EI32-JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1、 目錄一、EI32一JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二、EI32一JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主要特點(diǎn)三、EI32一JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能四、 聯(lián)鎖機(jī)系統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)五、EI32一JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的聯(lián)鎖機(jī)倒原理六、EI32一JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的輸入一輸出電路及其安全保障七、EI32一JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件 八、EI32一JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護(hù)05-保永杰 11-耶旭22022-6-27 EI32-JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)屬于分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，也稱集散型測(cè)控系統(tǒng)，其特點(diǎn)是分散控制、集中信息管理。系統(tǒng)包括人機(jī)對(duì)話層（也稱操作表示層）、聯(lián)鎖運(yùn)算層、執(zhí)行層，其結(jié)構(gòu)如圖所示。 系統(tǒng)中包括的主要子系統(tǒng)

2、有：操作表示機(jī)（即上位機(jī)）、聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)、驅(qū)動(dòng)采集機(jī)及驅(qū)動(dòng)采集接口、控制臺(tái)相關(guān)設(shè)備（包括戰(zhàn)場(chǎng)屏幕顯示器、鼠標(biāo)器、數(shù)字化儀、語(yǔ)音提示報(bào)警音箱、顯示驅(qū)動(dòng)器等）、組合架、電務(wù)維修機(jī)及微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。05-保永杰 11-耶旭32022-6-2705-保永杰 11-耶旭42022-6-271.聯(lián)鎖機(jī)/驅(qū)動(dòng)采集機(jī)硬件及驅(qū)動(dòng)采集電路為日本信號(hào)株式會(huì)社產(chǎn)品，操作機(jī)（上位機(jī)）為工控機(jī)。2.聯(lián)鎖機(jī)為二乘二取二結(jié)構(gòu)，分為系，各系內(nèi)部為二取二結(jié)構(gòu)，雙系互為熱備；即聯(lián)鎖機(jī)及驅(qū)采機(jī)均為雙系（雙硬件體系）冗余工作，雙系中每一單系統(tǒng)包括雙套計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)校核工作。每一單系中必須雙機(jī)工作一致才能對(duì)外輸出，實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)的高安全性。任一單系

3、檢出故障均可立即導(dǎo)向備系工作，實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)的高可靠性。05-保永杰 11-耶旭52022-6-27 3.聯(lián)鎖系統(tǒng)中聯(lián)鎖功能和驅(qū)動(dòng)采集功能分離，聯(lián)鎖系統(tǒng)由聯(lián)鎖層和執(zhí)行層（驅(qū)動(dòng)采集電路）組成。根據(jù)車站規(guī)模，每一冗余系可能包括一套驅(qū)動(dòng)采集機(jī)或兩套驅(qū)動(dòng)采集機(jī)。每套驅(qū)動(dòng)采集機(jī)均為二乘二取二冗余結(jié)構(gòu)。4.單系為雙CPU結(jié)構(gòu)，雙系各自獨(dú)立，具備自律功能。5.各聯(lián)鎖機(jī)和驅(qū)動(dòng)采集機(jī)之間雙環(huán)光纜構(gòu)成專用局域網(wǎng)，物理通道為雙倍冗余。6.每一繼電器輸出驅(qū)動(dòng)的末級(jí)采用獨(dú)立電源隔離技術(shù)，驅(qū)動(dòng)無(wú)極繼電器，防止因線路混線使繼電器誤動(dòng)。05-保永杰 11-耶旭62022-6-277.操作表示機(jī)為雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)。8.考慮了與調(diào)度集中

4、自律機(jī)結(jié)合方案，支持設(shè)備集中和設(shè)備分散兩種制式。9.聯(lián)鎖系統(tǒng)可與微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一并設(shè)計(jì)。10.適用于區(qū)域聯(lián)鎖。聯(lián)鎖機(jī)和驅(qū)動(dòng)采集機(jī)分離，使冗余結(jié)構(gòu)更為靈活、合理，易于通過(guò)遠(yuǎn)程連接實(shí)現(xiàn)分散控制、區(qū)域集中。05-保永杰 11-耶旭72022-6-271、操作表示機(jī) 操作表示機(jī)（俗稱上位機(jī)）和聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)（包括驅(qū)動(dòng)采集機(jī)）構(gòu)成上下位控制的分層結(jié)構(gòu)。操作表示機(jī)采用PC系列工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。根據(jù)系統(tǒng)具體配置和要求的不同可插入不同的電路板。CPU采用PIII或以上的處理器，向上兼容。 操作表示機(jī)的主要作用是為車站值班員提供操作顯示界面。操作表示機(jī)從聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)取得站場(chǎng)當(dāng)前的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)站場(chǎng)屏幕顯示器、采集操作信息傳輸

5、給聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)、將當(dāng)前聯(lián)鎖狀態(tài)信息傳輸給電務(wù)維修機(jī)和監(jiān)測(cè)機(jī)。05-保永杰 11-耶旭82022-6-27 操作表示機(jī)為雙機(jī)熱備。設(shè)備的倒接無(wú)需人工干預(yù)，也不對(duì)正常行車造成干擾。 操作表示機(jī)可支持單元拼裝式控制臺(tái)、數(shù)字化儀、鼠標(biāo)器、顯示器等多種操作顯示工具。2.聯(lián)鎖計(jì)算機(jī) 聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱聯(lián)鎖機(jī)，兩套共4個(gè)CPU構(gòu)成二乘二取二容錯(cuò)系統(tǒng)。聯(lián)鎖機(jī)采用EI32型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖專用計(jì)算機(jī)。 聯(lián)鎖機(jī)接收來(lái)自操作表示機(jī)傳來(lái)的操作命令、接收驅(qū)動(dòng)采集機(jī)傳來(lái)的室外信號(hào)設(shè)備狀態(tài)、進(jìn)行聯(lián)鎖運(yùn)算，向驅(qū)動(dòng)采集機(jī)傳輸室外信號(hào)設(shè)備動(dòng)作命令，同時(shí)向操作表示機(jī)傳輸表示信息。 聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)為安全型系統(tǒng)。05-保永杰 11-耶旭92022-6

6、-273.驅(qū)動(dòng)采集計(jì)算機(jī) 采用EI-32型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)系列產(chǎn)品，同為二乘二取二容錯(cuò)結(jié)構(gòu)。其作用為采集室外信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)室外信號(hào)設(shè)備動(dòng)作，為安全系統(tǒng)。 安全型驅(qū)動(dòng)采集電路為驅(qū)動(dòng)采集電路為驅(qū)動(dòng)采集計(jì)算機(jī)（以下簡(jiǎn)稱驅(qū)采機(jī)）的組成部分。其小型化的動(dòng)態(tài)采集、輸出電路為其電路特色。4.驅(qū)動(dòng)采集計(jì)算機(jī)執(zhí)行層 驅(qū)動(dòng)采集計(jì)算機(jī)執(zhí)行層為組合架，完成現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)信息的輸入和控制命令的輸出。組合架上安裝有信號(hào)點(diǎn)燈電路、道岔控制及表示電路、軌道繼電器、其他結(jié)合電路等繼電器電路。05-保永杰 11-耶旭102022-6-271.概述 系統(tǒng)級(jí)冗余結(jié)構(gòu)是指在計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖發(fā)生故障時(shí)，能使計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行下去的設(shè)計(jì)方法。

7、 EI32JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)采用二乘二取二冗余結(jié)構(gòu)。所謂二取二即在一套系統(tǒng)上集成雙套CPU系統(tǒng)。雙套系統(tǒng)嚴(yán)格同步，實(shí)時(shí)比較。只有雙機(jī)運(yùn)行一致時(shí)才對(duì)外輸出或傳輸運(yùn)算結(jié)果。 “二乘”為上述雙機(jī)組合有兩組，可采用雙機(jī)熱備或并用方式。 EI32JD型計(jì)算機(jī)輸入輸出接口、驅(qū)動(dòng)單元電路、電源均為雙套。05-保永杰 11-耶旭112022-6-27在保證安全的基礎(chǔ)上，為提高系統(tǒng)的可靠性，操作表示機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)也采用雙套。操作表示機(jī)也實(shí)現(xiàn)了雙機(jī)熱備。2.二取二CPU電路 圖935是二乘二取二計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖核心部件二取二安全型CPU板的電路結(jié)構(gòu)。在該印制板上集成了完全相同的兩套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括時(shí)鐘、RAM、ROM和

8、必要的接口電路，還集成了實(shí)現(xiàn)雙機(jī)校核的總線比較電路。CPUA和CPUB硬件完全相同，所裝軟件包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件完全相同。正常情況下，A、B兩套CPU電路應(yīng)當(dāng)工作完全相同，此時(shí)，由該板驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器，稱作正常繼電器，只有正常繼電器接點(diǎn)閉合，才能給該板輸出部供電，形成真實(shí)的輸出，從硬件上保證設(shè)備的安全。05-保永杰 11-耶旭122022-6-2705-保永杰 11-耶旭132022-6-273.雙系熱備 EI32型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖支持雙系熱備型冗余結(jié)構(gòu)，如圖936所示。每一系的任一處理部的單系聯(lián)鎖機(jī)I系、II系即為雙機(jī)校核的CPU系統(tǒng)，因而它總體上是一個(gè)4機(jī)系統(tǒng)。 雙機(jī)熱備方式的方式中，驅(qū)采機(jī)的I

9、系和II系均接收同一聯(lián)鎖機(jī)計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的輸出信息，如聯(lián)鎖機(jī)I系的輸出或聯(lián)鎖機(jī)II系的輸出，而聯(lián)鎖機(jī)另一系的輸出不予采納。也就是說(shuō)，聯(lián)鎖機(jī)的雙系中存在主用系和備用系的區(qū)別。只有主系對(duì)外的輸出才被驅(qū)動(dòng)機(jī)采納，備系的輸出雖然也被送到局域網(wǎng)上，但不被驅(qū)采機(jī)取用，而僅用于聯(lián)鎖機(jī)雙系之間的校驗(yàn)。當(dāng)聯(lián)鎖機(jī)的主系發(fā)生故障時(shí)，才自動(dòng)地倒向備系。從這個(gè)意義上說(shuō)，聯(lián)鎖機(jī)雙系之間采用的是雙系熱備的方式。在雙系熱備方式中，聯(lián)鎖兩系之間采用05-保永杰 11-耶旭142022-6-2705-保永杰 11-耶旭152022-6-27在雙系熱備方式中，聯(lián)鎖兩系之間采用單線程操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用軟件的數(shù)據(jù)同步。 無(wú)論雙系熱備還是二重

10、系方式，驅(qū)采機(jī)均同時(shí)工作，同時(shí)產(chǎn)生輸出，并且均以線圈并聯(lián)的方式連接到被驅(qū)動(dòng)的繼電器上，因此，雙系熱備或二重系工作方式均為僅對(duì)聯(lián)鎖機(jī)而言，對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)，雙系均以二重系并聯(lián)方式運(yùn)行。EI32JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖采用了雙系熱備的工作方式，雖然驅(qū)動(dòng)硬件及倒機(jī)電路不同于JDIA型，但其倒機(jī)原理是完全一樣的，可以移植。4.倒機(jī)電路05-保永杰 11-耶旭162022-6-27 輸入、輸出電路具有回讀檢測(cè)能力。當(dāng)電路發(fā)生故障時(shí)，輸入輸出處理都具有自診斷功能，底層軟件給出故障報(bào)告，應(yīng)用軟件予以判斷，決定是否除本系或倒機(jī)。例如判斷輸出和回讀是否一致（和JDIA型一樣），輸入電路也同JD-IA型一樣，在采集的間隙進(jìn)行部

11、分電路的自診斷。 支持雙系切換的硬件電路（VSYS電路板）上安裝有數(shù)個(gè)小型的安全型繼電器，對(duì)各系的主CPU板及其軟件運(yùn)轉(zhuǎn)正確性的判斷，最終驅(qū)動(dòng)一組倒機(jī)繼電器，其狀態(tài)決定主系和備系。 采用兩重系時(shí)，兩系的切換時(shí)間為300500ms。實(shí)際上，EI32JD系統(tǒng)的雙系切換，本質(zhì)上是輸入/輸出機(jī)對(duì)聯(lián)鎖機(jī)通過(guò)LAN傳來(lái)的主用信息的校核，從而輸入輸出部的輸出緩沖區(qū)從“根據(jù)原主機(jī)設(shè)置內(nèi)容”切換到“根據(jù)當(dāng)前主機(jī)設(shè)置內(nèi)容”。05-保永杰 11-耶旭172022-6-27 聯(lián)鎖機(jī)、驅(qū)采機(jī)的每一系均提供一個(gè)倒機(jī)切換板（VSYS板），安裝有復(fù)位開(kāi)關(guān)，允許通過(guò)對(duì)本機(jī)系統(tǒng)復(fù)位實(shí)現(xiàn)人工倒機(jī)。 VSYS板上安裝的各種繼電器均在

12、設(shè)備面板上有指示燈，便于維護(hù)人員監(jiān)督設(shè)備運(yùn)行，輔助判斷故障。05-保永杰 11-耶旭182022-6-271.概述 系統(tǒng)的聯(lián)鎖機(jī)采用4機(jī)構(gòu)成互備的雙套冗余系統(tǒng)，稱為I II系。平時(shí)兩系同時(shí)接收操作表示機(jī)發(fā)來(lái)的控制信息和驅(qū)采機(jī)采集到的設(shè)備狀態(tài)，并據(jù)此進(jìn)行聯(lián)鎖運(yùn)算。平時(shí)只有I、II系中的某一系聯(lián)鎖機(jī)作為主控機(jī)，只有主控機(jī)可向驅(qū)采機(jī)發(fā)出控制命令，可以對(duì)外輸出。另一系用作備機(jī)，備機(jī)只有聯(lián)機(jī)后，才能實(shí)現(xiàn)熱備。如主控系發(fā)生故障，備系在主控機(jī)脫機(jī)后，可自動(dòng)升為主控系，即自動(dòng)倒向備系運(yùn)行。只有當(dāng)主用系發(fā)生故障且備系完好時(shí)才能自動(dòng)切換到備系，由備系接續(xù)工作。備系導(dǎo)向主控時(shí)，可保證現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)鎖作業(yè)完全不受影響，無(wú)需電

13、務(wù)人員介入。05-保永杰 11-耶旭192022-6-272.基本倒機(jī)邏輯 本系統(tǒng)基本倒機(jī)邏輯從無(wú)主的原理，即兩套聯(lián)鎖系統(tǒng)地位相等，無(wú)主從之分。第一次開(kāi)機(jī)時(shí)，先啟動(dòng)的一系優(yōu)先進(jìn)入工作狀態(tài)，成為主控系（如I系），后啟動(dòng)的一系自動(dòng)成為備系。如果工作中主控系發(fā)生故障，則自動(dòng)由備系接替工作，此時(shí)II系成為主控機(jī)。只有當(dāng)II系也發(fā)生了故障不宜繼續(xù)作為主控系工作時(shí)，才再次倒回I系。這樣做可避免I系修復(fù)后在兩臺(tái)機(jī)器都正常工作時(shí)發(fā)生無(wú)謂的倒機(jī)，增加不可靠度。 在計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，兩聯(lián)鎖系之間實(shí)時(shí)交換關(guān)鍵聯(lián)鎖信息和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備狀態(tài)信息，以保證兩聯(lián)鎖系之間的同步。再兩聯(lián)鎖系均聯(lián)機(jī)的情況下，由備系校核主控

14、系發(fā)來(lái)的主控系關(guān)鍵聯(lián)鎖信息和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備狀態(tài)信息。一旦發(fā)現(xiàn)兩機(jī)信息不一致，則意味著兩系失去同步，此時(shí)暫停繼電器的對(duì)外輸出，直至重新恢復(fù)同步。05-保永杰 11-耶旭202022-6-273.上電及倒機(jī)過(guò)程 為保證安全，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)施工完畢，先啟動(dòng)的一系上電后優(yōu)先進(jìn)入主控。為保證安全，此時(shí)令全場(chǎng)區(qū)段處于鎖閉狀態(tài)，要求車站值班員采用區(qū)段故障解鎖的方法逐段解鎖區(qū)段。為避免車站值班員操作過(guò)于頻繁，本系統(tǒng)簡(jiǎn)化了上電解鎖手續(xù)，車站值班員只需按壓“區(qū)段故障解鎖”按鈕和各個(gè)軌道區(qū)段按鈕（用處于該區(qū)段的道岔名稱代替）即可逐段解鎖各個(gè)區(qū)段，不必重復(fù)輸入口令。在此期間如果車站值班員辦理了其他的操作，則系統(tǒng)退出退出

15、上電解鎖過(guò)程。如需恢復(fù)此過(guò)程，則需再次按壓“區(qū)段互相解鎖”按鈕，重新輸入口令，才可再次進(jìn)入上電解鎖過(guò)程，直至所有的區(qū)段都解鎖完畢。05-保永杰 11-耶旭212022-6-27這種操作方式，即保證了上電后全場(chǎng)所有區(qū)段均處于鎖閉狀態(tài)以利安全，又避免了車站值班員操作過(guò)于繁瑣，使車站值班員在緊急狀態(tài)下可迅速恢復(fù)系統(tǒng)的正常功能。 另一系上電時(shí)，由于同時(shí)有一系作為主控系正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)再提出全場(chǎng)無(wú)作業(yè)的要求就不合理，且難以實(shí)現(xiàn)，對(duì)于大站甚至是不可能的。因此，在全系統(tǒng)已有一系以主控方式運(yùn)行的情況下，另一作為備系的聯(lián)鎖機(jī)上電、自檢通過(guò)后，則可自動(dòng)的在10s左右，左右時(shí)間內(nèi)從主控系取得站場(chǎng)聯(lián)鎖數(shù)據(jù)，自動(dòng)的跟蹤主

16、控系，與主控系取得同步，自動(dòng)的投入運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)熱備。這一過(guò)程 同樣不需要人工干預(yù)，也不必提出全場(chǎng)無(wú)作業(yè)的要求。在備系與主控系取05-保永杰 11-耶旭222022-6-27得同步的過(guò)程中，不影響主控系的任何功能和性能，如果車站值班員不查看屏幕上的提示，則可能完全察覺(jué)不到此過(guò)程。這是本系統(tǒng)的特點(diǎn)之一。 備系從主控系取得站場(chǎng)當(dāng)前全部的聯(lián)鎖數(shù)據(jù)后，必須經(jīng)過(guò)試驗(yàn)聯(lián)鎖過(guò)程，校核所取得數(shù)據(jù)的正確性。只有判定兩系的這些數(shù)據(jù)完全一致并與操作機(jī)取得通信聯(lián)系之后，才認(rèn)為兩系的確取得了同步，可以開(kāi)始聯(lián)機(jī)工作。只有這時(shí)，備系才可以聯(lián)機(jī)，成為備系。也就是說(shuō)，只有在這之后，如果主控系統(tǒng)發(fā)生停機(jī)，備系才能夠真正的接替工作，實(shí)

17、現(xiàn)倒機(jī)。 在主、備系同時(shí)運(yùn)行的過(guò)程中，兩系通過(guò)各自的自檢和互檢，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)本系的完好性，一旦發(fā)生05-保永杰 11-耶旭232022-6-27故障，則將發(fā)生倒機(jī)，發(fā)生故障的一系自動(dòng)停機(jī)。如果故障為備系，則停機(jī)后由主控系單機(jī)工作；如果故障發(fā)生在主控系，則由備系充任主系工作，實(shí)現(xiàn)倒機(jī)。05-保永杰 11-耶旭242022-6-271.概述 EI32-JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖I/O的安全性保障如下： （1）處理部采用總線同步二重系的CPU。 （2）采用FS-OS故障安全操作系統(tǒng)。 （3）采用照查脈沖式的采集方式。 （4）采用二重系比較輸出驅(qū)動(dòng)方式。 安全性輸入-輸出電路的核心是閉環(huán)工作原理，即要求各硬件模塊以

18、及依賴各硬件模塊的控制命令和狀態(tài)采集傳遞均實(shí)現(xiàn)閉環(huán)，通過(guò)軟件使整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。輸入電路由計(jì)算機(jī)提供一個(gè)脈沖源，05-保永杰 11-耶旭252022-6-27經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)繼電器接點(diǎn)讀回該脈沖信號(hào)即認(rèn)為繼電器吸起；輸出電路在總線I/O環(huán)節(jié)和動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)設(shè)兩級(jí)回讀，避免地址尋址出錯(cuò)并檢出故障。只要閉環(huán)環(huán)節(jié)中的任何一處發(fā)生故障，系統(tǒng)可立即診斷出來(lái)，并采取措施予以防護(hù)、記錄、報(bào)警，直至停機(jī)以保證安全。 系統(tǒng)安全性輸入-輸出電路的設(shè)計(jì)遵循動(dòng)態(tài)工作原理，即所采用的安全性信息采集和安全性控制命令輸出電路均采用動(dòng)態(tài)的輸入-輸出電路。電路中的任何一個(gè)器件發(fā)生故障，均可導(dǎo)致信息脈沖的中斷，從而使設(shè)備導(dǎo)向安全。本系統(tǒng)

19、的動(dòng)態(tài)電路均為內(nèi)部電路，外部繼電器使用安全型無(wú)極繼電器05-保永杰 11-耶旭262022-6-27 為提高系統(tǒng)可維護(hù)性，縮短系統(tǒng)的故障維修時(shí)間，聯(lián)鎖機(jī)本身設(shè)計(jì)有專用的硬件診斷部件和程序，提供盡量全面的軟硬件自檢測(cè)、互檢測(cè)。檢測(cè)出的故障實(shí)時(shí)送往電務(wù)維修計(jì)算機(jī)顯示、記錄，并給出詳細(xì)、清晰的故障報(bào)告。2.采集電路原理 聯(lián)鎖機(jī)通過(guò)采集機(jī)箱的接口電路采集組合架上的繼電器接點(diǎn)狀態(tài)，圖9-37是安全性采集電路框圖。該電路從組合架引入接點(diǎn)閉合時(shí)的直流電壓，由軟件產(chǎn)生內(nèi)部動(dòng)態(tài)信號(hào)，形成對(duì)外部采集的開(kāi)閉，形成采集的動(dòng)態(tài)信號(hào)。該動(dòng)態(tài)信號(hào)被采集到后分別送往A、B兩條總線，即采用雙套采集，分別通過(guò)LAN通信被CPU板

20、的兩個(gè)CPU讀取，納入聯(lián)鎖運(yùn)算。05-保永杰 11-耶旭272022-6-27 該系統(tǒng)采集板采集的動(dòng)態(tài)信號(hào)的電壓范圍為DC21.626.4,由驅(qū)采24V電源供出，可在內(nèi)分線盤上與采集24V電源負(fù)極進(jìn)行測(cè)量。 一個(gè)采集機(jī)箱可插11塊采集電路板，每塊采集板有64路采集單元。 某塊采集板某路采集的是哪個(gè)繼電器接點(diǎn)由接口信息表約定。采集板上端指示燈表明采集板是否正常工作，綠燈表示正常，紅燈表示有故障。05-保永杰 11-耶旭282022-6-273.驅(qū)動(dòng)電路原理 圖9-38是安全性輸出電路框圖05-保永杰 11-耶旭292022-6-27 該驅(qū)動(dòng)板同時(shí)掛在雙CPU板的兩條總線上，為雙套驅(qū)動(dòng)。只有在兩條

21、總線上對(duì)其進(jìn)行的I/O操作完全一致時(shí)，才能對(duì)外產(chǎn)生真實(shí)的輸出。動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)元件均在驅(qū)動(dòng)機(jī)箱內(nèi)，通過(guò)接口架驅(qū)動(dòng)JWXC-1700型繼電器。 繼電器輸出的基本原理仍為動(dòng)態(tài)原理。在電路內(nèi)部設(shè)一個(gè)頻率發(fā)生器，通過(guò)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換將頻率信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)?4V直流電平。頻率發(fā)生器受CPU板正常繼電器的控制，如果正常繼電器接點(diǎn)斷開(kāi)，則頻率發(fā)生器不工作，使故障導(dǎo)向安全。 該系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)板輸出的驅(qū)動(dòng)電壓范圍為DC2026V,由驅(qū)動(dòng)24V電源供出，可在繼電器線圈上測(cè)量。系統(tǒng)05-保永杰 11-耶旭302022-6-27驅(qū)動(dòng)板工作正常時(shí)綠燈點(diǎn)亮；有驅(qū)動(dòng)信息時(shí)綠燈點(diǎn)亮，無(wú)驅(qū)動(dòng)信息時(shí)滅燈。 輸出電路每路提供兩條引出線（+24V、24V地）用

22、以驅(qū)動(dòng)繼電器。輸出電路和它所驅(qū)動(dòng)的繼電器相互并聯(lián)，1系輸出的一對(duì)線和2系輸出的一對(duì)線在物理上并聯(lián)。電路設(shè)計(jì)使得如果出現(xiàn)外界短路故障，不會(huì)燒毀輸出電路。采用高頻動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)采集技術(shù)，使得電路的驅(qū)動(dòng)采集單元小型化，驅(qū)動(dòng)電平提高并更加穩(wěn)定，減少了輸出延時(shí)。 一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)箱可插11塊驅(qū)動(dòng)電路板，每塊驅(qū)動(dòng)板有16路輸出。 05-保永杰 11-耶旭312022-6-27某塊驅(qū)動(dòng)板某路驅(qū)動(dòng)哪個(gè)繼電器由接口信息表約定。驅(qū)動(dòng)板上端指示燈表明驅(qū)動(dòng)板是否正常工作，綠燈表示正常，紅燈表示故障。面板中間的指示燈（16個(gè)綠燈），用以表明驅(qū)動(dòng)電路是否有輸出。當(dāng)某路有輸出時(shí)，對(duì)應(yīng)位的指示燈點(diǎn)亮。4.雙斷驅(qū)動(dòng) EI32-JD系統(tǒng)最終

23、的繼電器輸出實(shí)現(xiàn)了繼電器雙斷驅(qū)動(dòng)。 EI32-JD系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)繼電器電路為獨(dú)立的雙線方式，沒(méi)有共用回線，具有較高的防止混線誤動(dòng)的能力，提高了系統(tǒng)的安全性。5.與室外設(shè)備的結(jié)合 05-保永杰 11-耶旭322022-6-27 EI32-JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)適用于目前我國(guó)車站廣泛使用的各種定型室外設(shè)備，包括軌道電路、各種信號(hào)點(diǎn)燈電路及道岔控制電路作為室內(nèi)、外設(shè)備的界面，目前仍采用安全型繼電器實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的結(jié)合，結(jié)合電路包括閉塞結(jié)合、駝峰結(jié)合、機(jī)務(wù)段、場(chǎng)間聯(lián)系、站間聯(lián)系、電碼化結(jié)合等。為保證安全，本系統(tǒng)設(shè)置SJ，各道岔啟動(dòng)電路中串聯(lián)SJ的接點(diǎn)用以防護(hù)。05-保永杰 11-耶旭332022-

24、6-2705-保永杰 11-耶旭342022-6-27本系統(tǒng)的軟件采用簡(jiǎn)單疊加的方式。特點(diǎn)如下：1.由日信公司提供必要的低層軟件，包括安全性專用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FSOS、通信軟件、標(biāo)準(zhǔn)I/0驅(qū)動(dòng)程序、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)針等。涉及雙CPU系統(tǒng)之間的中線比較及同步判別等安全保證的軟件也由日信公司提供并包含在安全操作系統(tǒng)的內(nèi)核中。這些軟件運(yùn)行于聯(lián)鎖機(jī)、驅(qū)采機(jī)的各CPU中。該套軟件在日本國(guó)內(nèi)經(jīng)過(guò)了有關(guān)部門的安全認(rèn)證，并在運(yùn)用過(guò)程中證明是安全、可靠、高效的。2.適用于中國(guó)鐵路的連鎖軟件由北京交大微聯(lián)科技有限公司提供。該軟件采用BORLANDC語(yǔ)言編制，已通過(guò)了鐵道部計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖檢查站的制式測(cè)試。05-保永杰 11-耶旭352022-6-273.操作表示機(jī)的軟件直接采用JDIA型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的相應(yīng)系統(tǒng)。僅對(duì)通信程序做了改變，以將JDIA型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖對(duì)應(yīng)CAN通訊的底層驅(qū)動(dòng)程序由日信公司提供的相同功能、利用標(biāo)準(zhǔn)同步串行通訊的驅(qū)動(dòng)程序所替代，但傳輸信源編碼方式未做任何改動(dòng)，以適應(yīng)業(yè)已成熟的聯(lián)鎖程序與操作表示程序之間的數(shù)據(jù)交換格式。 總之，EI32JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的系統(tǒng)本質(zhì)上是在日信公司安全性操作系統(tǒng)內(nèi)核上