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1、自自 動(dòng)動(dòng) 變變 速速 器器第一節(jié) 概 述1.自動(dòng)變速器的分類n按控制原理分為液控液壓式、電控液壓式和電控機(jī)械式。n按傳動(dòng)方式分為普通齒輪型、行星齒輪型和鏈條型自動(dòng)變速器。n按驅(qū)動(dòng)方式分為FR車和FF車自動(dòng)變速器。1.自動(dòng)變速器的分類FF車用自動(dòng)變速器FR車用自動(dòng)變速器2.自動(dòng)變速器的組成n變矩器(或偶合器)n行星齒輪機(jī)構(gòu)n液壓控制系統(tǒng)n電子控制系統(tǒng)第二節(jié) 液力變矩器1.液力變矩器構(gòu)造n組成:泵輪、導(dǎo)輪、渦輪及外殼。n材料:用鋁合金精密鑄造,或用鋼板沖壓而成。n結(jié)構(gòu):泵輪與渦輪相對(duì)安裝,導(dǎo)輪裝于兩者之間,三者之間都保持一定間隙,相互之間沒有機(jī)械聯(lián)系,并且裝合后,軸向斷面構(gòu)成環(huán)狀空腔,稱為循環(huán)圓
2、;泵輪隨殼體固定在曲軸后端凸緣上,為主動(dòng)部分,渦輪通過(guò)輸出軸與傳動(dòng)系相連,為從動(dòng)部分,導(dǎo)輪安裝在固定套筒上,在導(dǎo)輪與固定套筒之間裝有單向離合器,固定套筒與殼體剛性連為一體。1.液力變矩器構(gòu)造1.液力變矩器構(gòu)造2.液力變矩器工作原理2.液力變矩器工作原理n渦輪的扭矩為什么得到了增加?qMw = Mb + Md2.液力變矩器工作原理2.液力變矩器工作原理2.液力變矩器工作原理n導(dǎo)輪何時(shí)起作用,何時(shí)不起作用?q隨渦輪轉(zhuǎn)速的不斷增大,渦輪出口處的液流的牽連速度相應(yīng)的增大,液流沖擊導(dǎo)輪葉片的作用逐漸減小,當(dāng)達(dá)到某一數(shù)值時(shí),液流不再對(duì)導(dǎo)輪葉片產(chǎn)生沖擊作用,此時(shí)Mw = Mb ;若渦輪轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步增大,液流
3、對(duì)導(dǎo)輪葉片背部產(chǎn)生沖擊作用,導(dǎo)輪開始自由轉(zhuǎn)動(dòng)。3.液力變矩器性能指標(biāo)n轉(zhuǎn)矩比(K)渦輪輸出轉(zhuǎn)矩泵輪輸出轉(zhuǎn)矩 Mw / Mbn轉(zhuǎn)速比(i)渦輪轉(zhuǎn)速/泵輪轉(zhuǎn)速= nw/nB1n傳動(dòng)效率()渦輪軸輸出功率/泵輪軸輸出功率4.單向離合器n滾柱型單向離合器n楔塊型單向離合器4.1滾柱型單向離合器4.2楔塊型單向離合器5.鎖止離合器n由于進(jìn)入偶合工況后,由于沒有增扭作用,渦輪得到的扭矩應(yīng)是曲軸的輸出扭矩,但實(shí)際過(guò)程中,并沒有100傳遞動(dòng)力,使燃油經(jīng)濟(jì)性下降。n于是在液力變矩器中設(shè)置鎖止離合器使其在高速工況下,用機(jī)械方式連接泵輪和渦輪。5.1鎖止離合器結(jié)構(gòu)5.2鎖止離合器工作原理 第三節(jié)齒輪變速系統(tǒng)目錄n概
4、述n單排行星齒輪系統(tǒng)n行星齒輪變速系統(tǒng)n平行軸式齒輪變速系統(tǒng)n換檔執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與原理1.概述n分類:平行軸式和行星齒輪式。n功能:速比可變、轉(zhuǎn)向可逆、不傳遞動(dòng)力。n工作情況:由若干齒輪組(一般為常嚙合齒輪)形成前進(jìn)檔和倒檔,配之相應(yīng)檔位離合器及其執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成;液壓操縱系統(tǒng)根據(jù)車速、負(fù)荷及駕駛員的意愿,利用各種液壓控制閥及其執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)檔位的變換。n自動(dòng)變速器與無(wú)極變速器的區(qū)別?2.行星齒輪變速系統(tǒng)n單排行星齒輪變速系統(tǒng)n復(fù)合式行星齒輪變速系統(tǒng)n典型自動(dòng)變速器齒輪變速系統(tǒng)2.1單排行星齒輪變速系統(tǒng)n組成:太陽(yáng)輪、行星輪、行星輪架和齒圈。2.1單排行星齒輪變速系統(tǒng)3.復(fù)合式行星齒輪變速系統(tǒng)n辛
5、普森式齒輪機(jī)構(gòu)n拉維納式齒輪機(jī)構(gòu)3.1辛普森式齒輪機(jī)構(gòu)豐田A340E齒輪變速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)豐田A340E齒輪變速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)豐田A340E齒輪變速系統(tǒng)工作原理n“D”或“2”位(一檔)豐田A340E齒輪變速系統(tǒng)工作原理豐田A340E齒輪變速系統(tǒng)工作原理n“D”或“2”位(一檔)n“1”位(一檔)豐田A340E齒輪變速系統(tǒng)工作原理豐田A340E齒輪變速系統(tǒng)工作原理n“D”或“2”位(一檔)n“1”位(一檔)n“D”位(二檔)豐田A340E齒輪變速系統(tǒng)工作原理豐田A340E齒輪變速系統(tǒng)工作原理n“D”或“2”位(一檔)n“1”位(一檔)n“D”位(二檔)n“2”位(二檔)豐田A340E齒輪變速系統(tǒng)工作原理豐
6、田A340E齒輪變速系統(tǒng)工作原理n“D”或“2”位(一檔)n“1”位(一檔)n“D”位(二檔)n“2”位(二檔)n“D”位(三檔)豐田A340E齒輪變速系統(tǒng)工作原理豐田A340E齒輪變速系統(tǒng)工作原理n“D”或“2”位(一檔)n“1”位(一檔)n“D”位(二檔)n“2”位(二檔)n“D”位(三檔)n“D”位(四檔)OD超速檔豐田A340E齒輪變速系統(tǒng)工作原理豐田A340E齒輪變速系統(tǒng)工作原理n“D”或“2”位(一檔)n“1”位(一檔)n“D”位(二檔)n“2”位(二檔)n“D”位(三檔)n“D”位(四檔)OD超速檔n“R”位(倒檔)豐田A340E齒輪變速系統(tǒng)工作原理豐田A340E齒輪變速系統(tǒng)工作
7、原理n“D”或“2”位(一檔)n“1”位(一檔)n“D”位(二檔)n“2”位(二檔)n“D”位(三檔)n“D”位(四檔)OD超速檔n“R”位(倒檔)n“N”位和“P”位(空擋和停車檔)3.2拉維納式齒輪機(jī)構(gòu)4.平行軸式齒輪變速系統(tǒng)4.平行軸式齒輪變速系統(tǒng)n工作原理一檔:二檔:三檔:四檔:倒檔:4.平行軸式齒輪變速系統(tǒng)5.換檔執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與原理n片式離合器n片式制動(dòng)器n帶式制動(dòng)器5.1片式離合器n結(jié)構(gòu)q由若干交錯(cuò)排列的離合器片和離合器盤組成;q離合器片均為雙面粘有摩擦片的鋼片制成摩擦片由基體材料為經(jīng)硬化處理的合成(纖維素或合成材料)物制成,為改善其摩擦系數(shù),在浸漬處理后加入酚醛樹脂作為添加劑,具
8、有較高的摩擦系數(shù),受壓力和1、片式離合器溫度變化影響很??; 5.1片式離合器5.1片式離合器n工作原理q操作過(guò)程q工作油路q活塞單向閥:減小離合器脫開不良或阻滯。q內(nèi)外活塞n外活塞操作,額定扭矩增大;n那活塞操作,額定扭矩減?。籷額定扭矩n摩擦表面區(qū);q離合器片外徑;q離合器片數(shù);n施加于活塞的油壓;5.1片式離合器5.1片式離合器5.1片式離合器5.1片式離合器5.1片式離合器5.1片式離合器5.1片式離合器n特點(diǎn)q摩擦區(qū)寬,額定扭矩大;q采用增加或減少離合器片數(shù)量的方法能方便地改變扭矩;q改變ATF油壓改變扭矩;q均為濕式摩擦狀態(tài),摩擦磨損小,無(wú)須經(jīng)常間隙調(diào)整;5.2.1片式制動(dòng)器n結(jié)構(gòu)n
9、工作原理5.2.1片式制動(dòng)器5.2.1片式制動(dòng)器5.2.2帶式制動(dòng)器n直接動(dòng)作式制動(dòng)器n杠桿式制動(dòng)器n連桿式制動(dòng)器5.2.2.1直接動(dòng)作式制動(dòng)器5.2.2.2杠桿式制動(dòng)器5.2.2.3連桿式制動(dòng)器第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)變速器電控系自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理1.傳感器結(jié)構(gòu)與原理n節(jié)氣門位置傳感器n速度傳感器n主速度傳感器(輸出軸)、輔助速度傳感器(車速表);n換檔規(guī)律選擇開關(guān)n經(jīng)濟(jì)型(ECON)一般型(NORMAL)動(dòng)力型(PWR);n空擋啟動(dòng)開關(guān)n控制啟動(dòng)繼電器電路,同時(shí)把檔位信號(hào)傳給ECU;n超速檔開關(guān)n停車制動(dòng)開關(guān)和停車燈開關(guān)n后座控制(先二檔再一檔);解除鎖止信號(hào),防車熄火;2
10、.液控式換檔規(guī)律曲線液控式換檔規(guī)律曲線3.電控式換檔規(guī)律曲線電控式換檔規(guī)律曲線4.ECU的功能n換檔正時(shí)控制n超速行駛的控制n鎖止系統(tǒng)的控制n畜壓器背壓控制n發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制n失效防護(hù)功能第四節(jié) 液壓控制系統(tǒng)目錄1.概述2.液力油泵3.基本閥門4.調(diào)壓閥5.節(jié)流閥及止回閥6.節(jié)氣門壓力修正閥7.鎖定信號(hào)閥8.鎖定繼動(dòng)閥9.換檔閥10.手控閥11.液壓系統(tǒng)換檔過(guò)程分析1.概述n作用:液壓控制系統(tǒng)提供工作壓力,通過(guò)電控實(shí)現(xiàn)換檔離合器、制動(dòng)器,閥體上的各種閥的接通、關(guān)閉或控制通過(guò)變速器的油流,把ATF的液力傳遞給相應(yīng)的施力裝置,從而達(dá)到自動(dòng)變速器變速的目的。n組成1.概述2.液力油泵n作用:使ATF產(chǎn)
11、生一定的壓力和流量的動(dòng)力源 ,供給液力變矩器和液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng)所需的液壓油,并保證各摩擦副的潤(rùn)滑的需要。n分類:內(nèi)嚙合漸開線齒輪泵、擺線齒輪泵、葉片泵和齒輪泵。2.1內(nèi)嚙合漸開線齒輪泵2.2擺線齒輪泵(轉(zhuǎn)子泵)2.3葉片泵3.基本閥門3.1調(diào)節(jié)閥3.2控制閥3.1調(diào)節(jié)閥n球閥n活塞型閥n滑閥型閥n改進(jìn)型滑閥3.1調(diào)節(jié)閥3.1調(diào)節(jié)閥3.1調(diào)節(jié)閥3.2控制閥n手控閥n液壓和彈簧閥n改進(jìn)型液壓和彈簧閥n反向快出油閥n緩沖閥3.2控制閥3.2控制閥3.2控制閥4.調(diào)壓閥n液壓自動(dòng)系統(tǒng)一般有主調(diào)壓閥和第二調(diào)壓閥兩個(gè)調(diào)壓閥。n主調(diào)壓閥是根據(jù)節(jié)氣門開度和選檔桿位置地變化,將油泵油壓調(diào)節(jié)至規(guī)定值,形成穩(wěn)定地工
12、作液壓(管路壓力),它是自動(dòng)變速器內(nèi)最基本、最重要地壓力,因?yàn)樗糜诓倏v所有離合器、制動(dòng)器的動(dòng)作;同時(shí)它也是自動(dòng)變速器內(nèi)所有其他控制壓力的壓力源。q若主調(diào)壓閥工作異常,導(dǎo)致管路壓力不定;q管路壓力過(guò)高,引起換檔沖擊和功率損失;q管路壓力過(guò)低,引起離合器、制動(dòng)器打滑而燒蝕;n第二調(diào)壓閥作用蝕調(diào)節(jié)供給液力變矩器和摩擦副潤(rùn)滑的油壓,且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),關(guān)閉液力變矩器的油路,防止大量ATF從液力變矩器外流,保證下次啟動(dòng)工作時(shí)正常工作。4.調(diào)壓閥5.1節(jié)流閥n作用:產(chǎn)生與節(jié)氣門開度成正比的節(jié)氣門信號(hào),經(jīng)節(jié)流閥壓力修正閥修正后,作用與主調(diào)壓閥的閥芯下端,使主調(diào)壓閥所調(diào)節(jié)的管路壓力隨節(jié)氣門開度增大而增大。
13、n結(jié)構(gòu)n工作原理5.1節(jié)流閥5.2止回閥n作用:使當(dāng)變速器排入二檔以上,節(jié)氣門開度稍大時(shí),減少加速踏板的作用力,使加速踏板的操作變得滑快。n結(jié)構(gòu)n工作原理5.2止回閥6.節(jié)氣門壓力修正閥n作用:將作用于主調(diào)壓閥下端得節(jié)氣門壓力轉(zhuǎn)換成隨節(jié)氣門開度非線性變化得壓力信號(hào),以使管路壓力在節(jié)氣門開度較大時(shí)得增長(zhǎng)速率減小。n結(jié)構(gòu)n原理6.節(jié)氣門壓力修正閥6.節(jié)氣門壓力修正閥7.鎖定信號(hào)閥n將來(lái)自B2得管路壓力打開和閉合,然后作用至鎖定繼動(dòng)閥。n原理7.鎖定信號(hào)閥8.鎖定繼動(dòng)閥n根據(jù)鎖定信號(hào)閥的鎖定信號(hào),通過(guò)改變通往變矩器的ATF的流向,使液力變矩器內(nèi)的鎖止離合器適時(shí)地接合與分離。n原理8.鎖定繼動(dòng)閥9.換
14、檔閥9.1 12換檔閥9.2 23換檔閥9.3 34換檔閥9.1 12換檔閥9.2 23換檔閥9.3 34換檔閥10.手控閥11.液壓系統(tǒng)換檔過(guò)程分析n一檔:離合器C0、C1單向離合器F0、F2工作。n二檔:離合器C0、C1單向離合器F0、F1,制動(dòng)器B2工作。n三檔:離合器C0、C1、C2單向離合器F0、制動(dòng)器B2工作。n四檔:離合器C1、C2、制動(dòng)器B0、 B2工作。 11.液壓系統(tǒng)換檔過(guò)程分析11.液壓系統(tǒng)換檔過(guò)程分析電磁閥工作情況:n12換檔閥 NO.2 2 (3) 檔 ; NO.2 1, (OD)檔n23換檔閥 NO.1 2 (1) 檔 ; NO.1 3, (OD)檔n34換檔閥 NO.2 2 (3) 檔 ; NO.2 OD(1)檔n一檔 NO.1 ,NO.2 ; n二檔NO.1 ,NO.2 ;n三檔NO.1 ,NO.2 ;n四檔NO.1 ,NO.2 ;11.液壓系統(tǒng)換檔過(guò)程分析n一檔 N
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