嵌入式車道控制機(jī)培訓(xùn)

1、嵌入式車道控制機(jī)培訓(xùn)1、工控機(jī)概述 科技公司的嵌入式車道控制機(jī)產(chǎn)品分為嵌入式工控機(jī)與車道控制機(jī)柜兩局部。嵌入式工控機(jī)作為核心控制設(shè)備，運(yùn)行車道收費(fèi)軟件；車道控制機(jī)柜用于收費(fèi)車道外圍設(shè)備的強(qiáng)弱電接入和控制信號(hào)傳遞。 車道外圍設(shè)備分為視頻設(shè)備、串口控制設(shè)備、信號(hào)控制設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備等。 1、視頻設(shè)備主要指車道攝像機(jī)，其通過(guò)嵌入式工控機(jī)內(nèi)部的大恒CG300視頻捕捉卡進(jìn)行采集； 2、串口控制設(shè)備包括IC卡讀寫器、票據(jù)打印機(jī)、字符疊加器、計(jì)重、自助發(fā)卡機(jī)等設(shè)備，這些設(shè)備通過(guò)嵌入式工控機(jī)板載的RS232串口進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)采集； 3、信號(hào)控制設(shè)備包括欄桿機(jī)、抓拍線圈、過(guò)車線圈、雨棚燈、黃閃報(bào)警、通行信號(hào)燈

2、等設(shè)備，這此設(shè)備通過(guò)嵌入式工控機(jī)內(nèi)部的研華 PCI-1761進(jìn)行控制和信號(hào)采集，這局部設(shè)備的信號(hào)線接入在車道控制機(jī)柜內(nèi)完成； 4、網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備主要指車牌識(shí)別儀，其通過(guò)嵌入式工控機(jī)板載以太網(wǎng)口進(jìn)行控制。1、視頻捕捉卡，大恒CG300可拆卸；2、研華 PCI-1761 IO控制卡可拆卸；3、PCI擴(kuò)展卡可拆卸；4、硬盤驅(qū)動(dòng)器可拆卸；5、RS232串口擴(kuò)展板，COM5至COM14通過(guò)該擴(kuò)展板進(jìn)行擴(kuò)展不可拆卸，COM1COM4為主板集成；6、主板不可拆卸。2、工控機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)說(shuō)明3、工控機(jī)擴(kuò)展板拆卸1、強(qiáng)電供電區(qū)，用于設(shè)備交流電供電的開關(guān)控制機(jī)電施工接線區(qū)。2 、DC 12V開關(guān)電源。給亭內(nèi)設(shè)備和機(jī)柜內(nèi)

3、繼電器提供DC 12V供電。非機(jī)電施工接線二、車道控制機(jī)柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)3、弱電控制區(qū)，機(jī)柜內(nèi)部的弱電信號(hào)控制系統(tǒng)非機(jī)電施工接線區(qū)。4 、DC12V 供電輸出，用于外設(shè)的直流供電，如亭內(nèi)攝像機(jī)等機(jī)電施工接線區(qū)。5、強(qiáng)電設(shè)備控制區(qū)，用于交流電控制設(shè)備的信號(hào)控制，主要用于交流電控制的雨棚燈、黃閃報(bào)警和通行燈機(jī)電施工接線區(qū)。注：雨棚燈、黃閃報(bào)警和通行燈因廠家和設(shè)備型號(hào)不同，分為交流電控制和開關(guān)量控制兩種，如是前者那么在“5強(qiáng)電設(shè)備控制區(qū)接線；如果是后者那么在“6開關(guān)量信號(hào)控制區(qū)接線。6、開關(guān)量信號(hào)控制區(qū)，用于欄桿機(jī)控制，過(guò)車線圈和抓拍線圈的信號(hào)輸入；以及開關(guān)量控制的雨棚燈、黃閃報(bào)警和通行燈的信號(hào)控制機(jī)電施

4、工接線區(qū)。此區(qū)的輸入輸出信號(hào)全部為無(wú)緣開關(guān)量，嚴(yán)禁接入直流或交流電壓，否那么會(huì)造成控制線路失效或燒毀。 1、外部設(shè)備控制測(cè)試可以采用收費(fèi)軟件的“設(shè)備檢測(cè)，也可利用研華PCI-1761的“Device Manager設(shè)備管理器進(jìn)行測(cè)試。通常情況下，在安裝調(diào)試和排查設(shè)備故障時(shí)建議采用后者，以排除收費(fèi)軟件的干擾。三、外部設(shè)備控制測(cè)試方法1完全關(guān)閉收費(fèi)軟件，進(jìn)入系統(tǒng)桌面，從開始菜單運(yùn)行程序-AdvanTech Automation-Device Manager-Advantech Device Manager：2在Device Manager主界面點(diǎn)擊Test進(jìn)入設(shè)備檢測(cè)界面。3Digital Inp

5、ut用于數(shù)字輸入量檢測(cè)，即過(guò)車線圈和抓拍線圈的輸入信號(hào)檢測(cè)。4Digital Output用于信號(hào)輸出控制，主要指欄桿、雨棚燈、黃閃報(bào)警和通行燈的控制測(cè)試。 2、在收費(fèi)軟件無(wú)法正常顯示車道視頻時(shí)，可通過(guò)大恒官方的DEMO程序?qū)σ曨l捕捉卡進(jìn)行測(cè)試：關(guān)閉收費(fèi)軟件，進(jìn)入系統(tǒng)桌面，點(diǎn)擊桌面上的One Card Performance運(yùn)行視頻捕捉卡的DEMO程序，點(diǎn)擊View菜單下的Snap拍照,如果能夠正常顯示圖像，說(shuō)明視頻捕捉卡工作正常。四、工控機(jī)系統(tǒng)1、工控機(jī)啟動(dòng)過(guò)程說(shuō)明 加電自檢，自檢通過(guò)后，會(huì)有一聲“滴的提示音。啟動(dòng)Windows XP系統(tǒng)，屏幕顯示“Windows XP。 XP系統(tǒng)正常啟動(dòng)后

6、，由于系統(tǒng)桌面被屏弊，屏幕會(huì)顯示桌面的天藍(lán)色背景有別于系統(tǒng)崩潰時(shí)的深藍(lán)色的藍(lán)屏，但沒有圖標(biāo)和任務(wù)欄，同時(shí)會(huì)顯示一個(gè)黑色的窗口局部工控機(jī)沒有此窗口。此時(shí)收費(fèi)軟件已在后臺(tái)啟動(dòng)。 自動(dòng)進(jìn)入車道收費(fèi)軟件界面。2、工控機(jī)設(shè)置U盤啟動(dòng)方法 外接鍵盤，插入啟動(dòng)U盤，工控機(jī)加電啟動(dòng)時(shí)，常按鍵進(jìn)入BIOS設(shè)置界面，在BOOT菜單下，會(huì)顯示硬盤和已識(shí)別的U盤，選中U盤后，通過(guò)鍵盤的加號(hào)或減號(hào)將U盤設(shè)為Boot Option #1: 按鍵，選擇Yes，保存配置后工控機(jī)自動(dòng)重啟即可進(jìn)入U(xiǎn)盤啟動(dòng):3、硬盤工作模式設(shè)置 工控機(jī)硬盤的工作模式必須與XP系統(tǒng)中的硬盤驅(qū)動(dòng)相匹配，如果設(shè)置不正確會(huì)造成XP系統(tǒng)循環(huán)重啟。通常情況下

7、，硬盤的工作模式應(yīng)為AHCI MODE，只有在少數(shù)情況下才需要將硬盤設(shè)為IDE MODE目前的只有恩來(lái)恩黔和保宜的局部工控機(jī)需要將硬盤設(shè)為IDE MODE。 加電重啟，常按進(jìn)入BIOS設(shè)置，在Advanced菜單下進(jìn)入SATA Configuration:通過(guò)鍵盤的加號(hào)或減號(hào)修改SATA Mode為AHCI MODE或IDE MODE。按鍵，選擇Yes，保存配置后工控機(jī)自動(dòng)重啟即可。4、工控機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)桌面方法 工控機(jī)正常啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)進(jìn)入收費(fèi)軟件界面，系統(tǒng)桌面被屏蔽。進(jìn)入系統(tǒng)桌面方法如下： 外接鍵盤，按+ 進(jìn)入鎖屏界面并運(yùn)行任務(wù)管理器： 在文件菜單點(diǎn)擊新建任務(wù)(運(yùn)行)，輸入explorer.ex

8、e，點(diǎn)擊確定： 完全關(guān)閉收費(fèi)軟件：在任務(wù)管理器中結(jié)束“UniToll.dat和 “MyExplorer.exe兩個(gè)進(jìn)程：5、驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)急備份位置 驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)急備份保存于“G:驅(qū)動(dòng)目錄下G盤卷標(biāo)為Tools，目錄結(jié)構(gòu)和說(shuō)明如下： C盤系統(tǒng)鏡象應(yīng)急備份保存于“G:驅(qū)動(dòng)目錄下G盤卷標(biāo)為Tools LaneXP.GHO為C盤XP系統(tǒng)Ghost11映像文件，該映像文件中的XP系統(tǒng)已安裝全部驅(qū)動(dòng)。 系統(tǒng)恢復(fù)方法： U盤啟動(dòng)后，用Ghost 11 以上版本將該映像文件恢復(fù)到C盤，恢復(fù)后需對(duì)應(yīng)收費(fèi)站和車道號(hào)修改IP地址和主機(jī)名稱。 注：U盤啟動(dòng)后，因系統(tǒng)差異，盤符會(huì)發(fā)生變化，請(qǐng)?jiān)诰順?biāo)為Tools的盤下尋找La

9、neXP.GHO文件6、C盤系統(tǒng)鏡象應(yīng)急備份及系統(tǒng)恢復(fù)五、系統(tǒng)常見故障處理 故障現(xiàn)象1、啟動(dòng)時(shí)顯示“Windows XP后如以下圖，系統(tǒng)循環(huán)重啟。 故障現(xiàn)象2：?jiǎn)?dòng)時(shí)顯示“Windows XP后，屏幕顯示桌面的天藍(lán)色背景有別于系統(tǒng)崩潰時(shí)的深藍(lán)色的藍(lán)屏，但沒有圖標(biāo)和任務(wù)欄，同時(shí)會(huì)顯示一個(gè)黑色的窗口局部工控機(jī)沒有此窗口如以下圖，然后系統(tǒng)循環(huán)重啟。 故障分析：工控機(jī)異常斷電，造成系統(tǒng)文件喪失或損壞，Windows XP系統(tǒng)無(wú)法正常啟動(dòng)。出現(xiàn)“故障現(xiàn)象1的另一可能性是硬盤模式設(shè)置錯(cuò)誤此為軟件組在制作標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)時(shí)沒有優(yōu)化硬盤驅(qū)動(dòng)所致。1系統(tǒng)循環(huán)重啟解決方法：針對(duì)故障現(xiàn)象1: 可先嘗試進(jìn)入BIOS，將硬盤的

10、工作模式設(shè)為IDE MODE后重啟； 如果問(wèn)題沒有解決，那么將硬盤的工作模式改為AHCI MODE； 對(duì)收費(fèi)站和車道號(hào)修改主機(jī)名稱和IP地址。針對(duì)故障現(xiàn)象2： U盤啟動(dòng)，利用系統(tǒng)鏡像備份恢復(fù)C盤系統(tǒng)。 對(duì)收費(fèi)站和車道號(hào)修改主機(jī)名稱和IP地址。注：利用G:ResLaneXP.GHO恢復(fù)C盤系統(tǒng)后，硬盤的工作模式必須設(shè)置為AHCI Mode才能正常啟動(dòng)。2工控機(jī)加電啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)進(jìn)入BIOS界面故障現(xiàn)象：工控機(jī)加電啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入BIOS界面。故障原因：多為沒有安裝硬盤、硬盤損壞或硬盤故障。解決方法：首先確定已正常安裝硬盤，然后嘗試將硬盤拆下后重新安裝，假設(shè)問(wèn)題無(wú)法解決，那么嘗試更換硬盤。故障現(xiàn)象：現(xiàn)

11、象1:工控加電后，沒有自檢通過(guò)后的提示音一聲“滴的提示音，并保持黑屏?，F(xiàn)象2：工控機(jī)加電后，連續(xù)2聲和多聲“滴的報(bào)警提示音，并保持黑屏?，F(xiàn)象3：工控機(jī)加電后，停留在自檢的字符界面如左上圖現(xiàn)象4：工控機(jī)加電后屏幕黑屏，左上方顯示持續(xù)閃爍的光標(biāo)如左以下圖。3工控機(jī)加電后無(wú)法啟動(dòng)故障分析：工控機(jī)硬件或板卡故障造成。多為視頻捕捉卡或研華PCI-1761接觸不良。視頻捕捉卡燒毀、主板或串口板燒毀。出現(xiàn)故障現(xiàn)象4的另一可能是硬盤損壞。解決方法： 工控機(jī)斷電后，拆下視頻捕捉卡和研華PCI-1761后，加電重啟，如果仍出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象，那么說(shuō)明主板和串口板故障，這種情況下請(qǐng)將工控機(jī)返廠維修。 針對(duì)故障現(xiàn)象4，

12、可嘗試更換硬盤，如果問(wèn)題無(wú)法解決，請(qǐng)將工控機(jī)返廠維修。 如果拆下視頻捕捉卡和研華PCI-1761后，工控機(jī)能夠正常啟動(dòng)，那么說(shuō)明是板卡故障，處理方法見下： 工控機(jī)斷電后，拆下視頻捕捉卡、研華PCI-1761和PCI擴(kuò)展卡。 擦試PCI擴(kuò)展卡金手指，并檢查卡槽內(nèi)是否有針腳變形或折斷的情況。 如果卡槽內(nèi)針腳均正常，那么將視頻捕捉卡、研華PCI-1761和PCI擴(kuò)展卡三塊板卡重新插回后，加電重啟。假設(shè)仍出現(xiàn)上述故障，那么為視頻捕捉卡故障，請(qǐng)檢查視頻捕捉卡是否有燒毀痕跡，或再將視頻捕捉卡重新插撥，假設(shè)仍無(wú)法正常啟動(dòng)，請(qǐng)更換視頻捕捉卡或?qū)⒁曨l捕捉卡發(fā)回廠家維修。4收費(fèi)軟件-雙線圈顯示有車/視頻窗口灰色

13、現(xiàn)象1：收費(fèi)軟件啟動(dòng)后，在確定過(guò)車線圈和抓拍線圈工作正常的情況下，過(guò)車環(huán)和抓拍環(huán)均顯示有車如以下圖。 現(xiàn)象2：收費(fèi)軟件啟動(dòng)后，視頻窗口顯示為灰色。故障分析：研華PCI-1761接觸不良或故障。視頻捕捉卡接觸不良或故障。收費(fèi)軟件配置錯(cuò)誤。針對(duì)故障現(xiàn)象1：1、檢查研華PCI-1761驅(qū)動(dòng)程序是否正常。 2、運(yùn)行研華Device Manager，如果出現(xiàn)錯(cuò)誤提示，那么說(shuō)明研華PCI-1761卡接觸不良或故障。如果可以正常運(yùn)行并可對(duì)設(shè)備進(jìn)行正常控制，那么檢查收費(fèi)軟件配置。針對(duì)故障現(xiàn)象2： 檢查視頻捕捉卡驅(qū)動(dòng)程序是否正常。 注：大恒CG300視頻捕捉卡的驅(qū)動(dòng)有多個(gè)版本，其驅(qū)動(dòng)程序必須與以下圖所示的一致，

14、才能正常工作。 利用大恒官方的DEMO程序?qū)σ曨l捕捉卡進(jìn)行測(cè)試，如果出現(xiàn)如下的錯(cuò)誤提示見以下圖，那么說(shuō)明視頻捕捉卡接觸不良或故障。如果視頻測(cè)試正常，那么檢查收費(fèi)軟件配置。5串口設(shè)備通信故障故障現(xiàn)象：在確定硬件設(shè)備接線正常、軟件配置正確的情況下，且嘗試更換連接其他串口后，串口設(shè)備仍無(wú)法正常通信，如軸重儀，VDM，讀卡器、票打等。故障分析：串口擴(kuò)展板損壞。工控機(jī)共有14個(gè)串口，其中COM1COM4為主板板載，COM5COM14為通過(guò)串口擴(kuò)展板擴(kuò)展。如果串口擴(kuò)展板損壞，會(huì)造成COM5之后的串口都無(wú)法使用。 通常情況下，串口擴(kuò)展板損壞會(huì)造成工控機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。少數(shù)情況下，仍能正常啟動(dòng)，對(duì)于這種情況，請(qǐng)關(guān)閉

15、收費(fèi)軟件，進(jìn)入系統(tǒng)桌面，查看設(shè)備管理，檢查串口擴(kuò)展板的驅(qū)動(dòng)見左圖是否喪失，如果沒有左圖所示的驅(qū)動(dòng)，那么說(shuō)明串口板損壞。解決方法：6線圈輸入信號(hào)故障：故障現(xiàn)象：欄桿機(jī)、雨棚燈等其他外設(shè)可正?？刂?，線圈上有車時(shí)，收費(fèi)軟件無(wú)法檢測(cè)到車輛?；蛘呤召M(fèi)軟件始終顯示線圈上有車。故障分析： 37針數(shù)據(jù)線松動(dòng)或損壞繼電器損壞，接線端子的壓線螺絲沒有擰緊，造成接觸不良。欄桿機(jī)車檢器或外部接線問(wèn)題。注：線圈的接線全部為無(wú)緣的開關(guān)量信號(hào)，如果線圈的外部入線為有緣信號(hào)，請(qǐng)外加繼電器將有緣信號(hào)轉(zhuǎn)換為無(wú)緣開關(guān)量。解決方法： 檢查37針數(shù)據(jù)線是否松動(dòng)，并查看37針數(shù)據(jù)兩端的針腳是否有變形或折斷。 通過(guò)研華PCI-1761的D

16、evice Manager檢測(cè)線圈輸入是否正常，如果正常，那么說(shuō)明是收費(fèi)軟件配置問(wèn)題。 如果仍無(wú)法檢測(cè)到線圈信號(hào)，那么撤除線圈接線端子的接線如果嚴(yán)格按照?qǐng)D紙接線，D13,D14對(duì)應(yīng)過(guò)車線圈，D15,D16對(duì)應(yīng)抓拍線圈，如果沒有按圖紙接線，請(qǐng)視實(shí)際情況，將D13,D14或D15,D16短接，在收費(fèi)軟件中或研華PCI-1761的Device Manager建議采用PCI-1761的Device Manager中查看線圈信號(hào)是否正常，如果正常，請(qǐng)檢查外部接線和欄桿機(jī)車檢器；如果仍不正常，請(qǐng)嘗試更換繼電器。7欄桿機(jī)、雨棚燈等外圍設(shè)備控制故障：故障現(xiàn)象： 欄桿機(jī)、雨棚燈、黃閃、通行燈中有的可正?？刂?，有

17、的無(wú)法正?？刂?，如果全部無(wú)法正?？刂?，見欄桿機(jī)、雨棚燈等外圍設(shè)備全部無(wú)法控制的描述。故障分析：37針數(shù)據(jù)線松動(dòng)或損壞接線端子的壓線螺絲沒有擰緊，造成接觸不良。外部接線問(wèn)題繼電器損壞研華 PCI-1761損壞。解決方法：1檢查接線端子的壓線螺線是否擰緊以及接線是否存在接觸不良的情況。2對(duì)于AC 220V控制的雨棚燈、黃閃和通行燈，檢查接線端子內(nèi)的保險(xiǎn)管是否融斷。3檢查37針數(shù)據(jù)線是否松動(dòng)，并查看37針數(shù)據(jù)線兩端的針腳是否有變形或折斷。4通過(guò)研華PCI-1761的Device Manager測(cè)試設(shè)備能否正常，如果正常，那么說(shuō)明是收費(fèi)軟件配置問(wèn)題。5對(duì)設(shè)備控制時(shí)，查看故障設(shè)備對(duì)應(yīng)繼電器的動(dòng)作指示燈是

18、否亮起繼電器動(dòng)作時(shí)綠色指示燈常亮，繼電器能夠正常動(dòng)作，說(shuō)明工控機(jī)和機(jī)柜內(nèi)控制線路工作正常。6對(duì)設(shè)備控制時(shí)，用萬(wàn)用表檢測(cè)對(duì)應(yīng)接線端子的輸出是否正常，測(cè)量前先撤除故障設(shè)備對(duì)應(yīng)接線端子處的外部接線AC 220V控制的雨棚燈、黃閃、通行燈無(wú)需撤除接線，測(cè)量時(shí)需注意將接線端子的壓線螺絲擰緊，以防接觸不良或者在接線端子上端的進(jìn)線引腳上測(cè)量,接線端子對(duì)應(yīng)關(guān)系及測(cè)試方法見下表：控制信號(hào)接線端子測(cè)試方法AC 220V控制雨棚燈紅燈LK1切換為紅燈，測(cè)量電壓是否為AC 220VAC 220V控制雨棚燈綠燈LK2切換為綠燈，測(cè)量電壓是否為AC 220VAC 220V控制通行燈紅燈LK3切換為紅燈，測(cè)量電壓是否為AC

19、 220VAC 220V控制通行燈綠燈LK4切換為綠燈，測(cè)量電壓是否為AC 220VAC 220V控制黃閃LK5打開黃閃，測(cè)量電壓是否為AC 220V欄桿機(jī)抬桿D1,D2控制抬桿，測(cè)量D1,D2是否短接，短接為正常。欄桿機(jī)落桿D3,D4控制落桿，測(cè)量D3,D4是否短接，短接為正常。開關(guān)量控制雨棚燈D5,D6控制綠燈，測(cè)量D5,D6是否短接，短接為正常。開關(guān)量控制通行燈D7,D8控制綠燈，測(cè)量D7,D8是否短接，短接為正常。開關(guān)量控制黃閃D9,D10打開黃閃，測(cè)量D9,D10是否短接，短接為正常。8欄桿機(jī)、雨棚燈等外圍設(shè)備全部無(wú)法控制故障現(xiàn)象：現(xiàn)象1：通過(guò)研華PCI-1761的Device Ma

20、nager無(wú)法控制多個(gè)外圍設(shè)備此處的故障現(xiàn)象特指欄桿機(jī)、雨棚燈、黃閃、通行燈、過(guò)車線圈、抓拍線圈全部無(wú)法正?？刂频那闆r。如果在收費(fèi)軟件的設(shè)備管理中無(wú)法控制，那么有可能是收費(fèi)軟件配置問(wèn)題，為排除收費(fèi)軟件干擾，建議采用研華PCI-1761的Device Manager對(duì)設(shè)備進(jìn)行測(cè)試?，F(xiàn)象2：控制外設(shè)時(shí)，機(jī)柜內(nèi)的繼電器在動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作指示燈不是綠燈常亮或閃爍一下動(dòng)作指示燈常亮或閃爍一下是由收費(fèi)軟件配置決定，而是不斷快速閃爍，外設(shè)無(wú)法控制。故障原因： 車道控制機(jī)柜中DC 12V 供電問(wèn)題。欄桿機(jī)、雨棚燈、線圈等設(shè)備控制及反響信號(hào)全部是通過(guò)機(jī)柜內(nèi)DC 12V繼電器進(jìn)行控制，如果機(jī)柜內(nèi)12V 開關(guān)電源的電壓輸出不正常，會(huì)造成所有的繼電器無(wú)法正常工作。解決方法： 查看機(jī)柜上方的空開中是