嵌入式車道控制機培訓(xùn)

1、嵌入式車道控制機培訓(xùn)1、工控機概述 科技公司的嵌入式車道控制機產(chǎn)品分為嵌入式工控機與車道控制機柜兩局部。嵌入式工控機作為核心控制設(shè)備，運行車道收費軟件；車道控制機柜用于收費車道外圍設(shè)備的強弱電接入和控制信號傳遞。 車道外圍設(shè)備分為視頻設(shè)備、串口控制設(shè)備、信號控制設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備等。 1、視頻設(shè)備主要指車道攝像機，其通過嵌入式工控機內(nèi)部的大恒CG300視頻捕捉卡進行采集； 2、串口控制設(shè)備包括IC卡讀寫器、票據(jù)打印機、字符疊加器、計重、自助發(fā)卡機等設(shè)備，這些設(shè)備通過嵌入式工控機板載的RS232串口進行控制和數(shù)據(jù)采集； 3、信號控制設(shè)備包括欄桿機、抓拍線圈、過車線圈、雨棚燈、黃閃報警、通行信號燈

2、等設(shè)備，這此設(shè)備通過嵌入式工控機內(nèi)部的研華 PCI-1761進行控制和信號采集，這局部設(shè)備的信號線接入在車道控制機柜內(nèi)完成； 4、網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備主要指車牌識別儀，其通過嵌入式工控機板載以太網(wǎng)口進行控制。1、視頻捕捉卡，大恒CG300可拆卸；2、研華 PCI-1761 IO控制卡可拆卸；3、PCI擴展卡可拆卸；4、硬盤驅(qū)動器可拆卸；5、RS232串口擴展板，COM5至COM14通過該擴展板進行擴展不可拆卸，COM1COM4為主板集成；6、主板不可拆卸。2、工控機內(nèi)部結(jié)構(gòu)說明3、工控機擴展板拆卸1、強電供電區(qū)，用于設(shè)備交流電供電的開關(guān)控制機電施工接線區(qū)。2 、DC 12V開關(guān)電源。給亭內(nèi)設(shè)備和機柜內(nèi)

3、繼電器提供DC 12V供電。非機電施工接線二、車道控制機柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)3、弱電控制區(qū)，機柜內(nèi)部的弱電信號控制系統(tǒng)非機電施工接線區(qū)。4 、DC12V 供電輸出，用于外設(shè)的直流供電，如亭內(nèi)攝像機等機電施工接線區(qū)。5、強電設(shè)備控制區(qū)，用于交流電控制設(shè)備的信號控制，主要用于交流電控制的雨棚燈、黃閃報警和通行燈機電施工接線區(qū)。注：雨棚燈、黃閃報警和通行燈因廠家和設(shè)備型號不同，分為交流電控制和開關(guān)量控制兩種，如是前者那么在“5強電設(shè)備控制區(qū)接線；如果是后者那么在“6開關(guān)量信號控制區(qū)接線。6、開關(guān)量信號控制區(qū)，用于欄桿機控制，過車線圈和抓拍線圈的信號輸入；以及開關(guān)量控制的雨棚燈、黃閃報警和通行燈的信號控制機電施

4、工接線區(qū)。此區(qū)的輸入輸出信號全部為無緣開關(guān)量，嚴禁接入直流或交流電壓，否那么會造成控制線路失效或燒毀。 1、外部設(shè)備控制測試可以采用收費軟件的“設(shè)備檢測，也可利用研華PCI-1761的“Device Manager設(shè)備管理器進行測試。通常情況下，在安裝調(diào)試和排查設(shè)備故障時建議采用后者，以排除收費軟件的干擾。三、外部設(shè)備控制測試方法1完全關(guān)閉收費軟件，進入系統(tǒng)桌面，從開始菜單運行程序-AdvanTech Automation-Device Manager-Advantech Device Manager：2在Device Manager主界面點擊Test進入設(shè)備檢測界面。3Digital Inp

5、ut用于數(shù)字輸入量檢測，即過車線圈和抓拍線圈的輸入信號檢測。4Digital Output用于信號輸出控制，主要指欄桿、雨棚燈、黃閃報警和通行燈的控制測試。 2、在收費軟件無法正常顯示車道視頻時，可通過大恒官方的DEMO程序?qū)σ曨l捕捉卡進行測試：關(guān)閉收費軟件，進入系統(tǒng)桌面，點擊桌面上的One Card Performance運行視頻捕捉卡的DEMO程序，點擊View菜單下的Snap拍照,如果能夠正常顯示圖像，說明視頻捕捉卡工作正常。四、工控機系統(tǒng)1、工控機啟動過程說明 加電自檢，自檢通過后，會有一聲“滴的提示音。啟動Windows XP系統(tǒng)，屏幕顯示“Windows XP。 XP系統(tǒng)正常啟動后

6、，由于系統(tǒng)桌面被屏弊，屏幕會顯示桌面的天藍色背景有別于系統(tǒng)崩潰時的深藍色的藍屏，但沒有圖標和任務(wù)欄，同時會顯示一個黑色的窗口局部工控機沒有此窗口。此時收費軟件已在后臺啟動。 自動進入車道收費軟件界面。2、工控機設(shè)置U盤啟動方法 外接鍵盤，插入啟動U盤，工控機加電啟動時，常按鍵進入BIOS設(shè)置界面，在BOOT菜單下，會顯示硬盤和已識別的U盤，選中U盤后，通過鍵盤的加號或減號將U盤設(shè)為Boot Option #1: 按鍵，選擇Yes，保存配置后工控機自動重啟即可進入U盤啟動:3、硬盤工作模式設(shè)置 工控機硬盤的工作模式必須與XP系統(tǒng)中的硬盤驅(qū)動相匹配，如果設(shè)置不正確會造成XP系統(tǒng)循環(huán)重啟。通常情況下

7、，硬盤的工作模式應(yīng)為AHCI MODE，只有在少數(shù)情況下才需要將硬盤設(shè)為IDE MODE目前的只有恩來恩黔和保宜的局部工控機需要將硬盤設(shè)為IDE MODE。 加電重啟，常按進入BIOS設(shè)置，在Advanced菜單下進入SATA Configuration:通過鍵盤的加號或減號修改SATA Mode為AHCI MODE或IDE MODE。按鍵，選擇Yes，保存配置后工控機自動重啟即可。4、工控機進入系統(tǒng)桌面方法 工控機正常啟動后會自動進入收費軟件界面，系統(tǒng)桌面被屏蔽。進入系統(tǒng)桌面方法如下： 外接鍵盤，按+ 進入鎖屏界面并運行任務(wù)管理器： 在文件菜單點擊新建任務(wù)(運行)，輸入explorer.ex

8、e，點擊確定： 完全關(guān)閉收費軟件：在任務(wù)管理器中結(jié)束“UniToll.dat和 “MyExplorer.exe兩個進程：5、驅(qū)動程序應(yīng)急備份位置 驅(qū)動程序應(yīng)急備份保存于“G:驅(qū)動目錄下G盤卷標為Tools，目錄結(jié)構(gòu)和說明如下： C盤系統(tǒng)鏡象應(yīng)急備份保存于“G:驅(qū)動目錄下G盤卷標為Tools LaneXP.GHO為C盤XP系統(tǒng)Ghost11映像文件，該映像文件中的XP系統(tǒng)已安裝全部驅(qū)動。 系統(tǒng)恢復(fù)方法： U盤啟動后，用Ghost 11 以上版本將該映像文件恢復(fù)到C盤，恢復(fù)后需對應(yīng)收費站和車道號修改IP地址和主機名稱。 注：U盤啟動后，因系統(tǒng)差異，盤符會發(fā)生變化，請在卷標為Tools的盤下尋找La

9、neXP.GHO文件6、C盤系統(tǒng)鏡象應(yīng)急備份及系統(tǒng)恢復(fù)五、系統(tǒng)常見故障處理 故障現(xiàn)象1、啟動時顯示“Windows XP后如以下圖，系統(tǒng)循環(huán)重啟。 故障現(xiàn)象2：啟動時顯示“Windows XP后，屏幕顯示桌面的天藍色背景有別于系統(tǒng)崩潰時的深藍色的藍屏，但沒有圖標和任務(wù)欄，同時會顯示一個黑色的窗口局部工控機沒有此窗口如以下圖，然后系統(tǒng)循環(huán)重啟。 故障分析：工控機異常斷電，造成系統(tǒng)文件喪失或損壞，Windows XP系統(tǒng)無法正常啟動。出現(xiàn)“故障現(xiàn)象1的另一可能性是硬盤模式設(shè)置錯誤此為軟件組在制作標準系統(tǒng)時沒有優(yōu)化硬盤驅(qū)動所致。1系統(tǒng)循環(huán)重啟解決方法：針對故障現(xiàn)象1: 可先嘗試進入BIOS，將硬盤的

10、工作模式設(shè)為IDE MODE后重啟； 如果問題沒有解決，那么將硬盤的工作模式改為AHCI MODE； 對收費站和車道號修改主機名稱和IP地址。針對故障現(xiàn)象2： U盤啟動，利用系統(tǒng)鏡像備份恢復(fù)C盤系統(tǒng)。 對收費站和車道號修改主機名稱和IP地址。注：利用G:ResLaneXP.GHO恢復(fù)C盤系統(tǒng)后，硬盤的工作模式必須設(shè)置為AHCI Mode才能正常啟動。2工控機加電啟動時自動進入BIOS界面故障現(xiàn)象：工控機加電啟動時，自動進入BIOS界面。故障原因：多為沒有安裝硬盤、硬盤損壞或硬盤故障。解決方法：首先確定已正常安裝硬盤，然后嘗試將硬盤拆下后重新安裝，假設(shè)問題無法解決，那么嘗試更換硬盤。故障現(xiàn)象：現(xiàn)

11、象1:工控加電后，沒有自檢通過后的提示音一聲“滴的提示音，并保持黑屏?，F(xiàn)象2：工控機加電后，連續(xù)2聲和多聲“滴的報警提示音，并保持黑屏。現(xiàn)象3：工控機加電后，停留在自檢的字符界面如左上圖現(xiàn)象4：工控機加電后屏幕黑屏，左上方顯示持續(xù)閃爍的光標如左以下圖。3工控機加電后無法啟動故障分析：工控機硬件或板卡故障造成。多為視頻捕捉卡或研華PCI-1761接觸不良。視頻捕捉卡燒毀、主板或串口板燒毀。出現(xiàn)故障現(xiàn)象4的另一可能是硬盤損壞。解決方法： 工控機斷電后，拆下視頻捕捉卡和研華PCI-1761后，加電重啟，如果仍出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象，那么說明主板和串口板故障，這種情況下請將工控機返廠維修。 針對故障現(xiàn)象4，

12、可嘗試更換硬盤，如果問題無法解決，請將工控機返廠維修。 如果拆下視頻捕捉卡和研華PCI-1761后，工控機能夠正常啟動，那么說明是板卡故障，處理方法見下： 工控機斷電后，拆下視頻捕捉卡、研華PCI-1761和PCI擴展卡。 擦試PCI擴展卡金手指，并檢查卡槽內(nèi)是否有針腳變形或折斷的情況。 如果卡槽內(nèi)針腳均正常，那么將視頻捕捉卡、研華PCI-1761和PCI擴展卡三塊板卡重新插回后，加電重啟。假設(shè)仍出現(xiàn)上述故障，那么為視頻捕捉卡故障，請檢查視頻捕捉卡是否有燒毀痕跡，或再將視頻捕捉卡重新插撥，假設(shè)仍無法正常啟動，請更換視頻捕捉卡或?qū)⒁曨l捕捉卡發(fā)回廠家維修。4收費軟件-雙線圈顯示有車/視頻窗口灰色

13、現(xiàn)象1：收費軟件啟動后，在確定過車線圈和抓拍線圈工作正常的情況下，過車環(huán)和抓拍環(huán)均顯示有車如以下圖。 現(xiàn)象2：收費軟件啟動后，視頻窗口顯示為灰色。故障分析：研華PCI-1761接觸不良或故障。視頻捕捉卡接觸不良或故障。收費軟件配置錯誤。針對故障現(xiàn)象1：1、檢查研華PCI-1761驅(qū)動程序是否正常。 2、運行研華Device Manager，如果出現(xiàn)錯誤提示，那么說明研華PCI-1761卡接觸不良或故障。如果可以正常運行并可對設(shè)備進行正?？刂?，那么檢查收費軟件配置。針對故障現(xiàn)象2： 檢查視頻捕捉卡驅(qū)動程序是否正常。 注：大恒CG300視頻捕捉卡的驅(qū)動有多個版本，其驅(qū)動程序必須與以下圖所示的一致，

14、才能正常工作。 利用大恒官方的DEMO程序?qū)σ曨l捕捉卡進行測試，如果出現(xiàn)如下的錯誤提示見以下圖，那么說明視頻捕捉卡接觸不良或故障。如果視頻測試正常，那么檢查收費軟件配置。5串口設(shè)備通信故障故障現(xiàn)象：在確定硬件設(shè)備接線正常、軟件配置正確的情況下，且嘗試更換連接其他串口后，串口設(shè)備仍無法正常通信，如軸重儀，VDM，讀卡器、票打等。故障分析：串口擴展板損壞。工控機共有14個串口，其中COM1COM4為主板板載，COM5COM14為通過串口擴展板擴展。如果串口擴展板損壞，會造成COM5之后的串口都無法使用。 通常情況下，串口擴展板損壞會造成工控機無法啟動。少數(shù)情況下，仍能正常啟動，對于這種情況，請關(guān)閉

15、收費軟件，進入系統(tǒng)桌面，查看設(shè)備管理，檢查串口擴展板的驅(qū)動見左圖是否喪失，如果沒有左圖所示的驅(qū)動，那么說明串口板損壞。解決方法：6線圈輸入信號故障：故障現(xiàn)象：欄桿機、雨棚燈等其他外設(shè)可正常控制，線圈上有車時，收費軟件無法檢測到車輛。或者收費軟件始終顯示線圈上有車。故障分析： 37針數(shù)據(jù)線松動或損壞繼電器損壞，接線端子的壓線螺絲沒有擰緊，造成接觸不良。欄桿機車檢器或外部接線問題。注：線圈的接線全部為無緣的開關(guān)量信號，如果線圈的外部入線為有緣信號，請外加繼電器將有緣信號轉(zhuǎn)換為無緣開關(guān)量。解決方法： 檢查37針數(shù)據(jù)線是否松動，并查看37針數(shù)據(jù)兩端的針腳是否有變形或折斷。 通過研華PCI-1761的D

16、evice Manager檢測線圈輸入是否正常，如果正常，那么說明是收費軟件配置問題。 如果仍無法檢測到線圈信號，那么撤除線圈接線端子的接線如果嚴格按照圖紙接線，D13,D14對應(yīng)過車線圈，D15,D16對應(yīng)抓拍線圈，如果沒有按圖紙接線，請視實際情況，將D13,D14或D15,D16短接，在收費軟件中或研華PCI-1761的Device Manager建議采用PCI-1761的Device Manager中查看線圈信號是否正常，如果正常，請檢查外部接線和欄桿機車檢器；如果仍不正常，請嘗試更換繼電器。7欄桿機、雨棚燈等外圍設(shè)備控制故障：故障現(xiàn)象： 欄桿機、雨棚燈、黃閃、通行燈中有的可正?？刂?，有

17、的無法正?？刂?，如果全部無法正常控制，見欄桿機、雨棚燈等外圍設(shè)備全部無法控制的描述。故障分析：37針數(shù)據(jù)線松動或損壞接線端子的壓線螺絲沒有擰緊，造成接觸不良。外部接線問題繼電器損壞研華 PCI-1761損壞。解決方法：1檢查接線端子的壓線螺線是否擰緊以及接線是否存在接觸不良的情況。2對于AC 220V控制的雨棚燈、黃閃和通行燈，檢查接線端子內(nèi)的保險管是否融斷。3檢查37針數(shù)據(jù)線是否松動，并查看37針數(shù)據(jù)線兩端的針腳是否有變形或折斷。4通過研華PCI-1761的Device Manager測試設(shè)備能否正常，如果正常，那么說明是收費軟件配置問題。5對設(shè)備控制時，查看故障設(shè)備對應(yīng)繼電器的動作指示燈是

18、否亮起繼電器動作時綠色指示燈常亮，繼電器能夠正常動作，說明工控機和機柜內(nèi)控制線路工作正常。6對設(shè)備控制時，用萬用表檢測對應(yīng)接線端子的輸出是否正常，測量前先撤除故障設(shè)備對應(yīng)接線端子處的外部接線AC 220V控制的雨棚燈、黃閃、通行燈無需撤除接線，測量時需注意將接線端子的壓線螺絲擰緊，以防接觸不良或者在接線端子上端的進線引腳上測量,接線端子對應(yīng)關(guān)系及測試方法見下表：控制信號接線端子測試方法AC 220V控制雨棚燈紅燈LK1切換為紅燈，測量電壓是否為AC 220VAC 220V控制雨棚燈綠燈LK2切換為綠燈，測量電壓是否為AC 220VAC 220V控制通行燈紅燈LK3切換為紅燈，測量電壓是否為AC

19、 220VAC 220V控制通行燈綠燈LK4切換為綠燈，測量電壓是否為AC 220VAC 220V控制黃閃LK5打開黃閃，測量電壓是否為AC 220V欄桿機抬桿D1,D2控制抬桿，測量D1,D2是否短接，短接為正常。欄桿機落桿D3,D4控制落桿，測量D3,D4是否短接，短接為正常。開關(guān)量控制雨棚燈D5,D6控制綠燈，測量D5,D6是否短接，短接為正常。開關(guān)量控制通行燈D7,D8控制綠燈，測量D7,D8是否短接，短接為正常。開關(guān)量控制黃閃D9,D10打開黃閃，測量D9,D10是否短接，短接為正常。8欄桿機、雨棚燈等外圍設(shè)備全部無法控制故障現(xiàn)象：現(xiàn)象1：通過研華PCI-1761的Device Ma

20、nager無法控制多個外圍設(shè)備此處的故障現(xiàn)象特指欄桿機、雨棚燈、黃閃、通行燈、過車線圈、抓拍線圈全部無法正?？刂频那闆r。如果在收費軟件的設(shè)備管理中無法控制，那么有可能是收費軟件配置問題，為排除收費軟件干擾，建議采用研華PCI-1761的Device Manager對設(shè)備進行測試?，F(xiàn)象2：控制外設(shè)時，機柜內(nèi)的繼電器在動作時，動作指示燈不是綠燈常亮或閃爍一下動作指示燈常亮或閃爍一下是由收費軟件配置決定，而是不斷快速閃爍，外設(shè)無法控制。故障原因： 車道控制機柜中DC 12V 供電問題。欄桿機、雨棚燈、線圈等設(shè)備控制及反響信號全部是通過機柜內(nèi)DC 12V繼電器進行控制，如果機柜內(nèi)12V 開關(guān)電源的電壓輸出不正常，會造成所有的繼電器無法正常工作。解決方法： 查看機柜上方的空開中是