)展單元輸出形式基本單元、擴(kuò)展單元輸出形式：R（表示繼電器輸出，有觸點(diǎn)，交流、直流負(fù)載用）；（表示繼電器輸出，有觸點(diǎn)，交流、直流負(fù)載用）；S（表示三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出，無(wú)觸點(diǎn)，交流負(fù)載用）；（表示三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出，無(wú)觸點(diǎn)，交流負(fù)載用）；T（表示晶體管輸出，（表示晶體管

4、輸出，無(wú)觸點(diǎn)，直流負(fù)載用）。無(wú)觸點(diǎn)，直流負(fù)載用）。l 擴(kuò)展模塊輸入擴(kuò)展模塊輸入/輸出形式輸出形式：R（表示（表示DC24V輸入，繼電器輸出）；輸入，繼電器輸出）；X（表示（表示DC24V輸入輸入專用，無(wú)輸出）；專用，無(wú)輸出）；YR（表示繼電器輸出專用，無(wú)輸入）；（表示繼電器輸出專用，無(wú)輸入）；YT（表示晶體管輸出專用，無(wú)（表示晶體管輸出專用，無(wú)輸入）；輸入）；YS（表示三端雙向晶閘管開關(guān)元件輸出專用，無(wú)輸入）。（表示三端雙向晶閘管開關(guān)元件輸出專用，無(wú)輸入）。l 其他區(qū)分其他區(qū)分：一般無(wú)符號(hào)，表示：一般無(wú)符號(hào)，表示AC100V/200V電源，電源，DC24V輸入。輸入。FX2N系列PLC基本單元

5、2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC2u 基本單元包括內(nèi)部電源、輸入基本單元包括內(nèi)部電源、輸入/輸出口、輸出口、CPU及存儲(chǔ)器，共有及存儲(chǔ)器，共有16種，其型號(hào)名稱及組成種，其型號(hào)名稱及組成如下：如下：輸入輸入輸出輸出總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù)輸入輸入點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)輸出輸出點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)FX2N系列系列AC電源，電源，DC輸入輸入繼電器輸出繼電器輸出晶閘管輸出晶閘管輸出晶體管輸出晶體管輸出1688FX2N16MR001FX2N16MT001321616FX2N32MR001FX2N32MS001FX2N32MT001482424FX2N48MR001FX2N48MS001FX2N48MT001643232FX2N

6、64MR001FX2N64MS001FX2N64MT001804040FX2N80MR001FX2N80MS001FX2N80MT0011286464FX2N128MR001FX2N128MT001FX2N系列PLC基本單元示例2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC3FX2N系列PLC擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC4u 擴(kuò)展單元包括內(nèi)部電源、輸入擴(kuò)展單元包括內(nèi)部電源、輸入/輸出口，輸出口，共有共有2種，其型號(hào)名稱及組成：種，其型號(hào)名稱及組成：輸入輸入輸出輸出總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù)輸入輸入點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)輸出輸出點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)FX2N系列系列AC電源，電源，DC輸入輸入繼電器輸出繼電器

7、輸出晶閘管輸出晶閘管輸出晶體管輸出晶體管輸出321616FX2N32ERFX2N32ET482424FX2N48ERFX2N48ETu 擴(kuò)展模塊僅包括輸入擴(kuò)展模塊僅包括輸入/輸出口，由基本單元或擴(kuò)展輸出口，由基本單元或擴(kuò)展單元供電，其型號(hào)名稱及組成：?jiǎn)卧╇姡湫吞?hào)名稱及組成：輸入輸出輸入輸出總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)繼電器輸出繼電器輸出輸入輸入晶體管輸出晶體管輸出晶閘管輸出晶閘管輸出輸入信號(hào)電輸入信號(hào)電壓壓8(16)4(8)4(8)FX0N-8ERDC24V880FX0N-8EXDC24V808FX0N-8EYRFX0N-8EYT16160FX0N-16EXDC24V160

8、16FX0N-16EYRFX0N-16EYT16160FX2N-16EXDC24V16016FX2N-16EYRFX2N-16EYTFX2N-16EYSFX2N系列PLC特殊功能擴(kuò)展模塊2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC5類別類別型號(hào)型號(hào)名稱名稱占有點(diǎn)數(shù)占有點(diǎn)數(shù)耗電耗電輸入輸入輸出輸出DC5V特殊特殊功能功能板板FX2N-8AV-BD容量適配器容量適配器20mAFX2N-422-BDRS422通信板通信板60mAFX2N-485-BDRS485通信板通信板60mAFX2N-232-BDRS232通信板通信板20mAFX2N-CNV-BDFX0N用適配器連接板用適配器連接板特殊特殊模塊模

9、塊FX0N-3A2路模擬輸入、路模擬輸入、1路模擬輸出路模擬輸出830mAFX0N-16NTM-NET/MINI用用(絞和導(dǎo)線絞和導(dǎo)線)8820mAFX2N-4AD4路模擬輸入路模擬輸入830mAFX2N-4DA4路模擬輸出路模擬輸出830mAFX2N-4AD-PT4路溫度傳感器輸入路溫度傳感器輸入830mAFX2N-4AD-TC4路溫度傳感器輸入路溫度傳感器輸入(熱電偶熱電偶)830mAFX2N-1HC50kHz 2相調(diào)整計(jì)數(shù)器相調(diào)整計(jì)數(shù)器890mAFX2N-1PG每秒每秒100k個(gè)脈沖輸出模塊個(gè)脈沖輸出模塊855mAFX2N-232IFRS232C通信接口通信接口840mAu 需要指出的是

10、，有些擴(kuò)展模塊和特殊功能單元占有點(diǎn)數(shù)和有效點(diǎn)數(shù)是不一致的需要指出的是，有些擴(kuò)展模塊和特殊功能單元占有點(diǎn)數(shù)和有效點(diǎn)數(shù)是不一致的。FX2N系列PLC特殊功能擴(kuò)展模塊2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC6類別類別型號(hào)型號(hào)名稱名稱占有點(diǎn)數(shù)占有點(diǎn)數(shù)耗電耗電輸入輸入輸出輸出DC5V特殊特殊模塊模塊FX-16NPM-NET/MINI用用(光纖光纖)16880mAFX-16NTM-NET/MINI用用(絞和導(dǎo)線絞和導(dǎo)線)16880mAFX-16NP-S3M-NET/MINI-S3用用(光纖光纖)88880mAFX-16NT-S3M-NET/MINI-S3用用(絞和導(dǎo)線絞和導(dǎo)線)88880mAFX-2DA

11、2路模擬輸出路模擬輸出830mAFX-4DA4路模擬輸出路模擬輸出830mAFX-4AD4路模擬輸入路模擬輸入830mAFX-2AD-PT2路溫度傳感器輸入路溫度傳感器輸入(PT-100)830mAFX-4AD-TC4路溫度傳感器輸入路溫度傳感器輸入(熱電偶熱電偶)840mAFX-1HC50kHz 2相高速計(jì)數(shù)器相高速計(jì)數(shù)器870mAFX-1PG每秒每秒100k個(gè)脈沖輸出模塊個(gè)脈沖輸出模塊855mAFX-1DIF1DIF接口接口888130mA特殊特殊單元單元FX-1GM定位脈沖輸出單元定位脈沖輸出單元(1軸軸)8自給自給FX-10GM定位脈沖輸出單元定位脈沖輸出單元(1軸軸)8自給自給FX-

12、20GM定位脈沖輸出單元定位脈沖輸出單元(2軸軸)8自給自給FX2N系列功能擴(kuò)展示例2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC7FX2N系列PLC一般技術(shù)指標(biāo)2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC8環(huán)境溫度環(huán)境溫度工作時(shí)工作時(shí)055，保存時(shí)，保存時(shí)2070相對(duì)濕度相對(duì)濕度工作時(shí)工作時(shí)3585%RH（不結(jié)露）（不結(jié)露）抗振動(dòng)抗振動(dòng)符合符合JIS，C0911、055Hz、0.5mm（最大（最大2G），三軸向各），三軸向各2h抗沖擊抗沖擊符合符合JIS，C0912、10G，三軸向各，三軸向各3次次抗噪聲抗噪聲噪聲電壓噪聲電壓1000Vp-p、噪聲寬、噪聲寬1s、周期、周期30100Hz耐壓耐壓A

13、C1500V、1min全部端子和接地端子之間全部端子和接地端子之間絕緣電阻絕緣電阻DC500V，歐姆表量，在，歐姆表量，在5M以上以上接地接地專用接地最好，可與其他設(shè)備共用接地，但不可與強(qiáng)電系統(tǒng)相連后公共接地專用接地最好，可與其他設(shè)備共用接地，但不可與強(qiáng)電系統(tǒng)相連后公共接地工作環(huán)境工作環(huán)境適于沒有腐蝕性、可燃性氣體以及導(dǎo)電塵埃不嚴(yán)重的場(chǎng)合適于沒有腐蝕性、可燃性氣體以及導(dǎo)電塵埃不嚴(yán)重的場(chǎng)合FX2N系列PLC性能技術(shù)指標(biāo)2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC9項(xiàng)目項(xiàng)目FX2N系列系列運(yùn)算控制方式運(yùn)算控制方式存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算方式、中斷命令存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算方式、中斷命令輸入輸出控制方式輸入輸出控制

14、方式批處理方式，但有批處理方式，但有I/O刷新指令刷新指令程序語(yǔ)言程序語(yǔ)言梯形圖、指令表、功能圖梯形圖、指令表、功能圖程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器最大存儲(chǔ)容量最大存儲(chǔ)容量16KB，有鍵盤保護(hù)功能，有鍵盤保護(hù)功能內(nèi)置存儲(chǔ)器容量?jī)?nèi)置存儲(chǔ)器容量8KB步步RAM （鋰電池后備），電池壽命約五年，使（鋰電池后備），電池壽命約五年，使用用RAM卡盒約三年卡盒約三年可選存儲(chǔ)卡盒可選存儲(chǔ)卡盒RAM8KB（16KB）/EEPROM4KB、8KB、16KB/EPROM 8KB（16KB）步，不能使用帶有實(shí)時(shí)）步，不能使用帶有實(shí)時(shí)鎖存功能存儲(chǔ)卡盒鎖存功能存儲(chǔ)卡盒指令種類指令種類順控步進(jìn)指令順控步進(jìn)指令順控指令順控指令27條

15、，步進(jìn)梯形指令條，步進(jìn)梯形指令2條條應(yīng)用指令應(yīng)用指令128種，種，298個(gè)個(gè)運(yùn)算處理速度運(yùn)算處理速度基本指令基本指令0.08s/指令指令應(yīng)用指令應(yīng)用指令1.52數(shù)百數(shù)百s/指令指令 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展并用時(shí)輸入點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展并用時(shí)輸入點(diǎn)數(shù)X000X267，184點(diǎn)（八進(jìn)制編號(hào)）點(diǎn)（八進(jìn)制編號(hào)）擴(kuò)展并用時(shí)輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展并用時(shí)輸出點(diǎn)數(shù)Y000Y267，184點(diǎn)（八進(jìn)制編號(hào)）點(diǎn)（八進(jìn)制編號(hào)）擴(kuò)展并用時(shí)總點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展并用時(shí)總點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)點(diǎn)FX2N系列PLC性能技術(shù)指標(biāo)2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC10項(xiàng)目項(xiàng)目FX2N系列系列輔助繼電器輔助繼電器一般用（可變）一般用（可變）M0M499，500

16、點(diǎn)點(diǎn)保持用（可變）保持用（可變）M500M1023，524點(diǎn)點(diǎn)保持用（不可變）保持用（不可變）M1024M3071，2048點(diǎn)點(diǎn)特殊用特殊用M8000M8255，256點(diǎn)點(diǎn)狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器初始化初始化S0S9，10點(diǎn)點(diǎn)一般用（可變）一般用（可變）S10S499，490點(diǎn)點(diǎn)保持用保持用S500S899，400點(diǎn)點(diǎn)信號(hào)用（不可變）信號(hào)用（不可變）S900S999，100點(diǎn)點(diǎn)定時(shí)器定時(shí)器100msT0T199，200點(diǎn)（點(diǎn)（0.13276.7s）10msT200T245，46點(diǎn)（點(diǎn)（0.01327.67s）1ms乘法型（不可變）乘法型（不可變）T246T249，4點(diǎn)（點(diǎn)（0.00132.767s

17、）100ms乘法型（不可變）乘法型（不可變）T250T255，6點(diǎn)（點(diǎn)（0.13276.7s）計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器16位向上一般用（可變）位向上一般用（可變）C0C99，100點(diǎn)（點(diǎn)（032767）16位向上保持用（可變）位向上保持用（可變）C100C199，100點(diǎn)（點(diǎn)（032767）32位雙向一般用（可變）位雙向一般用（可變）C200C219，20點(diǎn)（點(diǎn)（21474836482147483647）FX2N系列PLC性能技術(shù)指標(biāo)2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC11項(xiàng)目項(xiàng)目FX2N系列系列計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器32位雙向保持用（可變）位雙向保持用（可變）C220C234，15點(diǎn)（點(diǎn)（214748364

18、82147483647）32位高速雙向保持（可變）位高速雙向保持（可變）C235C255中的中的6點(diǎn)點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器（使用一對(duì)時(shí)（使用一對(duì)時(shí)為為32位）位）16位通用（可變）位通用（可變）D0D199，200點(diǎn)點(diǎn)16位保持（可變）位保持（可變）D200D511，312點(diǎn)點(diǎn)16位保持（不可變）位保持（不可變）D512D7999，7488點(diǎn)點(diǎn)16位保持用位保持用D8000D8195，106點(diǎn)點(diǎn)16位保持用位保持用V0V7，Z0Z7，16點(diǎn)點(diǎn)指針指針JAMP、CALL分支用分支用P0P127，128點(diǎn)點(diǎn)輸入中斷、計(jì)時(shí)中斷輸入中斷、計(jì)時(shí)中斷I0I8，9點(diǎn)點(diǎn)計(jì)數(shù)中斷計(jì)數(shù)中斷I010I060，6點(diǎn)點(diǎn)

19、嵌套嵌套主控主控N0N7，8點(diǎn)點(diǎn)常數(shù)常數(shù)十進(jìn)制（十進(jìn)制（K）16位（位（3276832767），），32位（位（21474836482147483647）十六進(jìn)制（十六進(jìn)制（H）16位（位（0FFFF），），32位（位（0FFFFFFFF）FX2N系列PLC輸入技術(shù)指標(biāo)2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC12項(xiàng)目項(xiàng)目DC輸入輸入DC輸入輸入機(jī)型機(jī)型FX2N基本單元基本單元擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊塊輸入信號(hào)電壓輸入信號(hào)電壓DC24V10%DC24V（10%）輸入信號(hào)電流輸入信號(hào)電流7mA/DC24V（X010以后以后5 mA/DC24V）5 mA/DC24V輸入輸入ON電流電流4

20、.5mA以上以上/DC24V（X010以后以后3.5 mA/DC24V）3.5mA以上以上/DC24V輸入輸入OFF電流電流1.5mA以下以下/DC24V（X010以后以后1.5 mA/DC24V）1.5mA以上以上/DC24V輸入應(yīng)答時(shí)間輸入應(yīng)答時(shí)間約約10ms約約10msX000X017內(nèi)含數(shù)字濾波器，可在內(nèi)含數(shù)字濾波器，可在2060ms內(nèi)轉(zhuǎn)換，但最小內(nèi)轉(zhuǎn)換，但最小50s輸入信號(hào)形式輸入信號(hào)形式觸點(diǎn)輸入或開路集電極晶體管觸點(diǎn)輸入或開路集電極晶體管輸入電路絕緣輸入電路絕緣光電耦合絕緣光電耦合絕緣輸入動(dòng)作表示輸入動(dòng)作表示輸入連接時(shí)輸入連接時(shí)LED燈亮燈亮FX2N系列PLC輸出技術(shù)指標(biāo)2022-

21、7-4電氣控制與電氣控制與PLC13項(xiàng)目項(xiàng)目繼電器輸出繼電器輸出三端雙向晶閘管開關(guān)輸出三端雙向晶閘管開關(guān)輸出晶體管輸出晶體管輸出機(jī)型機(jī)型FX2N基本單元基本單元擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊FX2N基本單元基本單元擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊FX2N基本單元基本單元擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊內(nèi)部電源內(nèi)部電源AC250V，DC30V以下以下AC85242VDC530V電路絕緣電路絕緣機(jī)械絕緣機(jī)械絕緣光控晶閘管絕緣光控晶閘管絕緣光電耦合絕緣光電耦合絕緣動(dòng)作指示動(dòng)作指示繼電器線圈通電時(shí)繼電器線圈通電時(shí)LED亮亮光控晶閘管驅(qū)動(dòng)時(shí)光控晶閘管驅(qū)動(dòng)時(shí)LED亮亮光電耦合器驅(qū)動(dòng)時(shí)光電耦合器驅(qū)動(dòng)時(shí)LED亮亮最大最大負(fù)

22、載負(fù)載電阻負(fù)載電阻負(fù)載2A/點(diǎn)點(diǎn)8A/4點(diǎn)（公用）點(diǎn)（公用）8A/8點(diǎn)（公用）點(diǎn)（公用）0.3A/1點(diǎn)點(diǎn)0.8A/4點(diǎn)點(diǎn)0.5A/1點(diǎn)點(diǎn),0.8A/4點(diǎn)點(diǎn),1.6A/8點(diǎn)點(diǎn)(Y0，Y1除外除外)；0.3A/1點(diǎn)（點(diǎn)（Y0，Y1）感應(yīng)性感應(yīng)性負(fù)載負(fù)載80VA15VA/AC100V,30VA/AC100V(50VA/AC100V,100VA/AC100V)12W/DC24V(Y0,Y1外外)7.2W/DC24V(Y0,Y1)燈負(fù)載燈負(fù)載100W30W100W1.5W/DC24V(Y0,Y1外外)0.9W/DC24V(Y0,Y1)開路漏電流開路漏電流1mA/AC100V, 2mA/AC200V0.1

23、mA/DC30V最小負(fù)載最小負(fù)載DC5V，2mA（參考值）（參考值）0.4VA/AC100V,1.6VA/AC100V響應(yīng)響應(yīng)時(shí)間時(shí)間OFFON約約10ms1ms以下以下0.2ms以下以下15s(Y0,Y1)ONOFF約約10ms10ms以下以下0.2ms以下以下30s(Y0,Y1)FX2N系列PLC電源技術(shù)指標(biāo)2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC14項(xiàng)目項(xiàng)目FX2N-16MFX2N-32MFX2N-32EFX2N-48MFX2N-48EFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M額定電壓額定電壓AC100240V電壓允許范圍電壓允許范圍AC85264V額定頻率額定頻率50/60H

24、z允許瞬間斷電時(shí)間允許瞬間斷電時(shí)間10ms以內(nèi)的瞬間斷電，機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)電源電壓為以內(nèi)的瞬間斷電，機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)電源電壓為AC200V系列時(shí)，通過程系列時(shí)，通過程序可將其改為序可將其改為10100ms。電源保險(xiǎn)絲電源保險(xiǎn)絲250V，3.15A(3A)，5mm20mm250V，5A，5mm20mm耗電量耗電量VA3040506070100沖擊電流沖擊電流最大最大40A5ms以下以下/AC100V，最大，最大60A5ms以下以下/AC200V傳感器傳感器電源電源無(wú)擴(kuò)展無(wú)擴(kuò)展DC24V，250mA以下以下DC24V，460mA以下以下有擴(kuò)展有擴(kuò)展需進(jìn)行核定需進(jìn)行核定FX2N系列PLC編程元件20

25、22-7-4電氣控制與電氣控制與PLC15u 分類及編號(hào)分類及編號(hào)：FX2N系列系列PLC具有數(shù)十種編程元件。編程元件的編號(hào)分為兩個(gè)部分：第具有數(shù)十種編程元件。編程元件的編號(hào)分為兩個(gè)部分：第一部分是一部分是代表功能的字母代表功能的字母。如。如輸入繼電器輸入繼電器用用“X”表示、表示、輸出繼電器輸出繼電器用用“Y”表示。第二部表示。第二部分為數(shù)字，數(shù)字為該類分為數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號(hào)器件的序號(hào)。輸入繼電器及輸出繼電器輸入繼電器及輸出繼電器的序號(hào)為的序號(hào)為八進(jìn)制八進(jìn)制，其余器其余器件件的序號(hào)為的序號(hào)為十進(jìn)制十進(jìn)制。從元件的最大序號(hào)我們可以了解可編程序控制器可能具有的某類器。從元件的最大序號(hào)我們

26、可以了解可編程序控制器可能具有的某類器件的最大數(shù)量。例如輸入繼電器的編號(hào)范圍為件的最大數(shù)量。例如輸入繼電器的編號(hào)范圍為X0X177，為八進(jìn)制編號(hào)，可計(jì)算出，為八進(jìn)制編號(hào)，可計(jì)算出FX2N系列系列PLC可能接入的最大輸入信號(hào)數(shù)為可能接入的最大輸入信號(hào)數(shù)為128點(diǎn)、這是以點(diǎn)、這是以CPU所能接入的最大輸入信號(hào)數(shù)量所能接入的最大輸入信號(hào)數(shù)量標(biāo)示的，并不是一臺(tái)具體的基本單元或擴(kuò)展單元所安裝的輸入口的數(shù)量。標(biāo)示的，并不是一臺(tái)具體的基本單元或擴(kuò)展單元所安裝的輸入口的數(shù)量。u 基本特征基本特征：編程元件的使用主要體現(xiàn)在程序中，一般地可認(rèn)為：編程元件的使用主要體現(xiàn)在程序中，一般地可認(rèn)為編程元件和繼電接觸器編程

27、元件和繼電接觸器的元件類似的元件類似、具有線圈和常開常閉觸點(diǎn)具有線圈和常開常閉觸點(diǎn)。而且。而且觸點(diǎn)狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化觸點(diǎn)狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化，即當(dāng)，即當(dāng)線線圈披選中（通電）圈披選中（通電）時(shí)，時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)，當(dāng)線圈失去選中條件線圈失去選中條件時(shí)，時(shí)，常閉接常閉接通通，常開斷開常開斷開。和繼電接觸器器件不同的是，作為。和繼電接觸器器件不同的是，作為計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單元計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單元，從實(shí)質(zhì)上來(lái)說，從實(shí)質(zhì)上來(lái)說，某個(gè)某個(gè)元件被選中元件被選中，只是，只是代表這個(gè)元件的存儲(chǔ)單元置代表這個(gè)元件的存儲(chǔ)單元置1，失去選中條件失去選中條件只是這個(gè)只是這個(gè)存儲(chǔ)

28、單元置存儲(chǔ)單元置0，由于元件只不過是存儲(chǔ)單元，可以，由于元件只不過是存儲(chǔ)單元，可以無(wú)限次地訪問無(wú)限次地訪問，可編程序控制器的，可編程序控制器的編程元件可以有編程元件可以有無(wú)數(shù)多個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)無(wú)數(shù)多個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)。和繼電接觸器元件不同的另一個(gè)特點(diǎn)是，作為計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)。和繼電接觸器元件不同的另一個(gè)特點(diǎn)是，作為計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單元，可編程序控制器的元件可以單元，可編程序控制器的元件可以組合使用組合使用。在存儲(chǔ)器中只占一位，其狀態(tài)只有置。在存儲(chǔ)器中只占一位，其狀態(tài)只有置1置置0兩種情況的元件稱為兩種情況的元件稱為位元件位元件。使用位元件的組合表示數(shù)據(jù)的稱為。使用位元件的組合表示數(shù)據(jù)的稱為位組合元件位組

29、合元件及及字元件字元件。編程元件的使用有一定的使用要點(diǎn)，這些要點(diǎn)一般都可以反映在梯形圖上。編程元件的使用有一定的使用要點(diǎn)，這些要點(diǎn)一般都可以反映在梯形圖上。FX2N系列PLC數(shù)值的處理2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC16u FX2N系列系列PLC根據(jù)不同的用途和目的，使用不同類型的數(shù)值：根據(jù)不同的用途和目的，使用不同類型的數(shù)值：l 十進(jìn)制數(shù)（十進(jìn)制數(shù)（K）： 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值（定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值（K常數(shù)）。常數(shù)）。 輔助繼電器（輔助繼電器（M）、定時(shí)器（）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（）、計(jì)數(shù)器（C）、狀態(tài)器等的編號(hào)（軟元件編號(hào)）。）、狀態(tài)器等的編號(hào)（軟元件編號(hào)）。 指定應(yīng)用指令

30、操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作（指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作（K常數(shù)）。常數(shù)）。l 十六進(jìn)制數(shù)（十六進(jìn)制數(shù)（H）：同十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作：同十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作（H常數(shù)）。常數(shù)）。l 二進(jìn)制數(shù)（二進(jìn)制數(shù)（B）：FX2N系列系列PLC的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)據(jù)寄存器是以十進(jìn)制或十六進(jìn)制的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)據(jù)寄存器是以十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)進(jìn)行數(shù)值指定，但在數(shù)進(jìn)行數(shù)值指定，但在PLC內(nèi)部，這些數(shù)字都是用二進(jìn)制處理的。而且，在外圍設(shè)備上內(nèi)部，這些數(shù)字都是用二進(jìn)制處理的。而且，在外圍設(shè)備上進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，這些軟元件將自動(dòng)變換為十進(jìn)制數(shù)（也可切換

31、為十六進(jìn)制）。進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，這些軟元件將自動(dòng)變換為十進(jìn)制數(shù)（也可切換為十六進(jìn)制）。l 八進(jìn)制數(shù)（八進(jìn)制數(shù)（O）：FX2N系列系列PLC的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號(hào)以八進(jìn)制數(shù)值的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號(hào)以八進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行分配。因此，可進(jìn)行進(jìn)行分配。因此，可進(jìn)行07、1017、2027、等的進(jìn)位，不存在數(shù)字等的進(jìn)位，不存在數(shù)字8或或9。l BCD碼碼：BCD是以是以4位二進(jìn)制表示十進(jìn)制數(shù)各位位二進(jìn)制表示十進(jìn)制數(shù)各位09數(shù)值的方法。各位的處理很容易，數(shù)值的方法。各位的處理很容易，因此，可用于因此，可用于BCD輸出形的數(shù)字式開關(guān)或七段碼的顯示器控制等方面。輸出形的數(shù)字式開關(guān)或七段碼的顯示

32、器控制等方面。l 其他數(shù)值（浮點(diǎn)數(shù)）其他數(shù)值（浮點(diǎn)數(shù)）：FX2N系列系列PLC具有可進(jìn)行高精度的浮點(diǎn)運(yùn)算功能。用二進(jìn)制浮具有可進(jìn)行高精度的浮點(diǎn)運(yùn)算功能。用二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算，同時(shí)用十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)實(shí)施監(jiān)控。點(diǎn)數(shù)進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算，同時(shí)用十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)實(shí)施監(jiān)控。 FX2N系列PLC輸入/輸出繼電器2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC17u 輸入繼電器輸入繼電器：輸入端子是：輸入端子是PLC從外部開關(guān)接受信號(hào)的窗口。在從外部開關(guān)接受信號(hào)的窗口。在PLC內(nèi)部，與內(nèi)部，與PLC輸入輸入端子相連的輸入繼電器是一種光電隔離的電子繼電器，有無(wú)數(shù)的電子常開觸點(diǎn)和常閉觸端子相連的輸入繼電器是一種光電隔離的電子繼

33、電器，有無(wú)數(shù)的電子常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可在點(diǎn)，可在PLC內(nèi)隨意使用。這種輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。內(nèi)隨意使用。這種輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。u 輸出繼電器輸出繼電器：輸出端子是：輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器的外部輸出用向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器的外部輸出用觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)，晶閘管、晶體管等輸出元件）在觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)，晶閘管、晶體管等輸出元件）在PLC內(nèi)與該輸出端子相連，有無(wú)數(shù)內(nèi)與該輸出端子相連，有無(wú)數(shù)的電子常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可在的電子常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可在PLC內(nèi)隨意使用。內(nèi)隨意使用。PLC外部輸出用觸點(diǎn)，按照輸出用軟外部輸出用觸點(diǎn)，按照輸出用軟元件的響

34、應(yīng)滯后時(shí)間動(dòng)作。元件的響應(yīng)滯后時(shí)間動(dòng)作。u FX2N系列系列PLC輸入繼電器（輸入繼電器（X）、輸出繼電器（輸出繼電器（Y）的編號(hào)：是由基本單元固有地址號(hào)的編號(hào)：是由基本單元固有地址號(hào)和按照與這些地址號(hào)相連的順序給擴(kuò)展設(shè)備分配的地址號(hào)組成的。這些地址號(hào)使用八進(jìn)和按照與這些地址號(hào)相連的順序給擴(kuò)展設(shè)備分配的地址號(hào)組成的。這些地址號(hào)使用八進(jìn)制數(shù)，因此不存在制數(shù)，因此不存在8、9這樣的數(shù)值。輸入、輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)不能超過這樣的數(shù)值。輸入、輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)不能超過256點(diǎn)。點(diǎn)。 型型號(hào)號(hào)FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴(kuò)展時(shí)擴(kuò)展時(shí)輸輸入入

35、X000X0078點(diǎn)點(diǎn)X000X01716點(diǎn)點(diǎn)X000X02724點(diǎn)點(diǎn)X000X03732點(diǎn)點(diǎn)X000X04740點(diǎn)點(diǎn)X000X07764點(diǎn)點(diǎn)X000X267184點(diǎn)點(diǎn)輸輸出出Y000Y0078點(diǎn)點(diǎn)Y000Y01716點(diǎn)點(diǎn)Y000Y02724點(diǎn)點(diǎn)Y000Y03732點(diǎn)點(diǎn)Y000Y04740點(diǎn)點(diǎn)Y000Y07764點(diǎn)點(diǎn)Y000Y267184點(diǎn)點(diǎn)FX2N系列PLC輔助繼電器2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC18u PLC內(nèi)有許多輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由內(nèi)有許多輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)的各種軟元件的觸點(diǎn)內(nèi)的各種軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器也有無(wú)數(shù)的電子常開

36、和常閉觸點(diǎn)，在驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器也有無(wú)數(shù)的電子常開和常閉觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)可隨意使用。但是，該觸內(nèi)可隨意使用。但是，該觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)要通過輸出繼電器進(jìn)行。點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)要通過輸出繼電器進(jìn)行。u FX2N系列系列PLC的的輔助繼電器輔助繼電器（M）分為）分為一般用一般用（M0M499）、）、停電保持用停電保持用（M500M3071）和）和特殊用途特殊用途（M8000M8255）輔助繼電器。）輔助繼電器。 如果在如果在PLC運(yùn)行過程中停電，輸運(yùn)行過程中停電，輸出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開。再運(yùn)行時(shí)，除了輸入條件為出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開。再

37、運(yùn)行時(shí)，除了輸入條件為ON（接通）的情況以（接通）的情況以外，都為斷開狀態(tài)。停電保持用輔助繼電器利用外，都為斷開狀態(tài)。停電保持用輔助繼電器利用PLC內(nèi)裝備用電池或內(nèi)裝備用電池或EEPROM進(jìn)行掉電進(jìn)行掉電保持，保持， PLC運(yùn)行過程中停電時(shí)記憶停電前的狀態(tài)，再運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)該狀態(tài)。一般用輔助繼運(yùn)行過程中停電時(shí)記憶停電前的狀態(tài)，再運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)該狀態(tài)。一般用輔助繼電器和部分停電保持用輔助繼電器（電器和部分停電保持用輔助繼電器（M500M1023）的分配可通過外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定）的分配可通過外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定進(jìn)行調(diào)整。將停電保持專用繼電器作為一般輔助繼電器使用，還可在程序的最前面的地進(jìn)行調(diào)整。將停電保持專

38、用繼電器作為一般輔助繼電器使用，還可在程序的最前面的地方用方用RST或或ZRST指令清除其內(nèi)容。指令清除其內(nèi)容。 u 特殊輔助繼電器（特殊輔助繼電器（M8000M8255）各有其功能，按照使用方式可以分為兩類：）各有其功能，按照使用方式可以分為兩類：l 觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器：其線圈由：其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可使用這些觸點(diǎn)。常用作時(shí)基、狀自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可使用這些觸點(diǎn)。常用作時(shí)基、狀態(tài)標(biāo)志或?qū)Ｓ每刂圃霈F(xiàn)在程序中。如態(tài)標(biāo)志或?qū)Ｓ每刂圃霈F(xiàn)在程序中。如M8000（運(yùn)行監(jiān)視，（運(yùn)行監(jiān)視，PLC運(yùn)行時(shí)監(jiān)控接通）；運(yùn)行時(shí)監(jiān)控接通）；M8002（初（初始脈沖，只在始

39、脈沖，只在PLC開始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期接通）；開始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期接通）；M8011、M8012、M8013、M8014（分別為（分別為10ms、100ms、1s和和1min時(shí)鐘）；時(shí)鐘）；M8020、M8021、M8022（分別為零標(biāo)志、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志）。（分別為零標(biāo)志、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志）。l 線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器：用戶驅(qū)動(dòng)線圈后，：用戶驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC作特定的動(dòng)作。存在驅(qū)動(dòng)時(shí)有效和作特定的動(dòng)作。存在驅(qū)動(dòng)時(shí)有效和END指令指令執(zhí)行后有效兩種情況。如執(zhí)行后有效兩種情況。如M8030（關(guān)電池?zé)糁甘荆玟囯姵厍穳褐甘緹簦?；（關(guān)電池?zé)糁甘?，熄滅鋰電池欠壓?/p>

40、示燈）；M8033（停止時(shí)存儲(chǔ)（停止時(shí)存儲(chǔ)保存，保存，PLC進(jìn)入進(jìn)入STOP狀態(tài)后，輸出繼電器狀態(tài)保持不變）；狀態(tài)后，輸出繼電器狀態(tài)保持不變）；M8034（全輸出禁止，禁止所有的輸（全輸出禁止，禁止所有的輸出）；出）；M8039（恒定掃描方式，（恒定掃描方式，PLC按按D8039寄存器中指定的以寄存器中指定的以ms為單位掃描周期運(yùn)行）。為單位掃描周期運(yùn)行）。 FX2N系列PLC狀態(tài)器和定時(shí)器2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC19u 狀態(tài)器狀態(tài)器：是對(duì)工序：是對(duì)工序步進(jìn)控制簡(jiǎn)易編程步進(jìn)控制簡(jiǎn)易編程的重要軟元件，常與步進(jìn)梯形指令結(jié)合使用。狀的重要軟元件，常與步進(jìn)梯形指令結(jié)合使用。狀態(tài)器與輔

41、助繼電器一樣，有無(wú)數(shù)的電子常開和常閉觸點(diǎn)，在順控程序內(nèi)可隨意使用。此態(tài)器與輔助繼電器一樣，有無(wú)數(shù)的電子常開和常閉觸點(diǎn)，在順控程序內(nèi)可隨意使用。此外，不用于步進(jìn)梯形指令時(shí)，狀態(tài)器也可與輔助繼電器一樣在一般的順控中使用。外，不用于步進(jìn)梯形指令時(shí)，狀態(tài)器也可與輔助繼電器一樣在一般的順控中使用。 FX2N系列系列PLC狀態(tài)器（狀態(tài)器（S）分為一般用（分為一般用（S0S499）、停電保持用（）、停電保持用（S500S899）和報(bào)警器用）和報(bào)警器用（S900S999），其中，），其中，S0S9一般用于步進(jìn)梯形圖的一般用于步進(jìn)梯形圖的初始狀態(tài)初始狀態(tài)，S10S19一般用作一般用作返返回原點(diǎn)的狀態(tài)回原點(diǎn)的狀態(tài)

42、。供信號(hào)報(bào)警器用的狀態(tài)器也屬于停電保持型，還可以作為診斷外部故障。供信號(hào)報(bào)警器用的狀態(tài)器也屬于停電保持型，還可以作為診斷外部故障用的輸出。通過外圍設(shè)備參數(shù)的設(shè)定，可以改變一般用和停電保持型狀態(tài)器的分配。用的輸出。通過外圍設(shè)備參數(shù)的設(shè)定，可以改變一般用和停電保持型狀態(tài)器的分配。u 定時(shí)器定時(shí)器：相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，在程序中用于延時(shí)控制。定時(shí)器累計(jì)：相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，在程序中用于延時(shí)控制。定時(shí)器累計(jì)PLC內(nèi)內(nèi)1ms、10ms、100ms等時(shí)鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器除占有等時(shí)鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器除占有自己編號(hào)的存儲(chǔ)器位自己編號(hào)的存

43、儲(chǔ)器位外，還占有一個(gè)外，還占有一個(gè)設(shè)定值寄存器（字）設(shè)定值寄存器（字）和一個(gè)和一個(gè)當(dāng)前值寄存器（字）當(dāng)前值寄存器（字）。設(shè)定值寄存器存儲(chǔ)編程時(shí)賦值的計(jì)時(shí)時(shí)間設(shè)定值。當(dāng)前值寄存器記錄計(jì)時(shí)當(dāng)前值。這些設(shè)定值寄存器存儲(chǔ)編程時(shí)賦值的計(jì)時(shí)時(shí)間設(shè)定值。當(dāng)前值寄存器記錄計(jì)時(shí)當(dāng)前值。這些寄存器為寄存器為16位二進(jìn)制存儲(chǔ)器。其最大值乘以定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位值即是定時(shí)器的最大計(jì)時(shí)位二進(jìn)制存儲(chǔ)器。其最大值乘以定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位值即是定時(shí)器的最大計(jì)時(shí)范圍值。定時(shí)器滿足計(jì)時(shí)條件開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值寄存器則開始計(jì)數(shù)，當(dāng)當(dāng)前值與設(shè)定值范圍值。定時(shí)器滿足計(jì)時(shí)條件開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值寄存器則開始計(jì)數(shù)，當(dāng)當(dāng)前值與設(shè)定值相等時(shí)定時(shí)器動(dòng)作，其常開

44、觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，并通過程序作用于控制對(duì)象，達(dá)相等時(shí)定時(shí)器動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，并通過程序作用于控制對(duì)象，達(dá)到時(shí)間控制的目的。到時(shí)間控制的目的。 FX2N系列系列PLC定時(shí)器（定時(shí)器（T）有有4種類型：種類型：l 100ms定時(shí)器定時(shí)器：T0T199，200點(diǎn)。定時(shí)范圍：點(diǎn)。定時(shí)范圍：0.13276.7s；l 10ms定時(shí)器定時(shí)器：T200T245，46點(diǎn)。定時(shí)范圍：點(diǎn)。定時(shí)范圍：0.01327.67s；l 1ms累積型定時(shí)器累積型定時(shí)器：T246T249，4點(diǎn)，執(zhí)行中斷保持。定時(shí)范圍：點(diǎn)，執(zhí)行中斷保持。定時(shí)范圍：0.00132.767s；l 100ms累積型定時(shí)器累積型定

45、時(shí)器：T250T255，6點(diǎn)，定時(shí)中斷保持，定時(shí)范圍：點(diǎn)，定時(shí)中斷保持，定時(shí)范圍：0.13276.7s。FX2N系列PLC定時(shí)器的使用2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC20u 定時(shí)器定時(shí)器設(shè)定值設(shè)定值可采用程序存儲(chǔ)器內(nèi)的可采用程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)（常數(shù)（K）直接指定，也可用直接指定，也可用數(shù)據(jù)寄存器（數(shù)據(jù)寄存器（D）的的內(nèi)容間接指定。使用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定定時(shí)器設(shè)定值時(shí)，一般使用具有掉電保持功能的數(shù)內(nèi)容間接指定。使用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定定時(shí)器設(shè)定值時(shí)，一般使用具有掉電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器，這樣在斷電時(shí)不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。不用作定時(shí)器的定時(shí)器編號(hào)，可以用作數(shù)值存據(jù)寄存器，這樣在斷電時(shí)不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。不用作定

46、時(shí)器的定時(shí)器編號(hào)，可以用作數(shù)值存儲(chǔ)用數(shù)據(jù)寄存器。定時(shí)器的當(dāng)前值也可通過應(yīng)用指令等作為數(shù)值軟元件使用。儲(chǔ)用數(shù)據(jù)寄存器。定時(shí)器的當(dāng)前值也可通過應(yīng)用指令等作為數(shù)值軟元件使用。u 普通非累積型定時(shí)器的使用：普通非累積型定時(shí)器的使用：如果定時(shí)器線圈如果定時(shí)器線圈T200的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輸入輸入X000為為ON，T200用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì)用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì)10ms的時(shí)鐘脈沖。的時(shí)鐘脈沖。如果該值等于設(shè)定值如果該值等于設(shè)定值K123時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，也就時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，也就是說輸出觸點(diǎn)在線圈驅(qū)動(dòng)是說輸出觸點(diǎn)在線圈驅(qū)動(dòng)1.23s后動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)輸入后動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)輸入X000斷開或斷開或停電，定時(shí)器復(fù)位

47、，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。停電，定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。u 累積型定時(shí)器的使用：累積型定時(shí)器的使用：如果定時(shí)器線圈如果定時(shí)器線圈T250的驅(qū)動(dòng)輸?shù)尿?qū)動(dòng)輸入入X001為為ON，則，則T250用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì)用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì)100ms的時(shí)鐘的時(shí)鐘脈沖。如果該值達(dá)到設(shè)定值脈沖。如果該值達(dá)到設(shè)定值K345時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在累計(jì)過程中，即使輸入動(dòng)作。在累計(jì)過程中，即使輸入X001斷開或停電時(shí)，再斷開或停電時(shí)，再起動(dòng)時(shí)，繼續(xù)累計(jì)，其累計(jì)時(shí)間為起動(dòng)時(shí)，繼續(xù)累計(jì)，其累計(jì)時(shí)間為34.5s。如果復(fù)位輸入。如果復(fù)位輸入X002為為ON，定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。，定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)

48、位。FX2N系列PLC定時(shí)器誤差2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC21u 在子程序與中斷程序內(nèi)，采用在子程序與中斷程序內(nèi)，采用T192T199定時(shí)器。這種定時(shí)器在執(zhí)行線圈指令或執(zhí)行定時(shí)器。這種定時(shí)器在執(zhí)行線圈指令或執(zhí)行END指令時(shí)計(jì)時(shí)。如果計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值，則在執(zhí)行線圈指令或指令時(shí)計(jì)時(shí)。如果計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值，則在執(zhí)行線圈指令或END指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。普通的定時(shí)器只是在執(zhí)行線圈指令時(shí)計(jì)時(shí)，因此，在某種條件下，線圈指令用于執(zhí)作。普通的定時(shí)器只是在執(zhí)行線圈指令時(shí)計(jì)時(shí)，因此，在某種條件下，線圈指令用于執(zhí)行中的子程序或中斷程序時(shí)不計(jì)時(shí)，不能正常動(dòng)作。如果在子程序或中斷程序內(nèi)采用

49、行中的子程序或中斷程序時(shí)不計(jì)時(shí)，不能正常動(dòng)作。如果在子程序或中斷程序內(nèi)采用1ms累積型定時(shí)器時(shí)，在其達(dá)到設(shè)定值后，必須注意的是，在執(zhí)行最初的線圈指令時(shí)，輸出累積型定時(shí)器時(shí)，在其達(dá)到設(shè)定值后，必須注意的是，在執(zhí)行最初的線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。除了中斷執(zhí)行型的定時(shí)器外，在線圈驅(qū)動(dòng)后，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。在計(jì)時(shí)完了觸點(diǎn)動(dòng)作。除了中斷執(zhí)行型的定時(shí)器外，在線圈驅(qū)動(dòng)后，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。在計(jì)時(shí)完了后的最初的線圈指令執(zhí)行時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)定時(shí)器設(shè)定值為后的最初的線圈指令執(zhí)行時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)定時(shí)器設(shè)定值為0時(shí)，在執(zhí)行下一個(gè)掃描時(shí)，在執(zhí)行下一個(gè)掃描的線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)開始動(dòng)作。此外，中斷執(zhí)行型的的線圈指令時(shí)

50、，輸出觸點(diǎn)開始動(dòng)作。此外，中斷執(zhí)行型的1ms定時(shí)器在執(zhí)行線圈指令后，定時(shí)器在執(zhí)行線圈指令后，以中斷方式對(duì)以中斷方式對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)。時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)。u 從驅(qū)動(dòng)線圈開始到觸點(diǎn)動(dòng)作結(jié)束的定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作精度，大致可用式從驅(qū)動(dòng)線圈開始到觸點(diǎn)動(dòng)作結(jié)束的定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作精度，大致可用式tTT0表示。表示。其中，其中，與與1ms、10ms、100ms定時(shí)器對(duì)應(yīng)，分別為定時(shí)器對(duì)應(yīng)，分別為0.001s、0.01s、0.1s；T為定時(shí)器設(shè)定為定時(shí)器設(shè)定時(shí)間；時(shí)間；T0為掃描周期。編程時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)寫在線圈指令前時(shí)，最大誤差為為掃描周期。編程時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)寫在線圈指令前時(shí)，最大誤差為-2T0。FX2N系列PLC計(jì)數(shù)

51、器2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC22u 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器：在程序中用作計(jì)數(shù)控制。計(jì)數(shù)器分為：在程序中用作計(jì)數(shù)控制。計(jì)數(shù)器分為內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和和外部信號(hào)計(jì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)器數(shù)器兩類。內(nèi)部計(jì)數(shù)器是對(duì)機(jī)內(nèi)的元件的信號(hào)計(jì)數(shù)，由于機(jī)內(nèi)元件信號(hào)的頻率低兩類。內(nèi)部計(jì)數(shù)器是對(duì)機(jī)內(nèi)的元件的信號(hào)計(jì)數(shù)，由于機(jī)內(nèi)元件信號(hào)的頻率低于掃描頻率，因而是低速計(jì)數(shù)器，也稱于掃描頻率，因而是低速計(jì)數(shù)器，也稱普通計(jì)數(shù)器普通計(jì)數(shù)器。對(duì)高于機(jī)器掃描頻率的外部。對(duì)高于機(jī)器掃描頻率的外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，需要用信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，需要用高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器累計(jì)內(nèi)部或外部信號(hào)的脈沖數(shù)，當(dāng)達(dá)。計(jì)數(shù)器累計(jì)內(nèi)部或外部信號(hào)的脈沖數(shù)，

52、當(dāng)達(dá)到所定的設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器除了占有到所定的設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器除了占有自己編號(hào)的存儲(chǔ)器位自己編號(hào)的存儲(chǔ)器位外，還外，還占有一個(gè)占有一個(gè)設(shè)定值寄存器設(shè)定值寄存器和一個(gè)和一個(gè)當(dāng)前值寄存器當(dāng)前值寄存器。設(shè)定值寄存器存儲(chǔ)編程時(shí)賦值的計(jì)。設(shè)定值寄存器存儲(chǔ)編程時(shí)賦值的計(jì)數(shù)設(shè)定值。當(dāng)前值寄存器記錄計(jì)數(shù)當(dāng)前值。數(shù)設(shè)定值。當(dāng)前值寄存器記錄計(jì)數(shù)當(dāng)前值。u FX2N系列系列PLC計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C）分類：分類：l 16位增計(jì)數(shù)器位增計(jì)數(shù)器：一般用：一般用：C0C99；停電保持用：；停電保持用：C100C199。l 32位增位增/減雙向計(jì)數(shù)器減雙向計(jì)數(shù)器：停電保持用：停電保持用：C200C2

53、19；特殊用：；特殊用：C220C234。l 32位增位增/減雙向高速計(jì)數(shù)器減雙向高速計(jì)數(shù)器：停電保持：停電保持C235C255中的中的6點(diǎn)。點(diǎn)。u 一般計(jì)數(shù)器和停電保持型計(jì)數(shù)器的分配可通過外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定進(jìn)行調(diào)整。一般計(jì)數(shù)器和停電保持型計(jì)數(shù)器的分配可通過外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定進(jìn)行調(diào)整。不用作計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器編號(hào)，可以用作數(shù)值存儲(chǔ)用數(shù)據(jù)寄存器。不用作計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器編號(hào)，可以用作數(shù)值存儲(chǔ)用數(shù)據(jù)寄存器。FX2N系列PLC16位增計(jì)數(shù)器2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC23u 16位是指其設(shè)定值及當(dāng)前值寄存器為二進(jìn)制位是指其設(shè)定值及當(dāng)前值寄存器為二進(jìn)制16位寄存器，其設(shè)定值在位寄存器，其設(shè)定值在

54、K1K32767范圍范圍內(nèi)有效。設(shè)定值內(nèi)有效。設(shè)定值K0與與K1意義相同，均在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。如果意義相同，均在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。如果PLC斷電，則斷電，則一般用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值被清除，而停電保持用計(jì)數(shù)器則可存儲(chǔ)停電前的計(jì)數(shù)值，恢復(fù)電一般用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值被清除，而停電保持用計(jì)數(shù)器則可存儲(chǔ)停電前的計(jì)數(shù)值，恢復(fù)電源后，計(jì)數(shù)器可按上一次數(shù)值累計(jì)計(jì)數(shù)。源后，計(jì)數(shù)器可按上一次數(shù)值累計(jì)計(jì)數(shù)。u 16位計(jì)數(shù)器的使用位計(jì)數(shù)器的使用：計(jì)數(shù)輸入：計(jì)數(shù)輸入X011每驅(qū)動(dòng)每驅(qū)動(dòng)C0線圈一次，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就增加線圈一次，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就增加1，在，在執(zhí)行第十次的線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，以后即使計(jì)數(shù)輸

55、入執(zhí)行第十次的線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，以后即使計(jì)數(shù)輸入X011再動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)再動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變。如果復(fù)位輸入前值不變。如果復(fù)位輸入X010為為ON，則執(zhí)行，則執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出觸點(diǎn)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，除用常數(shù)復(fù)位。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，除用常數(shù)K設(shè)定外，還可由數(shù)據(jù)寄存器指定。再以設(shè)定外，還可由數(shù)據(jù)寄存器指定。再以MOV等指令等指令將設(shè)定值以上的數(shù)據(jù)寫入當(dāng)前值寄存器時(shí)，則在下次輸入時(shí)，輸出線圈接通，當(dāng)前值寄將設(shè)定值以上的數(shù)據(jù)寫入當(dāng)前值寄存器時(shí)，則在下次輸入時(shí)，輸出線圈接通，當(dāng)前值寄存器變?yōu)樵O(shè)定值。存器變?yōu)樵O(shè)定值。FX2N系列PLC3

56、2位雙向計(jì)數(shù)器2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC24u 32位增位增/減雙向計(jì)數(shù)器的設(shè)定值有效范圍為減雙向計(jì)數(shù)器的設(shè)定值有效范圍為-2147483648+2147483647。利用特殊輔助繼電器。利用特殊輔助繼電器M8200M8234指定對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器指定對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器的的增增/減計(jì)數(shù)方向減計(jì)數(shù)方向。u 32位增位增/減雙向計(jì)數(shù)器的使用減雙向計(jì)數(shù)器的使用：如果驅(qū)動(dòng)：如果驅(qū)動(dòng)M8200，則計(jì)數(shù)器，則計(jì)數(shù)器C200為減計(jì)數(shù)，不驅(qū)動(dòng)時(shí)，則為增計(jì)數(shù)。為減計(jì)數(shù)，不驅(qū)動(dòng)時(shí)，則為增計(jì)數(shù)。根據(jù)常數(shù)根據(jù)常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容，設(shè)定值可正可負(fù)，將連號(hào)的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容視為一對(duì)，作為的內(nèi)容，設(shè)定值可正

57、可負(fù)，將連號(hào)的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容視為一對(duì)，作為32位位的數(shù)據(jù)處理。利用計(jì)數(shù)輸入的數(shù)據(jù)處理。利用計(jì)數(shù)輸入X014驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)C200線圈，可增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由線圈，可增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-6-5增增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置位；在由加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置位；在由-5-6減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。當(dāng)前值的增減與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作無(wú)關(guān)，但減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。當(dāng)前值的增減與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作無(wú)關(guān)，但是如果從是如果從2147483647開始增計(jì)數(shù)，則成為開始增計(jì)數(shù)，則成為-2147483648，同樣如果從，同樣如果從-2147483648開始減計(jì)數(shù)，則成為開始減計(jì)數(shù)，則成為2147483647，形成循環(huán)計(jì)數(shù)

58、。如果復(fù)位輸入，形成循環(huán)計(jì)數(shù)。如果復(fù)位輸入X013為為ON，則執(zhí)行，則執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)橹噶?，?jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?，輸，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。使用停電保持用計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值、輸出觸點(diǎn)動(dòng)作與復(fù)位狀態(tài)停電保持。出觸點(diǎn)也復(fù)位。使用停電保持用計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值、輸出觸點(diǎn)動(dòng)作與復(fù)位狀態(tài)停電保持。32位計(jì)數(shù)器也可作為位計(jì)數(shù)器也可作為32位數(shù)據(jù)寄存器使用，但是，位數(shù)據(jù)寄存器使用，但是，32位計(jì)數(shù)器不能作為位計(jì)數(shù)器不能作為16位應(yīng)用指令中的軟元件。位應(yīng)用指令中的軟元件。在以在以D-MOV指令等把設(shè)定值以上的數(shù)據(jù)寫入當(dāng)前值數(shù)據(jù)寄存器時(shí)，則在以后的計(jì)數(shù)輸入時(shí)可繼續(xù)計(jì)指令等把設(shè)定值以上的數(shù)據(jù)寫入

59、當(dāng)前值數(shù)據(jù)寄存器時(shí)，則在以后的計(jì)數(shù)輸入時(shí)可繼續(xù)計(jì)數(shù)，觸點(diǎn)也不變化。數(shù)，觸點(diǎn)也不變化。FX2N系列PLC內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器2022-7-4電氣控制與電氣控制與PLC25u 計(jì)數(shù)器與定時(shí)器根據(jù)設(shè)定值動(dòng)作，可以將計(jì)數(shù)器或定時(shí)器的當(dāng)前值作為數(shù)值數(shù)據(jù)用于控制。普通計(jì)數(shù)器與定時(shí)器根據(jù)設(shè)定值動(dòng)作，可以將計(jì)數(shù)器或定時(shí)器的當(dāng)前值作為數(shù)值數(shù)據(jù)用于控制。普通計(jì)數(shù)器對(duì)計(jì)數(shù)器對(duì)PLC的內(nèi)部信號(hào)（的內(nèi)部信號(hào)（X、Y、M、S、T、C）等觸點(diǎn)的動(dòng)作進(jìn)行循環(huán)掃描并計(jì)數(shù)，這些內(nèi)部信）等觸點(diǎn)的動(dòng)作進(jìn)行循環(huán)掃描并計(jì)數(shù)，這些內(nèi)部信號(hào)接通和斷開的持續(xù)時(shí)間必須比號(hào)接通和斷開的持續(xù)時(shí)間必須比PLC的掃描周期長(zhǎng)，才能保證準(zhǔn)確可靠計(jì)數(shù)。的掃描周期長(zhǎng)

60、，才能保證準(zhǔn)確可靠計(jì)數(shù)。 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器通過對(duì)特通過對(duì)特定的輸入作中斷處理來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)，與掃描周期無(wú)關(guān)，可以執(zhí)行數(shù)定的輸入作中斷處理來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)，與掃描周期無(wú)關(guān)，可以執(zhí)行數(shù)KHz的計(jì)數(shù)。的計(jì)數(shù)。u FX2N系列系列PLC內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器是內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器是32位增位增/減雙向計(jì)數(shù)器，根據(jù)不同增減雙向計(jì)數(shù)器，根據(jù)不同增/減計(jì)數(shù)切換及控制方法，分減計(jì)數(shù)切換及控制方法，分為為1相相1計(jì)數(shù)輸入、計(jì)數(shù)輸入、1相相2計(jì)數(shù)輸入以及計(jì)數(shù)輸入以及2相相2計(jì)數(shù)輸入三種類型，按計(jì)數(shù)器的編號(hào)（計(jì)數(shù)輸入三種類型，按計(jì)數(shù)器的編號(hào)（C235C255）分配）分配在輸入在輸入X000X007。由于。由于X000X007不能重復(fù)使