平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由實(shí)用教案_第1頁
平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由實(shí)用教案_第2頁
平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由實(shí)用教案_第3頁
平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由實(shí)用教案_第4頁
平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由實(shí)用教案_第5頁
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文檔簡介

1、平面平面(pngmin)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由第一頁,共34頁。第1頁/共34頁第二頁,共34頁。第2頁/共34頁第三頁,共34頁。圖2-1 運(yùn)動(yndng)副第3頁/共34頁第四頁,共34頁。2.1.2 運(yùn)動(yndng)副的分類第4頁/共34頁第五頁,共34頁。第5頁/共34頁第六頁,共34頁。第6頁/共34頁第七頁,共34頁。第7頁/共34頁第八頁,共34頁。第8頁/共34頁第九頁,共34頁。2.2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(yndng)簡圖的符號第9頁/共34頁第十頁,共34頁。2運(yùn)動(yndng)副的表示方法第10頁/共34頁第十一頁,共34頁。圖2-2 構(gòu)件(gujin)的

2、表示圖2-3 低副的表示(biosh)方法第11頁/共34頁第十二頁,共34頁。2.2.3 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(yndng)簡圖的繪制第12頁/共34頁第十三頁,共34頁。第13頁/共34頁第十四頁,共34頁。第14頁/共34頁第十五頁,共34頁。LH32Fnpp第15頁/共34頁第十六頁,共34頁。2.3.3 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意(zh y)的幾個問題第16頁/共34頁第十七頁,共34頁。第17頁/共34頁第十八頁,共34頁。第18頁/共34頁第十九頁,共34頁。 圖2-8 復(fù)合(fh)鉸鏈 第19頁/共34頁第二十頁,共34頁。 圖2-9 振動(zhndng)式輸送機(jī)機(jī)構(gòu) 第20頁/共34

3、頁第二十一頁,共34頁。2局部(jb)自由度第21頁/共34頁第二十二頁,共34頁。圖2-10 凸輪(tln)機(jī)構(gòu)第22頁/共34頁第二十三頁,共34頁。3虛約束(yush)第23頁/共34頁第二十四頁,共34頁。圖2-12 幾種(j zhn)虛約束第24頁/共34頁第二十五頁,共34頁。第25頁/共34頁第二十六頁,共34頁。第26頁/共34頁第二十七頁,共34頁。第27頁/共34頁第二十八頁,共34頁。圖2-13 行星齒輪(chln)機(jī)構(gòu)第28頁/共34頁第二十九頁,共34頁。2.3.4 平面機(jī)構(gòu)(jgu)具有確定運(yùn)動的條件第29頁/共34頁第三十頁,共34頁。第30頁/共34頁第三十一頁,共34頁。 圖2-14 五桿機(jī)構(gòu)(jgu) 圖2-15 托包機(jī)構(gòu)(jgu)第31頁/共34頁第三

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