平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖概要課件

1、第2章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 及自由度2.1 運(yùn)動(dòng)副 2.2 平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖2.3 平面機(jī)構(gòu)的自由度運(yùn)動(dòng)副元素直接接觸的部分（點(diǎn)、線、面）例如：凸輪、齒輪齒廓、活塞與缸套等。2.1 運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件之間直接接觸并能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。三個(gè)條件，缺一不可運(yùn)動(dòng)副的分類平面運(yùn)動(dòng)副低副 (面)高副 (點(diǎn)或線) 移動(dòng)副(直線運(yùn)動(dòng))回轉(zhuǎn)副(轉(zhuǎn)動(dòng))空間運(yùn)動(dòng)副根據(jù)兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡根據(jù)兩構(gòu)件的接觸部分1低副移動(dòng)副 兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)副兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)見仿真動(dòng)畫(面)舉例-見版圖動(dòng)畫 軸的結(jié)構(gòu) 2高副凸輪高副見仿真動(dòng)畫齒輪高副(點(diǎn)或線)空間運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)

2、。 球面副 螺旋副 見仿真動(dòng)畫球銷副2.2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖:實(shí)際構(gòu)件的外形和結(jié)構(gòu)往往很復(fù)雜，為使問題簡(jiǎn)化，用簡(jiǎn)單線條和符號(hào)來表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，按比例定出各運(yùn)動(dòng)副的位置。這種說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)化圖形稱為。本節(jié)主要應(yīng)解決的問題：如何用簡(jiǎn)單線條和符號(hào)繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖來表示實(shí)際機(jī)械 ？構(gòu)件的表示方法可以組成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件構(gòu)件的表示方法可以組成三個(gè)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副的表示方法:(1)a、b、c是由兩個(gè)構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示方法。用圓圈表示轉(zhuǎn)動(dòng)副其圓心代表相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。(2)d、e、f是兩構(gòu)件組成移動(dòng)副的表示方法，移動(dòng)副的導(dǎo)路必須與相對(duì)移動(dòng)方向一致。圖中畫陰影線的構(gòu)件表示機(jī)架

3、。(3)兩構(gòu)件組成高副時(shí)，在簡(jiǎn)圖中應(yīng)當(dāng)畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓自卸貨車抽水機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)3)既含移動(dòng)副又含轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件組合機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：（1）固定件（2）原動(dòng)件（3）從動(dòng)件用來支撐活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。又稱機(jī)架。如內(nèi)燃機(jī)中的汽缸體、機(jī)床的床身等。運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。它的運(yùn)動(dòng)是由外界輸入的,故又稱為輸入構(gòu)件。如內(nèi)燃機(jī)中的活塞。機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。如內(nèi)燃機(jī)中的連桿和曲軸都是從動(dòng)件。注：任何一個(gè)機(jī)構(gòu)中，必有一個(gè)構(gòu)件相對(duì)地看作固定構(gòu)件。 即在任一機(jī)構(gòu)中有且只有一個(gè)固定件。機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)機(jī)架原動(dòng)件從動(dòng)件1個(gè)1個(gè)或幾個(gè)若干以內(nèi)燃機(jī)為例： (1) 固定件(機(jī)架)：氣缸

4、體就是固定件，用以支承活塞和曲軸等。 (2) 原動(dòng)件：活塞就是原動(dòng)件。 (3) 從動(dòng)件：連桿和曲軸都是從動(dòng)件。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的組成情況。 任何一個(gè)機(jī)構(gòu)中， 必有一個(gè)構(gòu)件被相對(duì)當(dāng)作固定件。例如：氣缸體雖然隨著汽車運(yùn)動(dòng)，但在研究發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，仍把氣缸體當(dāng)作固定件。在活動(dòng)構(gòu)件中必須有一個(gè)或幾個(gè)原動(dòng)件，其余的都是從動(dòng)件。常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào) 在機(jī)架上的電機(jī)齒輪齒條傳動(dòng)帶傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng)凸輪傳動(dòng)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)滿足的條件： 1.簡(jiǎn)圖中構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際相同 2.簡(jiǎn)圖中運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際相符 3.簡(jiǎn)圖中運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu)成比例。棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)見版圖/仿真動(dòng)畫舉例：1、活塞泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖曲柄、連桿、齒扇、齒條活塞、機(jī)架。曲柄為原動(dòng)件，其余為從動(dòng)件，當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活塞在汽缸中往復(fù)移動(dòng)。2、自卸貨車見版圖/仿真動(dòng)畫（連桿/演化/搖塊）3、抽水機(jī)構(gòu)見版圖/仿真動(dòng)畫（連桿/演化/搖塊）習(xí)題2-34、偏心輪機(jī)構(gòu)見版圖/仿真動(dòng)畫（連桿/演化/搖塊）DCBA1432機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖/顎式破