安徽理工電氣工程系s7-200plc課件第三章

1、2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1PLC編程及應(yīng)用S7-200安徽理工大學(xué)電氣工程系2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2后一頁(yè)返回第3章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3.1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu) 3.2 存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類(lèi)型與尋址方式 3.3 位邏輯指令3.4 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令 2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)33.1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu) 311 可編程序控制器編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 312 SIMATIC指令集與IECll31-3指令集 313 可編程序控制器的程序結(jié)構(gòu)返回2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)4311 可編程序控制器編程

2、語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IEC(國(guó)際電工委員會(huì))是為電子技術(shù)的所有領(lǐng)域制訂全球標(biāo)準(zhǔn)的世界性組織。IEC于1994年5月公布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)(IEC1131)，該標(biāo)準(zhǔn)鼓勵(lì)不同的可編程序控制器制造商提供在外觀(guān)和操作上相似的指令。它由以下5部分組成：通用信息，設(shè)備與測(cè)試要求，編程語(yǔ)言，用戶(hù)指南和通信。其中的第三部分(IEC11313)是可編程序控制器的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)IEC1131-3.標(biāo)準(zhǔn)使用戶(hù)在使用新的可編程序控制器時(shí)，可以減少重新培訓(xùn)的時(shí)間；對(duì)于廠(chǎng)家，使用標(biāo)準(zhǔn)將減少產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的時(shí)間，可以投入更多的精力去滿(mǎn)足用戶(hù)的特殊要求。 返回2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5 目前已有越來(lái)越多的生產(chǎn)可編程序

3、控制器的廠(chǎng)家提供符合IEC11313標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，有的廠(chǎng)家推出的在個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的“軟件PLC”軟件包也是按IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的。 IEC1131-3詳細(xì)地說(shuō)明了句法、語(yǔ)義和下述5種編程語(yǔ)言(見(jiàn)圖3-1)的表達(dá)方式： (1)順序功能圖(Sequential Function Chart) (2)梯形圖(Ladder Diagram) (3)功能塊圖(Function Block Diagram) (4)指令表(Instruction List)。 (5)結(jié)構(gòu)文本(Structured Text)。 標(biāo)準(zhǔn)中有兩種圖形語(yǔ)言梯形圖(LD)和功能塊圖(FBD)，還有兩種文字語(yǔ)言指令表(STL)

4、和結(jié)構(gòu)文本(ST)，可以認(rèn)為順序功能圖(SFC)是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖。 順序功能圖梯形圖功能塊圖指令表結(jié)構(gòu)文本PLC的編程語(yǔ)言2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)61) 順序功能圖(SFC) 這是一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編制順序控制程序，在第4章中將作詳細(xì)的介紹。 順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語(yǔ)言嵌套編程。步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作是順序功能圖中的三種主要元件。可以用順序功能圖來(lái)描述系統(tǒng)的功能，根據(jù)它可以很容易地畫(huà)出梯形圖程序。 順序功能圖2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)72) 梯形圖(LAD) 梯形圖由觸點(diǎn)、線(xiàn)圈和用方框表示的功能

5、塊組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開(kāi)關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線(xiàn)圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來(lái)控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的輸出條件等。功能塊用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。 在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想像左右兩側(cè)垂直母線(xiàn)之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓(S7-200的梯形圖中省略了右側(cè)的垂直母線(xiàn))，當(dāng)圖中的I01與I02的觸點(diǎn)接通，或M03與I02的觸點(diǎn)接通時(shí)，有一個(gè)假想的“能流”(Power Flow)流過(guò)Q11的線(xiàn)圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動(dòng)。 梯形圖2022/7/7Ch3 PLC程

6、序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)8 觸點(diǎn)和線(xiàn)圈等組成的獨(dú)立電路稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)(Network)，用編程軟件生成的梯形圖和語(yǔ)句表程序中有網(wǎng)絡(luò)編號(hào)，允許以網(wǎng)絡(luò)為單位，給梯形圖加注釋。本書(shū)為節(jié)約篇幅，有時(shí)刪去了網(wǎng)絡(luò)號(hào)。在網(wǎng)絡(luò)中，程序的邏輯運(yùn)算按從左到右的方向執(zhí)行，與能流的方向一致。各網(wǎng)絡(luò)按從上到下的順序執(zhí)行，執(zhí)行完所有的網(wǎng)絡(luò)后，返回最上面的網(wǎng)絡(luò)重新執(zhí)行。 使用編程軟件可以直接生成和編輯梯形圖，并將它下載到可編程序控制器。 梯形圖2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)9 3) 功能塊圖(FBD) 這是一種類(lèi)似于數(shù)字邏輯門(mén)電路的編程語(yǔ)言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。該編程語(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左

7、側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框被“導(dǎo)線(xiàn)”連接在一起，信號(hào)自左向右流動(dòng)。圖中的控制邏輯與前圖中的相同。西門(mén)子公司的“LOGO1”系列微型可編程序控制器使用功能塊圖語(yǔ)言，除此之外，國(guó)內(nèi)很少有人使用功能塊圖語(yǔ)言。 功能塊圖與語(yǔ)句表 2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)10 4) 語(yǔ)句表(STL) S7系列可編程序控制器將指令表稱(chēng)為語(yǔ)句表(Statement List)?？删幊绦蚩刂破鞯闹噶钍且环N與微機(jī)的匯編語(yǔ)言中的指令相似的助記符表達(dá)式，由指令組成的程序叫做指令表程序或語(yǔ)句表程序。 語(yǔ)句表比較適合熟悉可編程序控制器和邏輯程序設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)豐富的程序

8、員，語(yǔ)句表可以實(shí)現(xiàn)某些不能用梯形圖或功能塊圖實(shí)現(xiàn)的功能。 S7-200CPU在執(zhí)行程序時(shí)要用到邏輯堆棧，梯形圖和功能塊圖編輯器自動(dòng)地插入處理?xiàng)２僮魉枰闹噶?。在語(yǔ)句表中，必須由編程人員加入這些堆棧處理指令。 2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)11 5) 結(jié)構(gòu)文本(ST) 結(jié)構(gòu)文本(ST)是為IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專(zhuān)用的高級(jí)編程語(yǔ)言。與梯形圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫(xiě)的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。 2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)12 6) 編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換和選用 在S7-200的編程軟件中，用戶(hù)可以選用梯形圖、功能塊圖和語(yǔ)句表這三種編程語(yǔ)言。語(yǔ)句表不使用網(wǎng)絡(luò)，但

9、是可以用Network網(wǎng)絡(luò)這個(gè)關(guān)鍵詞對(duì)程序分段，這樣的程序可以轉(zhuǎn)換為梯形圖。 語(yǔ)句表程序較難閱讀，其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，所以在設(shè)計(jì)復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制程序時(shí)一般使用梯形圖語(yǔ)言。語(yǔ)句表可以處理某些不能用梯形圖處理的問(wèn)題，梯形圖編寫(xiě)的程序一定能轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表。 梯形圖程序中輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的邏輯關(guān)系一目了然，易于理解，與繼電器電路圖的表達(dá)方式極為相似，設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)量控制程序時(shí)建議選用梯形圖語(yǔ)言。語(yǔ)句表輸入方便快捷，梯形圖中功能塊對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句只占一行的位置，還可以為每一條語(yǔ)句加上注釋?zhuān)阌趶?fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計(jì)通信、數(shù)學(xué)運(yùn)算等高級(jí)應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表語(yǔ)言。 2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)

10、基礎(chǔ)13312 SIMATIC指令集與IEC1131-3指令集 供S7-200使用的STEP 7MicroWIN 32編程軟件提供兩種指令集：SIMATIC指令集與IEC1131-3指令集，前者由西門(mén)子公司提供，它的某些指令不是IEC1131-3中的標(biāo)準(zhǔn)指令。通常SIMATIC指令的執(zhí)行時(shí)間短，可使用梯形圖、功能塊圖和語(yǔ)句表語(yǔ)言，而IEC1131-3指令集只提供前兩種語(yǔ)言。 IEC1131-3指令集的指令較少，其中的某些“塊”指令可接受多種數(shù)據(jù)格式。例如 SIMATIC指令集中的加法指令被分為ADDI(整數(shù)加)、ADDDI(雙字整數(shù)加)與ADDR(實(shí)數(shù)加)等，IEC1131-3的加法指令A(yù)DD

11、則未作區(qū)分，而是通過(guò)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)格式，由CPU自動(dòng)選擇正確的指令。IEC1131-3指令通過(guò)檢查參數(shù)中的數(shù)據(jù)格式錯(cuò)誤，還可以減少程序設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤。 在IEC1131-3指令編輯器中，有些是SIMATIC指令集中的指令，它們作為IEC1131-3指令集的非標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展，在編程軟件的幫助文件中的指令樹(shù)內(nèi)用紅色的“+”號(hào)標(biāo)記。返回2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)14313 可編程序控制器的程序結(jié)構(gòu) S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。 1) 主程序 主程序是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。 主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序

12、的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-MicroWIN 32的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi)，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。 返回2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)152) 子程序 子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其它程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一地方被多次調(diào)用，使用子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。 3) 中斷程序 中斷程序是指令的一個(gè)可選集合，中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴?/p>

13、能預(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫(xiě)可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。 2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1632 存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類(lèi)型與尋址方式 321 數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式 322 不同存儲(chǔ)區(qū)的尋址323 直接尋址與間接尋址 324 絕對(duì)地址與符號(hào)地址 返回2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)17321 數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式 1）位、字節(jié)、字和雙字 二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只有0和1兩種不同的取值，可用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量(或稱(chēng)數(shù)字量)的兩中不同的狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開(kāi)和接通，線(xiàn)圈的通電和斷電等。如果該位為1，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線(xiàn)圈“通電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸

14、點(diǎn)斷開(kāi)，以后稱(chēng)該編程元件為1狀態(tài)，或?qū)ΨQ(chēng)該編程元件ON(接通)。如果該位為0，對(duì)應(yīng)的編程元件的線(xiàn)圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱(chēng)該編程元件為0狀態(tài)，或稱(chēng)該編程元件OFF(斷開(kāi))。位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型為BOOL(布爾)型。 返回2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)18 8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(見(jiàn)圖 )，其中的第0位為最低位：LSB：、第7位為最高位( MSB)。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字（Word）。兩個(gè)字組成1個(gè)雙字（見(jiàn)圖）一般用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示有符號(hào)數(shù)，其最高位為符號(hào)位，最高位為0時(shí)為正數(shù)，為1時(shí)為負(fù)數(shù)，最大的16位正數(shù)為 7FFFH表示十六進(jìn)制數(shù)。字節(jié)、字和雙字的取值范圍見(jiàn)表。 圖 字、字節(jié)和雙字

15、對(duì)同一地址存取操作的比較 a)VB100 b)VWl00 c)VDl002022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)19數(shù)據(jù)的位數(shù)與取值范圍2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)202) 數(shù)據(jù)的存取方式 位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，如I3.2，其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I表示輸入(Input)，字節(jié)地址為3，位地址為2(見(jiàn)圖)。這種存取方式稱(chēng)為“字節(jié)位”尋址方式。 輸入字節(jié)IB3(B是Byte的縮寫(xiě))由I3.0I3.7這8位組成。位數(shù)據(jù)的存放2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)21 相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，VWl00表示由VBl00和VBl01組成的1個(gè)字(見(jiàn)圖)，VWl00中的

16、V為區(qū)域標(biāo)識(shí)符，W表示字(Word)，100為起始字節(jié)的地址。 VDl00表示由VBl00-VBl03組成的雙字，V為區(qū)域標(biāo)示符，D表示存取雙字(Double Word)，100為起始字節(jié)的地址。圖 字、字節(jié)和雙字對(duì)同一地址存取操作的比較 a)VB100 b)VWl00 c)VDl002022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)22322 不同存儲(chǔ)區(qū)的尋址1) 輸入映像寄存器(I)尋址 輸入映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為I(I0.0-I15.7)，在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始，CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。 輸入映像寄存器是可編程序控制器接收外部輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)的窗口?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^(guò)

17、光耦合器，將外部信號(hào)的狀態(tài)讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中，外部輸入電路接通時(shí)對(duì)應(yīng)的映像寄存器為ON(1狀態(tài))。輸入端可以外接常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以接多個(gè)觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。在梯形圖中，可以多次使用輸入位的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。 I、Q、V、M、S、SM、L均可按位、字節(jié)、字和雙字來(lái)存取。返回2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)232) 輸出映像寄存器(Q)尋址 輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為Q(Q0.0Q15.7)，在掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。如果梯形圖中Q0.0的線(xiàn)圈“通電”，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使接在標(biāo)

18、號(hào)為0.0的端子的外部負(fù)載工作。輸出模塊中的每一個(gè)硬件繼電器僅有一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)，但是在梯形圖中，每一個(gè)輸出位的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可以多次使用。2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)243) 變量存儲(chǔ)器(V)尋址 在程序執(zhí)行的過(guò)程中存放中間結(jié)果，或用來(lái)保存與工序或任務(wù)有關(guān)的其他數(shù)據(jù)。 4) 位存儲(chǔ)器(M)區(qū)尋址 內(nèi)部存儲(chǔ)器標(biāo)志位(M0.0M31.7)用來(lái)保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)或其他控制信息。雖然名為“位存儲(chǔ)器區(qū)”，表示按位存取，但是也可以按字節(jié)、字或雙字來(lái)存取。 5) 特殊存儲(chǔ)器(SM)標(biāo)志位尋址 特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶(hù)之間交換信息，例如SM00一直為“1”狀態(tài)，SM01僅在執(zhí)行用

19、戶(hù)程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM04和SM05分別提供周期為1min和1s的時(shí)鐘脈沖。SM10、SM11和SM12分別是零標(biāo)志、溢出標(biāo)志和負(fù)數(shù)標(biāo)志。各特殊存儲(chǔ)器的功能見(jiàn)附錄E。2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)25 6) 局部存儲(chǔ)器(L)區(qū)尋址 S7-200有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，其中60個(gè)可以作為暫時(shí)存儲(chǔ)器，或給子程序傳遞參數(shù)。如果用梯形圖編程，編程軟件保留這些局部存儲(chǔ)器的后4個(gè)字節(jié)。如果用語(yǔ)句表編程，可以使用所有的64個(gè)字節(jié)，但是建議不要使用最后4個(gè)字節(jié)。 各POU(Program Organizational Unit，程序組織單元，即主程序、子程序和中斷程序)有自己的

20、局部變量表，局部變量在它被創(chuàng)建的POU中有效。變量存儲(chǔ)器(V)是全局存儲(chǔ)器，可以被所有的POU存取。 S7-200給主程序和中斷程序各分配64字節(jié)局部存儲(chǔ)器，給每一級(jí)子程序嵌套分配64字節(jié)局部存儲(chǔ)器，各程序不能訪(fǎng)問(wèn)別的程序的局部存儲(chǔ)器。 因?yàn)榫植孔兞渴褂门R時(shí)的存儲(chǔ)區(qū)，子程序每次被調(diào)用時(shí)，應(yīng)保證它使用的局部變量被初始化。2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)267) 定時(shí)器存儲(chǔ)器(T)區(qū)尋址 定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。S7-200有三種定時(shí)器，它們的時(shí)基增量分別為1ms、l0ms和l00ms，定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器是16位有符號(hào)整數(shù)，用于存儲(chǔ)定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值(132 767)

21、。 定時(shí)器的當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位被置為1，梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。用定時(shí)器地址(T和定時(shí)器號(hào)，如T5)來(lái)存取當(dāng)前值和定時(shí)器位，帶位操作數(shù)的指令存取定時(shí)器位，帶字操作數(shù)的指令存取當(dāng)前值。2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)278) 計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器(C)區(qū)尋址 計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)，CPU提供加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為16位有符號(hào)整數(shù)，用來(lái)存放累計(jì)的脈沖數(shù)(132 767)。 當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位被置為1。用計(jì)數(shù)器地址(C和計(jì)數(shù)器號(hào)，如C20)來(lái)存取當(dāng)前值和計(jì)數(shù)器位，帶位操作數(shù)的指令存

22、取計(jì)數(shù)器位，帶字操作數(shù)的指令存取當(dāng)前值。2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)289) 順序控制繼電器(SCR)尋址 順序控制繼電器(SCR)位用于組織機(jī)器的順序操作，SCR提供控制程序的邏輯分段，詳細(xì)的使用方法見(jiàn)53節(jié)。 10) 模擬量輸入(AI)尋址 S7-200將現(xiàn)實(shí)世界連續(xù)變化的模擬量(如溫度、壓力、電流、電壓等)用AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為1個(gè)字長(zhǎng)(16位)的數(shù)字量，用區(qū)域標(biāo)識(shí)符AI、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)和字節(jié)的起始地址來(lái)表示模擬量輸入的地址。因?yàn)槟M量輸入是一個(gè)字長(zhǎng)，應(yīng)從偶數(shù)字節(jié)地址開(kāi)始存放(如AIW2、AIW4、AIW6等)，模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。 2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基

23、礎(chǔ)2911) 模擬量輸出(AQ)尋址 S7-200將1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字用DA轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為現(xiàn)實(shí)世界的模擬量，用區(qū)域標(biāo)識(shí)符AQ、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)和字節(jié)的起始地址來(lái)表示存儲(chǔ)模擬量輸出的地址。因?yàn)槟M量輸出是一個(gè)字長(zhǎng)，應(yīng)從偶數(shù)字節(jié)地址開(kāi)始存放(如AQW2、AQW4、AQW6等)，用戶(hù)不能讀取模擬量輸出值。 12) 累加器(AC)尋址 累加器是可以像存儲(chǔ)器那樣使用的讀寫(xiě)單元，例如可以用它向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，以及用來(lái)存放計(jì)算的中間值。CPU提供了4個(gè)32位累加器(AC0AC3)，可以按字節(jié)、字和雙字來(lái)存取累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié)、字只能存取累加器的低8位或低16位，雙字存取全部的32位，存取的數(shù)

24、據(jù)長(zhǎng)度由所用的指令決定。如在指令 MOV_W AC2，VW100 中，AC2按字(W)存取。 2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3013) 高速計(jì)數(shù)器(HC)尋址 高速計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)比CPU的掃描速率更快的事件，其當(dāng)前值和設(shè)定值為32位有符號(hào)整數(shù)，當(dāng)前值為只讀數(shù)據(jù)。高速計(jì)數(shù)器的地址由區(qū)域標(biāo)示符HC和高速計(jì)數(shù)器號(hào)組成，如HC2。14) 常數(shù)的表示方法與范圍 常數(shù)值可以是字節(jié)、字或雙字，CPU以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)常數(shù)，常數(shù)也可以用十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)形式來(lái)表示，表是常數(shù)的例子。 2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)31323 直接尋址與間接尋址 1) 直接尋址 直接尋址

25、給出了存儲(chǔ)器的區(qū)域、長(zhǎng)度和位置，例如VW790指V存儲(chǔ)區(qū)中的字，地址為790。可以用字節(jié)（B）、字（W）或雙字（DW）方式存取V、I、Q、M、S和SM存儲(chǔ)器區(qū)。例如VBl00表示以字節(jié)方式存取，VWl00表示存取VBl00、VB101組成的字，VDl00表示存取VBl00VBl03組成的雙字。 取代繼電器控制的數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）控制系統(tǒng)一般只用直接尋址。 返回2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)32 2) 建立間接尋址的指針 S7-200CPU允許使用指針對(duì)下述存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行間接尋址：I，Q，V，M，S，T(僅當(dāng)前值)和C(僅當(dāng)前值)。但不能對(duì)獨(dú)立的位(Bit)或模擬量進(jìn)行間接尋址。 使用間

26、接尋址之前，應(yīng)創(chuàng)建一個(gè)指向該位置的指針。指針為雙字值，用來(lái)存放另一個(gè)存儲(chǔ)器的地址，只能用V、L或累加器AC1、AC2和AC3作指針。為了生成指針，必須用雙字傳送指令(MOVD)將某個(gè)位置的地址移入另一位置或累加器作為指針。指令的輸入操作數(shù)開(kāi)始處使用&符號(hào)，表示某一存儲(chǔ)器位置的地址，而不是存儲(chǔ)器里的值。指令的輸出操作數(shù)是指針的地址，例如：MOVD&VB200，AC1MOVD&C3，VD6MOVD &MB4，LD82022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)33 3) 用指針采存取數(shù)據(jù) 用指針來(lái)存取數(shù)據(jù)時(shí)，操作數(shù)前加“*”號(hào)，表示該操作數(shù)為一個(gè)指針。圖中的* AC1表示AC1是一個(gè)指針，*AC1是M

27、OVW指令確定的一個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)。此例中，存于V200和V201的數(shù)據(jù)被傳送到累加器AC0的低16位。 圖 使用指針的間接尋址 2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)344) 修改指針 連續(xù)存取指針?biāo)傅臄?shù)據(jù)時(shí)，因?yàn)橹羔樖?2位的數(shù)據(jù)，應(yīng)使用雙字指令來(lái)修改指針值，如雙字加法(ADDD)或雙字加1(INCD)指令。修改時(shí)記住需要調(diào)整的存儲(chǔ)器地址的字節(jié)數(shù)：存取字節(jié)時(shí)，指針值加1，存取字時(shí)，指針值加2；存取雙字時(shí)；指針值加4。 2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)35324 絕對(duì)地址與符號(hào)地址 可以用數(shù)字和字母組成的符號(hào)來(lái)代替存儲(chǔ)器的地址，符號(hào)地址便于記憶，使程序更容易理解。程序編譯后下載到

28、可編程序控制器時(shí)，所有的符號(hào)地址被轉(zhuǎn)換為絕對(duì)地址。程序編輯器中的地址顯示舉例： I0.0：絕對(duì)地址，由內(nèi)存區(qū)和地址組成(SIMATIC程序編輯器用)。I0.0：絕對(duì)地址，百分比符號(hào)放在絕對(duì)地址之前(IEC程序編輯器用)。#INPUT1：符號(hào)地址，“#”號(hào)放在局部變量之前(SIMATIC或IEC程序編輯器用)“INPUT1”：全局符號(hào)名(SIMATIC或IEC程序編輯器用)。? .?或?：紅色問(wèn)號(hào)，表示一未定義的地址，在程序編譯之前必須定義。2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3633 位邏輯指令3 3 1 觸點(diǎn)指令 3 3 2 輸出指令 33 3 其他指令 返回2022/7/7Ch3 P

29、LC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)37 1) 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令 常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址位為1狀態(tài)時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。在語(yǔ)句表中，分別用LD(Load，裝載)、A(And，與)和O(Or，或)指令來(lái)表示開(kāi)始、串聯(lián)和并聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn)(見(jiàn)表)。 LD bit 裝載電路開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn) A bit 與串聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn) O bit 或并聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn) LDN bit 非裝載電路開(kāi)始的常閉觸點(diǎn) AN bit 非與串聯(lián)的常閉觸點(diǎn) ON bit 非或并聯(lián)的常閉觸點(diǎn) 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令331 觸點(diǎn)指令 返回2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)382) 堆棧的基本概念 S7-200有1個(gè)9位的堆棧，棧頂用來(lái)存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，下面的8位用來(lái)存儲(chǔ)

30、中間運(yùn)算結(jié)果(見(jiàn)圖3-10)。堆棧中的數(shù)據(jù)一般按“先進(jìn)后出”的原則存取。 執(zhí)行LD指令時(shí)，將指令指定的位地址中的二進(jìn)制數(shù)據(jù)裝載入棧頂。執(zhí)行A(與)指令時(shí)，將指令指定的位地址中的二進(jìn)制數(shù)和棧頂中的二進(jìn)制數(shù)相“與”，結(jié)果存入棧頂。執(zhí)行O指令時(shí)，將指令指定的位地址中的二進(jìn)制數(shù)和棧頂中的二進(jìn)制數(shù)相“或”，結(jié)果存入棧頂。 執(zhí)行常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的LDN，AN和ON指令時(shí)，取出指令指定的位地址中的二進(jìn)制數(shù)據(jù)后，將它取反（0變?yōu)?，1變?yōu)?），然后再做對(duì)應(yīng)的裝載、與、或操作。 與堆棧有關(guān)的指令 ALD 裝載與，電路塊串聯(lián)連接 OLD 裝載或，電路塊并聯(lián)連接 LPS 入棧 LRD 讀棧 LPP 出棧 LDS n 裝

31、載堆棧 2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)39 常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址位為0狀態(tài)時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。在語(yǔ)句表中，分別用LDN(Load Not)、AN(And Not)和ON(0r Not)來(lái)表示開(kāi)始、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)(見(jiàn)表3-3)。觸點(diǎn)符號(hào)中間的“”表示常閉，觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型為BOOL型。下圖是觸點(diǎn)與輸出指令的例子。I0.0I0.1I0.3I0.2( )Q0.3( )Q1.4( )Q2.6C5I3.4LDI0.0ANI0.1OI0.2AI0.3ONC5=Q0.3=Q1.4ANI3.4=Q2.6觸點(diǎn)與輸出指令的例子2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)40I1.4C24I

32、0.3T16( )Q5 .3Q3.4I3.2I1.23) OLD(Or Load )指令 觸點(diǎn)的串并聯(lián)指令只能將單個(gè)觸點(diǎn)與別的觸點(diǎn)電路串并聯(lián)。要想將下圖中由I32和/T16的觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路與它上面的電路并聯(lián)，首先需要完成兩個(gè)串聯(lián)電路塊內(nèi)部的“與”邏輯運(yùn)算(即觸點(diǎn)的串聯(lián))，這兩個(gè)電路塊都是用LD或LDN指令表示電路塊的起始觸點(diǎn)。前兩條指令執(zhí)行完后，“與”運(yùn)算的結(jié)果“與”運(yùn)算的結(jié)果S0=/I1.4 . I0.3存放在棧頂，第3、4條指令執(zhí)行完后，“與”運(yùn)算的結(jié)果S1 =I3.2 . /T16壓入棧頂，原來(lái)在棧頂?shù)腟0被推到堆棧的第2層，第2層的數(shù)據(jù)被推到第3層棧底的數(shù)據(jù)丟失。LDNC24ONI

33、1.2ALDLDNI1.4AI0.3LDI3.2ANT16OLDOQ3.4=Q5.3RETURN2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)41 OLD指令用邏輯“或”操作對(duì)堆棧第1層和第2層的數(shù)據(jù)相“或”，即將兩個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)，并將運(yùn)算結(jié)果S2=S0+S1存入堆棧的頂部。第3第9層的數(shù)據(jù)依次向上移動(dòng)一位（x表示不確定的值）。 OLD指令不需要地址，它相當(dāng)于需并聯(lián)的兩塊電路右端的一段垂直連線(xiàn)。 S1S0iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6S2iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6 x執(zhí)行前執(zhí)行后S2=S0+S1OLD（棧頂值或）第1層(棧頂)第2層第3層第4層第5層第6層第7層第8層

34、第9層(棧底)2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)42第1層(棧頂)第2層第3層第4層第5層第6層第7層第8層第9層(棧底)S3S2iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6S4iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6 x執(zhí)行前執(zhí)行后S4=S2 . S3ALD（棧頂值與）4) ALD(And Load )指令 圖3-9中OLD后面的兩條指令將兩個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)，運(yùn)算結(jié)果S3=/C24+/I1.2壓入棧頂，棧中原來(lái)的數(shù)據(jù)依次向下一層推移，棧底值被推出丟失。ALD指令用邏輯“與”操作對(duì)堆棧第1層和第2層的數(shù)據(jù)相“與”，即將兩個(gè)電路塊串聯(lián)，并將運(yùn)算結(jié)果S4=S2S3存入堆棧的頂部(見(jiàn)圖，圖中x表示

35、不確定的值)。 將電路塊串并聯(lián)時(shí)，每增加一 個(gè)用LD或LDN指令開(kāi)始的電路塊的運(yùn)算結(jié)果，堆棧中增加一個(gè)數(shù)據(jù)，堆棧深度加1，每執(zhí)行一條ALD或OLD指令，堆棧深度減1 2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)435) 其它堆棧操作指令 入棧(LPS，Logic Push)指令復(fù)制棧頂?shù)闹挡⑵鋲喝攵褩５南乱粚?，棧中原?lái)的數(shù)據(jù)依次向下一層推移，棧底值被推出丟失（見(jiàn)圖）。iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8iv0iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7入棧前入棧后LPS（入棧）堆棧操作2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)44iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6

36、iv7iv8iv1iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8讀棧前讀棧后LRD（讀棧）堆棧操作 讀棧(LRD，Logic Read)指令將堆棧中第2層的數(shù)據(jù)復(fù)制到棧頂，29層的數(shù)據(jù)不變，但原棧頂值消失。2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)45 出棧(LPP，Logic Pop)指令使棧中各層的數(shù)據(jù)向上移動(dòng)一層，第2層的數(shù)據(jù)成為堆棧新的棧頂值，原來(lái)?xiàng)ｍ數(shù)臄?shù)據(jù)從棧內(nèi)消失。iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8 x出棧前出棧后LPP（出棧）堆棧操作2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)46iv0iv1iv2iv3iv4i

37、v5iv6iv7iv8iv3iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7執(zhí)行前執(zhí)行后LDS3（裝載堆棧）堆棧操作裝載堆棧(LDS n，Load Stack，n：18)指令復(fù)制堆棧內(nèi)第n層的值到棧頂，棧中原來(lái)的數(shù)據(jù)依次向下一層推移，棧底值被推出丟失。2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)47I0.0LPSI0.1I0.5( )Q0.3( )M3.7( )Q2.1LRDLPPI0.2 I0.4堆棧指令的使用LDI0.2AI0.0LPSANI0.1=Q2.1LRDAI0.5=M3.7LPPANI0.4=Q0.3與堆棧有關(guān)的指令 ALD 裝載與，電路塊串聯(lián)連接 OLD 裝載或，電路塊并聯(lián)連接

38、LPS 入棧 LRD 讀棧 LPP 出棧 LDS n 裝載堆棧 2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)48I0.0I1.4( )Q0.3( )I/ II/ I/ IIIQ3.4I0.5I0.1I0.4I0.2LDNII0.5OII0.1AII1.4=Q0.3LDII0.4ONII0.2ANII0.0ANII0.0=IQ3.4立即觸點(diǎn)與輸出指令6) 立即觸點(diǎn) 立即(Immediate)觸點(diǎn)指令只能用于輸入I，執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時(shí)，立即讀入物理輸入點(diǎn)的值，根據(jù)該值決定觸點(diǎn)的接通斷開(kāi)狀態(tài)，但是并不更新該物理輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的映像寄存器。在語(yǔ)句表中，分別用LDI、AI、OI來(lái)表示開(kāi)始、串聯(lián)和并聯(lián)的常開(kāi)立即

39、觸點(diǎn)，用LDNI、ANI、ONI來(lái)表示開(kāi)始、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉立即觸點(diǎn)。觸點(diǎn)符號(hào)中間的“I ”和“I”表示立即常開(kāi)和立即常閉。下圖是立即觸點(diǎn)與輸出指令的例子。 2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)49LDI bit立即裝載電路開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn) AI bit立即與串聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn) OI bit立即或并聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn) LDNI bit立即非裝載電路開(kāi)始的常閉觸片 ANI bit立即非與串聯(lián)的常閉觸點(diǎn) ONI bit立即非或并聯(lián)的常閉觸點(diǎn) 立即觸點(diǎn)指令2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)501) 輸出 輸出指令（=）與線(xiàn)圈相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí)，線(xiàn)圈流過(guò)“能流”，指定位對(duì)應(yīng)的映像寄存器

40、為1，反之則為0。輸出指令將棧頂值復(fù)制到對(duì)應(yīng)的映像寄存器。輸出類(lèi)指令應(yīng)放在梯形圖的最右邊，變量為BOOL型。3 3 2 輸出指令 返回2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)512) 立即輸出 立即輸出指令(=I)只能用于輸出量(Q)，執(zhí)行該指令時(shí)，將棧頂值立即寫(xiě)入指定的物理輸出位和對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器。線(xiàn)圈符號(hào)中的“I”用來(lái)表示立即輸出。 I0.0I1.4( )Q0.3( )I/ II/ I/ IIIQ3.4I0.5I0.1I0.4I0.2LDNII0.5OII0.1AII1.4=Q0.3LDII0.4ONII0.2ANII0.0ANII0.0=IQ3.4立即觸點(diǎn)與輸出指令2022/7/7

41、Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)52 執(zhí)行S(Set，置位或置1)與R(Reset，復(fù)位或置0)指令時(shí)，從指定的位地址開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)的映像寄存器都被置位(變?yōu)?)或復(fù)位(變?yōu)?)，N=1255，圖中N=1。如果圖中I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，Q0.3變?yōu)?并保持該狀態(tài)，即使I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，它也仍然保持1狀態(tài)。當(dāng)I0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)，Q0.3變?yōu)?，并保持該狀態(tài)，即使I0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，它也仍然保持0狀態(tài)。 如果被指定復(fù)位的是定時(shí)器位(T)或計(jì)數(shù)器位(C)，將清除定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。 I0.1( )SQ0.3I0.3( )RQ0.3I0.4( )SIQ0.5I0.5( )RIQ0.511

42、11LDI0.1SQ0.3,1LDI0.3RQ0.3,1LDI0.4SIQ0.5,1LDI0.5RIQ0.5,13) 置位與復(fù)位 I0.1I0.3Q0.32022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)53返回后一頁(yè)前一頁(yè) 4) 立即置位與立即復(fù)位 執(zhí)行SI(Set Immediate，立即置位)或RI(Reset Immediate，立即復(fù)位)指令時(shí)，從指定位地址開(kāi)始的N個(gè)連續(xù)的物理輸出點(diǎn)將被立即置位或復(fù)位，N=1128。線(xiàn)圈中的I表示立即。該指令只能用于輸出量(Q)，新值被同時(shí)寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的物理輸出點(diǎn)和輸出映像寄存器。 使S、R、SI和RI指令ENO(使能輸出)=0的錯(cuò)誤條件：SM43(運(yùn)行時(shí)間)，

43、0006(間接尋址)，0091(操作數(shù)超出范圍)。 = bit輸出=I bit立即輸出 S bit,N置位 SI bit,N立即置位 R bit,N復(fù)位 RI bit,N立即復(fù)位 輸出類(lèi)指令2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)541) 取反（NOT) 取反觸點(diǎn)指令將它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反（見(jiàn)圖），運(yùn)算結(jié)果若為1則變?yōu)?，為0則變?yōu)?，該指令沒(méi)有操作數(shù)。能流到達(dá)該觸點(diǎn)時(shí)即停止，若能流未到達(dá)該觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)給右側(cè)供給能流。NOT指令將堆棧頂部的值從0改為1，或從1該為0。 ( )M1.5PI0.3( )M3.2NI0.3( )M0.3NOTI0.7LDI0.3EU=M1.5LDI0.3E

44、D=IM3.2LDI0.7NOT=M0.3I0.3M1.5M3.2I0.7M0.3333 其他指令 返回2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)55 2) 跳變觸點(diǎn) 正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變（觸點(diǎn)的輸入信號(hào)由0變?yōu)?)時(shí)，或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的輸入信號(hào)由1變?yōu)?)時(shí)，觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。正負(fù)跳變指令的助記符分別為EU(Edge Up，上升沿)和ED(Edge Down，下降沿)，它們沒(méi)有操作數(shù)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的(“P”和“N”分別表示正跳變(Positive Transition)和負(fù)跳變(Negative Transition)(見(jiàn)圖)。I1.4( )M1.5PI0.3I1

45、.4( )M3.2NI0.3I1.4( )M0.3NOTI0.7LDI0.3EU=M1.5LDI0.3ED=IM3.2LDI0.7NOT=M0.3I0.3M1.5M3.2I0.7M0.32022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)563) 空操作指令 空操作指令(NOP N)不影響程序的執(zhí)行，操作數(shù)N=0255。 NOT取反EU正跳變 ED負(fù)跳變 NOP N空操作 其它指令2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)573.4 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令 341 通電延時(shí)定時(shí)器指令 342 斷電延時(shí)定時(shí)器指令 343 保持型通電延時(shí)定時(shí)器 344 定時(shí)器當(dāng)前值刷新的方法 345 計(jì)數(shù)器指令 返回2022/

46、7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)58341 通電延時(shí)定時(shí)器指令 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值、設(shè)定值均為16位有符號(hào)整數(shù)(INT)，允許的最大值為32 767。返回 通電延時(shí)定時(shí)器(TON)輸入端(IN)的輸入電路接通時(shí)開(kāi)始定時(shí)。當(dāng)前值大于等于PT(Preset Time，預(yù)置時(shí)間)端指定的設(shè)定值時(shí)(PT=132767)，定時(shí)器位變?yōu)镺N，梯形圖中對(duì)應(yīng)定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值仍繼續(xù)計(jì)數(shù)，直到最大值32767。2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)59 輸入電路斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器被復(fù)位，當(dāng)前值被清零，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。第一次掃描時(shí)定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。定時(shí)器有1ms、

47、10ms和100ms三種分辨率，分辨率取決于定時(shí)器號(hào)(見(jiàn)表)。定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間等于設(shè)定值與分辨率的乘積，圖中的T33為l00ms定時(shí)器，設(shè)定時(shí)間為l00ms3=0.3s 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值的數(shù)據(jù)類(lèi)型均為INT型，除了常數(shù)外，還可以用VW、IW等作它們的設(shè)定值。 定時(shí)器特性 返回2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)60342 斷電延時(shí)定時(shí)器指令 斷電延時(shí)定時(shí)器(TOF)用來(lái)在IN輸入電路斷開(kāi)后延時(shí)一段時(shí)間，再使定時(shí)器位OFF。它用輸入從ON到OFF的負(fù)跳變啟動(dòng)定時(shí)。斷電延時(shí)定時(shí)器 返回2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)61 接在定時(shí)器IN輸入端的輸入電路接通時(shí)定時(shí)器位變?yōu)镺N，

48、當(dāng)前值被清零。輸入電路斷開(kāi)后，開(kāi)始定時(shí)，當(dāng)前值從0開(kāi)始增大，當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，輸出位變?yōu)镺FF，當(dāng)前值保持不變，直到輸入電路接通(見(jiàn)圖) TOF與TON不能共享相同的定時(shí)器號(hào)，例如3.4.2斷電延時(shí)定時(shí)器指令不能同時(shí)使用TON T32和TOF T32。 可用復(fù)位(R)指令復(fù)位定時(shí)器。復(fù)位指令使定時(shí)器位變?yōu)镺FF，定時(shí)器當(dāng)前值被清零。在第一個(gè)掃描周期，TON和TOF被自動(dòng)復(fù)位，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。 2022/7/7Ch3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)62343 保持型通電延時(shí)定時(shí)器 保持型通電延時(shí)定時(shí)器(Retentive On-Delay Timer，TONR)的輸入電路接通時(shí)，開(kāi)始定時(shí)。當(dāng)前值大于等于PT端指定的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N。達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值仍繼續(xù)計(jì)數(shù)，直到最大值32767 . 輸入電路斷開(kāi)時(shí)，當(dāng)前值保持不變?？捎肨ONR來(lái)累計(jì)輸入電路接通的若干個(gè)時(shí)間間隔。復(fù)位指令(R)用來(lái)清除它的當(dāng)前值，同時(shí)使定時(shí)器位OFF。圖中的時(shí)間間隔100ms時(shí)，10ms定時(shí)器T2的定時(shí)器位變?yōu)镺N。 在第一個(gè)掃描周期，定時(shí)器位為OFF?？梢栽谙到y(tǒng)塊中設(shè)置TONR的當(dāng)前值有斷電保持功能。 返回2022/