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文檔簡介
-狗Group 3 -goMembers:Group leader: 呂冬青Group member:楊皓哲 李昌林 童德中 李赫凡初步構(gòu)想機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建控制環(huán)節(jié)-狗研究狗狗的運(yùn)動(dòng)可行性分析研究狗狗的運(yùn)動(dòng)狗的行走過程：1.同時(shí)邁出左前腿和右后腿2.兩腿著地后另外兩條腿懸空，著地的兩條腿向前發(fā)力，推動(dòng)身體前進(jìn)3.換由另兩條腿推動(dòng)前進(jìn)四肢運(yùn)動(dòng)：每條腿由三段組成即兩個(gè)關(guān)節(jié)連接；項(xiàng)目亮點(diǎn)：四肢由一個(gè)電機(jī)統(tǒng)一控制，利用合適的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)四肢相位差頭部運(yùn)動(dòng)：由舵機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建控制環(huán)節(jié)擬采用超聲波傳感器，控制BETA狗的行進(jìn)；添加蜂鳴器，感應(yīng)障礙物后停止并吠叫Thanks for your watching!
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