第10章凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計03從動件的運(yùn)動規(guī)律

1、從動件的運(yùn)動表達(dá)為設(shè)計方便，通常將從動件位移s表示成凸輪轉(zhuǎn)角的函數(shù)，即s=s()。位移線圖（displacement diagram）：以橫坐標(biāo)代表凸輪的轉(zhuǎn)角，以縱坐標(biāo)代表從動件的位移s，在凸輪轉(zhuǎn)動一周的工作循環(huán)中所畫出的曲線。從動件的類速度（resemble velocity）： ds/d從動件的類加速度（resemble acceleration）：尖端移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的類速度從動件的運(yùn)動表達(dá) 引入類速度和類加速度后，從動件的運(yùn)動規(guī)律就可用s=s()、v=ds/d =s()和a=d2s/d 2=s()3條運(yùn)動線圖（有時為反映某些特殊工況下的噪聲水平還包含加速度率（躍度）線圖，即用=s

2、()）表示。這類線圖有時簡寫為SVA圖（或SVAJ圖）。位移線圖：SVA圖-1sjFF sFFsO推程遠(yuǎn)休止回程近休止h工作過程rb 從動件的運(yùn)動規(guī)律是指從動件的位移s、速度v、加速度a與凸輪轉(zhuǎn)角j（或時間t）之間的函數(shù)關(guān)系。 從動件運(yùn)動規(guī)律是設(shè)計凸輪的重要依據(jù)。從動件的運(yùn)動規(guī)律從動件的運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律組合運(yùn)動規(guī)律等速運(yùn)動規(guī)律等加速等減速運(yùn)動規(guī)律余弦加速度運(yùn)動規(guī)律正弦加速度運(yùn)動規(guī)律多項式運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律的組合推程sjFF sFFsOh等加速等減速運(yùn)動規(guī)律從動件的運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律組合運(yùn)動規(guī)律等速運(yùn)動規(guī)律余弦加速度運(yùn)動規(guī)律正弦加速度運(yùn)動規(guī)律多項式運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律的組合運(yùn)動線圖運(yùn)動方

3、程 在起點(diǎn)和終點(diǎn)處，由于速度發(fā)生突變，加速度理論上為無窮大。導(dǎo)致從動件產(chǎn)生非常大的慣性沖擊。剛性沖擊適用于低速輕載速度發(fā)生突變加速度理論上為無窮大從動件的運(yùn)動規(guī)律從動件的運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律組合運(yùn)動規(guī)律等速運(yùn)動規(guī)律等加速等減速運(yùn)動規(guī)律余弦加速度運(yùn)動規(guī)律正弦加速度運(yùn)動規(guī)律多項式運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律的組合 從動件的加速度在運(yùn)動的起點(diǎn)、中間點(diǎn)和終點(diǎn)處有有限值的突變，適用于中、低速輕載。產(chǎn)生的沖擊稱為柔性沖擊。運(yùn)動方程運(yùn)動線圖加速度有限值的突變從動件的運(yùn)動規(guī)律從動件的運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律組合運(yùn)動規(guī)律等速運(yùn)動規(guī)律等加速等減速運(yùn)動規(guī)律余弦加速度運(yùn)動規(guī)律正弦加速度運(yùn)動規(guī)律多項式運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律的組合 從

4、動件的加速度在運(yùn)動的起點(diǎn)和終點(diǎn)處有有限值的突變，引起沖擊。適用于中、低速輕載運(yùn)動方程運(yùn)動線圖柔性沖擊從動件的運(yùn)動規(guī)律從動件的運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律組合運(yùn)動規(guī)律等速運(yùn)動規(guī)律等加速等減速運(yùn)動規(guī)律余弦加速度運(yùn)動規(guī)律正弦加速度運(yùn)動規(guī)律多項式運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律的組合 運(yùn)動規(guī)律的速度與加速度曲線均連續(xù)，無突變。無沖擊適用于高速運(yùn)動方程運(yùn)動線圖從動件的運(yùn)動規(guī)律從動件的運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律組合運(yùn)動規(guī)律等速運(yùn)動規(guī)律等加速等減速運(yùn)動規(guī)律余弦加速度運(yùn)動規(guī)律正弦加速度運(yùn)動規(guī)律多項式運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律的組合 運(yùn)動規(guī)律的速度與加速度曲線均連續(xù)，無突變。無沖擊適用于高速運(yùn)動線圖運(yùn)動方程從動件的運(yùn)動規(guī)律從動件的運(yùn)動規(guī)律基本

5、運(yùn)動規(guī)律組合運(yùn)動規(guī)律等速運(yùn)動規(guī)律等加速等減速運(yùn)動規(guī)律余弦加速度運(yùn)動規(guī)律正弦加速度運(yùn)動規(guī)律多項式運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律的組合運(yùn)動規(guī)律沖擊特性適用場合vmax / (hw/F )amax / (hw2/F 2)等速等加等減速余弦加速度五次多項式剛性柔性無無柔性1.001.572.001.882.004.936.285.774.00低速輕載中速中載高速輕載高速中載中速輕載正弦加速度從動件的運(yùn)動規(guī)律從動件運(yùn)動規(guī)律的比較概述從動件的運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律組合運(yùn)動規(guī)律等速運(yùn)動規(guī)律等加速等減速運(yùn)動規(guī)律余弦加速度運(yùn)動規(guī)律正弦加速度運(yùn)動規(guī)律多項式運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律的組合5次多項式等速運(yùn)動5次多項式 某對開膠印機(jī)的定心下擺式遞紙機(jī)構(gòu)的從動件（遞紙牙）運(yùn)動規(guī)律5次多項式概述從動件的運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律組合運(yùn)動規(guī)律等速運(yùn)動規(guī)律等加速等減速運(yùn)動規(guī)律余弦加速度運(yùn)動規(guī)律正弦加速度運(yùn)動規(guī)律多項式運(yùn)動規(guī)律基本運(yùn)動規(guī)律的組合組合的從動件運(yùn)動規(guī)律應(yīng)滿