汽車智能化趨勢(shì)確定千億車載傳感器市場(chǎng)啟航

1、1、 汽車傳感器是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的核心硬件汽車傳感器是把非電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并向汽車傳遞各種工況信息的裝置。傳感器是一種把被測(cè)量轉(zhuǎn)換成可測(cè)量的信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，通常是由敏感元件、轉(zhuǎn)換原件、信號(hào)調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)換電路等其他輔助元件組成。敏感元件接受被測(cè)量并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的其他量，轉(zhuǎn)換元件把來(lái)自敏感元件的其他量轉(zhuǎn)換成適合傳輸、測(cè)量的電信號(hào)，適合輸出、測(cè)量的電信號(hào)通過(guò)信號(hào)調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)換電路被轉(zhuǎn)換為可顯示、記錄、處理和控制的有用電信號(hào)，最后有用電信號(hào)被傳遞至其他裝置并進(jìn)行通信。傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛，其中汽車傳感器的工作原理是通過(guò)把非電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的方式向汽車計(jì)算機(jī)提供包括車速、溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)等各種工況

2、信息，使汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和電子控制。圖 1：傳感器的工作原理是把非電物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)新型汽車傳感器、執(zhí)行器原理與故障檢測(cè)、傳感器從入門到精通、汽車傳感器可根據(jù)使用目的不同分為車身感知傳感器和環(huán)境感知傳感器。車身感知傳感器提高了單車自身的信息化水平，使車輛具備感知自身的能力；按照輸入的被測(cè)量不同主要分為壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、(線)加速度傳感器、角(加)速度傳感器、空氣流量傳感器、氣體傳感器，從工作原理上看這些傳感器大都采用 MEMS 方案。環(huán)境感知傳感器實(shí)現(xiàn)了單車對(duì)外界環(huán)境的感知能力，幫助汽車計(jì)算機(jī)獲得環(huán)境信息并做出規(guī)劃決策，為車輛智能化駕駛提供支持；環(huán)境感知傳感器主要分為車載攝

3、像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)。 表 1：車身感知傳感器&環(huán)境感知傳感器的類型及工作原理類別類型工作原理車身感知傳感器壓力傳感器壓阻式、硅電容式、陶瓷電容式位置傳感器霍爾效應(yīng)、磁電阻效應(yīng)溫度傳感器熱敏電阻式、熱電偶式慣性傳感(線)加速度傳感器慣性原理角(加)速度傳感器Coriolis 原理空氣流量傳感器霍爾效應(yīng)、磁電阻效應(yīng)氣體傳感器化學(xué)類原理環(huán)境感知傳感器車載攝像頭攝像頭采集外部信息依據(jù)算法進(jìn)行圖像識(shí)別超聲波雷達(dá)發(fā)射或接收超聲波，根據(jù)折返時(shí)間測(cè)算距離毫米波雷達(dá)發(fā)射或接收毫米波，根據(jù)回波頻差測(cè)算距離和速度激光雷達(dá)發(fā)射和接受激光，根據(jù)折返時(shí)間測(cè)算距離上?？匕惭邪l(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺(tái)、新型汽車傳

4、感器、執(zhí)行器原理與故障檢測(cè)、智能傳感委員會(huì)、傳感器技術(shù)、 實(shí)現(xiàn)單車自身信息化水平的車身感知傳感器是汽車的“神經(jīng)末梢”車身感知傳感器是汽車的“神經(jīng)末梢”。車身感知傳感器遍布汽車全身，被廣泛應(yīng)用于動(dòng)力系統(tǒng)（新能源車是三電系統(tǒng)）、底盤系統(tǒng)、車身系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車自身信息的感知并作出決策、執(zhí)行，是汽車的“神經(jīng)末梢”，目前發(fā)展較為成熟，以 MEMS 傳感器為主。表 2：各種車身感知傳感器的具體應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)控制功能傳感器類型動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī) 動(dòng)力傳遞在線診斷燃油經(jīng)濟(jì)性氧氣傳感器溫度傳感器空氣流量計(jì)曲軸位置傳感器底盤系統(tǒng)車輛轉(zhuǎn)向懸掛減震牽引控制制動(dòng)和穩(wěn)定性壓力傳感器 加速度傳感器輪速傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器車身

5、系統(tǒng)乘車安全信息導(dǎo)航陀螺儀溫度傳感器上?？匕惭邪l(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺(tái)、將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的汽車壓力傳感器主要分為電容式和電阻式兩類。壓力傳感器是能夠感受壓力信號(hào)，并將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成可用的電信號(hào)的裝置。根據(jù)壓敏元件的主流技術(shù)原理的不同，汽車壓力傳感器主要分為電容式壓力傳感器和電阻式壓力傳感器，通常應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣歧管處、檢測(cè)大氣壓力變化、檢測(cè)渦輪增壓機(jī)的增壓壓力、檢測(cè)懸架系統(tǒng)的油壓、實(shí)時(shí)檢測(cè)輪胎壓力、測(cè)量氣缸內(nèi)混合氣燃燒壓力等。圖 2：汽車壓力傳感器分為電容式和電阻式兩類智能傳感專委會(huì)、位置傳感器是測(cè)量元件運(yùn)轉(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)所處位置的裝置。汽車位置傳感器的工作原理主要有霍爾效應(yīng)、磁電阻效應(yīng)、光電式、電

6、容式、電熱式五種。根據(jù)用途不同可分為曲軸位置傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、車高與轉(zhuǎn)角位置傳感器、液位傳感器、方位傳感器、座椅位置傳感器等。表 3：不同類別汽車位置傳感器的用途和工作原理類別用途工作原理曲軸位置傳感器檢測(cè)曲軸的位置轉(zhuǎn)角和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速磁脈沖式、光電式、霍爾式節(jié)氣門位置傳感器檢測(cè)節(jié)氣門開(kāi)度從而使 ECU 判定發(fā)動(dòng)機(jī)工況，并向自動(dòng)變速器控制單元提供信號(hào)觸電開(kāi)關(guān)式、可變電阻式車高與轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)車身高度變化從而使 ECU 對(duì)車身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)光電式液位傳感器測(cè)定制動(dòng)液液位、洗滌液液位、冷卻液液位浮子式、可變電阻式、熱敏電阻式、電容式、電熱式方位傳感器利用地磁產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，用于指示方向的

7、偏差磁原理座椅位置傳感器對(duì)磁通量密度檢測(cè)，實(shí)現(xiàn) ECU 對(duì)座椅位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)霍爾原理新型汽車傳感器、執(zhí)行器原理與故障檢測(cè)、 汽車上應(yīng)用最廣泛的溫度傳感器是熱敏電阻式溫度傳感器。汽車溫度傳感器將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)化為可用輸出信號(hào)，按照工作原理可分為熱敏電阻式、熱電偶式、熱敏鐵氧體式，其中熱敏電阻式溫度傳感器應(yīng)用最為廣泛。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同熱敏電阻式溫度傳感器可分為進(jìn)氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、車內(nèi)外溫度傳感器、蒸發(fā)器出口溫度傳感器、排氣溫度傳感器等。表 4：各種溫度傳感器的工作原理及應(yīng)用場(chǎng)景按工作原理劃分應(yīng)用場(chǎng)景熱敏電阻式溫度傳感器-熱電偶式溫度傳感器用于確定排氣系統(tǒng)中的排氣溫度熱敏鐵氧體式溫度傳感

8、器控制散熱器的冷卻風(fēng)扇石蠟式氣體溫度傳感器應(yīng)用于控制老式化油器式發(fā)動(dòng)機(jī)上的閥門開(kāi)閉雙金屬片式氣體溫度傳感器新型汽車傳感器、執(zhí)行器原理與故障檢測(cè)、表 5：熱敏電阻式溫度傳感器車用場(chǎng)景最為廣泛類別安裝位置冷卻液溫度傳感器冷卻液處冷卻液溫度表傳感器儀表板上車內(nèi)外空氣溫度傳感器風(fēng)窗玻璃下、前保險(xiǎn)杠內(nèi)進(jìn)氣溫度傳感器空氣流量計(jì)/濾清器/進(jìn)氣歧管/進(jìn)氣導(dǎo)管內(nèi)蒸發(fā)器出口溫度傳感器空調(diào)蒸發(fā)器片上排氣溫度傳感器三元催化轉(zhuǎn)化器上EGR 檢測(cè)溫度傳感器（排氣再循環(huán)）EGR 進(jìn)氣道上變速器油液溫度傳感器變速器液壓閥體上新型汽車傳感器、執(zhí)行器原理與故障檢測(cè)、慣性傳感器是用于測(cè)量物體在慣性空間中運(yùn)動(dòng)參數(shù)的裝置。根據(jù)運(yùn)動(dòng)是否

9、呈線性的工作原理，慣性傳感器分為線加速度傳感器和角加速度傳感器兩類；按測(cè)量軸數(shù)量分為單軸、雙軸、三軸加速度傳感器。將線加速度傳感器、角加速度傳感器與其他測(cè)量元件組合搭配可以滿足汽車安全控制及導(dǎo)航系統(tǒng)的需求，具體應(yīng)用包括汽車安全氣囊(Aribag)、ABS 防抱死剎車系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序(ESP)、電控懸掛系統(tǒng)等。圖 3：安全氣囊的啟動(dòng)是加速度傳感器對(duì)汽車被撞擊時(shí)的反饋結(jié)果電子發(fā)燒友網(wǎng)、線加速度傳感器又稱加速度傳感器，是通過(guò)測(cè)量傳感器內(nèi)部的慣性力并計(jì)算加速度數(shù)據(jù)的裝置。按照工作原理的不同加速度傳感器可分為交流響應(yīng)型和直流響應(yīng)型。交流加速度傳感器的感測(cè)機(jī)構(gòu)通常使用壓電元件，分為電壓輸出式壓電傳感器和

10、電荷輸出式壓電傳感器；直流加速度傳感器根據(jù)感測(cè)技術(shù)的不同可分為電容式和壓阻式。圖 4：交流加速度傳感器 vs 直流加速度傳感器TE CONNECTIVITY、角加速度傳感器又稱角速度傳感器，實(shí)質(zhì)是陀螺儀。陀螺儀是利用動(dòng)量矩（自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生）敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或兩個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，可與加速度計(jì)共同構(gòu)成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，是決定慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度的主要因素。圖 5：汽車慣性傳感器的主要類型及應(yīng)用電子發(fā)燒友網(wǎng)、TE CONNECTIVITY、傳感器技術(shù)、傳感器從入門到精通、空氣流量傳感器是用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量大小的裝置?？諝饬髁總鞲衅魍ǔ０惭b在進(jìn)氣管上，將進(jìn)氣量信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給

11、 ECU，以供 ECU 確定噴油量和點(diǎn)火時(shí)間?？諝饬髁總鞲衅鞣譃轶w積式和質(zhì)量式，其中體積式包括葉片式、卡門渦街式、量芯式，質(zhì)量式包括熱線式、熱模式。表 6：各類空氣流量傳感器的工作原理及結(jié)構(gòu)組件類型分類工作原理組件結(jié)構(gòu)圖式體積式葉片式由運(yùn)動(dòng)力矩平衡原理、電位器原理之稱的機(jī)械式傳感器葉片部分、 電位器部分、 接線端子 卡門渦街式超聲波式利用超聲波信號(hào)通過(guò)檢測(cè)渦流頻率來(lái)測(cè)量空氣流量渦流發(fā)生器、 超聲波發(fā)生器、 超聲波收集器、 集成控制電路、 進(jìn)氣溫度傳感器、 大氣壓力傳感器 光電式利用光電信號(hào)通過(guò)檢測(cè)渦流頻率來(lái)測(cè)量空氣流量渦流發(fā)生器、 發(fā)光二極管（LED）、 光敏三極管、 反光鏡、 張緊帶、 集成

12、厚膜控制電路、 進(jìn)氣溫度傳感器 量芯式由葉片式空氣流量傳感器改進(jìn)而成，原理同葉片式空氣流量傳感器量芯、 電位器、 進(jìn)氣溫度傳感器、 線束插頭 質(zhì)量式熱線式主流測(cè)量方式溫度補(bǔ)償電阻（冷線）安裝在熱線附近，且靠近進(jìn)氣口一側(cè)，當(dāng)傳感器工作時(shí)，控制電路向溫度補(bǔ)償電阻（冷線）提供一個(gè)電流使其溫度始終低于熱線溫度 100，因此冷線溫度可以起到參考標(biāo)準(zhǔn)的作用，使進(jìn)氣溫度的變化不會(huì)影響到熱線測(cè)量進(jìn)氣量的精度?？刂凭€路板上有插座與發(fā)動(dòng)機(jī)的 ECU 相連，用于輸入信號(hào)。鉑熱線、 溫度補(bǔ)償電阻（冷線）、 取樣管、 控制線路板、 防護(hù)網(wǎng)、 連接器 旁通測(cè)量方式與主流測(cè)量方式熱線式空氣流量傳感器的主要區(qū)別是：把鉑熱線和

13、溫度補(bǔ)償電阻（冷線）安裝在旁通氣道上，且熱線和補(bǔ)償電阻用鉑絲纏繞在陶瓷螺旋管上 熱模式是熱絲式空氣流量傳感器的改進(jìn)產(chǎn)品，其發(fā)熱元件采用平面形鉑金屬膜電阻器，故稱熱膜電阻資料來(lái)源：傳感器從入門到精通、 氣體傳感器是檢測(cè)氣體的種類和濃度等信息的裝置。氣體傳感器按照技術(shù)原理的不同可以劃分為半導(dǎo)體氣體傳感器、固體電解質(zhì)氣體傳感器、催化燃燒氣體傳感器、電化學(xué)氣體傳感器、光學(xué)氣體傳感器等；根據(jù)被測(cè)氣體的種類不同作用在汽車上的氣體濃度傳感器可以劃分為氧傳感器、NOX 傳感器、稀薄混合氣傳感器、煙霧濃度傳感器、柴油機(jī)煙度傳感器。表 7：氣體傳感器的類型名稱原理/類型半導(dǎo)體氣體傳感器電導(dǎo)型（表面型、容積控制型）

14、、非電導(dǎo)型固體電解質(zhì)氣體傳感器陽(yáng)離子傳導(dǎo)、陰離子傳導(dǎo)接觸燃燒式氣體傳感器適用于可燃性氣體 H2、CO、CH4 的檢測(cè)電化學(xué)氣體傳感器恒電位電解式傳感器、原電池式氣體傳感器光學(xué)氣體傳感器直接吸收式、光反應(yīng)式、氣體光學(xué)特性式三達(dá)特科技、 捕捉外界信息的環(huán)境感知傳感器是汽車之“眼”環(huán)境感知傳感器是汽車之“眼”，是未來(lái)無(wú)人駕駛智能感知系統(tǒng)的基礎(chǔ)。環(huán)境感知傳感器是在汽車安全技術(shù)從被動(dòng)安全向主動(dòng)安全演進(jìn)的過(guò)程中產(chǎn)生的。環(huán)境感知傳感器捕捉外界信息并提供給汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)用于規(guī)劃決策，主要包括激光雷達(dá)、車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，是汽車之“眼”，是未來(lái)無(wú)人駕駛智能感知系統(tǒng)的基礎(chǔ)。圖 6：環(huán)境感知傳感器

15、在汽車從“被動(dòng)安全”向“主動(dòng)安全”的演化中產(chǎn)生吉利汽車研究院、上海控安研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺(tái)、車載攝像頭以感光成像的方式為 ADAS 功能提供輸入。車載攝像頭是監(jiān)控汽車內(nèi)外環(huán)境、將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并呈現(xiàn)圖像以輔助駕駛員行駛的設(shè)備，通常分為單目攝像頭、雙目攝像頭、廣角攝像頭，安裝在汽車的前視、環(huán)視、后視、側(cè)視、內(nèi)置等各個(gè)部位。攝像頭的主要功能是感知外界環(huán)境，為碰撞預(yù)警、行人檢測(cè)等 ADAS(advanced driver assistance system，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))功能實(shí)現(xiàn)提供視頻信號(hào)輸入。表 8：安裝在汽車上不同位置攝像頭的類型及功能位置類型最少數(shù)量（個(gè)）功能描述前視單目1FCW（

16、前向碰撞預(yù)警） LDW（車道偏離預(yù)警） TSR（交通標(biāo)志識(shí)別） ACC（自適應(yīng)巡航控制）PCW（行人碰撞預(yù)警）安裝在前擋風(fēng)玻璃上，視角約 45 度；雙目攝像頭測(cè)距功能更強(qiáng)、成本更高雙目環(huán)視廣角4全景泊車LDW（車道偏離預(yù)警）安裝在車四周，進(jìn)行圖像拼接實(shí)現(xiàn)全景呈現(xiàn)，加入算法可感知道路后視廣角1后視泊車輔助安裝在后尾箱上，實(shí)現(xiàn)泊車輔助側(cè)視廣角2盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)代替后視鏡安裝在后視鏡下方部位進(jìn)行監(jiān)測(cè)內(nèi)置廣角1疲勞駕駛預(yù)警手勢(shì)識(shí)別情緒識(shí)別安裝在車內(nèi)后視鏡處，監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人、超聲波雷達(dá)常用于泊車輔助預(yù)警和汽車盲區(qū)碰撞預(yù)警，是自動(dòng)泊車系統(tǒng)的主流傳感器。超聲波雷達(dá)的工作原理是向外發(fā)出并接收超聲波，根據(jù)超

17、聲波的折返時(shí)間來(lái)測(cè)算距離。車用超聲波雷達(dá)的探頭工作頻率有 40kHz、48kHz 和 58kHz 三種，頻率越高、靈敏度越高、但探測(cè)角度越小，因此一般采用 40kHz 的探頭。根據(jù)在汽車上的安裝位置不同超聲波雷達(dá)可分為UPA（超聲波駐車輔助）和 APA（自動(dòng)泊車輔助）兩種類型；UPA 安裝在保險(xiǎn)杠處以探測(cè)汽車前后障礙，APA安裝在車身側(cè)面以探測(cè)側(cè)方停車空間。表 9：兩種汽車超聲波雷達(dá)類型對(duì)比類型數(shù)量(個(gè))安裝位置作用探測(cè)距離UPA（超聲波駐車輔助）4-8 個(gè)保險(xiǎn)杠處探測(cè)汽車前后方障礙物15-250cmAPA（自動(dòng)泊車輔助）4 個(gè)車身側(cè)面探測(cè)汽車左右側(cè)障礙物30-500cm智能汽車無(wú)人駕駛與自動(dòng)

18、駕駛輔助技術(shù)、毫米波雷達(dá)是 ADAS 系統(tǒng)的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)汽車智能駕駛的重要裝置。毫米波雷達(dá)使用頻率 30GHz-300GHz 的毫米波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收回波，通過(guò)信號(hào)處理獲得目標(biāo)與發(fā)射點(diǎn)的距離、方位、速度等信息。車載毫米波雷達(dá)多采用 FMCW 連續(xù)調(diào)頻式，通常有 24GHz 和 77GHz 兩種；按照測(cè)量距離劃分有短距的 SRR、中距的 MRR、長(zhǎng)距的 LRR，77GHz 毫米波雷達(dá)通常安裝汽車正前方，用于對(duì)中遠(yuǎn)距離物體的探測(cè)；24GHz 毫米波雷達(dá)通常安裝在車側(cè)、后方，用于盲點(diǎn)檢測(cè)、輔助停車等。毫米波雷達(dá)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車的 ADAS 系統(tǒng)。 圖 7：汽車毫米波雷達(dá)工作原理圖

19、8：毫米波雷達(dá)在智能汽車上的位置分布一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車表 10：車載毫米波雷達(dá)的工作類型對(duì)比，F(xiàn)MCW 是主流方式工作方式脈沖類型連續(xù)波類型CW(恒頻連續(xù)波)FSK(頻移鍵控)PSK(相移鍵控)FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)可對(duì)多個(gè)目標(biāo)測(cè)量距特點(diǎn)適于長(zhǎng)距離目標(biāo)探 測(cè)；測(cè)量過(guò)程簡(jiǎn)單，測(cè)量精度較高通過(guò)來(lái)自目標(biāo)的多普勒頻移信息測(cè)速可測(cè)量被測(cè)目標(biāo)的距離、速度利用隨機(jī)二相碼或四相碼調(diào)制載頻測(cè)量距離和速度離、速度信息；分辨率高，信號(hào)處理復(fù)雜度低、成本低廉、技術(shù)成熟在汽車防撞雷達(dá)這種當(dāng)要求分辨率較高 時(shí)，對(duì)信號(hào)處理要求很高，目前技術(shù)實(shí)現(xiàn)較難短距離應(yīng)用情況下，好的線性調(diào)頻度不易不足產(chǎn)生窄脈沖

20、相對(duì)困不能測(cè)量距離難以測(cè)量多個(gè)目標(biāo)獲得，影響距離分辨難；發(fā)射峰值功率大，率測(cè)量多目標(biāo)困難ittbank、 表 11：毫米波雷達(dá)在汽車上的應(yīng)用毫米波雷達(dá)類型近距離雷達(dá)(SRR)中距離雷達(dá)(MRR)遠(yuǎn)距離雷達(dá)(LRR)工作頻段/GHz247777探測(cè)距離/m200ADAS系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制-前方前方前車防撞預(yù)警-前方前方自動(dòng)剎車輔助-前方前方盲區(qū)監(jiān)測(cè)側(cè)方側(cè)方-自動(dòng)泊車輔助前方/后方側(cè)方-變道輔助后方后方-后碰撞預(yù)警后方后方-行人檢測(cè)前方前方-駐車開(kāi)門輔助側(cè)方-一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車、性能好、精度高的激光雷達(dá)或?yàn)閷?shí)現(xiàn)汽車智能駕駛的核心裝置。激光雷達(dá)運(yùn)用光頻波段的電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收回波，通過(guò)信

21、號(hào)處理獲得目標(biāo)位置、高度、速度等信息，生成目標(biāo)點(diǎn)云圖，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。車載激光雷達(dá)按照機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件的有無(wú)，可分為機(jī)械激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)、混合固態(tài)激光雷達(dá)；按照線束數(shù)量多少可分為單線束激光雷達(dá)、多線束激光雷達(dá)；按照測(cè)距方式可分為 ToF(Time of Flight，飛行時(shí)間)測(cè)距法、FMCW 測(cè)距法(基于相干探測(cè))。激光雷達(dá)常應(yīng)用于高精度電子地圖和定位、障礙物識(shí)別、可通行空間檢測(cè)、障礙物軌跡預(yù)測(cè)等方面，具備分辨率高、探測(cè)范圍廣、信息量豐富等優(yōu)勢(shì)，或?yàn)閷?shí)現(xiàn)汽車智能駕駛的核心裝置。圖 9：激光雷達(dá)測(cè)距原理圖 10：ToF 和 FMCW 是車載激光雷達(dá)的優(yōu)選方案測(cè)距方法主要特點(diǎn)To

22、F 法通過(guò)直接測(cè)量發(fā)射激光與回波信號(hào)的時(shí)間 差，基于光在空氣中的傳播速度得到目標(biāo)物的距離信息，具有響應(yīng)速度快、探測(cè)精度高的優(yōu)勢(shì)。FMCW 法將發(fā)射激光的光頻進(jìn)行線性調(diào)制，通過(guò)回波信號(hào)與參考光進(jìn)行相干拍頻得到頻率差，從而間接獲得飛行時(shí)間反推目標(biāo)物距離。 FMCW 激光雷達(dá)具有可直接測(cè)量速度信息以及抗干擾(包括環(huán)境光和其他激光雷達(dá))的優(yōu)勢(shì)。一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車禾賽科技招股說(shuō)明書、 表 12：四種環(huán)境感知傳感器的特征比較性能車載攝像頭超聲波雷達(dá)毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)成本適中很低適中很高探測(cè)角度30120107015360遠(yuǎn)距離探測(cè)弱弱較強(qiáng)強(qiáng)夜間環(huán)境弱強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)全天候工作弱弱強(qiáng)強(qiáng)不良天氣環(huán)境弱一般強(qiáng)弱溫度穩(wěn)

23、定性強(qiáng)弱強(qiáng)強(qiáng)車速測(cè)量能力弱一般強(qiáng)強(qiáng)路標(biāo)識(shí)別具備不具備不具備不具備車道偏離預(yù)警自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)車道保持系統(tǒng)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)施建立車輛主要應(yīng)用前車防撞預(yù)警泊車輔助周邊環(huán)境的三交通標(biāo)志識(shí)別維模型交通信號(hào)懂識(shí)別全景泊車智能汽車無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)、一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)車、注：毫米波雷達(dá)為前向遠(yuǎn)程參數(shù)、 汽車傳感器是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的核心硬件汽車傳感器研發(fā)周期長(zhǎng)、產(chǎn)品附加值高，是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的核心硬件。汽車傳感器的發(fā)展階段分為結(jié)構(gòu)型傳感器階段、固體傳感器階段、智能型傳感器階段。目前 MEMS 傳感器、智能型傳感器快速發(fā)展，廣泛應(yīng)用于汽車、安防醫(yī)療等行業(yè)。汽車傳感器通常研發(fā)周期較長(zhǎng)，如汽

24、車 MEMS 類傳感器從設(shè)計(jì)研發(fā)到最終全面商業(yè)化平均耗時(shí) 28 年。在自動(dòng)駕駛的層級(jí)結(jié)構(gòu)中，汽車傳感器處于感知層，產(chǎn)品附加值高，是實(shí)現(xiàn)單車智能駕駛的核心硬件。圖 11：汽車傳感器發(fā)展的三個(gè)階段：結(jié)構(gòu)型傳感器、固體傳感器、智能型傳感器階段傳感器發(fā)展白皮書、上?？匕惭邪l(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺(tái)、 表 13：汽車 MEMS 傳感器商業(yè)化周期時(shí)間表傳感器類型研發(fā)設(shè)計(jì)產(chǎn)品改進(jìn)降低成本全面商業(yè)化歷時(shí)(年)壓力傳感器1954-19601960-19751975-1990199036 年加速度計(jì)1974-19851985-19901990-1998199824 年氣體傳感器1986-19941994-19981998

25、-2005200529 年閥門1980-19881988-19961996-2002200222 年噴嘴1972-19841984-19901990-2002200230 年光學(xué)/顯示1980-19861986-19981998-2005200525 年生物/化學(xué)傳感器1980-19941994-20002000-2012201232 年速度傳感器1982-19901990-19961996-2006200624 年平均耗時(shí)10 年8 年10 年-28 年JBryzek:Roadmaptoa$TrillionMEMSMarket、半導(dǎo)體行業(yè)觀察、賽迪顧問(wèn)、 圖 12：汽車傳感器是實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕

26、駛的核心硬件上?？匕惭邪l(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺(tái)、2、 駕駛自動(dòng)化水平升級(jí)開(kāi)啟中國(guó)汽車傳感器行業(yè)千億市場(chǎng)，2021-2025 年 CAGR 有望達(dá) 39%自動(dòng)駕駛的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)與當(dāng)下汽車市場(chǎng)銷量興旺趨勢(shì)的延續(xù)使汽車傳感器市場(chǎng)具備放量的先決條件。目前駕駛自動(dòng)化水平不斷升級(jí)的趨勢(shì)已經(jīng)顯現(xiàn)，L3 級(jí)智能汽車的量產(chǎn)標(biāo)志著智能駕駛發(fā)展開(kāi)始步入自動(dòng)駕駛階段。在駕駛自動(dòng)化水平升級(jí)進(jìn)程中，單車搭載的環(huán)境感知傳感器的數(shù)量有望增加：ADAS 加速滲透下車載攝像頭有望量?jī)r(jià)齊升；車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)成熟格局基本穩(wěn)定，享受行業(yè)紅利有望持續(xù)放量；77GHz 車載毫米波雷達(dá)因性能與體積優(yōu)勢(shì)成為市場(chǎng)主流，需求有望增長(zhǎng)；車載激光雷達(dá)市場(chǎng)剛剛

27、起步，2022 有望迎來(lái)放量元年，國(guó)內(nèi)廠商或?qū)⑴c全球競(jìng)爭(zhēng)。MEMS 傳感器應(yīng)用廣泛，在汽車行業(yè)安全保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)等政策驅(qū)動(dòng)下增長(zhǎng)趨勢(shì)有望延續(xù)；電磁類傳感器有望受益于新能源汽車滲透率提升；汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的趨勢(shì)有望為 MEMS 傳感器催生出更多元的應(yīng)用場(chǎng)景需求。2.1、 駕駛自動(dòng)化水平不斷提升，環(huán)境感知傳感器有望放量自動(dòng)駕駛的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)與當(dāng)下汽車市場(chǎng)銷量興旺的趨勢(shì)使汽車傳感器市場(chǎng)具備放量的先決條件。在科技發(fā)展、政策支持等方面的推動(dòng)下，汽車產(chǎn)業(yè)電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化的“四化”趨勢(shì)已初步顯現(xiàn)，在自動(dòng)駕駛的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)下，單個(gè)汽車環(huán)境感知傳感器使用數(shù)量呈上升趨勢(shì)。據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)，2020 年中國(guó)汽

28、車市場(chǎng)總銷量為 2531 萬(wàn)輛，其中乘用車 2018 萬(wàn)輛，新能源車 137 萬(wàn)輛；2021 年中國(guó)汽車市場(chǎng)總銷量為 2627.5 萬(wàn)輛、同比增長(zhǎng) 3.81%，其中乘用車2148.2 萬(wàn)輛、同比增長(zhǎng) 6.45%，新能源車 352.1 萬(wàn)輛、同比增長(zhǎng) 157.01%。據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)預(yù)計(jì)，2025 年中國(guó)汽車總銷量有望達(dá)到 3000 萬(wàn)輛，其中新能源車銷量有望達(dá)到 900 萬(wàn)輛。自動(dòng)駕駛的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)與汽車市場(chǎng)銷量興旺的趨勢(shì)使汽車傳感器市場(chǎng)具備放量的先決條件。圖 13：汽車銷量上升有望延續(xù)圖 14：新能源乘用車滲透率不斷提升中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、汽車縱橫 AutoReview、國(guó)海證券研究所 乘聯(lián)會(huì)、

29、電動(dòng)知家、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、國(guó)海證券研究所 表 14：政策持續(xù)推動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛化發(fā)展日期政策文件主要內(nèi)容2021 年 9 月物聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)三年行動(dòng)計(jì)劃(2021-2023 年)打造車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)協(xié)同服務(wù)綜合監(jiān)測(cè)平臺(tái)，加快智慧停車管理、自動(dòng)駕駛等應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)，推動(dòng)城市交通基礎(chǔ)設(shè)施、交通載運(yùn)工具、環(huán)境網(wǎng)聯(lián)化和協(xié)同化發(fā)展。2021 年 8 月關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)壓實(shí)企業(yè)主體責(zé)任，加強(qiáng)汽車數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、軟件升級(jí)、功能安全和預(yù)期功能安全管理，保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)一致性，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。2021 年 7 月5G 應(yīng)用“揚(yáng)帆”行動(dòng)計(jì)劃(2021

30、-2023 年)5G+車聯(lián)網(wǎng)試點(diǎn)范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，加快自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程醫(yī)療等重點(diǎn)領(lǐng)域 5G應(yīng)用相關(guān)法律法規(guī)研究，探索監(jiān)管新模式。2021 年 3 月國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能交通相關(guān)）到 2022 年底初步構(gòu)建支撐車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)體系；到 2025 年系統(tǒng)形成能夠支撐車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、滿足交通運(yùn)輸管理服務(wù)需求的體系標(biāo)準(zhǔn)。2020 年 11 月智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線 2.0按照“三橫兩縱”關(guān)鍵技術(shù)架構(gòu)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車分三步走。其中短期目標(biāo)為到 2025 年 PA、CA 級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率持續(xù)增加，到 2025 年達(dá) 50%； C-V2X 終端的新車裝配率達(dá) 50%。2020 年 10 月

31、新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035 年）在“提高技術(shù)創(chuàng)新能力”方面提到，要深化“三縱三橫”研發(fā)布局，以動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電力電子、網(wǎng)聯(lián)化與智能化技術(shù)為“三橫”，構(gòu)建關(guān)鍵零部件技術(shù)供給體系，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。到 2025 年新能源汽車新車銷售量達(dá)到汽車新車銷售總量的 20%，力爭(zhēng)經(jīng)過(guò) 15 年的持續(xù)努力，我國(guó)新能源汽車核心技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，質(zhì)量品牌具備較強(qiáng)國(guó)際能力。2020 年 3 月汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)規(guī)定了汽車駕駛自動(dòng)化功能的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，將駕駛

32、自動(dòng)化分成 05 級(jí)。2019 年 9 月交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要在交通裝備方面提出加強(qiáng)新型載運(yùn)工具研發(fā)。包括加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)車(智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同)研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。2018 年 12 月車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃到 2020 年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)跨行業(yè)融合取得突破，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達(dá)到 30%以上，智能道路基礎(chǔ)建設(shè)水平明顯提升。2018 年 1 月智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略到 2020 年，智能汽車新車占比達(dá) 50%；到 2025 年，新車基本實(shí)現(xiàn)智能化，高級(jí)別智能汽車實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。2017 年 7 月新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃加強(qiáng)車在感知、自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)集

33、成和配套，開(kāi)發(fā)交通智能感知系統(tǒng)，形成我國(guó)自主的自動(dòng)駕駛平臺(tái)技術(shù)體系和產(chǎn)品總成能力。2017 年 4 月汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃2020 年汽車 DA(駕駛輔助)、PA(部分自動(dòng)駕駛)、CA(有條件自動(dòng)駕駛)系統(tǒng)新車裝配率超過(guò) 50%，網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助系統(tǒng)裝配率達(dá) 10%；到 2025 年，汽車 DA、PA、CA 新車裝配率達(dá) 80%，其中 PA、CA 級(jí)新車裝配率達(dá) 25%。2016 年 3 月“十三五”汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃意見(jiàn)十三五期間，具有駕駛輔助功能(L1 級(jí))的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的新車滲透率達(dá)50%，有條件自動(dòng)化(L2 級(jí))的滲透率達(dá)到 10%。2015 年 5 月中國(guó)制造 2025到 2020 年

34、，掌握智能輔助駕駛技術(shù)，初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系；到 2025 年，掌握自動(dòng)駕駛技術(shù)，建立較完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群。各部委官網(wǎng)、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、智能制造發(fā)展聯(lián)盟、國(guó)汽智聯(lián)、智研咨詢、前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人、 駕駛自動(dòng)化水平不斷升級(jí)的趨勢(shì)已經(jīng)顯現(xiàn)，L3 級(jí)智能汽車的量產(chǎn)標(biāo)志著汽車行業(yè)開(kāi)始步入自動(dòng)駕駛階段。新能源汽車的發(fā)展不僅是在汽車的能源供給上進(jìn)行更替，與此同時(shí)也伴隨著智能化對(duì)非智能化的逐步迭代。自動(dòng)駕駛方案可分為感知層、決策層、執(zhí)行層，其中搭載的各類傳感器屬于感知層。據(jù) SAE（國(guó)際自動(dòng)機(jī)械工程學(xué)會(huì)）和中國(guó)汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)，自動(dòng)駕駛的自動(dòng)化程度分為

35、 L0-L5 六個(gè)級(jí)別。L0 級(jí)是傳統(tǒng)駕駛、非自動(dòng)化；L1、L2 級(jí)是輔助駕駛，具備部分自動(dòng)駕駛功能；L3-L5 級(jí)屬于先決條件不同的自動(dòng)駕駛。L3 級(jí)是自動(dòng)駕駛級(jí)別的分界線，2022 年 5 月奔馳汽車 L3 級(jí)別的量產(chǎn)標(biāo)志著汽車行業(yè)開(kāi)始步入自動(dòng)駕駛階段。圖 15：傳感器在自動(dòng)駕駛的結(jié)構(gòu)上屬于感知層智能汽車無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)、 表 15：自動(dòng)駕駛等級(jí) L3 級(jí)是自動(dòng)駕駛級(jí)別的“分界線”中國(guó)制造 2025分級(jí)SAE動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)動(dòng)態(tài)駕分級(jí)名稱（在適用設(shè)計(jì)范圍下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可持續(xù)執(zhí)行的任務(wù)范圍）車輛運(yùn)動(dòng)控制:車輛橫縱向加減速控制環(huán)境感知探測(cè):物體和事件的探測(cè)響應(yīng)駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行者 (

36、復(fù)雜路況)范圍(行駛場(chǎng)景)駕駛員狀態(tài)DAL0無(wú)駕駛自動(dòng)化 (no driving automation)主動(dòng)安全系統(tǒng)的輔助，由駕駛員執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)駕駛員駕駛員駕駛員不可用無(wú)解脫駕駛員執(zhí)行部分或全部的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)L1駕駛輔助 (driver assistance，DA )橫縱向車輛運(yùn)動(dòng)控制的某一子任務(wù)(不可同時(shí)執(zhí)行)，駕駛員執(zhí)行其他動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)駕駛員和系統(tǒng)駕駛員駕駛員有限脫腳PAL2部分自動(dòng)駕駛 (partial driving automation,PA)橫縱向的車輛運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，駕駛員負(fù)責(zé)執(zhí)行環(huán)境感知探測(cè)并監(jiān)督自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)駕駛員駕駛員有限脫腳手L3有條件自動(dòng)駕駛(condition

37、al driving automation,CA)完整的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，用戶需要在系統(tǒng)失效時(shí)接受系統(tǒng)的干預(yù)請(qǐng)求，及時(shí)做出響應(yīng)系統(tǒng)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛失效時(shí)駕駛員接管有限脫腳手眼自動(dòng)駕駛系統(tǒng)執(zhí)行全部的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)稳蝿?wù) (使用狀態(tài)時(shí))HAL4高度自動(dòng)駕駛 (high driving automation,HA)完整的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(支援)，用戶無(wú)需對(duì)系統(tǒng)請(qǐng)求作出回應(yīng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限脫腳手眼腦FAL5完全自動(dòng)駕駛 (full driving automation,FA)在所有道路環(huán)境執(zhí)行完整的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(支援)，駕駛員無(wú)需介入系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)無(wú)限制無(wú)人駕駛概念界定適用SAE、智能汽車無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)、汽車

38、標(biāo)準(zhǔn)化研究所、汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)、隨著駕駛自動(dòng)化水平升級(jí)，單車搭載的環(huán)境感知傳感器的數(shù)量持續(xù)增加。L0 向 L2 級(jí)發(fā)展主要是使汽車具備更多的ADAS 功能以實(shí)現(xiàn)更多駕駛輔助場(chǎng)景，需安裝車載攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)。L2 步入L3 級(jí)的方式目前有兩種： “弱硬件強(qiáng)算法”的視覺(jué)方案，硬件上車載攝像頭+毫米波雷達(dá)的搭配、不配備激光雷達(dá)；“強(qiáng)硬件弱算法”的激光雷達(dá)方案，硬件上配備車載攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)。L3 向L5 級(jí)別的發(fā)展或需配置更多的車身感知傳感器以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。當(dāng)下部分車企的自動(dòng)駕駛技術(shù)已從 L2 升級(jí)至 L3 級(jí)，實(shí)現(xiàn)了在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中從“人主導(dǎo)、車輔助”發(fā)展到“車主導(dǎo)

39、、人輔助”的過(guò)渡，而目前市場(chǎng)中的多數(shù)汽車依然處在 L2 級(jí)以下。隨著駕駛自動(dòng)化水平升級(jí)，單車搭載的環(huán)境感知傳感器，如車載攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的數(shù)量持續(xù)增加。表 16：環(huán)境感知傳感器是執(zhí)行各類 ADAS 功能的基礎(chǔ)ADAS 類別主要功能傳感器執(zhí)行自適應(yīng)巡航(ACC)前方有車時(shí)實(shí)現(xiàn)車距控制，前方無(wú)車時(shí)實(shí)現(xiàn)車速控制車距傳感器毫米波雷達(dá)油門、檔位、制動(dòng)攝像頭激光雷達(dá)車道偏離預(yù)警(LDW)在駕駛員無(wú)意識(shí)偏出車道時(shí)發(fā)出預(yù)警車道線傳感器攝像頭顯示系統(tǒng)中控臺(tái)立體相機(jī)導(dǎo)航顯示器紅外線抬頭顯示器 HUD激光雷達(dá)車道保持系統(tǒng)(LKS)在車輛非受控偏離車道時(shí)主動(dòng)干預(yù)轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)車道保持車道線傳感器攝

40、像頭轉(zhuǎn)向立體相機(jī)紅外線激光雷達(dá)前撞預(yù)警(FCW)在前車車距過(guò)小時(shí)發(fā)出預(yù)警車距傳感器毫米波雷達(dá)顯示系統(tǒng)中控臺(tái)攝像頭導(dǎo)航顯示器激光雷達(dá)抬頭顯示器 HUD自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)在前車車距過(guò)小時(shí)主動(dòng)干預(yù)制動(dòng)車距傳感器毫米波雷達(dá)制動(dòng)攝像頭激光雷達(dá)交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)識(shí)別交通標(biāo)志并作出相應(yīng)提示攝像頭MAP data顯示系統(tǒng)中控臺(tái)導(dǎo)航顯示器抬頭顯示器 HUD自動(dòng)停車系統(tǒng)(APS)自動(dòng)探測(cè)周圍環(huán)境并實(shí)現(xiàn)停車入位距離傳感器超聲波雷達(dá)油門、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)攝像頭行人檢測(cè)系統(tǒng)(PDS)探測(cè)車輛前方行人狀況，在必要時(shí)給予干預(yù)警告或干預(yù)制動(dòng)攝像頭制動(dòng)顯示系統(tǒng)中控臺(tái)導(dǎo)航顯示器抬頭顯示器 HUD盲點(diǎn)檢測(cè)(BS

41、D)監(jiān)視駕駛員側(cè)方后方盲區(qū)，在必要時(shí)給予警告攝像頭顯示系統(tǒng)中控臺(tái)導(dǎo)航顯示器抬頭顯示器 HUD夜視系統(tǒng)(NVS)利用主動(dòng)或者被動(dòng)的紅外線成像，為駕駛員提供弱光線環(huán)境下的視覺(jué)輔助紅外線傳感器顯示系統(tǒng)中控臺(tái)導(dǎo)航顯示器抬頭顯示器 HUD駕駛員狀態(tài)監(jiān)控(DCW)通過(guò)對(duì)駕駛員行為、面部、眼睛的特征評(píng)估，判斷駕駛員疲勞程度，必要時(shí)給予警告紅外線傳感器攝像頭顯示系統(tǒng)中控臺(tái)導(dǎo)航顯示器抬頭顯示器 HUD全景泊車系統(tǒng)(SVC)多個(gè)攝像頭拼接全景圖像，為駕駛員評(píng)估泊車情況提供視覺(jué)輔助攝像頭顯示系統(tǒng)中控臺(tái)導(dǎo)航顯示器抬頭顯示器 HUD恒漢騰汽車獵頭、智能汽車無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)、電子發(fā)燒友網(wǎng)、 圖 16：自動(dòng)駕駛級(jí)

42、別對(duì)應(yīng)的 ADAS 功能及時(shí)間演變智能汽車無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)ADAS 加速滲透下車載攝像頭有望量?jī)r(jià)齊升。L2 及以下等級(jí)的汽車普遍搭載不超過(guò) 8 顆攝像頭，L3 搭載 8-12 顆，L4、L5 搭載 12 顆甚至更多數(shù)量的攝像頭。受益于汽車智能化發(fā)展自2017 年以來(lái)車載攝像頭市場(chǎng)在數(shù)量和規(guī)模上呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，據(jù) OFweek 數(shù)據(jù)，2017 年至 2020 年中國(guó)車載攝像頭市場(chǎng)出貨量從 1690萬(wàn)顆增長(zhǎng)至 4263 萬(wàn)顆，CAGR 為 36.13%，市場(chǎng)規(guī)模從 25 億元增長(zhǎng)至 57 億元， CAGR 為 31.62%，市場(chǎng)規(guī)模化效應(yīng)已顯現(xiàn)。目前市場(chǎng)中智能汽車的滲透度不高并且普遍處于

43、L0-L2 級(jí)，攝像頭的單車搭載數(shù)量普遍較低。2021 年至 2022 年 ADAS 功能加速普及，隨著多種 L3 級(jí)車型的乘用車上市并交付，智能駕駛逐漸從 L2 向 L3 邁進(jìn)，單車搭載攝像頭數(shù)量有望增加。未來(lái) L4、L5 成為主流車型后，單車攝像頭的平均數(shù)量有望進(jìn)一步提升。伴隨自動(dòng)駕駛化不斷升級(jí)，車載攝像頭在像素、探測(cè)距離等方面的技術(shù)需求提高，技術(shù)工藝有望迭代升級(jí)。根據(jù)前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人，2020 年中國(guó)車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模較去年增長(zhǎng) 21.28%，高于同期出貨量 14.87%的增速，我們預(yù)計(jì)車載攝像頭的單顆價(jià)值有望持續(xù)上升。表 17：伴隨自動(dòng)駕駛級(jí)別提升，單車搭載攝像頭數(shù)量增加自動(dòng)駕駛級(jí)別L0L

44、1L2L3L4L5單車攝像頭數(shù)量(顆)0-11-33-113-1410-2010-20奧迪威招股說(shuō)明書、電子發(fā)燒友網(wǎng)、 圖 17：2017-2020 年中國(guó)車載攝像頭出貨量圖 18：2017-2020 年中國(guó)車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模OFweek、前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人、ICVTank、前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人、圖 19：2020 年駕駛自動(dòng)化水平圖 20：汽車自動(dòng)駕駛有望驅(qū)動(dòng)車載攝像頭價(jià)值提升奧迪威招股說(shuō)明書、資料來(lái)源：中國(guó)安防協(xié)會(huì)、 車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)成熟格局基本穩(wěn)定，主要受益于 L2 及以上智能汽車滲透率的提升。據(jù) leadleo 數(shù)據(jù)，2014 年至 2020 年中國(guó)車載超聲波雷達(dá)行業(yè)規(guī)模從35.3 億元增長(zhǎng)至 5

45、1.7 億元，CAGR 達(dá) 6.57%。相較于毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，車載超聲波雷達(dá)技術(shù)門檻低且發(fā)展較為成熟，具備成本低、普及度高的優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)較為成熟。據(jù)奧迪威招股說(shuō)明書，自動(dòng)駕駛 L2 級(jí)及以上汽車搭載的超聲波雷達(dá)數(shù)量均為 8-12 顆，在全球超聲波雷達(dá)市場(chǎng)中海外 Tier1 廠商居主導(dǎo)地位，國(guó)內(nèi)企業(yè)如奧迪威全球市占率已達(dá) 6%，具備國(guó)產(chǎn)替代的潛力。從長(zhǎng)期發(fā)展來(lái)看，超聲波雷達(dá)存在測(cè)試角度小、測(cè)距短、應(yīng)用場(chǎng)景少等局限性，因此可能存在被諸如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等高精度裝置替代的風(fēng)險(xiǎn)。目前在泊車、駐車等低速場(chǎng)景中依然主要依賴超聲波雷達(dá)，未來(lái)有望受益于L2 及以上智能汽車滲透率的提升。圖 21：201

46、4-2020 年中國(guó)車載超聲波雷達(dá)行業(yè)規(guī)模復(fù)合增速為 6.57%圖 22：2018 年全球超聲波雷達(dá)市場(chǎng)中國(guó)奧迪威企業(yè)市占率為 6%leadleo、前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人、華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院、表 18：L2 及更高級(jí)別的單車搭載超聲波雷達(dá)數(shù)量趨于飽和自動(dòng)駕駛級(jí)別L0L1L2L3L4L5超聲波雷達(dá)數(shù)量(顆)0-44-88-128-128-128-12奧迪威招股說(shuō)明書、 77GHz 車載毫米波雷達(dá)因性能與體積優(yōu)勢(shì)成為市場(chǎng)主流，在實(shí)現(xiàn)對(duì) 24GHz 雷達(dá)替代的趨勢(shì)下有望迎來(lái)更多需求。據(jù)ittbank 數(shù)據(jù)，2016 年至 2020 年中國(guó)車載毫米波雷達(dá)行業(yè)規(guī)模從 71 億元增長(zhǎng)至 180 億元，CAGR 為 26

47、.18%，海外企業(yè)占據(jù)主要市場(chǎng)。車載毫米波雷達(dá)主要有 24GHz 和 77GHz 兩類，77GHz 的毫米波雷達(dá)體積小、功耗低、帶寬高、分辨率好、探測(cè)距離遠(yuǎn)，是未來(lái)汽車毫米波雷達(dá)的主流方向。目前供應(yīng)鏈相對(duì)成熟的 24GHz 頻段的毫米波雷達(dá)是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的主要品種，其市占率達(dá) 50%以上。2021 年 12 月 6 日工信部發(fā)布的汽車?yán)走_(dá)無(wú)線電管理暫行規(guī)定中明確指出：“為推動(dòng)汽車智能化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，將 76GHz-79GHz 頻段規(guī)劃用于汽車?yán)走_(dá)”、“2022 年 3 月 1 日正式實(shí)施起將不再受理和審批 24.25GHz-26.65GHz 頻段汽車?yán)走_(dá)的無(wú)線電發(fā)射設(shè)備型號(hào)核準(zhǔn)申請(qǐng)”，77G

48、Hz 車載毫米波雷達(dá)在實(shí)現(xiàn)對(duì) 24GHz 雷達(dá)替代的趨勢(shì)下有望迎來(lái)更多需求。 圖 23：2016-2020 年中國(guó)車載毫米波雷達(dá)行業(yè)規(guī)模增速為 CAGR=26.18%圖 24：2018 年全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)份額，海外企業(yè)主導(dǎo)ittbank、前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人、產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)、表 19：24GHz 與 77GHz 兩種毫米波雷達(dá)的特征對(duì)比波長(zhǎng)探測(cè)距離體積工藝檢測(cè)精度射頻芯片實(shí)現(xiàn)功能24GHz近大低低易獲取盲區(qū)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)泊車輔助、變道輔助、后碰撞預(yù)警、行人檢測(cè)、駐車開(kāi)門輔助等77GHz遠(yuǎn)小高高不易獲取幾乎涵蓋所有 24GHz 雷達(dá)的功能，以及自適應(yīng)巡航控制、前車防撞預(yù)警、自動(dòng)剎車輔助等功能傳感器技術(shù)、一本書

49、讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車、 表 20：自動(dòng)駕駛從 L2 向 L3 升級(jí)，單車搭載毫米波雷達(dá)數(shù)量增加自動(dòng)駕駛級(jí)別L0L1L2L3L4L5毫米波雷達(dá)數(shù)量(顆)01-31-35-75-75-7奧迪威招股說(shuō)明書、車載激光雷達(dá)市場(chǎng) 2022 有望迎來(lái)放量元年，國(guó)內(nèi)廠商或?qū)⑴c全球競(jìng)爭(zhēng)。在駕駛自動(dòng)化水平從L2 向 L3 級(jí)升級(jí)的過(guò)程中，Tesla 憑借自身的算法能力、軟件開(kāi)發(fā)能力、數(shù)據(jù)儲(chǔ)備等優(yōu)勢(shì)，采取基于攝像頭的視覺(jué)方案；其他車企相對(duì) Tesla 發(fā)展起步較晚，通常選擇基于激光雷達(dá)的技術(shù)方案。目前機(jī)械式激光雷達(dá)性能較優(yōu)，主要用于無(wú)人駕駛企業(yè)，因技術(shù)路線降本空間小，價(jià)格昂貴難以大規(guī)模推廣?；旌瞎虘B(tài)激光雷達(dá)已滿足車規(guī)

50、認(rèn)證的要求，是當(dāng)前的主流方案；未來(lái)固態(tài)激光雷達(dá)或?yàn)橹髁鞣桨?，?dāng)前受限于技術(shù)成熟度。隨駕駛自動(dòng)化水平不斷升級(jí)，激光雷達(dá)的需求有望擴(kuò)大。目前已有新勢(shì)力、國(guó)內(nèi)自主品牌、合資、外資等車企，包括蔚來(lái)、小鵬、理想、長(zhǎng)城、廣汽埃安、北汽極狐、奔馳、寶馬等在內(nèi)陸續(xù)在 2021年、2022 年逐步發(fā)布和上市搭載激光雷達(dá)的車型，2022 年車載激光雷達(dá)有望迎來(lái)放量元年。據(jù) Yole 統(tǒng)計(jì)，全球激光雷達(dá)制造商中有五家中國(guó)廠商市場(chǎng)份額位居前十，分別是速騰聚創(chuàng)、大疆、華為、禾賽科技、圖達(dá)通，國(guó)內(nèi)企業(yè)有望實(shí)現(xiàn)彎道超車。圖 25：中國(guó)車載激光雷達(dá)市場(chǎng) 2020 年行業(yè)規(guī)模 6.7億、增速 48.89%，未來(lái)具有較大增長(zhǎng)空間

51、圖 26：2021 年在全球汽車與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)份額中五家中國(guó)廠商排進(jìn)前十ICVTank、前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人、Yole、迅石光通訊、 表 21：汽車自動(dòng)駕駛 L3 級(jí)起開(kāi)始搭載激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛級(jí)別L0L1L2L3L4L5激光雷達(dá)數(shù)量(顆)-124奧迪威招股說(shuō)明書、 圖 27：未來(lái)激光雷達(dá)在全球汽車與工業(yè)市場(chǎng)具有較大增長(zhǎng)空間Yole、迅石光通訊表 22：目前市場(chǎng)主流車企的 L3 級(jí)車型采取搭載激光雷達(dá)的配置方案車企車型環(huán)境感知傳感器配置數(shù)量車載攝像頭超聲波雷達(dá)毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)TeslaModel 381210Model Y81210蔚來(lái)ET7111251ET5111251小鵬P5131252G

52、9121252理想理想 L9121251哪吒哪吒 S131253威馬M7111253高合HiPhi Z131251長(zhǎng)城WEY 摩卡51251長(zhǎng)安阿維塔 E11131263廣汽埃安Aion LX Plus121263上汽智己 L71251213北汽極狐阿爾法 S131263寶馬寶馬 iX101251車東西、汽車之家、哪吒汽車官網(wǎng)、高合官網(wǎng)、焉知新能源汽車、BusinessCars、汽車天涯、魏牌摩卡官網(wǎng)、中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)車視界、驅(qū)動(dòng)之家、量子位、汽車測(cè)試網(wǎng)、 車身感知傳感器 MEMS 化是主要趨勢(shì)，電磁類傳感器有望受益于新能源汽車滲透率提升車身感知傳感器的發(fā)展主要體現(xiàn)在新能源汽車的普及、汽車的安全性需

53、求、以及 MEMS 微機(jī)電對(duì)傳統(tǒng)機(jī)電的替代所帶來(lái)的機(jī)遇。動(dòng)力來(lái)源是新能源汽車與傳統(tǒng)燃油車的主要區(qū)別之一，新能源汽車的電子電氣架構(gòu)主要使用電池、電機(jī)、電控有關(guān)的以電流為主的電磁類傳感器，燃油車動(dòng)力系統(tǒng)則主要以測(cè)量壓力、溫度、氣體的傳感器為主；電磁類傳感器需求有望隨新能源汽車滲透率提高逐步放量；汽車安全性需求相關(guān)的胎壓、氣體排放等所需的壓力、氣體、溫度等傳感器有望隨技術(shù)要求提高與單車用量增加實(shí)現(xiàn)量?jī)r(jià)齊升；按照被測(cè)物理量的不同車身感知傳感器可分為壓力、位置、溫度、加速度、氣體、流量等各類傳感器，從測(cè)量原理上看MEMS 化為主要發(fā)展趨勢(shì)。圖 28：汽車新能源化的過(guò)程就是車身感知傳感器電磁化的過(guò)程汽修寶

54、典、汽車動(dòng)力總成、車身感知傳感器 MEMS 化是主要的發(fā)展趨勢(shì)。在政策加持和汽車行業(yè)安全性需求持續(xù)擴(kuò)張的趨勢(shì)下，車身感知傳感器從傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)向 MEMS 技術(shù)不斷發(fā)展；與此同時(shí)，汽車行業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)化的趨勢(shì)與在物聯(lián)網(wǎng)作用下推動(dòng)的 MEMS 發(fā)展浪潮相得益彰，未來(lái)有望為MEMS 傳感器催生出更多元的車身場(chǎng)景需求。圖 29：車身感知傳感器從傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)向 MEMS 化滲透資料來(lái)源：MEMS 是微機(jī)電系統(tǒng)，傳感器產(chǎn)品在 MEMS 行業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位。MEMS 利用集成電路（IC）技術(shù)、微加工技術(shù)把微結(jié)構(gòu)、微傳感器、微執(zhí)行器等元件集成在一塊或多塊芯片上，組成結(jié)構(gòu)包括傳感器、信息處理單元、執(zhí)行器與通信接口單元

55、。據(jù) Yole 數(shù)據(jù)，在 MEMS 行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中，傳感器類產(chǎn)品合計(jì)占比 65.38%。受益于物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G 等新興技術(shù)快速發(fā)展，MEMS 應(yīng)用前景廣闊。據(jù) Yole 數(shù)據(jù)，2020 年全球 MEMS 行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為 120.48 億美元，2026 年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 182.56 億美元，CAGR 可達(dá) 7.17%；據(jù)中國(guó)信息通信研究院估計(jì)， 2017-2022 年汽車市場(chǎng)領(lǐng)域 MEMS 傳感器市場(chǎng)規(guī)模有望從 22.82 億美元增長(zhǎng)至32 億美元，CAGR 可達(dá) 7%。圖 30：預(yù)計(jì)全球 MEMS 行業(yè)規(guī)模 2026 年達(dá) 182.56億美元，CAGR=7.17%圖 31：2020

56、年全球 MEMS 行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中傳感器占主導(dǎo)地位Yole、歌爾微招股說(shuō)明書、Yole、歌爾微招股說(shuō)明書、 圖 32：預(yù)計(jì)全球汽車 MEMS 傳感器市場(chǎng)規(guī)模 2022年達(dá) 32 億美元，CAGR=7%圖 33：2020 年全球汽車電子領(lǐng)域 MEMS 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，以壓力、加速度、慣性傳感器為主信息通用技術(shù)政策、Yole、歌爾微招股說(shuō)明書、MEMS 傳感器較傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)傳感器具有較大的優(yōu)勢(shì)。MEMS 傳感器是應(yīng)用最廣泛的 MEMS 器件，與傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)傳感器相比，MEMS 傳感器具有微型化、集成化、智能化、功效高、成本低等優(yōu)勢(shì)。MEMS 傳感器沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)工藝流程，每種 MEMS 傳感器都是針對(duì)下

57、游特定的場(chǎng)景來(lái)生產(chǎn)，按照工作原理 MEMS 傳感器可分為物理類、化學(xué)類、生物類，細(xì)分種類多樣、幾乎涵蓋車用傳感器的所有類型。表 23：與傳統(tǒng)機(jī)電工藝傳感器相比 MEMS 傳感器更具技術(shù)優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目傳統(tǒng)傳感器MEMS 傳感器尺寸器件尺寸和質(zhì)量較大，能耗較高器件尺寸和質(zhì)量小，能耗較低加工通過(guò)傳統(tǒng)機(jī)械手段進(jìn)行加工制造，加工成本高，無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)大批量生產(chǎn)利用從IC 制造工藝發(fā)展而來(lái)的微加工技術(shù)進(jìn)行加工，能大批量加工，單件成本隨產(chǎn)量增多、尺寸減少而降低材料使用傳統(tǒng)材料，例如各類金屬、高分子聚合物等MEMS 加工中最為常見(jiàn)的是硅為代表的半導(dǎo)體材料;石墨烯、壓電陶瓷等新材料逐漸扮演重要角色歌爾微招股說(shuō)明書、

58、表 24：MEMS 傳感器的種類多，幾乎涵蓋所有車用所需的傳感器類型一級(jí)分類二級(jí)分類三級(jí)分類涉獵車用傳感器領(lǐng)域MEMS 傳感器MEMS 物理傳感器MEMS 力學(xué)傳感器MEMS 加速計(jì)MEMS 角速度計(jì)MEMS 慣性測(cè)量組合MEMS 壓力傳感器MEMS 流量傳感器MEMS 位移傳感器MEMS 電學(xué)傳感器MEMS 電場(chǎng)傳感器MEMS 電場(chǎng)強(qiáng)度傳感器MEMS 電流傳感器MEMS 磁學(xué)傳感器MEMS 磁通傳感器MEMS 磁場(chǎng)強(qiáng)度傳感器MEMS 熱學(xué)傳感器MEMS 溫度傳感器MEMS 熱流傳感器MEMS 熱導(dǎo)率傳感器MEMS 光學(xué)傳感器MEMS 紅外傳感器MEMS 可見(jiàn)光傳感器MEMS 激光傳感器MEM

59、S 聲學(xué)傳感器MEMS 噪聲生傳感器MEMS 聲表面波傳感器MEMS 超聲波傳感器MEMS 化學(xué)傳感器MEMS 氣體傳感器可燃性氣體傳感器毒性氣體傳感器大氣污染氣體傳感器汽車用傳感器MEMS 濕度傳感器-MEMS 離子傳感器MEMSpH 傳感器MEMS 離子濃度傳感器MEMS 生物傳感器MEMS 生理量傳感器MEMS 生物濃度傳感器MEMS 觸覺(jué)傳感器MEMS 生化量傳感器-電子發(fā)燒友、上?？匕惭邪l(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺(tái)、傳感器技術(shù)、 在汽車行業(yè)安全保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)等政策驅(qū)動(dòng)下車用MEMS 傳感器的增長(zhǎng)趨勢(shì)有望延續(xù)。在政策推動(dòng)下 MEMS 傳感器行業(yè)發(fā)展迅速，其中在汽車上 MEMS 傳感器廣泛用 于：電子駐

60、車制動(dòng)系統(tǒng)（EPB）、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、電子控制式懸掛系統(tǒng)（ECS）、防翻滾穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ARC）、引擎防震系統(tǒng)、上坡起步輔助系統(tǒng)（HSA）、心跳探測(cè)和先進(jìn)防盜系統(tǒng)、翻滾傳感系統(tǒng)（ROV）、車胎壓力檢查系統(tǒng)（TPMS），大多應(yīng)用都與安全和保護(hù)有關(guān)，汽車安全性和強(qiáng)制性的政策實(shí)施推動(dòng)了 MEMS 傳感器的發(fā)展。2016 年工信部審查并通過(guò)了乘用車輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的性能要求和試驗(yàn)方法(GB26149)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)送審稿，2020 年 1月1 日起我國(guó)所有新認(rèn)證乘用車強(qiáng)制安裝胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，促使TPMS 類的MEMS傳感器需求增長(zhǎng)；2020 年 7 月實(shí)施的國(guó)六排放標(biāo)準(zhǔn)對(duì)顆粒物數(shù)量排放標(biāo)準(zhǔn)要