目標(biāo)環(huán)境探測(cè)識(shí)別ppt課件

1、3.1 地震波傳播實(shí)際根底 3.1.1 地震波的分類第三章 地震動(dòng)探測(cè)技術(shù) 地震波 體波 面波 縱波 橫波 瑞雷波 樂夫波 傳播方向與質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向一致 傳播方向與質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向垂直 沿自在外表傳播時(shí)，軌跡呈逆進(jìn)橢圓 垂直于波的傳播方向且平行于界面 在地球介質(zhì)內(nèi)獨(dú)立傳播 在一定條件下構(gòu)成相長干涉并疊加產(chǎn)生 3.2.2 信號(hào)分析 對(duì)地震動(dòng)信號(hào)進(jìn)展變換處置，從中提取出反映目的本質(zhì)屬性的特征信息。義務(wù)：方法： 時(shí)域、頻域或時(shí)頻特征分析與識(shí)別。 1、過零分析 對(duì)確定時(shí)間段內(nèi)的時(shí)域信號(hào)將其幅值與設(shè)定閾值比較，計(jì)算信號(hào)正向越過或負(fù)向越過閾值的次數(shù)。信號(hào)的過零數(shù)與信號(hào)的采樣率有一定關(guān)系，在一定采樣率下，假設(shè)信號(hào)

2、是頻率為f的正弦信號(hào)，那么其過零數(shù)為： 3.2地震動(dòng)信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)3.2地震動(dòng)信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)人員行走信號(hào)時(shí)域圖輪式車行駛信號(hào)時(shí)域圖 根據(jù)某一規(guī)范設(shè)定一門限值時(shí) ，腳步信號(hào)的過零點(diǎn)數(shù)遠(yuǎn)低于車輛的過零點(diǎn)數(shù)。優(yōu)點(diǎn)： 不采用絕對(duì)值和實(shí)踐零點(diǎn)，可以順應(yīng)較多地質(zhì)條件，且具有一定的抗干擾才干；與頻譜分析比較它計(jì)算量小，算法簡單，易實(shí)現(xiàn)，而且硬件本錢低。3.2地震動(dòng)信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng) 信號(hào)的時(shí)域分析是最常用的信號(hào)分析手段，用示波器、萬用表等普通儀器直接顯示信號(hào)波形，讀取特征參數(shù)。 周期T，頻率f=1/T 峰值P，雙峰值Pp-ptAT PPp-p 2、時(shí)域分析3.2地震動(dòng)信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng) 均值 均值Ex(t)表示集合平均值或

3、數(shù)學(xué)期望值。0At均值：反映了信號(hào)變化的中心趨勢(shì)，也稱之為直流分量。3.2地震動(dòng)信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng) 均方值工程丈量中儀器的表頭示值就是信號(hào)的有效值。 信號(hào)的均方值Ex2(t)，表達(dá)了信號(hào)的強(qiáng)度；其正平方根值，又稱為有效值(RMS)，也是信號(hào)平均能量的一種表達(dá)。 3.2地震動(dòng)信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng) 方差方差：反映了信號(hào)繞均值的動(dòng)搖程度。 信號(hào)x(t)的方差定義為： 大方差 小方差 5.2.1 幾何截?cái)喽ň嗳嵌ň喾?、 原理 將46組激光發(fā)射器和接納器在彈體周向均勻陳列構(gòu)成360的發(fā)射接受視場(chǎng)。安裝時(shí)發(fā)射器與接受器存在一定傾角，這樣使發(fā)射視場(chǎng)與接受視場(chǎng)在前方某一區(qū)域重合，發(fā)射光束軸線與接受光束軸線交與一點(diǎn)，其底

4、邊高即為作用間隔。5.2激光的定距原理目的作用區(qū)接納視場(chǎng) 由于半導(dǎo)體激光器發(fā)出激光通常具有較大的束散角，所以采用凸透鏡或透鏡組對(duì)激光器發(fā)出的激光進(jìn)展準(zhǔn)直，并采用柱鏡或反射光錐在彈體徑向進(jìn)展擴(kuò)束。 2、 組成 發(fā)射光學(xué)系統(tǒng) 接受光學(xué)系統(tǒng) 將目的發(fā)射光能量搜集并聚到光電探測(cè)器上。普通單個(gè)透鏡，并將光電探測(cè)器放在透鏡焦平面上。 系統(tǒng)的半場(chǎng)視角為： 系統(tǒng)立體角為：5.2激光的定距原理 接納的回波功率由激光引信的間隔方程可知： d 光電探測(cè)器直徑；f 透鏡焦距；Ad光敏面積； 注：接納視場(chǎng)的大小與光敏面積及光學(xué)透鏡的焦距有關(guān)，獲得盡能夠大的接納視場(chǎng)必需選用光敏面積大的探測(cè)器及減小光學(xué)鏡頭焦距。 Pr 接

5、納功率；Pt發(fā)射功率；t發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)效率； r接納光學(xué)系統(tǒng)效率；K(R)發(fā)射視場(chǎng)與接納視場(chǎng)部分重合呵斥的衰減；目的發(fā)射率；大氣衰減系數(shù)；R激光器到目的的間隔；Ar接納光學(xué)系統(tǒng)的孔徑面積； 5.2激光的定距原理 光電探測(cè)器中主要采用光敏二極管。光敏二極管原理與普通二極管根本一樣。正常任務(wù)時(shí)，在未受光照時(shí)，電流幾乎為零；受光照時(shí)，電流迅速添加并隨光強(qiáng)度添加而增大。5.2激光的定距原理 光電探測(cè)器注：光敏二極管需在反向偏壓條件下任務(wù)。 2、 特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：定距精度高；360度全向探測(cè)；處置電路簡單。 缺陷：對(duì)于發(fā)射特性差別大的目的難以設(shè)定一致的作用門限；作用間隔不能現(xiàn)場(chǎng)裝定。5.2激光的定距原理5.2

6、.2間隔選通定距1、 原理 脈沖調(diào)制器鼓勵(lì)半導(dǎo)體激光器發(fā)射光脈沖，經(jīng)過發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成一定外形的激光束，光脈沖照射到目的后，一部分光反射到接納光學(xué)系統(tǒng)，然后聚在光敏管上輸出電脈沖，經(jīng)過放大整形等信號(hào)處置送到選通器。另一路脈沖調(diào)制器發(fā)出鼓勵(lì)信號(hào)經(jīng)延遲器適當(dāng)延時(shí)后控制選通門。經(jīng)過適當(dāng)?shù)难訒r(shí)可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定間隔范圍內(nèi)起爆。目 標(biāo) 前置放大器，完成傳感器與后續(xù)電路的性能匹配，要求必需為低噪聲且有足夠高的增益兩項(xiàng)目的。 緣由：多級(jí)放大器的噪聲模型為，等效到輸入端的噪聲電壓為： 2、 組成 5.2激光的定距原理 放大電路roi第I級(jí)放大器的輸出電阻；Eni第I級(jí)放大器等效噪聲電壓；Ki第I級(jí)增益；Ini第I級(jí)

7、放大器的等效噪聲電流；Ens信號(hào)源等效噪聲電壓。 由上式可知：當(dāng)?shù)谝患?jí)放大器的增益足夠高時(shí)，多級(jí)級(jí)聯(lián)放大器的等效輸入噪聲主要由第一級(jí)的噪聲程度決議。 主放大器需滿足高增益和寬帶頻。為提高定距精度需調(diào)整主放大器增益來控制回波脈沖幅值。對(duì)于間隔分檔可調(diào)時(shí)，裝定間隔的同時(shí)裝定增益使每個(gè)間隔檔對(duì)應(yīng)一個(gè)增益檔。另外對(duì)于目的反射率呵斥信號(hào)幅值變化那么運(yùn)用自動(dòng)增益控制來處理。 調(diào)整延時(shí)參數(shù)實(shí)現(xiàn)作用間隔裝定并補(bǔ)償系統(tǒng)各元器件延時(shí)容差。 5.2激光的定距原理 延遲器 選通器 近似以為數(shù)字電路中的“與門 3、 特點(diǎn) 利用脈沖相位差比利用脈沖強(qiáng)度更可靠，防止功率動(dòng)搖，目的光特性及大氣傳輸條件的影響。 降低了虛警率，

8、提高了效率。 5.2激光的定距原理5.2.3 脈沖鑒相定距原理 1、 原理 選通器改為鑒相器，根本原理同上。 目的5.2激光的定距原理2、 組成 脈沖鑒相器 當(dāng)回波脈沖與參考脈沖重合時(shí)即目的作用間隔，或回波脈沖超前參考脈沖即小于目的間隔。鑒相器觸發(fā)輸出信號(hào)，當(dāng)回波脈沖滯后參考脈沖時(shí)鑒相器無輸出信號(hào)。 注：在較近間隔時(shí)為防止空中懸浮粒子向后散射呵斥系統(tǒng)虛警，那么采用雙鑒相電路。 3、 特點(diǎn) 定距精度進(jìn)一步提高。 作用間隔現(xiàn)場(chǎng)裝定。 抗干擾才干進(jìn)一步提高第五章 激光探測(cè)技術(shù)5.3 激光的測(cè)距原理 5.3.1 脈沖激光測(cè)距機(jī)原理 當(dāng)回波脈沖與參考脈沖經(jīng)過測(cè)定由測(cè)點(diǎn)射向目的，并經(jīng)目的反射回來的光脈沖飛

9、行時(shí)間來測(cè)定目的與測(cè)定間的間隔。 設(shè)光在大氣中的傳播速度均勻，測(cè)定到目的間間隔r 為:1、 原理 c光速 ，t 脈沖飛行時(shí)間 當(dāng)測(cè)距精度為： 5.3激光的測(cè)距原理2、 組成 脈沖式激光測(cè)距機(jī)是經(jīng)過時(shí)間的直接丈量而測(cè)距的，即用脈沖光波，當(dāng)發(fā)射的光脈沖被遠(yuǎn)處目的反射回來后，經(jīng)過一個(gè)丈量時(shí)間的安裝直接測(cè)出激光往返的時(shí)間t，進(jìn)而求出間隔D。詳細(xì)如以下圖所示，它包括時(shí)標(biāo)振蕩器、門電路、脈沖計(jì)數(shù)電路和記錄安裝幾部分。脈沖激光測(cè)距機(jī)系統(tǒng)組成 測(cè)距時(shí)，激光脈沖射向目的，在同一瞬間由光電二極管取出一小部分光脈沖信號(hào)送入接納系統(tǒng)的門電路，把“門翻開，使時(shí)標(biāo)振蕩器輸出的時(shí)標(biāo)脈沖經(jīng)過“門進(jìn)入計(jì)數(shù)顯示系統(tǒng)記錄下來。當(dāng)目

10、的反射回來的脈沖信號(hào)被接納后，經(jīng)過放大器送入門電路，即刻把“門封鎖，使計(jì)數(shù)器停頓任務(wù)。5.3激光的測(cè)距原理5.3.2 相位式激光測(cè)距機(jī)原理 1、 組成 相位式激光測(cè)距機(jī)是對(duì)時(shí)間的間接丈量，即用延續(xù)光波經(jīng)過一個(gè)調(diào)制器讓激光強(qiáng)度按調(diào)制信號(hào)隨時(shí)間而變，測(cè)出該光波在時(shí)間t內(nèi)的位相變化從而計(jì)算出時(shí)間t。詳細(xì)組成如圖示。 回波信號(hào)經(jīng)物鏡接納后送到光電探測(cè)器，經(jīng)鑒相器比較前往光束和發(fā)射光束之間的相位，從而求出相差：5.3激光的測(cè)距原理N整數(shù)周期的數(shù)目；N周期的小數(shù)； f 調(diào)制頻率。 思索時(shí)間與間隔的關(guān)系，有：c光速，在測(cè)距機(jī)中，常稱c/2f為測(cè)尺長度，f為測(cè)尺頻率。 相位式激光測(cè)距機(jī)系統(tǒng)組成 5.3激光的測(cè)

11、距原理注：在鑒相器只能測(cè)出小數(shù)周期，還未能測(cè)出整數(shù)相位數(shù)N，為此在測(cè)距機(jī)設(shè)置幾種不同的測(cè)尺頻率進(jìn)展分段丈量。每一頻率所丈量的間隔均小于相應(yīng)的測(cè)尺長度，用它們分段丈量某一間隔，然后將各自所測(cè)的結(jié)果組合起來，就可得到一切丈量的間隔5.3.3 激光測(cè)距的作用間隔方程 Pr接納到的回波信號(hào)功率；Pt激光源的發(fā)射功率；TA1激光光源到目的的大氣透過率；TA2目的到接納機(jī)的大氣透過率；t、 r發(fā)射、接納光學(xué)系統(tǒng)光學(xué)效率；K激光光束輪廓參數(shù)；光束束寬； r1發(fā)射機(jī)到目的間隔；r2目的到接納機(jī)的間隔；目的的激光截面；D接納機(jī)的接納系統(tǒng)有效孔徑； 可以在熱力學(xué)定理允許的范圍內(nèi)最大限制地把熱能轉(zhuǎn)變成輻射能的理想輻

12、射體，叫黑體。在毫米波段，黑體就是在該頻段一切頻率上都能吸收落在它上面的全部輻射而無反射的物體。它是一個(gè)良好的吸收體，還是良好的發(fā)射體。 1901年普朗克經(jīng)過證明，假設(shè)能量輻射僅以離散能量的量子出現(xiàn)。那么一個(gè)黑體在溫度為T，頻率為f，其亮度為：6.2 毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理 6.2.1 物體的電磁輻射特性第六章 毫米波探測(cè)技術(shù)1、黑體輻射 h普朗克常數(shù)； K波爾茲曼常數(shù)；C光速 t溫度，K；f頻率 完全吸收并完全發(fā)射的絕對(duì)黑體實(shí)踐不存在，它是一種理想的物體。為了與黑體這一術(shù)語相對(duì)應(yīng)，實(shí)踐的物體稱為灰體。一個(gè)灰體輻射的功率，可用比該灰體實(shí)踐溫度更低的等效黑體所輻射的功率來替代。普通把此等效黑體的

13、溫度稱為物體的表觀溫度，也叫亮度溫度。 物體表觀溫度與物體實(shí)踐溫度之比定義為該物體的頻譜發(fā)射率。注：亮度定義是單位頻率、單位黑體的發(fā)射面積、單位立體角的功率。亮度與頻率和溫度有關(guān)，與方向無關(guān)。 2、表觀溫度 6.2毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理注：在毫米波探測(cè)安裝中均將頻譜發(fā)射率簡稱為發(fā)射率。 黑體的發(fā)射率為1，故黑體的表觀溫度與它的實(shí)踐溫度相等。在毫米波段，吸收室的高吸收資料可以很好近似為黑體，在有限的入射角范圍內(nèi)可以得到高達(dá)0.99的發(fā)射率。對(duì)于高導(dǎo)電金屬板是良好的反射器，可以把它看作非發(fā)射體，其發(fā)射率為0。 如一塊金屬板，發(fā)射率為0，常溫t=300K，它的tap=0；當(dāng)t=500K時(shí)，表觀溫度仍

14、為0。6.2毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理6.2.2 天線的根底知識(shí)1、天線的位置和作用 無線電發(fā)射機(jī)輸出的射頻信號(hào)功率，經(jīng)過饋線電纜保送到天線，由天線以電磁波方式輻射出去。電磁波到達(dá)接納地點(diǎn)后，由天線接下來僅僅接納很小很小一部分功率，并經(jīng)過饋線送到無線電接納機(jī)。可見，天線是發(fā)射和接納電磁波的一個(gè)重要的無線電設(shè)備，沒有天線也就沒有無線電通訊。 按用途分類，可分為通訊天線、電視天線、雷達(dá)天線等； 按任務(wù)頻段分類，可分為短波天線、超短波天線、微波天線等； 按方向性分類，可分為全向天線、定向天線等； 按外形分類，可分為線狀天線、面狀天線等；等等分類。2、天線的方向性 發(fā)射天線的根本功能之一是把從饋線獲得的能

15、量向周圍空間輻射出去，根本功能之二是把大部分能量朝所需的方向輻射。 垂直放置的半波對(duì)稱振子具有平放的 “面包圈 形的立體方向圖。立體方向圖雖然立體感強(qiáng)，但繪制困難。6.2毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理 假設(shè)干個(gè)對(duì)稱振子組陣，可以控制輻射，產(chǎn)生“扁平的面包圈 ，把信號(hào)進(jìn)一步集中到在程度面方向上。以下圖是4個(gè)半波對(duì)稱振子沿垂線上下陳列成一個(gè)垂直四元陣時(shí)的立體方向圖和垂直面方向圖。立體方向圖 垂直面方向圖 程度面方向圖 立體方向圖 垂直面方向圖 6.2毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理 也可以利用反射板可把輻射能控制到單側(cè)方向。平面反射板放在陣列的一邊構(gòu)成扇形區(qū)覆蓋天線。下面的程度面方向圖闡明了反射面的作用-反射面把功

16、率反射到單側(cè)方向。6.2毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理 拋物反射面的運(yùn)用，更能使天線的輻射，像光學(xué)中的探照燈那樣，把能量集中到一個(gè)小立體角內(nèi)，從而獲得很高的增益。不言而喻，拋物面天線的構(gòu)成包括兩個(gè)根本要素：拋物反射面 和 放置在拋物面焦點(diǎn)上的輻射源。 方向圖通常都有兩個(gè)或多個(gè)瓣，其中輻射強(qiáng)度最大的瓣稱為主瓣，其他的瓣稱為副瓣或旁瓣。參見以下圖, 在主瓣最大輻射方向兩側(cè)，輻射強(qiáng)度降低 3dB功率密度降低一半的兩點(diǎn)間的夾角定義為波瓣寬度又稱 波束寬度 或 主瓣寬度 或 半功率角。波瓣寬度越窄，方向性越好，作用間隔越遠(yuǎn)，抗干擾才干越強(qiáng)。6.2毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理3、波瓣寬度 對(duì)于基站天線，人們經(jīng)常要求它的

17、垂直面即俯仰面方向圖中，主瓣上方第一旁瓣盡能夠弱一些。這就是所謂的上旁瓣抑制 ?；镜男Я?duì)象是地面上的挪動(dòng)用戶，指向天空的輻射是毫無意義的。 6.2毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理注：為使主波瓣指向地面，安頓時(shí)需求將天線適度下傾。 增益是指：在輸入功率相等的條件下，實(shí)踐天線與理想的輻射單元在空間同一點(diǎn)處所產(chǎn)生的信號(hào)的功率密度之比。它定量地描畫一個(gè)天線把輸入功率集中輻射的程度。增益顯然與天線方向圖有親密的關(guān)系，方向圖主瓣越窄，副瓣越小，增益越高。 可以這樣來了解增益的物理含義-為在一定的間隔上的某點(diǎn)處產(chǎn)生一定大小的信號(hào)。6.2毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理4、天線的增益 假設(shè)用理想的無方向性點(diǎn)源作為發(fā)射天線，需

18、求100W的輸入功率，而用增益為 G = 13 dB = 20的某定向天線作為發(fā)射天線時(shí)，輸入功率只需 100 / 20 = 5W . 換言之，某天線的增益，就其最大輻射方向上的輻射效果來說，與無方向性的理想點(diǎn)源相比，把輸入功率放大的倍數(shù)。 天線向周圍空間輻射電磁波。電磁波由電場(chǎng)和磁場(chǎng)構(gòu)成。人們規(guī)定：電場(chǎng)的方向就是天線極化方向。普通運(yùn)用的天線為單極化的。以下圖示出了兩種根本的單極化的情況：垂直極化-是最常用的；程度極化-也是要被用到的。 6.2毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理5、天線的極化 注：垂直極化波要器具有垂直極化特性的天線來接納，程度極化波要器具有程度極化特性的天線來接納。 當(dāng)來波的極化方向與接

19、納天線的極化方向不一致時(shí)，接納到的信號(hào)都會(huì)變小，也就是說，發(fā)生極化損失。當(dāng)接納天線的極化方向與來波的極化方向完全正交時(shí)，例如用程度極化的接納天線接納垂直極化的來波時(shí)，天線就完全接納不到來波的能量， 這種情況下極化損失為最大，稱極化完全隔離。 6.2.3 毫米波天線 6.2毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理1、毫米波天線的類型 喇叭天線 角錐喇叭 寬帶雙脊喇叭 同軸雙向喇叭 6.2毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理 拋物面天線還可分為旋轉(zhuǎn)拋物面天線、切割拋物面天線、柱形拋物面天線、球形面天線等。旋轉(zhuǎn)拋物面天線主瓣窄、副瓣低、增益高、方向圖為針狀。 拋物面天線的增益近似為: 拋物面天線 D天線口徑；天線效率； 前饋拋物面

20、天線 6.2毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理 介質(zhì)棒天線 利用一定外形介質(zhì)棒作輻射源。天線的性能取決于介質(zhì)棒的尺寸、介質(zhì)電常數(shù)、損耗等。添加棒的直徑可以減小波瓣寬度，利用高介電常數(shù)的介質(zhì)棒可以縮短輻射長度。 利用光學(xué)透鏡原理，焦點(diǎn)處的點(diǎn)光源經(jīng)透鏡折射后能成平面波。如圖示。 透鏡天線 它是在微帶基片上制造一片金屬環(huán)或線，用來輻射毫米波。該天線截面積小，適宜用于飛行器共形的探測(cè)器，如在毫米波引信上運(yùn)用，可以成各種外形以調(diào)整天線方向圖。 微帶天線 6.2毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理6.2毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理6.2.4 毫米波輻射計(jì)的任務(wù)原理 毫米波輻射計(jì)是一部被動(dòng)式的接納機(jī)，本身不發(fā)射信號(hào)。它接納到的能量是被天線

21、搜集起來的輻射，這些輻射來自場(chǎng)景本身的輻射及其其他輻射源輻射能量的反射。 毫米波輻射計(jì)主要有全功率輻射計(jì)、Dicke迪克型輻射計(jì)、負(fù)反響零平衡Dicke迪克型輻射計(jì)、噪聲相加型輻射計(jì)、相關(guān)輻射計(jì)等多種類型。其中，全功率型輻射計(jì)是構(gòu)造最簡單的一種，同時(shí)它是其它各種輻射計(jì)的根底。大氣遙感輻射計(jì) 6.2毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理 全功率輻射計(jì)由天線、射頻放大器、混頻器、本振、中頻放大電路、檢波器、積分器低通濾波器組成。為使輻射計(jì)的輸出電壓V0正比于輸入功率，采用了平方律檢波器。 物體電磁輻射能量被天線接納后，經(jīng)過天線、傳輸線及有關(guān)部件得到天線輸出端的信號(hào)溫度Ts表示為： 全功率輻射計(jì)原理圖 6.2毫米波

22、輻射計(jì)的探測(cè)原理 式中：Ta表示物體對(duì)應(yīng)的天線溫度； T0表示天線及傳輸線的環(huán)境溫度；L天線及傳輸件的損耗因子 能量進(jìn)一步傳輸，經(jīng)過混頻、中放、平方律檢波和低頻放大，其轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，得出該電壓表達(dá)式為： 式中：k波爾茲曼常數(shù)； 高頻前端等效噪聲帶寬；平方律檢波器的功率靈敏度系數(shù)； G 檢波前功率增益； Gv 低通濾波器電壓增益6.2毫米波輻射計(jì)的探測(cè)原理 假定金屬目的具有均勻輻射溫度TT，對(duì)應(yīng)天線溫度為TBT，地面背景的輻射溫度為TG，對(duì)應(yīng)天線溫度為TBG。結(jié)合上式可知，當(dāng)被動(dòng)毫米波探測(cè)器分別掃描地面背景和金屬目的時(shí)輸出電壓分為： 在探測(cè)器任務(wù)過程中，天線波束在目的和地面背景之間交替掃描，探測(cè)器輸出端產(chǎn)生的電壓變化量為： 主要引見全輻射測(cè)溫。全輻射測(cè)溫是物體所輻射出來的全波段輻射能量來決議物體的溫度。它是斯蒂芬-波爾茲曼定律的運(yùn)用，定律表達(dá)式： 7.3.1 紅外測(cè)溫 第七章 紅外探測(cè)技術(shù)7.3 紅外輻射檢測(cè) 1、根本原理W物體的全波輻射出的射度，單