挑戰(zhàn)杯大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽獲獎(jiǎng)作品范文

1、 15/15 新型油井遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置簡介TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc3591 1、功能概述 PAGEREF _Toc3591 1 HYPERLINK l _Toc17375 2、應(yīng)用前景 PAGEREF _Toc17375 10 HYPERLINK l _Toc10152 3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)意 PAGEREF _Toc10152 11 HYPERLINK l _Toc24075 4、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)介紹 PAGEREF _Toc24075 13 HYPERLINK l _Toc18175 5、團(tuán)隊(duì)及設(shè)計(jì)過程 PAGEREF _Toc18175 13 HYPERLINK l _

2、Toc11282 6、小結(jié) PAGEREF _Toc11282 151、功能概述系統(tǒng)包括硬件電路設(shè)計(jì)和GSM油井監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)兩部分。其中硬件電路設(shè)計(jì)包括監(jiān)測終端和監(jiān)控中心兩部分，監(jiān)測終端包括GSM通信模塊SIM900A及其驅(qū)動(dòng)電路、32 bit ARM微處理器STM32F103RBT6、供電電路和傳感器的數(shù)據(jù)采集與處理電路,繼電器控制電路；監(jiān)控中心包括SIM900A及其驅(qū)動(dòng)電路、STM32F103RBT6單片機(jī)、供電電路、報(bào)警處理電路，并通過RS232連接至監(jiān)控計(jì)算機(jī)。監(jiān)測終端和監(jiān)控中心的ARM微處理器軟件設(shè)計(jì)包括GSM通信模塊的發(fā)送與接受主程序、通過串口的短消息接收和發(fā)送等程序，監(jiān)測終端還包

3、括RS-485總線程序、CAN總線程序、繼電器控制程序、傳感器的數(shù)據(jù)采集與處理程序。GSM油井監(jiān)控軟件采用LABVIEW編寫，具有報(bào)警顯示、圖表監(jiān)視器、統(tǒng)計(jì)圖表、打印報(bào)表等多個(gè)功能。系統(tǒng)框圖如圖1. 圖1 系統(tǒng)應(yīng)用框圖GSM模塊（SIM900a）繼電器組（固態(tài)繼電器）SP1117-3.3提供3.3V電源MP2143提供4V電源給GSM模塊RS_485總單元(MAX487)油井GSM監(jiān)控終端與PC串行通信單元（MAX3232）射頻天線接口CAN總線單元（SN65HVD230）JTAG程序下載機(jī)調(diào)試接口MCU微控制單元（STM32F103RBT6） 圖2 裝置硬件實(shí)物1）MCU微控制單元（STM3

4、2F103RBT6） 圖3 MCU微控制單元MCU微控制單元采用STM32F103RBT6，它使用高性能的ARM-CortexM3 32bit的RISC內(nèi)核，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器，工作頻率為36MHZ,CPU能以零等待周期訪問（讀/寫），豐富的增強(qiáng)型外設(shè)和IO端口連接到兩條APB外圍總線外設(shè)。所有型號(hào)的器件都包含一個(gè)12bit的ADC和3個(gè)通用的16bit定時(shí)器、還包含標(biāo)準(zhǔn)的通信接口,2個(gè)I2C接口、2個(gè)SPI、3個(gè)USART、一個(gè)CAN.設(shè)計(jì)時(shí)，采用STM32F103RBT6可以方便實(shí)現(xiàn)接入傳感器信號(hào)，其工作電壓為2.0V3.6V的工作電壓能夠滿足MCU和GPRS模塊直接相連的需要，而無需電平轉(zhuǎn)換

5、，一系列的省電模式滿足低功耗應(yīng)用的需求。油井控制單元與油井各設(shè)備之間串行通信單元(MAX487) 圖4 MAX487原理圖單片機(jī)組成的多機(jī)通信系統(tǒng)，具有靈活的功 能和性價(jià)比，在工業(yè)測控領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是單片機(jī)收發(fā)的都是TTL電平，驅(qū)動(dòng)能力和抗干擾 性有限，無法進(jìn)行“長線”通信。實(shí)用中常配合總 線互聯(lián)。RS485總線就是其中一種，RS485既是 物理層的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，也是串行通信接口的電器標(biāo) 準(zhǔn)，用此標(biāo)準(zhǔn)可以很方便地把計(jì)算機(jī)、單片機(jī)和各 種設(shè)備連接起來，構(gòu)成測控系統(tǒng)。RS485總線是 平衡差分傳輸，抗干擾性好，最遠(yuǎn)可傳輸1200米， 最多可互聯(lián)128個(gè)單片機(jī)，很適合多機(jī)通信。通信芯片采用MAXI

6、M公司生產(chǎn)的MAX487，該芯片是RS485通訊的 低功耗收發(fā)器件，它含有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)接收器，最大可連接128個(gè)子系統(tǒng)，最遠(yuǎn) 傳輸距離1200米，傳輸速度可達(dá)250KBs?？刹捎冒腚p工方式，適合在比較惡劣的環(huán)境下工作，在油井現(xiàn)場，有很大的實(shí)用價(jià)值。 油井GSM監(jiān)控終端與PC串行通信單元（MAX3232）圖5 MAX3232串行通信單元系統(tǒng)采用的是RS-232串行通信進(jìn)行監(jiān)控中心與監(jiān)控計(jì)算機(jī)通訊。RS-232是目前PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的一種串行接口，RS-232被定義為一種在低速率串行通信中增加通信距離的單端標(biāo)準(zhǔn)，其采取不平衡傳輸方式。典型的RS-232信號(hào)在正負(fù)電平之間擺動(dòng)，當(dāng)發(fā)

7、送數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)送端驅(qū)動(dòng)器輸出正電平為+5V+15V、負(fù)電平為一5V一15V；當(dāng)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，線上為TTL電平，從開始傳輸數(shù)據(jù)到結(jié)束，線上電平從TTL電平到RS-232電平再返回TTL電平。接收器典型的工作電平為+3V+12V與一3V一12V。 監(jiān)控中心使用與計(jì)算機(jī)進(jìn)行串行通信，采用Maxim公司的MAX3232芯片實(shí)現(xiàn)RS232電平轉(zhuǎn)換，MAX3232是一款能實(shí)現(xiàn)RS-232接口的低功耗電平轉(zhuǎn)換芯片，它有兩路收發(fā)器。4）GSM模塊單元（SIM900A） 圖6 GSM模塊單元（SIM900A）GSM模塊采用了SIM公 司的SIM900A，該模塊體積小巧 性能突出。內(nèi)嵌TCPIP協(xié)議，擴(kuò)展 的TCPIP

8、 AT命令讓用戶能夠容 易地使用TCPIP協(xié)議而且在數(shù) 據(jù)傳輸方面應(yīng)用廣泛。油井遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通常采用TC35i GSM通信模塊，其工作頻段少，支持900/1800Mhz，不能支持GPRS，且功耗較高。本裝置設(shè)計(jì)采用SIM900A無線通信模塊，它有4個(gè)工作頻段，支持GSM/GPRS，且尺寸小、功耗低。5）CAN總線單元（SN65HVD230） 圖7 CAN總線單元（SN65HVD230）油田的采油礦場通常由多口油井、計(jì)量間 、 管匯閥組 、 轉(zhuǎn)油站 、 聯(lián)合站 、 原油外輸系統(tǒng) 、 油罐及油田的其他分散設(shè)施組成 ， 整個(gè)采油礦場各種 設(shè)施的工作狀況及采出油品的數(shù)據(jù) (主要有溫度 、壓力 、流量等

9、) 將直接關(guān)系到油田生產(chǎn)的穩(wěn)定及原油質(zhì)量 。面對(duì)單個(gè)油井的眾多檢測設(shè)備，在數(shù)據(jù)傳輸部分建立CAN總線和RS-485總線局域網(wǎng)，再將匯總的信息通過GSM遠(yuǎn)傳至監(jiān)控中心。SN65HVD230是某儀器公司生產(chǎn)的33V CAN總線收發(fā)器，可與帶有CAN控制器的 TMS320k240 x系列DSP配套使用，該收發(fā)器具有 差分收發(fā)能力，最高速率可達(dá)1Mbs。廣泛用于汽 車、工業(yè)自動(dòng)化、UPS控制等領(lǐng)域。繼電器組（固態(tài)繼電器） 圖8 繼電器組 固態(tài)繼電器(SOLIDSTATE RELAYS)，簡寫成“SSR”，是一種全部由固態(tài)電子元件組成的新型無觸點(diǎn)開關(guān)器件，它利用電子元件(如開關(guān)三極管、雙向可控硅等半導(dǎo)體

10、器件)的開關(guān)特性，可達(dá)到無觸點(diǎn)無火花地接通和斷開電路的目的，因此又被稱為“無觸點(diǎn)開關(guān)”。當(dāng)發(fā)現(xiàn)停電、停機(jī)、缺相、油管堵塞、液面過低等情況，固態(tài)繼電器組可以用來隔離控制電力電子設(shè)備啟停，從而減少設(shè)備損壞，縮短停機(jī)時(shí)間。7）電源（MP2143、SP1117-3.3） 圖9 三端穩(wěn)壓模塊SP1117 三端穩(wěn)壓模塊SP1117，可將輸入的5V電壓轉(zhuǎn)化為3.3電壓，為MCU、SN65HVD230、MAX3232、MAX487供電。 SIM900A模塊采用單電源供電，供電X圍 3.24.8V之間，推薦電壓為4.0V，模塊射頻發(fā)射時(shí)會(huì)導(dǎo)致電壓跌落，這時(shí)電流的峰值最高會(huì)達(dá)到 2A以上，因此電源供電能力盡可能達(dá)

11、到2A，輸入電壓與VBAT 壓差不大，所以選用 LDO（low dropout regulator，低壓差線性穩(wěn)壓器），本設(shè)計(jì)采用的是MP2143電源芯片。 圖10 MP2143電源芯片電路為了增強(qiáng)模塊電源抗干擾能力（主要抗浪涌，脈沖群，靜電等），不至于在外界環(huán)境比較惡劣的情況下導(dǎo)致模塊供電異常，建議根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在外部電源輸入端加一些共模電感、TVS 管等器件，在VBAT 供電芯片輸出端加一些nf 、pf 級(jí)電容，濾除干擾。 PCB布局時(shí)候VBAT 上的旁路電容盡量要放在對(duì)應(yīng)pin 附近，為了減少 PCB走線阻抗，VBAT 走線盡量寬、走線盡量短，最好大面積鋪地。2、應(yīng)用前景通過現(xiàn)場測試本系統(tǒng)

12、能夠及時(shí)準(zhǔn)確的將需要采集的數(shù)據(jù)顯示在巡檢軟件界面上來并且可以從控制現(xiàn)場的各項(xiàng)參數(shù)，已經(jīng)基本選到了各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，最太數(shù)據(jù)量傳輸?shù)氖竟D能夠準(zhǔn)確、快速的遠(yuǎn)程傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，從而證明我們采用的油井自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸方案是可行的。采油井應(yīng)用本新型油井遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)后，可以極大地提高生產(chǎn)運(yùn)行管理的安全性能和可靠程度，減少不必要的人工浪費(fèi)和提高數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，提高生產(chǎn)效率，通過生產(chǎn)過程的集中控制和管理還可極大地提高企業(yè)整體效率的競爭能力，提高預(yù)測突發(fā)事件的能力和緊急情況下快速反應(yīng)能力，帶來潛在的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。特別是國內(nèi)近幾年來的油井遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用得到了飛速的發(fā)展，形成了多處樣板油田

13、和成功應(yīng)用案例，極大地方便了現(xiàn)場油井管理，提高了生產(chǎn)效率。利用現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)對(duì)采油井的生產(chǎn)管理進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，是提高石油開采業(yè)的全員生產(chǎn)率，降低石油開采成本的有效方法之一。使用現(xiàn)本裝置對(duì)抽油機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控對(duì)于及時(shí)、準(zhǔn)確、全面地掌握石油生產(chǎn)情況，進(jìn)行科學(xué)決策有著十分重要的意義。(1)可降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法，工作量大而繁重，費(fèi)用高，特別在雨雪天氣，有些井無法采集，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，采用遠(yuǎn)程監(jiān)測，數(shù)據(jù)采集只需室內(nèi)進(jìn)行，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可減少冗余人員，利于降本增效。(2)便于及時(shí)掌握生產(chǎn)情況，利于科學(xué)管理傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法，通常以人工的方式用報(bào)表反映采油情況，難以及時(shí)、

14、準(zhǔn)確、全面直觀、高效、連續(xù)地反映生產(chǎn)動(dòng)態(tài)。實(shí)現(xiàn)油井的遠(yuǎn)程監(jiān)控，管理人員在辦公室或各個(gè)測點(diǎn)上就可以直觀地看到所有抽油機(jī)的工作情況。隨著無線通訊網(wǎng)的發(fā)展，各級(jí)管理部門可隨時(shí)掌握一線的生產(chǎn)情況，真正做到運(yùn)籌帷幄之中，決勝千里之外。(3)便于采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)，利于科學(xué)決策人工采集數(shù)據(jù)，每口井一般每天只測一次工作參數(shù)，為了診斷井下工作情況，一般每口井一到兩周要停機(jī)測試一次井下功圖及液面，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。由于數(shù)據(jù)量小，很難做數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控可快速測試并長期保存大量工作數(shù)據(jù)，并以此為依據(jù)進(jìn)行科學(xué)的生產(chǎn)分析，為決策提供可靠論據(jù)。(4)便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，提高工作效率實(shí)現(xiàn)抽油機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)油井停電、

15、不正常停機(jī)、油管泄漏、凡爾泄漏、液面過低等情況，從而有效地防止設(shè)備損壞，減少停機(jī)時(shí)間。抽油機(jī)運(yùn)行過程中，油井的機(jī)電設(shè)備難免會(huì)出現(xiàn)一些不正常情況，如缺相、井下受卡等，有些情況如能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理，就可以減少或避免油井故障，減少經(jīng)濟(jì)損失。另外，本裝置集成了GSM/GPRS、CAN總線、485總線等功能，不單適用于油井的遠(yuǎn)程監(jiān)控，對(duì)于像路燈、設(shè)備較分散的工廠、電力監(jiān)控等各種行業(yè)都有應(yīng)用價(jià)值，可以大大簡化管理方式，節(jié)約企業(yè)成本，達(dá)到減員增效的目的。3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)意 1、采用GSM短信通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊：由于油田都有網(wǎng)覆蓋，利用現(xiàn)有的基站系統(tǒng)，可以很方便地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸，不需組建自己的網(wǎng)絡(luò)，大大節(jié)省了

16、組網(wǎng)成本。從根本上解決了采油井分布廣、距離遠(yuǎn)而難于用有線方式組網(wǎng)的難題，實(shí)現(xiàn)了通過短消息實(shí)時(shí)進(jìn)行油井監(jiān)控，并且很好的完成了監(jiān)控任務(wù)。該方式充分利用了GSM公網(wǎng)資源，通過GSM通信模塊收發(fā)有限長度的文本信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的通訊。GSM網(wǎng)絡(luò)為現(xiàn)有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供一種便捷的無線數(shù)據(jù)傳輸方式，利用現(xiàn)有的GSM網(wǎng)絡(luò)資源，發(fā)揮其網(wǎng)絡(luò)覆蓋率高、傳輸特性好、建設(shè)和維護(hù)成本低等優(yōu)勢，己經(jīng)成為現(xiàn)代國際工業(yè)遠(yuǎn)程控制及現(xiàn)場檢測等領(lǐng)域新的發(fā)展趨勢，并已廣泛應(yīng)用于安防報(bào)警、電力監(jiān)控等各種行業(yè)。 2、監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)：利用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的圖形化開發(fā)環(huán)境LabVIEW設(shè)計(jì)監(jiān)控軟件。它結(jié)合了圖形化編程方式的高性能與靈活性以及專為測試、測

17、量與自動(dòng)化控制應(yīng)用設(shè)計(jì)的高端性能與配置功能，能為數(shù)據(jù)采集、儀器控制、測量分析與數(shù)據(jù)顯示等各種應(yīng)用提供必要的開發(fā)工具。對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行處理，并智能化判斷報(bào)警信息。如圖11. 圖11 基于LabVIEW的設(shè)計(jì)監(jiān)控軟件3、基于labview的油井網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過基于labview的油井網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)，將監(jiān)控畫面發(fā)布到到internet上，各個(gè)管理部門可直接通過瀏覽器訪問實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)。如 圖11“從網(wǎng)絡(luò)端可看到服務(wù)器的運(yùn)行情況”。 圖12“從網(wǎng)絡(luò)端可看到服務(wù)器的運(yùn)行情況” 4、采用高性能32位RAM微處理器STM32F103RBT6作為控制核心：具有高性能、易開發(fā)、高度兼容、低工作電壓、低功耗以及實(shí)

18、時(shí)、數(shù)字信號(hào)處理的32位閃存微控制器。STM公司為用戶提供了標(biāo)準(zhǔn)的固件函數(shù)庫通過使用本固件函數(shù)庫，無需深入了解細(xì)節(jié)，用戶可以輕松應(yīng)用每一個(gè)外設(shè)。因此可以大大縮短用戶的程序編寫時(shí)間，進(jìn)而降低開發(fā)成本。 5、報(bào)警中心的設(shè)計(jì)：監(jiān)控中心接收到由油井監(jiān)控終端發(fā)來的報(bào)警信息，通過對(duì)短信內(nèi)容的解讀，恢復(fù)成數(shù)傳信號(hào)并通過RS-232串口送至監(jiān)控計(jì)算機(jī)處理，實(shí)時(shí)監(jiān)測油井報(bào)警狀態(tài)。6、油井遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通常采用TC35i GSM通信模塊，其工作頻段少，支持900/1800Mhz，不能支持GPRS，且功耗較高。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用SIM900A無線通信模塊，它有4個(gè)工作頻段，支持GSM/GPRS，且尺寸小、功耗低。7、 油

19、田的采油礦場通常由多口油井、計(jì)量間 、 管匯閥組 、 轉(zhuǎn)油站 、 聯(lián)合站 、 原油外輸系統(tǒng) 、 油罐及油田的其他分散設(shè)施組成 ， 整個(gè)采油礦場各種 設(shè)施的工作狀況及采出油品的數(shù)據(jù) (主要有溫度 、壓力 、流量等) 將直接關(guān)系到油田生產(chǎn)的穩(wěn)定及原油質(zhì)量 。面對(duì)單個(gè)油井的眾多檢測設(shè)備，在數(shù)據(jù)傳輸部分建立CAN總線和RS-485總線局域網(wǎng)，再將匯總的信息通過GSM遠(yuǎn)傳至監(jiān)控中心。8、 圖表功能，根據(jù)實(shí)時(shí)電流和電壓數(shù)據(jù)繪制變化趨勢曲線圖；根據(jù)遙測上來的 載荷、位移參數(shù)值，繪制示功圖；制作實(shí)時(shí)以及歷史報(bào)表。 9.本裝置集成了GSM/GPRS、CAN總線、485總線等功能，不單適用于油井的遠(yuǎn)程監(jiān)控，對(duì)于像

20、路燈、設(shè)備較分散的工廠都有應(yīng)用價(jià)值，都可以大大簡化管理方式，節(jié)約企業(yè)成本，達(dá)到減員增效的目的。4、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)介紹(1) 信號(hào)采集處理監(jiān)控終端的工作狀態(tài)傳感器主要有壓力傳感器、溫度傳感器、可燃性氣體濃度傳感器等。正常工作時(shí)，相應(yīng)的傳感器單元將信號(hào)傳輸?shù)絊TM32F103RBT6微處理器進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，再通過STM32F103RBT6微處理器進(jìn)行信號(hào)處理后，以短信或TCP數(shù)據(jù)傳輸?shù)男问桨l(fā)送到現(xiàn)有的GSM網(wǎng)絡(luò)。（2）通信信道根據(jù)采油井分布廣、距離遠(yuǎn)而難于用有線方式組網(wǎng)的問題，在監(jiān)控終端單元和控制站之間傳遞信息，采用GSM短信通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。每個(gè)監(jiān)測終端和控制端都配備有固定的手機(jī)SIM卡。該系統(tǒng)的通

21、信信道是由中國移動(dòng)公司提供的GSM網(wǎng)絡(luò)。(3) 遠(yuǎn)程油井診斷對(duì)油井的遠(yuǎn)程診斷是利用監(jiān)測終端的采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)等把采油機(jī)的運(yùn)行參數(shù)(溫度，壓力等)傳回主站的控制中心，經(jīng)控制中心的專家系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)據(jù)的分析，判斷出采油機(jī)的運(yùn)行狀況，并及時(shí)提出調(diào)整建議。(5) 遠(yuǎn)程油井控制油井遠(yuǎn)程控制技術(shù)是利用GSM通訊模塊接收主站控制中心的控制指令，經(jīng)處理后產(chǎn)生控制動(dòng)作，接通或斷開電機(jī)控制器，通過控制電機(jī)的運(yùn)行和停止來控制采油機(jī)的起抽和停抽。5、團(tuán)隊(duì)及設(shè)計(jì)過程本團(tuán)隊(duì)由 5名大三的本科生組成。在某科技大學(xué)學(xué)生課外科技活動(dòng)計(jì)劃的支持下，經(jīng)過一年時(shí)間的不斷完善和進(jìn)步，完成了此次設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)之初，五個(gè)人還是電子設(shè)計(jì)的門外漢，通過這次設(shè)計(jì)不但掌握了許多電子設(shè)計(jì)的知識(shí)，還培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)精神，鍛煉了頑強(qiáng)的意志。這些收獲對(duì)團(tuán)隊(duì)成員一生的發(fā)展都會(huì)產(chǎn)生很大的影響。首先我們將該項(xiàng)目分為幾個(gè)部分:STM32F103RBT6微處理器的編程、GSM通信模塊SIM900A及其驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)、供電電路的設(shè)計(jì)、PCB板的繪制。我們團(tuán)隊(duì)中